JPS5942804Y2 - 牽引型作業機・具の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクタ等により牽引走行される溝堀機等の牽
引型作業機・具の安全装置に関し、作業部に大きな作業
抵抗が後向きに作用した際でも、作業機・具の作業部や
車輌側部材等の破損、損傷を防止できるようにすること
を目的とする。

例えば、トラクタに昇降自在に装着されて牽引走行され
るスクリュウオーガ式溝掘機に於いては、従来、溝掘部
に大きな掘削抵抗が後向きに作用した際にその掘削抵抗
を緩和吸収するための安全機構が備えられておらず、作
業時に溝掘部にその前方側にある石等の異物が接当して
、溝掘部に大きな掘削抵抗が作用した際に、溝掘部や車
輌側部材等が破損、損傷する惧れがあった。

本考案は上記問題を解決したものであって、その特徴と
する処は、対地作業部を有し且つ車輌に昇降自在に装着
されて牽引走行される牽引型作業機・具に於いて、作業
部を、作業姿勢と前傾姿勢とに姿勢変更可能とすべく、
上部で機枠に幅方向の軸心廻りに回動可能に枢支し、機
枠と作業部間に作業部を作業姿勢に保持し作業部に設定
値以上の作業抵抗が後向きに作用した際に作業部の前傾
姿勢への回動後退を許し且つ作業抵抗がなくなった際に
作業部の自重による作業姿勢への復帰を許す安全機構を
介装し、安全機構に、機枠と作業部間に介装され且つ軸
体と筒体とから成る伸縮自在な入れ子構造とされて伸縮
により作業部の姿勢変更を許す伸縮体と、軸体と筒体間
で係脱自在に係合して伸縮体を所定長さに解除自在に固
定することで作業部を作業姿勢に保持する係合体と、係
合体を係合方向に付勢して作業部に設定値以上の作業抵
抗が後向きに作用した際に係合体の係合解除を許すバネ
とを備えた点にある。

以下、本考案の第１実施例を第１図乃至第８図の図面に
基づき説明すれば、１はトラクタにて例示する車輌で、
ミッションケース２を車体３の主要構成体としており、
車体３後部上面には左右一対のリフトアーム４を有する
作業機昇降用油圧装置５を搭載しである。

６はスクリュウオーガ式溝掘機にて例示する牽引型作業
機で、トップリンク７と左右一対のロアリンク８とから
成る３点リンク９を介して、車輌１に昇降自在に装着し
である。

前記作業機６はその幅方向中央部にギヤケース１０を有
しており、該ケース１０からは左右一対のサポートアー
ム１１を両側方に突設して、各アーム１１外端部を左右
のＬ型板１２に相対回動自在に挿通支持させ、各り型板
１２前端部のロアリンク取付ピン１３には各ロアリンク
８を枢支すると共に、両り型板１２上端部間を連結筒１
４で連結して、この連結筒１４の幅方向中央部側に前傾
姿勢としたトップマスト２５を横軸により枢支している
。

そして、このトップマスト２５の前端にはトップリンク
７を枢結すると共に、トップマスト２５両側と両り型板
１２とを左右一対のサポートリンク２７により連結して
いる。

筐た、ギヤケース１０からは、スクリュウオーガ１５と
、同オーガ１５を囲繞する前方開口状とした半円筒形状
のオーガケース１６を下段して対地作業部１７を構成し
ているが、車輌１のＰＴＯ軸から、両端に自在継手を備
える伸縮型伝動軸１８を介して、ギヤケース１０の入力
軸に動力伝達することにより、オーガ１５を縦軸廻りに
回転駆動可能に構成して、このオーガ１５とオーガケー
ス１６との協働作用により溝１９を掘削可能としている
。

２０は溝１９側壁を整形する左右一対の側板で、オーガ
ケース１６両側から後方に突設すると共に、これら両側
板２０上端、高さ方向中途部、下端間を上・中・下連結
板２１，２２．２３で各々連結している。

