JP2978724B2 - 農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農作業機に係り、たとえ
ば、耕耘作業、代掻作業等の対土作業を行う作業機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の対土作業を行う農作業機
としては、たとえば、実開平２−１２２０８号公報に記
載されているように、入力軸を有するミッションを備え
た機枠と、この機枠の左右部に上下方向の連結ピンにて
水平方向に回動自在に連結され前記ミッションからの出
力によって回転駆動されるロータリー作業体を有する左
右の作業機と、前記機枠に設けられ前記左右の連結ピン
を回動中心として前記左右の作業機を水平回動させて前
記機枠の左右部にそれぞれ張出した状態及び前記機枠の
後方部にそれぞれ平行状に突出した状態に変位させるシ
リンダー装置と、前記機枠の左右部に設けられこの機枠
の左右部に張出した前記左右の作業機をロックする手動
操作用のロック手段と、前記機枠の後方部にそれぞれ平
行状に突出した前記左右の作業機を連結支持する手動操
作用の着脱自在の支持ロッドとを具備した構造が知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報に記載の構造
では、トラクタの三点懸架機構に機枠を連結するととも
に、前記トラクタのＰＴＯ軸にミッションの入力軸を連
結し、前記トラクタに搭乗したオペレータがシリンダー
装置を遠隔操作して機枠の左右部に左右の作業機をそれ
ぞれ張出した状態及び前記機枠の後方部にそれぞれ平行
状に突出した状態に変位させるものであるが、機枠の左
右部に左右の作業機をそれぞれ張出した状態に変位させ
た際にはオペレータがトラクタから降りてロック手段を
手動操作し機枠の左右部に左右の作業機をそれぞれロッ
クする必要がある。

【０００４】また、機枠の後方部に左右の作業機をそれ
ぞれ平行状に突出した状態に変位させる際にはオペレー
タがトラクタから降りてロック手段を手動操作し左右の
作業機のロックを解除してから、オペレータはトラクタ
に再び搭乗してシリンダー装置を遠隔操作し、機枠の後
方部に左右の作業機をそれぞれ平行状に突出した状態に
変位させる。そして、オペレータがトラクタから降りて
支持ロッドを手動操作し左右の作業機を連結支持する必
要がある。

【０００５】したがって、機枠の左右部に左右の作業機
をそれぞれ張出した状態及び前記機枠の後方部にそれぞ
れ平行状に突出した状態に変位させる切替え操作毎にオ
ペレータはトラクタから乗り降りして手動操作により左
右の作業機のロック及びこのロックを解除しなければな
らず、左右の作業機を左右方向に張出した作業状態と左
右の作業機を折り畳む非作業状態とに切替える切替え操
作に多くの手数と労力を要する、という問題がある。

【０００６】そこで、本発明はこのような点に鑑みてな
されたもので、機枠の左右部に左右の作業機をそれぞれ
張出した状態及び前記機枠の後方部にそれぞれ平行状に
突出した状態に変位させるシリンダー装置の作動に連動
して第１のロック解除手段を自動的に作動し、機枠の左
右部に左右の作業機をそれぞれ張出した状態で確実にロ
ックすることができ、また、左右の作業機を機枠の後方
に向かって水平回動させる際にはこの左右の作業機の水
平回動に先行して左右の作業機のロックを確実に解除す
ることができる。

【０００７】また、シリンダー装置の作動に連動して第
２のロック解除手段を自動的に作動し、機枠の後方部に
左右の作業機をそれぞれ平行状に突出した状態で確実に
ロックすることができ、また、左右の作業機を機枠の左
右部に向かって水平回動させる際にはこの左右の作業機
の水平回動に先行して左右の作業機のロックを確実に解
除することができる。

【０００８】したがって、左右の作業機を機枠の左右部
に張出した作業状態と左右の作業機を機枠の後方部に折
り畳んで平行状に突出した非作業状態とに切替える切替
え操作が簡単で、この切替え操作に多くの手数とトラク
タに乗り降りする労力を要することがなく、操作性にす
ぐれた農作業機を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の農作業
機は、入力軸を有するミッションを備えた機枠と、この
機枠の左右部に上下方向の連結ピンにて水平方向に回動
自在に連結され前記ミッションからの出力によって回転
駆動されるロータリー作業体を有する左右の作業機と、
前記機枠に設けられ前記左右の連結ピンを回動中心とし
て前記左右の作業機を水平回動させて前記機枠の左右部
にそれぞれ張出した状態及び前記機枠の後方部にそれぞ
れ平行状に突出した状態に変位させるシリンダー装置と
を具備し、前記シリンダー装置にて前記機枠の左右部に
前記左右の作業機をそれぞれ張出した状態に変位させた
際に前記シリンダー装置の作動に連動されて前記機枠の
左右部に前記左右の作業機をそれぞれロックし、かつ、
前記シリンダー装置にて前記機枠の後方部に向かって前
記左右の作業機を水平回動させる際に前記シリンダー装
置の作動に連動されて前記左右の作業機のロックをそれ
ぞれ解除する第１のロック解除手段を設け、前記シリン
ダー装置にて前記機枠の後方部に前記左右の作業機をそ
れぞれ平行状に突出した状態に変位させた際に前記シリ
ンダー装置の作動に連動されて前記機枠の後端部に前記
左右の作業機をそれぞれロックし、かつ、前記シリンダ
ー装置にて前記機枠の左右部に向かって前記左右の作業
機を水平回動させる際に前記シリンダー装置の作動に連
動されて前記左右の作業機のロックをそれぞれ解除する
第２のロック解除手段を設けたものである。

