JP3266892B1 - 多用途農作業機及びそれに用いる回転方向変換装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 各種の農作業を１台で能率的に行ない得る経
済性に優れた多用途農作業機を提供する。 【解決手段】 トラクタの後部に付設されて、その進行
方向に、除草や耕耘、畝形成、排水溝形成の各農作業を
行なうもので、トラクタの進行方向後側に向けてハの字
状に開く左右の回転作業軸３，５を具える。各回転作業
軸３，５には、回転作業具２２が所要間隔をおいて固設
され、夫々の回転作業軸の正逆回転によってその方向に
回転できる。回転作業軸３，５は、略水平を呈する水平
姿勢と、前端が高く且つ後端が低くなる傾斜姿勢を取る
ことができる。水平姿勢において、左右の回転作業軸
３，５が正逆回転することにより、前記回転作業具２２
は、除草作業や耕耘作業を行なう。又前記傾斜姿勢にお
いて、左右の回転作業軸３，５が正逆回転することによ
り、前記回転作業具２２は、畝溝や排水溝を形成でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の走行
機に付設されてその進行方向に所定の農作業を行うこと
ができ、その農作業は、２本の回転作業軸の回転方向や
傾き状態を所定に設定することによって各種に変更可能
である多用途農作業機に関するものである。又、該２本
の回転作業軸の回転方向を所定に設定するための回転方
向変換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】畑地や
休耕田等を除草して後、耕耘し、又畝立や溝掘りを行う
場合、従来は、これらの作業を個別の作業機により行う
のが一般的であった。

【０００３】そのため従来においては、高価な作業機を
各種購入しなければならず、その経済的な負担が極めて
大きくなる問題があったばかりか、各種の作業機をトラ
クタに付け替える必要がある等、多くの労力を要して作
業能率が悪く、又作業コストの上昇を招く問題があっ
た。

【０００４】本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて開
発されたものであり、各種の農作業を１台で能率的に行
うことのできる経済性に優れた多用途農作業機の提供を
課題とするものである。又、該多用途農作業機に用いて
好適である簡易な回転方向変換装置の提供を目的とする
ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は以下の手段を採用する。即ち本発明に係る
多用途農作業機は、走行機に付設されてその進行方向に
所定の農作業を行う多用途農作業機であって、該走行機
の進行方向前側から後側に向けて斜めに延長する左右の
回転作業軸を具え、該回転作業軸間の間隔は、その前側
から後側に向けて大きくなるように構成され、該各回転
作業軸には回転作業具が固設されており、又夫々の回転
作業軸は、その軸線回りに正逆に強制回転せしめられる
如くなされ、又両回転作業軸は、略水平を呈する水平姿
勢をとり得ると共に、前端が高く且つ後端が低くなる傾
斜姿勢をとり得るように構成されている。そして、前記
水平姿勢において正回転又は逆回転することにより、そ
れに伴って回転する前記回転作業具が除草作業や耕耘作
業を行なう一方、前記左右の回転作業軸が、前記傾斜姿
勢において正回転又は逆回転することにより、それに伴
って回転する、回転作業軸の後端側に固設された前記回
転作業具が、前記走行機の進行方向で見て左側又は右側
に土を撥ね上げながら該走行機の進行方向に延長する畝
溝や排水溝を形成するように構成されている。又、前記
左右の回転作業軸は回転方向変換装置によって正逆回転
せしめられる如くなされており、該回転方向変換装置
は、軸線が平行するように配設された、駆動軸と、該駆
動軸の左右に配置された伝動軸と、前記駆動軸の左右に
配置された従動軸とを具えており、前記左右の伝動軸の
前端には、前記駆動軸に固設した駆動平歯車と噛合し得
る第１の伝動平歯車が固設されると共に、該左右の伝動
軸の後端には、第２の伝動平歯車が固設されており、又
夫々の第２の伝動平歯車には、フリー平歯車が噛合せし
められており、又前記左右の従動軸の夫々には、前記第
１の伝動平歯車に噛合し得る第１の従動平歯車と、前記
フリー平歯車に噛合し得る第２の従動平歯車とを前後に
一体に有した従動歯車が、前記従動軸にその軸線方向に
前後動可能となるように装着されており、該従動歯車が
回転せしめられることによって、前記従動軸が従動歯車
と一体化して回転するように構成されており、該従動歯
車が前端側に位置する状態においては、前記第１の従動
平歯車が前記第１の伝動平歯車に噛合して従動軸が正回
転する一方、前記従動歯車が後側に位置する状態におい
ては、前記第２の従動平歯車が前記フリー平歯車に噛合
して該従動軸が逆回転するように構成され、又前記左右
の従動軸に、前記左右の回転作業軸が連結されているこ
とを特徴とするものである。