２４は排上板で、側板２０に固設しである。２８は作業
部１７の姿勢変更機構２９と安全機構３０の両機構を組
込んだ制御体で、連結筒１４と上連結板２１間に前傾姿
勢として介装してあり、この制御体２８は、前端に摺動
体３１を備える棒体３２の前後端部と前・後部筒体３３
．３４を各各相対摺動自在に入れ子構造となして伸縮自
在に構成して、前部筒体３３の前端部を連結筒１４の幅
方向中央部側に、又、後部筒体３４の後端部を上連結板
２１後端部の幅方向中央部側に横軸３５３６により各々
枢支させているが、摺動体３１と前部筒体３３の前・後
蓋部３７．３８の接当及び、棒体３２後部側に嵌着した
前後一対のリング状ストッパ３９．４０と後部筒体３４
の前蓋部４１との接当によって制御体２８の伸縮を所定
範囲内に規制している。

そして、棒体３２の摺動体３１と前ストツパ３９間を断
面矩形状とした角棒部４２とし、この角棒部４２を、前
部筒体３３の角パイプ等から構成する後蓋部３８の角孔
４３に挿通することにより前部筒体３３と棒体３２との
相対回動を防止すると共に、角棒部４２及び摺動体３１
と、前部筒体３３との間に次のような姿勢変更機構２９
を備えている。

即ち、前部筒体３３後端部の一側に固設した支持材４４
には二叉状片４５前端部を後傾した縦向きの支軸４６に
より枢支している。

この三叉状片４５後端部にはロックピン４７を支軸４８
により枢支して、該ロックピン４７を前部筒体３３に固
設したガイド片４９のガイド孔５０を通して前部筒体３
３内に挿入すると共に、ロックピン４７を、角棒部４２
前後端部に盲孔状に形成した一対の前・後係合部５１．
５２に係脱自在に係合可能として、角棒部４２と前部筒
体３３を、作業部１７を垂直な作業姿勢とする角棒部４
２を前部筒体３３から最も引出した体勢と、作業部１Ｔ
を前傾姿勢とする角棒部４２を前部筒体３３内に最も押
込んだ体勢とにロック可能としている。

なお、ロックピン４７のガイド片４９とロックピン４７
に挿通したビン５３間には圧縮コイルバネ５４を弾発状
に捲周介装して、ロックピン４７を角棒部４２側に付勢
している。

また、二叉状片４５には、ロックピン４７を操作する操
作レバー５５を固設して、同レバ−５５前端部を油圧装
置５上の座席５６後方近傍まで延設しており、座席５６
上の作業者がレバー５５を操作できるようにしている。

また、棒体３２の前・後ストッパ３９．４０間は断面円
形の丸棒部５７として、軸体として示す丸棒部５７と後
部筒体３４とにより伸縮自在な入れ子構造とされた伸縮
体を構成し、との丸棒部５７と後部筒体３４間に次のよ
うな安全機構３０を備えている。

即ち、後部筒体３４の前蓋部４１の一側には、後部筒体
３４内に連通ずる装備筒５８を直交状に固着し、この装
備筒５８及び前蓋部４に鋼球にて例示する係合体５９を
装備筒５８の軸心方向に移動自在に内装して、この係合
体５９を丸棒部５７に形成した周溝６０に係脱自在に係
合させている。

６１は係合体５９を丸棒部５７側に付勢する圧縮コイル
バネで、係合体５９に接当するバネ受片６２と、装備筒
５８上端側に進退自在に螺合した調整蓋６３間に弾発状
に介装しである。

上記のように構成した第１実施例によれば、溝掘作業す
る際には、制御体２８の姿勢変更機構２９に於いては、
第６図に示すように、ロックピン４７を前保合部５１に
係合して、角棒部４２を前部筒体３３から最も引出した
体勢で両者をロックし、作業部１Ｔを第１図に示す垂直
な作業姿勢に固定した状態で、オーガ１５を回転駆動し
つつ作業機６を車輌１により牽引走行させれば、作業部
１７により従来通り溝１９を掘削できるのである。