【００１０】請求項２の発明の農作業機は、請求項１記
載の農作業機において、第１のロック解除手段は、左右
の連結ピンの前方に位置して機枠の左右部に回動自在に
軸支され左右の作業機の内端部に突設されたロックピン
に係脱自在に係合する係合凹部を有する左右のロック金
具と、この左右のロック金具間の後方に位置して前記機
枠に回動自在に軸支されシリンダー装置の作動に連動さ
れて回動される回動板と、この回動板の両側部に前記左
右のロック金具を回動自在に連結した左右の連杆とを有
するものである。

【００１１】請求項３の発明の農作業機は、請求項１記
載の農作業機において、第２のロック解除手段は、機枠
の後端部の左右に上下方向に回動自在に軸支され左右の
作業機の後端部に突設された係合突体に係脱自在に係合
する左右のロック金具と、この左右のロック金具を連結
した連結杆と、前記機枠に回動自在に軸支されシリンダ
ー装置の作動に連動されて回動される回動板と、この回
動板の回動に連動され前記一方のロック金具を上下方向
に回動させる連動片とを有するものである。

【００１２】請求項４の発明の農作業機は、請求項１な
いし３のいずれかに記載の農作業機において、シリンダ
ー装置は、進退自在のピストンロッドの先端部に第１の
ロック解除手段の回動板及び第２のロック解除手段の回
動板を回動させる移動軸を有し、この移動軸は機枠に形
成された案内溝に移動自在に係合され、この案内溝は、
一端部に第１のロック解除手段の回動板を回動させて左
右の連杆を介して左右のロック金具を左右の作業機のロ
ックピンに係脱させる前後方向の直線状移動部を有し、
他端部に第２のロック解除手段の回動板を回動させて連
動片を介して左右のロック金具を左右の作業機の係合突
体に係脱させる前後方向の直線状移動部を有し、前記一
端部の直線状移動部と前記他端部の直線状移動部との後
端部間に連通され移動軸にて連動される連動杆を介して
左右の作業機を水平回動させる左右方向の弧状移動部を
有するものである。

【００１３】

【作用】請求項１の発明の農作業機では、耕耘砕土作業
を行う作業時には、すなわち、左右の作業機を機枠の左
右部に向かって水平回動させる際には、シリンダー装置
の作動でこのシリンダー装置が収縮するようにピストン
ロッドが後退されると、このピストンロッドの作動に第
２のロック解除手段が連動され、この第２のロック解除
手段にて機枠の後方部に平行状に突出された左右の作業
機のロックがそれぞれ解除される。

【００１４】また、ピストンロッドが更に後退される
と、このピストンロッドにて左右の作業機はそれぞれの
左右の連結ピンを回動中心として前方に向って水平回動
され、この左右の作業機の内端部が機枠の左右部に当接
されることにより、この左右の作業機は機枠の左右部に
それぞれ張出した状態に変位される。

【００１５】したがって、左右の作業機をそれぞれの連
結ピンを回動中心として機枠の左右部に向かって水平回
動させる際には、この左右の作業機の水平回動に先行し
て第２のロック解除手段にて左右の作業機のロックがそ
れぞれ自動的に解除される。また、機枠の左右部に左右
の作業機がそれぞれ張り出した状態に変位されるととも
に、このピストンロッドが更に後退されると、このピス
トンロッドの作動に第１のロック解除手段が連動され、
この第１のロック解除手段にて機枠の左右部に張り出し
た左右の作業機がそれぞれ自動的にロックされる。そし
て、左右の作業機のロータリー作業体が機枠のミッショ
ンからの出力によって回転駆動される状態にミッション
の出力軸にそれぞれ連動連結される。

【００１６】そして、たとえば、トラクタより本機が牽
引進行されるとともに、トラクタの動力取出軸部からの
出力によって入力軸が回転されると、このミッションの
出力軸からの出力によって左右の作業機のロータリー作
業体が回転駆動されて進行され、この左右のロータリー
作業体にて耕土がトラクタの車巾より大きく左右方向に
突出した広い作用巾で順次耕耘砕土されながら進行され
る。

【００１７】つぎに、作業時から運搬用に左右の作業機
を折り畳む非作業時には、すなわち、左右の作業機を機
枠の後方部に向かって水平回動させる際には、シリンダ
ー装置の作動でシリンダー装置が伸長するようにピスト
ンロッドが進出されると、このシリンダー装置の作動に
第１のロック解除手段が連動され、この第１のロック解
除手段にて機枠の左右部に連結された左右の作業機のロ
ックがそれぞれ解除される。

【００１８】また、ピストンロッドが更に進出される
と、このピストンロッドにて左右の作業機はそれぞれの
左右の連結ピンを回動中心として後方に向って水平回動
され、この左右の作業機の後端部が機枠の後端部に当接
されることにより、この左右の作業機は機枠の後方部に
それぞれ平行状に突出した状態に変位される。