【０００６】前記多用途農作業機において、前記回転作
業具は、正回転時には除草を行う除草部分となり、且つ
逆回転時には耕耘を行う耕耘部分となる爪部と、該爪部
の耕耘作用を補助する耕耘補助部とを、前記回転作業軸
の軸線回りに回転する回転本体に具える如く構成し、前
記爪部は、前記回転本体の側方に屈曲形成されており、
又前記耕耘補助部は、外周縁が凸の円弧状をなす垂直板
部分として構成され前記回転本体の回転に伴って、凸の
円弧状をなす前記外周縁が、前記逆回転方向で見た前側
から後端に向けて土に徐々に切り込むようになし、又前
記爪部が、前記逆回転に伴って、前記耕耘補助部が形成
した切込みの外側部分の土を反転耕起させるように構成
するのがよい。前記正回転による除草は、屈曲した前記
爪部が土に食込み、前記回転本体の正回転に伴って、前
記爪部が草の根部分を掘り上げる草むしり取り作用を呈
するように構成するのがよい。

【０００７】前記各多用途農作業機において、前記左右
の回転作業軸の突出方向を変更可能とし、両回転作業軸
間の間隔を調節可能とすることもある。

【０００８】又本発明に係る回転方向変換装置は、前記
左右の回転作業軸を正逆回転させるために用いる回転方
向変換装置であって、軸線が平行するように配設され
た、駆動軸と、該駆動軸の左右に配置された伝動軸と、
前記駆動軸の左右に配置された従動軸とを具えており、
前記左右の伝動軸の前端には、前記駆動軸に固設した駆
動平歯車と噛合し得る第１の伝動平歯車が固設されると
共に、該左右の伝動軸の後端には、第２の伝動平歯車が
固設されており、又夫々の第２の伝動平歯車には、フリ
ー平歯車が噛合せしめられており、又前記左右の従動軸
の夫々には、前記第１の伝動平歯車に噛合し得る第１の
従動平歯車と、前記フリー平歯車に噛合し得る第２の従
動平歯車とを前後に一体に有した従動歯車が、前記従動
軸にその軸線方向に前後動可能となるように装着されて
おり、該従動歯車が回転せしめられることによって、前
記従動軸が従動歯車と一体化して回転するように構成さ
れており、該従動歯車が前端側に位置する状態において
は、前記第１の従動平歯車が前記第１の伝動平歯車に噛
合して従動軸が正回転する一方、前記従動歯車が後側に
位置する状態においては、前記第２の従動平歯車が前記
フリー平歯車に噛合して該従動軸が逆回転するように構
成され、又前記左右の従動軸に、前記左右の回転作業軸
が連結されることを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。図１〜３において、本発明に係る多
用途農作業機１は、トラクタ２ａとしての走行機２の後
部に付設されて、該走行機２の進行に伴い所定の農作業
を行うものであり、該走行機２の前進方向前側から後側
に向けて斜めに延長する左右の回転作業軸３，５（図
３）を具え、該回転作業軸３，５間の間隔は、その前側
から後側に向けて大きくなるように構成されている。

【００１０】該左右の回転作業軸３，５の前端部６，７
は、図２〜３、図６に示すように、左右の支持腕９，９
と中央の支持ロッド１０を介して前記トラクタ２ａの後
部に３点連結される回転方向変換装置１１の、矩形状ボ
ックス１２の後部左右に配設された連結装置１３，１５
に連結されている。又該左右の回転作業軸３，５の後端
部１６，１７は、図２〜３に示すように、後方に向けて
幅広となるように枠組みされ且つ前端が前記矩形状ボッ
クス１２に固設された支持枠体１９の後端左右に設けた
軸受部２０，２１で軸支されている。そして前記左右の
回転作業軸３，５の夫々には、その長さ方向に所定の間
隔をおいて回転作業具２２が固定状態に設けられてい
る。

【００１１】前記支持枠体１９は、図２に示すように、
前記矩形状ボックス１２の後部上縁にその左右方向に延
長する如く固設された比較短い前枠部２３と、該前枠部
２３の後方に間隔をおいて配設され且つその両端側部分
が前方に向けて傾めに屈曲された後枠部２４とを具え、
該前枠部２３と後枠部２４の左端相互及び右端相互が側
枠部２５，２６で連結されると共に、前枠部２３と後枠
部２４との中間相互が、平行する２本の中間枠部２７，
２７で連結されている。そして、前記後枠部２４の左右
の屈曲部２９，３０で、下方向に垂下枠部３１，３２が
下設され、該垂下枠部３１，３２の下端に、前記回転作
業軸３，５を支持するための前記軸受部２０，２１が設
けられている。

【００１２】前記回転作業具２２は、図４〜５に示すよ
うに、全体が一体に構成されており、正回転Ｆ１時には
除草を行う（図１９〜２０に示す状態）除草部分３３と
なり、且つ逆回転Ｆ２時には耕耘を行う（図２１〜２３
に示す状態）耕耘部分３５となる爪部３６と、該爪部３
６の耕耘作用を補助する耕耘補助部３７とを、前記回転
作業軸３，５の回転に伴って回転する回転本体３９に具
えている。より具体的には、前記回転本体３９は、例え
ば六角形状の回転軸挿通孔４０が中心に設けられた垂直
板状をなし、その周縁部分に略１８０度の間隔を置いて
板部４１，４１が突設されており、図４に示すように、
一方の板部４１ａは、前記回転本体３９の右側方に屈曲
する右の爪部３６ａを先側部分として有し、他方の板部
４１ｂは、回転本体３９の左側方に屈曲する左の爪部３
６ｂを先側部分として有している。