この作業時に於いて、作業部１７に前方側にある石等が
接当する等して、作業部１７に大きな掘削抵抗が後向き
に作用することがある。

この場合、この掘削抵抗は上連結板２１を介して制御体
２８にも作用して、制御体２８を縮めようとするのであ
るが、ここに於いて、制御体２８の安全機構３０に於け
る調整蓋６３の操作等によりバネ６１の弾発力を適正に
設定しておけば、制御体２８に働く圧縮力により係合体
５９がバネ６１の弾発力に抗して後退して周溝６０から
離脱し、これにより第７図に示すように前ストッパ３９
と後部筒体３４の前蓋部４１が接当する會で丸棒部５７
が後部筒体３４内に相対的に侵入して、第３図に示すよ
うに、作業部１７がギヤケース１０やサポートアーム１
１等と共にサポートアーム１１の軸心廻りに回動後退し
、これによって、掘削抵抗が緩和吸収されるのであり、
この際に、車輌１を停止させるようにすれば、掘削抵抗
によって作業機６の作業部１７や車輌１側の部材等が破
損、損傷されることはないのである。

そして、作業部１７を作業姿勢に復帰させる際には、車
輌１を後退させてやれば、第３図に示す姿勢にある作業
部１７が自重によりギヤケース１０やサポートアーム１
１等と共に第１図に示す作業姿勢に回動復帰するのであ
り、また、これと同時に、棒体３２の丸棒部５７も後部
筒体３４から相対的に引出され、係合体５９が丸棒部５
７の周溝６０にバネ６１の弾発力により係合して、作業
部１Ｔが作業姿勢に固定されるのである。

次に、作業機６を持上げた状態で車輌１を走行させる際
には、姿勢変更機構２９に於ける操作レバー５５をバネ
５４に抗して制御体２８側に回動操作して、ロックピン
４１を前係合部５１から抜き、作業部１７のオーガ１５
を溝１９前壁に接当させた状態で、車輌１を前進させて
、摺動体３１が前部筒体３３の前蓋部３７に接当するま
で角棒部４２を前部筒体３３内に押込み、作業部１７を
ギヤケース１０や両サポートアーム１１等と共にサポー
トアーム１１の軸心廻りに後向きに回動させて、第４図
に示すように作業部１７を下部を持上げた前傾姿勢とす
る。

そして、角棒部４２の前部筒体３３への押込みが開始さ
れた際に、操作レバー５５の操作力を解除しておけば、
第８図に示すようにロックピン４７がバネ５４の弾発力
により後保合部５２に係合して、棒体３２の角棒部４２
を前部筒体３３内に最も押込んだ体勢で両者をロックす
る。

次に、第５図に示すように作業機６を持上げるのである
が、作業部１７を筐ず下部を持上げた前傾姿勢として持
上げているので、作業部１７の地上高を充分確保できる
のでちる。

なお、作業部１７を作業姿勢に変更する作業は上記の逆
の手順で行える。

第９図は本考案の第２実施例を示すもので、制御体２８
を、内側筒体６４の前後端部側と、外側筒体６５及び摺
動体３１付き角棒６６とを各々相対摺動自在に入れ子構
造となして伸縮自在に構成して、外側筒体６５前端を連
結筒１４の幅方向中央部側に、又、角棒６６後端を上連
結板２１後端部の幅方向中央部側に横軸３５．３６によ
り各々枢支しているが、摺動体３１と内側筒体６４の前
・後蓋部６９．７０との接当、外側筒体６５に長手方向
に形成した溝７１端部と内側筒体６４から溝７１内に突
設した突片７２との接当及び内側・外側筒体６４．６５
の両前蓋部６９．７３の接当によって制御体２８の伸縮
を所定範囲内に規制している。