【００１９】したがって、左右の作業機をそれぞれの連
結ピンを回動中心として機枠の後方部に向かって水平回
動させる際には、この左右の作業機の水平回動に先行し
て第１のロック解除手段にて左右の作業機のロックがそ
れぞれ自動的に解除される。また、機枠の後方部に左右
の作業機がそれぞれ平行状に突出した状態に変位される
とともに、このピストンロッドが更に進出されると、こ
のピストンロッドの作動に第２のロック解除手段が連動
され、この第２のロック解除手段にて機枠の後方部に平
行状に突出した左右の作業機がそれぞれ自動的にロック
される。

【００２０】したがって、左右の作業機は左右方向の巾
が大きく縮小されて作業時から運搬用に折り畳まれ、道
路走行や格納庫への格納に好ましい状態に変形される。

【００２１】請求項２の発明の農作業機では、シリンダ
ー装置のピストンロッドが進退されると、このシリンダ
ー装置の作動に連動されて回動板が軸を中心として回動
されるとともに、この回動板の両側部に連結した左右の
連杆が進退動され、この左右の連杆にて左右のロック金
具が軸を中心としてそれぞれ回動される。

【００２２】そして、機枠の左右部に左右の作業機がそ
れぞれ張り出した状態に変位された際には、この左右の
作業機の内端部に突設された左右のロックピンに左右の
ロック金具の係合凹部が係合し、この左右のロック金具
にて左右の作業機がロックされる。また、左右の作業機
をそれぞれ機枠の後方部に向かって水平回動させる際に
は、左右の作業機の左右のロックピンから左右のロック
金具の係合凹部が外れ、この左右のロック金具にて左右
の作業機のロックが解除される。

【００２３】請求項３の発明の農作業機では、シリンダ
ー装置のピストンロッドが進退されると、このシリンダ
ー装置の作動に連動されて回動板が軸を中心として回動
されるとともに、この回動板に連結された連動片が進退
動される。そして、この連動片にて作動される一方のロ
ック金具が軸を中心として回動されるとともに、この一
方のロック金具に連結杆を介して連結した他方のロック
金具が一方のロック金具と同時に軸を中心として回動さ
れる。

【００２４】そして、機枠の後方部に左右の作業機がそ
れぞれ平行状に突出した状態に変位された際には、この
左右の作業機の後端部に突設された左右の係合突体に左
右のロック金具がそれぞれ係合し、この左右のロック金
具にて左右の作業機がロックされる。また、左右の作業
機をそれぞれ機枠の左右部に向かって水平回動させる際
には、左右の作業機の左右の係合突体から左右のロック
金具が外れ、この左右のロック金具にて左右の作業機の
ロックが解除される。

【００２５】請求項４の発明の農作業機では、シリンダ
ー装置のピストンロッドの移動軸は機枠に形成された案
内溝に案内されて移動されるとともに、このピストンロ
ッドの移動軸にて第１のロック解除手段の回動板及び第
２のロック解除手段の回動板がそれぞれ連動されて回動
される。したがって、ピストンロッドの移動軸は案内溝
に沿って安定性よく移動されるとともに、この移動軸に
て回動板が確実に回動される。

【００２６】そして、シリンダー装置のピストンロッド
の移動軸が案内溝の一端部の直線状移動部に沿って移動
されることにより、左右の作業機の左右のロックピンに
対して第１のロック解除手段の左右のロック金具が係脱
して左右の作業機がロックされ、かつ、このロックが解
除される。

【００２７】また、シリンダー装置のピストンロッドの
移動軸が案内溝の他端部の直線状移動部に沿って移動さ
れることにより、左右の作業機の左右の係合突体に対し
て第２のロック解除手段の左右のロック金具が係脱して
左右の作業機がロックされ、かつ、このロックが解除さ
れる。さらに、シリンダー装置のピストンロッドの移動
軸が案内溝の弧状移動部に沿って移動されることによ
り、連動杆を介して左右の作業機が水平回動される。

【００２８】したがって、機枠の左右部に張り出した左
右の作業機を、機枠の後方部に向かって折り畳むように
水平回動させる際及び機枠の後方部に平行状に突出した
左右の作業機を、機枠の左右部に向かって水平回動させ
る際には、この左右の作業機の水平回動に先行して左右
の作業機のロックが自動的に解除される。

【００２９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添附図面に基づい
て説明する。

【００３０】１は機枠で、この機枠１は、左右方向に延
在した中空円筒状の主枠２を有し、この主枠２の両端部
には相対して平行に配設された前後方向の板状の左右の
ヒッチアーム３がそれぞれ一体に固着されている。ま
た、前記主枠２の中間部にはミッション４が固定され、
このミッション４の入力軸５は前方に向かって回転自在
に突設されているとともに、このミッション４の出力軸
６は前記主枠２内に回転自在に挿通支持され、かつ、こ
の出力軸６の両端部6aは前記主枠２の両端部から外方に
向かって突出されている。

【００３１】また、前記ミッション４の上端部にはトッ
プマスト７が前方に向かって一体に突設され、このトッ
プマスト７の前端部にはトラクタ（図示せず）のトップ
リンクを着脱自在に取付ける取付軸８が支持されてい
る。また、前記左右のヒッチアーム３の前端部にはロワ
アーム９がそれぞれ一体に突設され、この左右のロワア
ーム９の前端部にはトラクタ（図示せず）の左右のロワ
リンクを着脱自在に取付けるロワピン10が突設されてい
る。そして、前記トップマスト７と前記左右のロワアー
ム９とはステー（図示せず）にて連結されている。