【００１３】前記耕耘補助部３７は、外周縁４２が凸の
円弧状をなす垂直板部分を以って構成されている。そし
て前記回転本体３９の回転に伴って、図２１に示すよう
に、凸の円弧状をなす前記外周縁４２が、前記逆回転Ｆ
２方向で見た前側４３から後端４５に向けて土に徐々に
切り込むようになされ、該後端４５に前記爪部３６が連
設されている。本実施の形態においては、前記耕耘補助
部３７の外周縁部分が、先端鋭の刃部４６として形成さ
れている。なお、耕耘補助部３７の土への切り込みや爪
部３６による反転耕起が円滑に行われる場合は、前記刃
部４６を省略してもよい。

【００１４】かかる構成の回転作業具２２を前記回転作
業軸３，５に取り付けるには、図４〜５に示すように、
前記六角形状の回転軸挿通孔４０に前記回転作業軸３，
５の六角軸部４７（図４〜５）を挿通させ、これによっ
て前記回転作業具２２を、回転作業軸３，５に、回転方
向に一体化して設けている。なお左右の回転作業軸３，
５に対する前記回転作業具２２の取り付けは、本実施の
形態においては、板部４１，４１を上下にしたときに、
左の回転作業軸３に関しては、下の板部４１の前記円弧
状の外周縁４２が、走行機２ａの前進方向に見て左側に
存するように位置決めすると共に、右の回転作業軸５に
関しては、下の板部４１の前記円弧状の外周縁４２が、
走行機２ａの前進方向に見て右側に存するように位置決
めしている。そして図２〜３に示すように、隣り合う回
転作業具２２，２２は、その取付け角度を６０度づつ順
次ずらすこととし、隣り合う回転作業具２２，２２間
に、間隔保持用の円筒状筒体４９を介装させている。こ
の円筒状筒体４９の長さは、隣り合う回転作業具２２，
２２に関して、その爪部３６の先端の軌跡間に隙間が生
じないように設定されている。

【００１５】又前記回転方向変換装置１１は例えばギヤ
式のものであり、図６〜７に示すように、上端開放の矩
形状ボックス本体５３の前壁部５５の上端中央部に設け
た軸受５６で、前記トラクタ２ａの出力軸５７に連結さ
れる駆動軸５９が軸支されている。該駆動軸５９は、本
実施の形態においては、図６に矢印Ｆ３で示す走行機２
ａの前進方向で見て反時計回りＦ４に回転する。又前記
矩形状ボックス本体５３の前壁部５５と後壁部６０に設
けた軸受６１，６２，６３，６４で、軸線を平行して前
記駆動軸５９の左右に配設された伝動軸６５，６６が支
持されている。又、該伝動軸の外側で且つその稍下側に
位置させて、前記駆動軸５９の軸線と平行する六角形軸
状をなす左右の従動軸６７，６９が、前後の軸受７０，
７１，７２，７３で支持されている。

【００１６】そして図７〜８に示すように前記左右の伝
動軸６５，６６の前端には、前記駆動軸５９に固設した
駆動平歯車７５と噛合し得る第１の伝動平歯車７６，７
６が固設されると共に、該左右の伝動軸の後端には、第
２の伝動平歯車７７，７７が固設されている。又、夫々
の第２の伝動平歯車７７，７７には、その下側に位置さ
せてフリー平歯車７９，７９が噛合せしめられている。
又前記左右の従動軸６７，６９の夫々には、前記第１の
伝動平歯車７６と噛合し得る第１の従動平歯車８０と、
前記フリー平歯車７９に噛合し得る第２の従動平歯車８
１とを、円筒状の連結筒部８２の前後に一体に有した従
動歯車８３が装着されており、その前後方向に延長する
六角形孔部８５（図８）に、前記六角形軸状をなす従動
軸６７，６９が挿通せしめられた状態となっている。こ
れにより両従動歯車８３は、図７に矢印で示すように、
前記従動軸６７，６９の軸線に沿って前後方向にスライ
ドできる。

【００１７】そして前記従動歯車８３の前後方向のスラ
イド動作は、図６、図９に示すように、前記連結筒部８
２に嵌まり合う作動片８６を、閉蓋された蓋部材８７の
上側で突出する左右のハンドル８９，９０の回動操作に
よって行わせるものである。そして左右のハンドル８
９，９０は図９に示すように、前方に突出する第１の回
動状態Ａと斜めに突出する第２の回動状態Ｂとの間で回
動できる。左の従動歯車８３は、前記第１の回動状態Ａ
では図１０に示すように前に位置して、その第１の従動
平歯車８０が前記第１の伝動平歯車７６と噛合する一
方、第２の回動状態Ｂでは図７、図９に示すように後に
位置して、その第２の従動平歯車８１が前記フリー平歯
車７９に噛合する。又右の従動歯車８３は、前記第１の
回動状態Ａでは図７、図９に示すように前に位置して、
その第１の従動平歯車８０が前記第１の伝動平歯車７６
と噛合する一方、第２の回動状態Ｂでは図１１に示すよ
うに後に位置して、その第２の従動平歯車８１が前記フ
リー平歯車７９に噛合する。