そして内側筒体６４と角棒６６間には姿勢変更機構２９
を、又、内側・外側筒体６４．６５間には安全機構３０
を各々第１実施例同様に構成している。

このように実施例に於いては、作業部の姿勢変更機構及
び安全機構を組込んだ制御体を油圧シリンダ等を用いず
に簡易に構成しているから、制御体を作業機にローコス
トで装備できる。

また、作業機は通常上下方向に大きく振動して横方向に
はあ１り振動しないので、長尺もので振動し易い操作レ
バーも上下方向に大きく振動して横方向にばあ普り振動
しない傾向があるが、ロックピンを横方向への移動によ
り係合部に係脱するようにしているから、操作レバーの
振動によってロックピンが係合部から不慮に離脱する惧
れはない。

なか、制御体の装備個所は実施例以外の個所でもよく、
例えば、トップマスト自体を制御体として構成するよう
にしてもよい。

また、実施例は本考案を溝掘機に適用したものであるが
。

本考案はサブソイラ等の各種作業機・具に対して適用可
能である。

以上詳述したように、本考案は、作業機・具の対地作業
部を幅方向軸心廻りに回動自在に備えて、作業部を作業
姿勢と前傾姿勢とに姿勢変更可能とし、作業部に設定値
以上の大きな掘削抵抗等の作業抵抗が後向きに作用した
際に作業部を作業姿勢に復帰可能に回動後退させる安全
機構を備えているから、作業部に作用する大きな作業抵
抗によって作業機・具の作業部や車輌側部材等が破損、
損傷されることを防止できると共に、安全機構作動後に
作業部を作業姿勢に復帰させて作業を再開できるのであ
る。

特に、本考案では作業抵抗により前傾姿勢となった作業
部が、作業抵抗がなくなった際に、自重により作業姿勢
に復帰することを安全機構により許すようにしたので安
全機構に、伸縮体に配設されて伸縮体を作動させること
で作業部を作業姿勢に復帰させる復帰バネを備える必要
がなく、安全機構の構造を簡易なものとできると共に、
作業部を作業姿勢に確実且つ容易に復帰させることがで
きると共に、全体構造を簡素化できて、製作コストを削
減できると共に、作業機・具の製作も容易化でき、しか
も、作業機・具を通常の３点リンク等の牽引リンクに連
結できるので、作業機・具の車輌への装着を従来同様に
容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本考案の第１実施例を例示し、第１
図は溝掘機を装着したトラクタの側面図、第２図は第１
図の要部平面図、第３図乃至第５図は第１図の作動状態
図、第６図は制御体の断面図、第１図及び第８図は第６
図の作動状態図、第９図は本考案の第２実施例の制御体
の断面図である。 １、・・車輌、５０００作業機昇降用油圧装置、６・・
・牽引型作業機、１Ｔ・・・対地作業部、２Ｂ１．・制
御体、２９、・・姿勢変更機構、３０・・・安全機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対地作業部を有し且つ車輌に昇降自在に装着されて牽引
   走行される牽引型作業機・具に於いて、作業部を、作業
   姿勢と前傾姿勢とに姿勢変更可能とすべく、上部で機枠
   に幅方向の軸心廻りに回動可能に枢支し、機枠と作業部
   間に作業部を作業姿勢に保持し作業部に設定値以上の作
   業抵抗が後向きに作用した際に作業部の前傾姿勢への回
   動後退を許し且つ作業抵抗がなくなった際に作業部の自
   重による作業姿勢への復帰を許す安全機構を介装し、安
   全機構に、機枠と作業部間に介装され且つ軸体と筒体と
   から成る伸縮自在な入れ子構造とされて伸縮により作業
   部の姿勢変更を許す伸縮体と、軸体と筒体間で係脱自在
   に係合して伸縮体を所定長さに解除自在に固定すること
   で作業部を作業姿勢に保持する係合体と、係合体を係合
   方向に付勢して作業部に設定値以上の作業抵抗が後向き
   に作用した際に係合体の保合解除を許すバネとを備えた
   ことを特徴とする牽引型作業機・具の安全装置。