【００３２】つぎに、前記左右のヒッチアーム３の前端
近傍部の上下には円柱状の支持体11がそれぞれ外方に向
かって平行かつ水平状に一体に突設され、この上下の支
持体11の外端部には外方に向かって縮径したテーパー状
の嵌合突部12が形成されている。また、前記左右の上部
に位置する支持体11には上下方向の取付軸13がそれぞれ
一体に突設され、この左右の取付軸13にはロック金具14
がそれぞれ回動自在に軸支されている。

【００３３】前記左右のロック金具14は略三角形状に形
成され、その中間部には前記取付軸13を回動自在に挿通
した挿通孔15が形成され、その一端部には後述する作業
機のロックピンに対して係脱自在に係合する係合凹部16
が形成されているとともに、その他端部には上下方向の
支軸17が一体に突設されている。

【００３４】また、前記出力軸６の両端部6aには左右の
クラッチ18の一方の爪クラッチ19が固着され、この一方
の爪クラッチ19には後述する他方の爪クラッチが係脱自
在に係合されるようになっており、この他方の爪クラッ
チは後述する作業機に取付けるようになっている。前記
左右のクラッチ18の一方の爪クラッチ19は複数のクラッ
チ凹部と複数のクラッチ凸部とを有している。

【００３５】つぎに、前記左右のヒッチアーム３の後側
部間には下部ベース体20が水平状に一体に固着され、こ
の下部ベース体20の左側上部には複数の脚片21を介して
上部ベース体22が平行に載置されて一体に固定され、こ
の上部ベース体22と前記下部ベース体20との間には上下
方向の回動中心軸としてのボルト・ナット23が取着され
ている。

【００３６】また、前記下部ベース体20及び上部ベース
体22には上下に相対して同形状の案内溝24がそれぞれ形
成されている。この上下の案内溝24は、左右方向の弧状
移動部25を有し、この弧状移動部25の右側端部には右外
側前方に向かって僅かに傾斜した前後方向の右側の直線
状移動部26が連通形成されているとともに、前記弧状移
動部25の左側端部には左外側前方に向かって僅かに傾斜
した前後方向の左側の直線状移動部27が連通形成されて
いる。そして、前記上下に相対する同形状の案内溝24
は、前記弧状移動部25及びこの弧状移動部25の左右の直
線状移動部26，27にて平面視略Ｗ形状に形成されてい
る。

【００３７】また、前記下部ベース体20と前記上部ベー
ス体22との間に位置して前記ボルト・ナット23のボルト
23a には同形状に形成された上下一対の連動板28がそれ
ぞれ回動自在に軸支されている。この上下一対の連動板
28は、略菱形状にそれぞれ形成され、その長さ方向の一
端部には前記ボルト23a を挿通した挿通孔29がそれぞれ
形成され、その他端部には前記挿通孔29に向かって長
く、かつ、前記左右の直線状移動部26，27の長さに相当
する案内長溝30がそれぞれ形成されている。

【００３８】そして、前記案内長溝30は前記左右の直線
状移動部26，27に連通するようになっており、この案内
長溝30内を後述する移動軸が移動されることにより、前
記左右のロック金具14が取付軸13を中心として回動され
るようになっている。

【００３９】また、前記挿通孔29と前記案内長溝30との
間に位置して前記上下の連動板28の両側左右部間には上
下方向の取付軸31がそれぞれ軸着され、この左右の取付
軸31には左右の連動杆32の内端部がそれぞれ回動自在に
軸支され、この左右の連動杆32の外端部には連結体33が
進退調節可能に螺着され、この左右の連結体33は前記左
右のヒッチアーム３の外方に向かって突出されている。

【００４０】さらに、前記左右のヒッチアーム３の内で
右側のヒッチアーム３の後側部にはブラケット34が一体
に固着され、このブラケット34には上下方向の取付軸35
にてシリンダー装置36が回動自在に軸着され、このシリ
ンダー装置36の作動でシリンダー装置36が伸縮するよう
に進退するピストンロッド37の先端部には前記上下の連
動板28間に配設されたスペーサ兼用の軸受体38が一体に
形成され、この軸受体38には上下方向の移動軸39が挿通
支持されている。

【００４１】また、前記移動軸39の上部は前記上部の連
動板28の案内長溝30内及び前記上部ベース体22の案内溝
24内に移動自在に挿通され、この移動軸39の上端部のね
じ部39a には前記上部ベース体22の上面部に位置して座
金40を介してナット41が螺着されている。また、前記移
動軸39の下部は前記下部ベース体20の案内溝24内に移動
自在に挿通されている。また、前記移動軸39の下端部に
は係合軸部42が軸方向に一体に突設され、この係合軸部
42は前記下部ベース体20の下方に突出されている。

【００４２】つぎに、前記回動中心軸としてのボルト・
ナット23の下端部の近傍に位置して前記下部ベース体20
には回動中心軸としての支軸43が下方に向かって垂直状
に一体に突設され、この支軸43には回動板44が回動自在
に軸支され、この回動板44の下方に位置して支軸43の下
端部のねじ軸部には座金45を介してナット46が螺着され
ている。