【００１８】然して、該従動歯車８３が回転せしめられ
ることによって、該従動歯車８３と一体化している前記
従動軸６７，６９が回転するのであるが、左のハンドル
８９が前記第１の回動状態Ａでは、図１０〜１１に示す
ように、前記駆動軸５９の駆動平歯車７５（反時計回り
Ｆ４に回転する）と前記第１の伝動平歯車７６との噛合
によって前記左の伝動軸６５が時計回りに回転し、該第
１の伝動平歯車７６と前記第１の従動平歯車８０との噛
合によって前記左の従動軸６７は反時計回り（外回りＦ
５）に回転する。

【００１９】又、左のハンドル８９が前記第２の回動状
態Ｂでは、図７、図１２に示すように、前記駆動軸５９
の駆動平歯車７５（反時計回りＦ４に回転する）と前記
第１の伝動平歯車７６との噛合によって前記左の伝動軸
６５が時計回りに回転し、時計回りに回転する前記第２
の伝動平歯車７７と噛合する前記フリー平歯車７９が反
時計回りに回転し、該フリー平歯車７９と前記第２の従
動平歯車８１との噛合によって前記左の従動軸６７は時
計回り（内回りＦ６）に回転する。

【００２０】一方、右のハンドル９０が前記第１の回動
状態Ａでは、図７、図１０に示すように、前記駆動軸５
９の駆動平歯車７５（反時計回りＦ４に回転する）と前
記第１の伝動平歯車７６との噛合によって前記右の伝動
軸６６が時計回りに回転し、該第１の伝動平歯車７６と
前記第１の従動平歯車８０との噛合によって前記右の従
動軸６９は反時計回り（内回りＦ７）に回転する。

【００２１】又、右のハンドル９０が前記第２の回動状
態Ｂでは、図１１〜１２に示すように、前記駆動軸５９
の駆動平歯車７５（反時計回りＦ４に回転する）と前記
第１の伝動平歯車７６との噛合によって前記右の伝動軸
６６が時計回りに回転し、時計回りに回転する前記第２
の伝動平歯車７７と噛合する前記フリー平歯車７９が反
時計回りに回転し、該フリー平歯車７９と前記第２の従
動平歯車８１との噛合によって前記右の従動軸６９は時
計回り（外回りＦ８）に回転する。

【００２２】そして該左右の従動軸６７，６９の後端部
分は、前記後壁部６０の後方に突出しており、該突出軸
部９１，９２が、前記左右の連結装置１３，１５の回転
駆動軸１００，１００に連結されている。

【００２３】該左右の連結装置１３，１５は同様の構成
を有しており、例えば図６、図８に示すように、前記後
壁部６０に固設された保持部９３（図６）で、垂直な軸
線回りに回転し得る垂直軸９５の上端を支持してなり、
該垂直軸９５の上端に固設された傘歯車９６に、前記突
出軸部９１，９２に固設された傘歯車９７が噛合されて
いる。又前記垂直軸９５には、該垂直軸９５の軸線回り
に回動し得るボックス９９（図６）が設けられており、
該ボックス９９には、その後側部で軸支されて後方に突
出する前記回転駆動軸１００が軸支され、該回転駆動軸
１００の前端に傘歯車１０１が固設されている。そして
該傘歯車１０１が、前記垂直軸９５の下端に固設した傘
歯車１０２に噛合されている。然して前記従動軸６７，
６９が回転せしめられることにより、傘歯車９７，９
６，１０２，１０１を介して、前記回転駆動軸１００が
回転し得る。左の回転駆動軸１００ａは、左の従動軸６
７と同方向に回転し、右の回転駆動軸１００ｂは右の従
動軸６９と同方向に回転する。

【００２４】そして該回転駆動軸１００には、図６に示
すように、回転作業軸３，５の前端１０３が連結されて
いるため、前記従動軸６７，６９の回転により、該回転
作業軸３，５を回転させることができる。

【００２５】又前記支持枠体１９は、図１、図１３〜１
４に示すような、両回転作業軸３，５が略水平を呈する
水平姿勢Ｃを取り得ると共に、両回転作業軸３，５が、
その前端１０３が高く且つ後端１０５が低くなる図１５
に示すような傾斜姿勢Ｄを取り得るように構成されてい
る。

【００２６】そして前記水平姿勢Ｃにおいては、前記左
右の回転作業軸３，５を図２に矢印Ｆ９で示す内回りに
回転（正回転）させることに伴う前記各回転作業具２２
の内回りの回転動作により、草刈り作業（図１３）と草
むしり作業（図１）を行うことができる。又、前記左右
の回転作業軸３，５を図２に矢印Ｆ１０で示す外回りに
回転（逆回転）させることに伴う前記各回転作業具２２
の外回りの回転動作により、耕耘作業を行うことができ
る（図１４）。

【００２７】又図１５に示す前記傾斜姿勢Ｄにおいて
は、前記左右の回転作業軸３，５を内回りＦ９に回転さ
せることに伴う前記各回転作業具２２の内回りの回転動
作によって、走行機２ａの進行方向に延長する畝溝１０
７，１０７を形成でき、両畝溝１０７，１０７間に畝１
０９を形成できる（図１６、図１８）。又、前記左右の
回転作業軸３，５を外回りＦ１０に回転させることに伴
う前記各回転作業具２２の外回りＦ１０の回転動作によ
って排水溝１１０，１１０を形成できる（図２４）。