【００４３】前記回動板44は、平面視略Ｌ字形状に形成
され、その中間部には前記支軸43を挿通した挿通孔47が
形成され、その一端部には前記移動軸39の係合軸部42が
係脱自在に係合する係合凹部48が形成されている。ま
た、前記回動板44の一端近傍部には支軸49にて右側の連
杆50の内端部が回動自在に軸着されているとともに、こ
の右側の連杆50の外端部は前記右側のロック金具14の支
軸17に回動自在に軸着されている。

【００４４】また、前記回動板44の他端部には支軸51に
て左側の連杆52の内端部が回動自在に軸着されていると
ともに、この左側の連杆52の外端部は前記左側のロック
金具14の支軸17に回動自在に軸着されている。また、前
記下部ベース体20の案内溝24において、その右側の直線
状移動部26の後端近傍部すなわち、右側の直線状移動部
26の後端部と弧状移動部25の右側端部との連続部の後端
近傍部に位置して下部ベース体20の下部には前記回動板
44の係合凹部48の外側部が当接するストッパー53が下方
に向かって一体に突設されている。

【００４５】さらに、前記回動板44の他端部と前記下部
ベース体20との間にはコイルスプリング54が張設され、
このコイルスプリング54にて前記回動板44が前記支軸43
を中心として回動され、その係合凹部48の外側部が前記
ストッパー53に当接するように附勢されている。

【００４６】そして、前記シリンダー装置36の移動軸39
が前記案内溝24の右側の直線状移動部26に案内されて前
後方向に移動される際には、この移動軸39の下端部の係
合軸部42が前記回動板44の係合凹部48内に係合して回動
板44を連動して回動し、この移動軸39が右側の直線状移
動部26の後端部から弧状移動部25に移動するとともに、
この移動軸39の係合軸部42が前記回動板44の係合凹部48
から外れるようになっている。

【００４７】また、移動軸39の係合軸部42が前記回動板
44の係合凹部48から外れるとともに、前記コイルスプリ
ング54にて回動板44の係合凹部48の外側部が前記ストッ
パー53に当接支持されるようになっている。そして、こ
の回動板44の係合凹部48には移動軸39が案内溝24の弧状
移動部25から右側の直線状移動部26に移動する際に係合
軸部42が係合され、この係合軸部42にて回動板44が連動
されて回動されるようになっている。

【００４８】そして、前記係合凹部16を有する左右のロ
ック金具14、この左右のロック金具14を回動させる左右
の連杆50，52、この左右の連杆50，52を進退動させる回
動板44、この回動板44の係合凹部48に係脱し回動板44を
連動回動させる移動軸39を有するシリンダー装置36及び
このシリンダー装置36の移動軸39の移動を案内する案内
溝24にて前記機枠１の左右部に後述する左右の作業機を
張り出した際に左右の作業機をロックし、かつ、この左
右の作業機のロックを解除する作業状態の第１のロック
解除手段55が構成されている。

【００４９】つぎに、前記左右のヒッチアーム３の後端
外側部には上下に連結片56が相対して水平状に一体に突
設され、この左右のヒッチアーム３の上下の連結片56に
は前記クラッチ18の中心部より後方に位置して上下方向
の連結ピン57がそれぞれ挿脱可能に挿着支持されてい
る。また、前記左右のヒッチアーム３の後端下部には上
面に後下方に向かって傾斜した案内面58を有する案内突
起59が後方に向かって一体に突出されている。

【００５０】また、前記左右のヒッチアーム３の後端内
側部には左右方向の支軸60にて左右のロック金具61がそ
れぞれ上下方向に回動自在に軸支され、この左右のロッ
ク金具61は水平状に配設された左右方向の連結杆62にて
連結されている。そして、前記一方のロック金具61が前
記支軸60を中心として回動されることにより連結杆62を
介して他方のロック金具61が前記支軸60を中心として同
時に連動回動されるようになっている。

【００５１】前記左右のロック金具61は、略三角形状に
形成され、その下部に位置する角部が前記支軸60にて回
動自在に軸支されているとともに、その後部に位置する
角部が前記左右のヒッチアーム３の後端下部に突設され
た前記案内突起59上に対して出没するロック部63として
形成され、その前部に位置する角部が連結部64として形
成されている。

【００５２】また、前記左側のロック金具61の連結部64
には連動片65の後端部が左右方向の支軸66にて回動自在
に連結され、この連動片65の前端部に回動板67が上下方
向の支軸68にて回動自在に連結され、この回動板67は前
記下部ベース体20の左側下部に位置して下部ベース体20
に上下方向の回動中心軸としての支軸69にて回動自在に
軸支されている。

【００５３】前記回動板67は、略横長矩形状に形成さ
れ、その中間部が前記回動中心軸としての支軸69にて回
動自在に軸支され、その外端部が前記支軸68にて前記連
動片65の前端部に回動自在に連結されている。また、前
記回動板67の内端部には前記移動軸39の係合軸部42が係
脱自在に係合する係合凹部70が形成されている。

【００５４】また、前記下部ベース体20の案内溝24にお
いて、その左側の直線状移動部27の外側部で前記支軸69
の前方に位置して下部ベース体20の下部には前記回動板
67の前側部が当接するストッパー71が下方に向かって一
体に突設されている。さらに、前記回動板67の内端部と
前記下部ベース体20との間にはコイルスプリング72が張
設され、このコイルスプリング72にて前記回動板67が前
記支軸69を中心として回動され、この回動板67の前側部
が前記ストッパー71に当接するように附勢されている。

【００５５】そして、前記シリンダー装置36の移動軸39
が前記案内溝24の左側の直線状移動部27に案内されて前
後方向に移動される際には、この移動軸39の下端部の係
合軸部42が前記回動板67の係合凹部70内に係合して回動
板67を連動して回動し、この移動軸39が左側の直線状移
動部27の後端部から弧状移動部25に移動するとともに、
この移動軸39の係合軸部42が前記回動板67の係合凹部70
から外れるようになっている。

【００５６】また、移動軸39の係合軸部42が前記回動板
67の係合凹部70から外れるとともに、前記コイルスプリ
ング72にて回動板67の前側部が前記ストッパー71に当接
支持されるようになっている。そして、この回動板67の
係合凹部70には移動軸39が案内溝24の弧状移動部25から
左側の直線状移動部27に移動する際に係合軸部42が係合
され、この係合軸部42にて回動板67が連動されて回動さ
れるようになっている。

【００５７】そして、前記ロック部63を有する左右のロ
ック金具61、この左右のロック金具61を回動させる連結
杆62、前記一方のロック金具61を連動する連動片65、こ
の連動片65を進退動させる回動板67、この回動板67の係
合凹部70に係脱した回動板67を連動回動させる移動軸39
を有するシリンダー装置36及びこのシリンダー装置36の
移動軸39の移動を案内する案内溝24にて前記機枠１の後
方部に後述する左右の作業機をそれぞれ平行状に突出し
た際に左右の作業機の係合突体をロックし、かつ、この
左右の作業機の係合突体のロックを解除する非作業状態
の第２のロック解除手段73が構成されている。

【００５８】つぎに、74は前記機枠１の左右部に配設さ
れる左右の作業機で、この左右の作業機74は、前記主枠
２と同じ軸線上に配設される左右方向の中空パイプ状の
連結フレーム75を有し、この連結フレーム75の内端部に
は前記機枠１のヒッチアーム３に対向する前後方向の支
持アーム76が固着されているとともに、前記連結フレー
ム75の外端部にはチェーンケース77の上端部が固着され
ている。

【００５９】また、前記左右の連結フレーム75内には駆
動軸78が軸受（図示せず）にて回転自在に挿通支持さ
れ、この駆動軸78の一端部が前記支持アーム76の内方に
突出されているとともに、この駆動軸78の他端部が前記
チェーンケース77の上部内に突出されている。

【００６０】また、前記駆動軸78の一端部の突出軸部78
a には前記クラッチ18の他方の爪クラッチ79が軸方向で
は摺動自在で軸回り方向では固定されるようにスプライ
ン嵌合され、この他方の爪クラッチ79は前記突出軸部78
a の端部にて抜け止め支持されている。そして、前記他
方の爪クラッチ79の内端部には、前記一方の爪クラッチ
19の複数のクラッチ凹部及びクラッチ爪に係脱自在に噛
合する複数のクラッチ凹部及びクラッチ爪がそれぞれ形
成されている。また、前記駆動軸78の突出軸部78a には
前記他方の爪クラッチ79を突出軸部78a の端部に向かっ
て附勢するコイルスプリング80が捲回されている。

【００６１】また、前記左右の作業機74の支持フレーム
76の内端部には上下に前記機枠１の左右上下の各支持体
11とそれぞれ同じ軸線上に位置して左右方向の係合体83
がそれぞれ一体に突設され、この上下の各係合体83の内
端部には前記上下の各支持体11の嵌合突部12に係脱自在
に嵌合する嵌合凹部84がそれぞれ前記支持体11に向かっ
て縮径したテーパー状に形成されている。

【００６２】また、前記左右の作業機74の上部に位置す
る係合体83の上部には上下方向のロックピン85がそれぞ
れ一体に突設され、この左右のロックピン85には前記左
右の各支持体11の嵌合突部12に前記左右の各係合体83の
嵌合凹部84が嵌合した状態で前記作業状態の第１のロッ
ク解除手段55の左右のロック金具14の係合凹部16がそれ
ぞれ係脱自在に係合されるようになっている。

【００６３】さらに、前記左右の作業機74の支持フレー
ム76の後端内側部には上下に取付片86が相対して水平状
に一体に突設され、この上下の取付片86の内端部が前記
上下の連結片56間に軸支された前記連結ピン57に水平方
向に回動自在に軸支されている。

【００６４】また、前記左右の作業機74の上部に位置す
る取付片86の内で、右側の作業機74の取付片86の内端後
部には連結突部87が突設され、この連結突部87の近傍に
位置して前記取付片86には前記右側の連動杆32の外端部
が上下方向の連動軸88にて回動自在に連結されている。
また、左側の作業機74の取付片86の内端前部には連結突
部89が突設され、この連結突部89には前記左側の連動杆
32の外端部が上下方向の連動軸90にて回動自在に連結さ
れている。

【００６５】そして、前記左右の連動杆32が進退回動さ
れることにより、前記左右の連結ピン57を回動中心とし
て前記左右の作業機74が前記機枠１の左右部に水平状に
張り出した状態及び前記機枠１の後方部に平行状に突出
した状態に変位されるようになっている。