【００２８】なお本実施の形態においては、図１６に示
すように、前記支持枠体１９の上面が覆板１１１で覆わ
れると共に、左右の側枠部２５，２６には、４分割円弧
状に湾曲するカバー板１１２，１１２の上端１１３が固
定されている。

【００２９】畝溝１０７，１０７間に盛土された盛土部
分１１５の上面側は凹凸状態にあるので、前記支持枠体
１９の後枠部２４には、これを均すため、図１６、図１
８に示すように、該上面側の５ｃｍ程度の厚さを有する
上部分１１６を均すための均し具１１７が着脱可能に固
定される。該均し具１１７は図１７に示すように、上片
部１１９の左右に、外方に向け斜め下方に傾斜する傾斜
片部１２０，１２０を一連に設けた台形状を呈する門形
保持枠１２１を有し、その上片部１１９が、取付片１２
２を介し、ボルト１２３を用いて前記後枠部２４に着脱
可能に固定されるように構成されている。そして該上片
部１１９には、盛土部分の前記上部分１１６を均すため
の、弾力性を有する例えば直径３ｍｍのピアノ線を用い
た均し棒１２５が下設されている。

【００３０】次に、かかる構成を有する多用途農作業機
１を用いて行うことのできる各種の農作業を、畑地や休
耕田を草刈りして後に草むしり作業を行い、その後に耕
耘作業を行い、最後に畝立て作業又は排水溝形成作業を
行う場合について説明する。

【００３１】前記草刈り作業は、図１３に示すように、
前記支持枠体１９を水平姿勢Ｃにし、従って前記左右の
回転作業軸３，５を略水平にした状態で、且つ前記回転
作業具２２の下端２２ａを地面１２４から例えば５ｃｍ
程度浮き上がらせて、走行機２ａを前進させると共に、
前記左のハンドル８９を第１の回動状態Ａにし且つ前記
右のハンドル９０を第２の回動状態Ｂにし、左右の従動
軸６７，６９を図１１に矢印で示す内回りＦ５，Ｆ８に
回転させて、左右の回転作業軸３，５を、図２、図８に
矢印で示す内回りＦ９，Ｆ９に、毎分３００回転程度に
高速回転させる。これにより左右の回転作業具２２，２
２が、前記除草部分３３によって草刈り作業を行う。こ
の草刈作業は、左の回転作業軸３の略全長に亘って行わ
れ、且つ右の回転作業軸５の略全長に亘って行われる結
果、走行機２ａの前進によって、図３に示す幅Ｌ部分の
草刈りを行うことができる。

【００３２】このように草刈りをした後における草むし
り作業は、図１に示すように、前記支持枠体１９を水平
姿勢Ｃにし、従って前記左右の回転作業軸３，５を略水
平にした状態で、前記回転作業具２２の前記爪部３６を
地面１２４に例えば５ｃｍ程度食い込んだ状態とし、走
行機２ａを前進させると共に、前記左のハンドル８９を
第１の回動状態Ａにし且つ前記右のハンドル９０を第２
の回動状態Ｂにし、左右の従動軸６７，６９を図１１に
矢印で示す内回りＦ５，Ｆ８に回転させて、左右の回転
作業軸３，５を、図２，図８に矢印で示す内回りＦ９，
Ｆ９に、毎分１００回転程度に低速回転させる。これに
より左右の回転作業具２２，２２の前記爪部３６が、図
１９〜２０に示すように、土１２６に食い込んで草１２
７の根部分１２９を掘り上げる草むしり作用を行なう。
この草むしりも、図３に示す幅Ｌ部分で行うことができ
る。

【００３３】このようにして草刈りや草むしりが行われ
たときは、左右の回転作業軸３，５間に草が寄せ集めら
れた状態となり、その後、かき集められて処理される。

【００３４】又前記耕耘作業は、図１４に示すように、
前記回転作業具２２が地面に例えば２０ｃｍ程度食い込
む前記水平姿勢Ｃにした状態で、走行機２ａを前進させ
ると共に、前記左のハンドル８９を第２の回動状態Ｂに
し且つ前記右のハンドル９０を第１の回動状態Ａにし、
左右の従動軸６７，６９を図７に矢印で示す外回りＦ
６，Ｆ７に回転させて、左右の回転作業軸３，５を図
２、図８に矢印で示す外回りＦ１０，Ｆ１０に回転させ
る。このように回転させると、図２１に示すように、前
記耕耘補助部３７の凸の円弧状をなす外周縁４２が、そ
の外回り方向で見た前側４３から後端４５に向けて土に
徐々に切込み（切り込まれた部分を図２２〜２３に符号
１３１で示す）、前記爪部３６は、図２２〜２３に示す
ように、該切込みの外側部分の土を反転耕起（反転耕起
された部分を図２２〜２３に符号１３２で示す）させ
る。これにより、耕耘が行われる。該回転作業軸を遅く
回転させることによって、荒く耕耘することができ、逆
に速く回転させることによって、より細かく耕耘するこ
とができる。