【００６６】さらに、前記左右の作業機74の支持フレー
ム76の後端部には板状の係合突体91が後方に向かって一
体に突設され、この左右の係合突体91の下側部には前記
案内突起59の案内面58に案内される案内縁部92が形成さ
れている。また、前記左右の係合突体91の上部には前記
第２のロック解除手段73の左右のロック金具61のロック
部63が係脱自在に嵌合するロック用の嵌合溝93が形成さ
れている。

【００６７】また、前記左右の作業機74の連結フレーム
75の左右方向の略中間部には連結板81が後方に向かって
一体に突設され、この連結板81の後端部と前記支持フレ
ーム76の後端部との間には中空角パイプ状の取付フレー
ム94が水平状に一体に連結されている。

【００６８】また、前記左右の作業機74の支持アーム76
の下端部と前記チェーンケース77の上下方向の略中間部
にはカバー体95が一体に固着され、このカバー体95の内
端部は前記機枠１の下部に向かって突出形成されてい
る。また、前記カバー体95の内端部に一体の側板と前記
チェーンケース77の下端部との間にはロータリー作業体
96が回転自在に軸架されている。

【００６９】前記左右の作業機74のロータリー作業体96
は、前記カバー体95の内端部の側板と前記チェーンケー
ス77の下端部との間に回転自在に軸架された左右方向の
回転軸を有し、この回転軸の軸方向周側部には所定の間
隔をおいて多数の耕耘爪が放射状に突出されている。そ
して、前記左右のロータリー作業体96の上方部は前記カ
バー体95にてそれぞれ被覆されている。また、前記左右
のロータリー作業体96は、前記左右の駆動軸78に前記チ
ェーンケース77内に設けたチェーンを含む連動媒体を介
してそれぞれ回転自在に連動連結されている。

【００７０】さらに、前記左右のカバー体95の後端部に
はゴム板を介して整地体（図示せず）がそれぞれ上下方
向に変位自在に連設され、この左右の整地体は吊持機構
97をそれぞれ有している。また、前記左右の作業機74の
取付フレーム94には調節機構98がそれぞれ設けられ、こ
の左右の調節機構98にて前記左右の整地体の吊持機構97
が上下方向に位置調節自在に支持され、かつ、この左右
の吊持機構97にて前記左右の整地体が上下方向に変位自
在に支持されている。

【００７１】また、前記一方の作業機74のカバー体95の
内端部の側板には残耕処理体（図示せず）が取着され、
この残耕処理体は前記機枠１の左右部に前記左右の作業
機74を張り出した際に左右の作業機74の間の土を耕耘・
耕起して残耕処理するようになっている。

【００７２】つぎに、前記実施例の作用を説明する。

【００７３】トラクタの左右のロワリンクに左右のロワ
ピン10を連結するとともに、トラクタのトップリンクに
トップマスト７の取付軸８を連結し、さらにトラクタの
動力取出軸部に入力軸５をユニバーサルジョイントを両
端部に有する動力伝達軸を介して連結する。

【００７４】つぎに、耕耘砕土作業を行う作業時には、
トラクタに搭乗したオペレータがトラクタに設けたシリ
ンダー装置36の操作部を操作してシリンダー装置36の作
動でシリンダー装置36が収縮するようにピストンロッド
37が後退されると、このピストンロッド37の先端部の移
動軸39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の前端
部から後端部に向かって案内移動されるとともに、この
移動軸39の係合軸部42に係合凹部70を係合した回動板67
が係合軸部42にて支軸69を中心として連動回動される。

【００７５】また、この回動板67が回動されると、この
回動板67の外端部の支軸68にて連動片65を介して左側の
ロック金具61が前方に向かって牽引され、この左側のロ
ック金具61が支軸60を中心として前方に向かって回動さ
れ、この左側のロック金具61のロック部63が左側の作業
機74の支持アーム76の後端部に突出形成された係合突体
91の嵌合溝93から外れ、この左側の作業機74のロックが
解除される。

【００７６】また、この左側のロック金具61が前方に向
かって回動されるとともに、この左側のロック金具61に
連結杆62を介して連結した右側のロック金具61が支軸60
を中心として前方に向かって回動され、この右側のロッ
ク金具61のロック部63が右側の作業機74の支持アーム76
の後端部に突出形成された係合突体91の嵌合溝93から外
れ、この右側の作業機74のロックが解除される。

【００７７】したがって、ピストンロッド37の先端部の
移動軸39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の前
端部から後端部に向かって案内移動されることにより、
左右のロック金具61が同時に連動回動され、この移動軸
39が左側の直線状移動部27の後端部に移動されるととも
に、左右のロック金具61にて左右の作業機74のロックが
同時に解除される。

【００７８】また、ピストンロッド37の先端部の移動軸
39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の前端部か
ら後端部に移動される際には、この移動軸39はこの移動
軸39にて左側に変位回動されている上下の連動板28の案
内長溝30に沿って移動されるので、この移動軸39にて上
下の連動板28を回動させることがなく、この上下の連動
板28にて左右の連動杆32を進退動させることがないので
左右の作業機74は引き続き機枠１の後方部に突出した状
態となっている。すなわち、左右の作業機74が前方に向
かって水平回動される動作に先行して左右の作業機74の
ロックが同時に解除される。