【００３５】又前記畝立て作業は、図１５〜１６、図１
８に示すように、左右の回転作業軸３，５を、その前端
１０３が高く且つ後端１０５が低くなる前記傾斜姿勢Ｄ
にすると共に、回転作業軸３，５の後端側に位置する３
〜４枚の回転作業具２２を地面１２４に例えば１５ｃｍ
程度食込み状態として、且つ左右の回転作業軸３，５
を、共に、図１６に矢印で示すように内回りＦ９，Ｆ９
に強制回転させて畝溝１０７，１０７を形成する。この
時の左右のハンドル８９，９０の回動状態は、前記草刈
り作業や草むしり作業時における図１１に示す場合と同
様である。この畝溝形成の際、左側の回転作業軸３の後
端側に固設された回転作業具２２ａによっては、図１８
に示すように、走行機２ａの進行方向で見て右側Ｆ１１
に土が撥ね上げられる一方、右の回転作業具５の後端側
に固設された回転作業具２２ａによっては、図１８に示
すように、前記進行方向で見て左側Ｆ１２に土が撥ね上
げられ、これにより２本の畝溝１０７，１０７間に、図
１８に一点鎖線で示すように盛土１３４され、この盛土
部分の凹凸のある上部分１１６が前記均し具１１７で均
されることにより、所要の畝１０９を形成できる。この
場合における回転作業具２２の回転方向は、前記した草
むしり作業と同じ方向であって、爪部３６を草むしり方
向の回転で用いて土の撥ね上げを行うことにしていて、
耕耘方向の回転で爪部３６を用いるものではないが、既
に耕耘作業が終わった後における土の撥ね上げであるた
め、爪部３６を草むしり方向の回転で用いても、土の撥
ね上げを無理なく行うことができる。

【００３６】図２４は、前記傾斜姿勢Ｄにおいて、左右
の回転作業軸３，５を共に、矢印で示す外回りＦ１０，
Ｆ１０に回転させて排水溝１１０，１１０を形成する場
合を示すものであり、両回転作業軸の後端側に固設され
た回転作業具２２が、地面に例えば１５ｃｍ程度食込み
状態となって、前記走行機２ａの進行方向で見て外回り
に土を撥ね上げ、これにより、走行機の進行方向に延長
する左右の排水溝１１０，１１０が形成される。この時
の左右のハンドル８９，９０の回動状態は、前記耕耘作
業時における図７に示す場合と同様である。

【００３７】本発明に係る多用途農作業機によって行う
作業は、前記草刈り作業、草むしり作業、耕耘作業、畝
立て作業又は排水溝形成作業の各農作業を行う場合の
他、その幾つかの農作業を選択して行うこともできる。

【００３８】〔その他の実施の形態〕 (1) 前記回転作業軸３，５に固設される回転作業具２２
は、２枚の板部４１，４１を前記回転本体３９に具える
前記構成のものには特定されず、所要の農作業を行うこ
とができる限り、例えば十字状に板部を突出させる等、
３枚以上の板部を具えるものとして構成されてもよい。
又、１枚の板部を前記回転本体に具えるものとして構成
されることも考えられる。

【００３９】(2) 前記実施の形態においては、左右の回
転作業軸の突出方向が固定的であるが畝幅や、排水溝間
の必要な間隔等に応じて、突出方向を変更可能に構成す
ることもできる。

【００４０】(3) 前記実施の形態においては、左右の回
転作業軸３，５を水平姿勢にし且つ内回りに回転させる
ことによって草刈り作業と草むしり作業を行うよう構成
しているが、該回転作業軸に固設する回転作業具の構成
によっては、左右の回転作業軸３，５を外回りに回転さ
せることによって、或いは外回りと内回りの回転方向の
組み合わせによって草刈り作業と草むしり作業を行うよ
うに構成することもできる。同様にして、前記水平姿勢
で耕耘作業を行う場合も、回転作業軸の回転方向は所定
に設定することができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明は以下の如き優れた効果を奏す
る。 (1) 本発明に係る多用途農作業機は、トラクタ等の走行
機の進行方向前側から後側に向けて斜めに延長する左右
の回転作業軸を具えると共に、両回転作業軸間の間隔
が、その前側から後側に向けて大きくなるように構成
し、又各回転作業軸には、除草作業や耕耘作業、溝掘り
作業等を行う回転作業具を固設すると共に、夫々の回転
作業軸がその軸線回りに正逆に強制回転せしめられる如
くなし、加えて両回転作業軸が、略水平を呈する水平姿
勢と、前端が高く且つ後端が低くなる傾斜姿勢を取り得
るように構成している。従って本発明によるときは、前
記左右の回転作業軸が、前記水平姿勢において内回りや
外回りに回転することにより、前記回転作業具によって
除草作業や耕耘作業を行うことができる一方、前記左右
の回転作業軸を傾斜姿勢にして、内回りや外回りに回転
することにより、回転作業軸の後端側に固設された回転
作業具によって、前記走行機の進行方向で見て、左側又
は右側に土を跳ね上げながら該走行機の進行方向に延長
する畝溝や排水溝を形成できる。このように本発明によ
るときは、１台の農作業機によって、除草作業と耕耘作
業と畝立て作業と排水溝形成作業の４種類の農作業を行
うことができるため、従来のように各農作業に応じて個
別に農作業機を導入しなければならないといった不経済
がなく、又これらの農作業機を走行機に着脱する面倒さ
もなく、極めて能率的にしかも経済的に農作業を行うこ
とができる。

【００４２】(2) 又前記回転作業具として、正逆回転す
る回転本体に、その正回転時には、除草を行う除草部分
となり、且つ逆回転時には、耕耘を行う耕耘部分となる
爪部を設ける構成とすることにより、その正逆回転動作
に応じて、除草作業（草刈り作業や、爪部が土に食い込
んで草の根を掘り上げる草むしり作業）と耕耘作業の双
方を行うことができるのであり、該除草と耕耘の双方の
作業が、回転方向の選択という簡単な手段で可能となる
利点がある。しかも前記回転作業具は、凸の円弧状をな
す外周縁を具えた耕耘補助部が設けられてなるため、前
記回転作業軸の逆回転による耕耘の際、この耕耘に先立
って、該耕耘補助部が土に徐々に切り込みを入れて後、
前記耕耘部分が、耕耘補助部が形成した該切込みの外側
の土を反転耕起させるため、草の根が土に張った状態に
あるときも、前記切り込みによって草の根を切断できる
ことになり、草の根による土保持作用を効果的に断ち切
って土を効率的に反転耕起させることができる。かかる
ことから、地下に残った草の根が障害となるのを防い
で、確実な耕耘を低馬力で効率的に行い得ることにな
る。

【００４３】(3) 前記左右の回転作業軸の突出方向を変
更可能としたときは、該変更によって、畝幅や排水溝間
の必要な間隔等に応じることができる。

【００４４】(4) 前記左右の回転作業軸を正逆回転させ
る手段として、前記ギア式の回転方向変換装置を採用す
るときは、左右の従動歯車をハンドル操作等によって前
後方向にスライドさせるだけで、該左右の回転作業軸の
回転方向を４種類に容易に設定できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多用途農作業機を、草むしり作業
を行なう状態で示す側面図である。

【図２】本発明に係る多用途農作業機を示す斜視図であ
る。

【図３】その平面図である。

【図４】回転作業具を示す斜視図である。

【図５】その正面図である。

【図６】回転方向変換装置を示す分解斜視図である。

【図７】その作用を示す平面図である。

【図８】その分解斜視図である。

【図９】回転方向の変換部分の構成を説明する斜視図で
ある。

【図１０】回転方向変換装置の作用を説明する平面図で
ある。

【図１１】回転方向変換装置の作用を説明する平面図で
ある。

【図１２】回転方向変換装置の作用を説明する平面図で
ある。

【図１３】本発明に係る多用途農作業機を草刈り作業を
行なう状態で示す側面図である。

【図１４】本発明に係る多用途農作業機を、耕耘作業を
行なう状態で示す側面図である。

【図１５】本発明に係る多用途農作業機を、畝溝を形成
する状態で示す側面図である。

【図１６】本発明に係る多用途農作業機の畝形成状態を
示す斜視図である。

【図１７】畝を均す均し具を示す斜視図である。

【図１８】均し具による畝の均し状態を説明する断面図
である。

【図１９】回転作業具による草むしり作業を説明する説
明図である。

【図２０】回転作業具による草むしり作用を説明する説
明図である。

【図２１】耕耘補助部の作用を説明する説明図である。

【図２２】その斜視図である。

【図２３】その断面図である。

【図２４】本発明に係る多用途農作業機の、排水溝形成
作業を説明する断面図である。

【符号の説明】

１ 多用途農作業機 ２ 走行機 ３ 回転作業軸 ５ 回転作業軸 １１ 回転方向変換装置 １９ 支持枠体 ２２ 回転作業具 ３３ 除草部分 ３５ 耕耘部分 ３６ 爪部 ３７ 耕耘補助部 ３９ 回転本体 ４１ 板部 ４２ 外周縁 ５９ 駆動軸 ６５ 伝動軸 ６７ 従動軸 ６９ 従動軸 ７５ 駆動平歯車 ７６ 第１の伝動平歯車 ７７ 第２の伝動平歯車 ７９ フリー平歯車 ８０ 第１の従動平歯車 ８１ 第２の従動平歯車 ８３ 従動歯車 １０７ 畝溝 １０９ 畝 １１０ 排水溝 １１７ 均し具 １２５ 均し棒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ａ０１Ｂ 39/18 Ａ０１Ｂ 39/18 Ｃ Ｂ６０Ｋ 17/28 Ｂ６０Ｋ 17/28 Ｃ (56)参考文献 特開 昭62−118803（ＪＰ，Ａ) 特開2000−262102（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−27301（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−11101（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−135802（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−271903（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−181102（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−190951（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 33/00 A01B 33/08 A01B 33/10 A01B 39/18 A01B 13/02 B60K 17/28

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機に付設されてその進行方向に所定
   の農作業を行う多用途農作業機であって、該走行機の進
   行方向前側から後側に向けて斜めに延長する左右の回転
   作業軸を具え、該回転作業軸間の間隔は、その前側から
   後側に向けて大きくなるように構成され、該各回転作業
   軸には回転作業具が固設されており、又夫々の回転作業
   軸は、その軸線回りに正逆に強制回転せしめられる如く
   なされ、又両回転作業軸は、略水平を呈する水平姿勢を
   とり得ると共に、前端が高く且つ後端が低くなる傾斜姿
   勢をとり得るように構成されており、 前記左右の回転作業軸が、前記水平姿勢において正回転
   又は逆回転することにより、それに伴って回転する前記
   回転作業具が除草作業や耕耘作業を行なう一方、前記左
   右の回転作業軸が、前記傾斜姿勢において正回転又は逆
   回転することにより、それに伴って回転する、回転作業
   軸の後端側に固設された前記回転作業具が、前記走行機
   の進行方向で見て左側又は右側に土を撥ね上げながら該
   走行機の進行方向に延長する畝溝や排水溝を形成するよ
   うに構成されており、 又前記左右の回転作業軸は回転方向変換装置によって正
   逆回転せしめられる如くなされており、該回転方向変換
   装置は、軸線が平行するように配設された、駆動軸と、
   該駆動軸の左右に配置された伝動軸と、前記駆動軸の左
   右に配置された従動軸とを具えており、前記左右の伝動
   軸の前端には、前記駆動軸に固設した駆動平歯車と噛合
   し得る第１の伝動平歯車が固設されると共に、該左右の
   伝動軸の後端には、第２の伝動平歯車が固設されてお
   り、又夫々の第２の伝動平歯車には、フリー平歯車が噛
   合せしめられており、又前記左右の従動軸の夫々には、
   前記第１の伝動平歯車に噛合し得る第１の従動平歯車
   と、前記フリー平歯車に噛合し得る第２の従動平歯車と
   を前後に一体に有した従動歯車が、前記従動軸にその軸
   線方向に前後動可能となるように装着されており、該従
   動歯車が回転せしめられることによって、前記従動軸が
   従動歯車と一体化して回転するように構成されており、
   該従動歯車が前端側に位置する状態においては、前記第
   １の従動平歯車が前記第１の伝動平歯車に噛合して従動
   軸が正回転する一方、前記従動歯車が後側に位置する状
   態においては、前記第２の従動平歯車が前記フリー平歯
   車に噛合して該従動軸が逆回転するように構成され、又
   前記左右の従動軸に、前記左右の回転作業軸が連結され
   ていることを特徴とする多用途農作業機。
2. 【請求項２】 前記回転作業具は、正回転時には除草を
   行う除草部分となり、且つ逆回転時には耕耘を行う耕耘
   部分となる爪部と、該爪部の耕耘作用を補助する耕耘補
   助部とを、前記回転作業軸の軸線回りに回転する回転本
   体に具えており、前記爪部は、前記回転本体の側方に屈
   曲形成されており、又前記耕耘補助部は、外周縁が凸の
   円弧状をなす垂直板部分として構成され前記回転本体の
   回転に伴って、凸の円弧状をなす前記外周縁が、前記逆
   回転方向で見た前側から後端に向けて土に徐々に切り込
   むようになされ、又前記爪部が、前記逆回転に伴って、
   前記耕耘補助部が形成した切込みの外側部分の土を反転
   耕起させるように構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の多用途農作業機。
3. 【請求項３】 前記左右の回転作業軸の突出方向を変更
   可能とし、両回転作業軸間の間隔を調節可能としたこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の多用途農作業機。
4. 【請求項４】 請求項１に記載されている前記左右の回
   転作業軸を正逆回転させるために用いる回転方向変換装
   置であって、軸線が平行するように配設された、駆動軸
   と、該駆動軸の左右に配置された伝動軸と、前記駆動軸
   の左右に配置された従動軸とを具えており、前記左右の
   伝動軸の前端には、前記駆動軸に固設した駆動平歯車と
   噛合し得る第１の伝動平歯車が固設されると共に、該左
   右の伝動軸の後端には、第２の伝動平歯車が固設されて
   おり、又夫々の第２の伝動平歯車には、フリー平歯車が
   噛合せしめられており、又前記左右の従動軸の夫々に
   は、前記第１の伝動平歯車に噛合し得る第１の従動平歯
   車と、前記フリー平歯車に噛合し得る第２の従動平歯車
   とを前後に一体に有した従動歯車が、前記従動軸にその
   軸線方向に前後動可能となるように装着されており、該
   従動歯車が回転せしめられることによって、前記従動軸
   が従動歯車と一体化して回転するように構成されてお
   り、該従動歯車が前端側に位置する状態においては、前
   記第１の従動平歯車が前記第１の伝動平歯車に噛合して
   従動軸が正回転する一方、前記従動歯車が後側に位置す
   る状態においては、前記第２の従動平歯車が前記フリー
   平歯車に噛合して該従動軸が逆回転するように構成さ
   れ、又前記左右の従動軸に、前記左右の回転作業軸が連
   結されることを特徴とする回転方向変換装置。