【００７９】つぎに、ピストンロッド37の後退で移動軸
39が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の後端部か
ら弧状移動部25に移動されると、この移動軸39の係合軸
部42が回動板67の係合凹部70から外れ、この回動板67は
コイルスプリング72にてストッパー71に当接されて支持
されるとともに、この回動板67の係合凹部70は弧状移動
部25と同方向に向かって開口され、この係合凹部70に対
する係合軸部42の係合に備える。

【００８０】また、ピストンロッド37の後退で移動軸39
が上下の案内溝24の弧状移動部25から右側の直線状移動
部26に向かって移動されると、この移動軸39にて上下の
連動板28がボルト・ナット23のボルトを中心として左側
から右側に向かって回動される。そして、この上下の連
動板28に軸着した左側の連動杆32にて左側の作業機74の
上部の取付片86を牽引すると、この左側の作業機74は左
側の連結ピン57を回動中心として前方に向って水平回動
される。また、前記上下の連動板28に軸着した右側の連
動杆32にて右側の作業機74の上部の取付片86を押動する
と、この右側の作業機74は右側の連結ピン57を回動中心
として前方に向って水平回動される。

【００８１】また、ピストンロッド37の後退で移動軸39
が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の後端部に移
動されると、左右の作業機74の支持アーム76に突設され
た上下の各係合体83の嵌合凹部84内に機枠１に突設され
た上下の各支持体11の嵌合突部12がそれぞれ嵌合される
とともに、左右の作業機74の駆動軸78の内端部に取着さ
れた他方の爪クラッチ79が機枠１に設けたミッション４
の出力軸６の両端部に固着した一方の爪クラッチ19に噛
合連結される。

【００８２】そして、機枠１の左右部には左右の作業機
74が水平状に張り出した状態に連結されるとともに、こ
の左右の作業機74は左右の連結ピン57並びに機枠１の左
右部の上下の各支持体11及びこの各支持体11に嵌合した
左右の作業機74の上下の各係合体83にて上下動すること
なく水平度を維持して連結される。

【００８３】また、ピストンロッド37の後退で移動軸39
が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の後端部に移
動されると、この移動軸39の係合軸部42が第１のロック
解除手段55の回動板44の係合凹部48に係合される。ま
た、ピストンロッド37が更に後退されて移動軸39が上下
の案内溝24の右側の直線状移動部26の後端部から前端部
に向かって移動されると、この移動軸39の係合軸部42に
て回動板44が支軸43を中心として右側に向かって回動さ
れる。

【００８４】そして、この回動板44にてこの回動板44の
両側部に軸着した左右の連杆50，52が前方に向かって押
動され、この左右の連杆50，52にて左右のロック金具14
が取付軸13を回動中心として左右の作業機74のロックピ
ン85に向かって回動される。そうして、回動板44を回動
する係合軸部42を有する移動軸39が上下の案内溝24の右
側の直線状移動部26の前端部に移動されると、左右のロ
ック金具14の係合凹部16が左右の作業機74のロックピン
85にそれぞれ係合され、この左右のロックピン85及び左
右のロック金具14にて機枠１の左右部に水平状に張り出
した状態の左右の作業機74が機枠１にロックされる。

【００８５】この場合、移動軸39は右側に回動された上
下の連動板28の案内長溝30に沿って前方に向かって移動
されるので、この移動軸39にて上下の連動板28を更に回
動することがなく、左右の作業機74は左右の連動杆32に
て回動されることがない。

【００８６】したがって、シリンダー装置36にて機枠１
の左右部に左右の作業機74がそれぞれ水平状に張り出し
た状態に変位されるとともに、このシリンダー装置36の
作動に第１のロック解除手段55が連動され、この第１の
ロック解除手段55にて機枠１の左右部に張り出した左右
の作業機74がそれぞれ自動的にロックされる。

【００８７】そして、左右の作業機74のロータリー作業
体96は機枠１のミッション４からの出力によって回転駆
動される状態にミッション４の出力軸６にそれぞれ連動
連結される。

【００８８】そして、トラクタより本機が牽引進行され
るとともに、トラクタの動力取出軸部からの出力によっ
て入力軸５が回転されると、このミッション４の出力軸
６からの出力によって左右の作業機74のロータリー作業
体96が回転駆動されて進行され、この左右のロータリー
作業体96にて耕土がトラクタの車巾より大きく左右方向
に突出した広い作用巾で順次耕耘砕土されながら進行さ
れる。

【００８９】つぎに、作業時から運搬用に左右の作業機
を折り畳む非作業時には、トラクタに搭乗したオペレー
タがトラクタに設けたシリンダー装置36の操作部を操作
してシリンダー装置36の作動でシリンダー装置36が伸長
するようにピストンロッド37が進出されると、このピス
トンロッド37の先端部の移動軸39が上下の案内溝24の右
側の直線状移動部26の前端部から後端部に向かって案内
移動されるとともに、この移動軸39の係合軸部42に係合
凹部48を係合した回動板44が係合軸部42にて支軸43を中
心として連動回動される。

【００９０】また、この回動板44が回動されると、この
回動板44にて左右の連杆50，52を介して左右のロック金
具14がそれぞれの取付軸13を中心として後方に向かって
牽引回動される。そして、ピストンロッド37の先端部の
移動軸39が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の後
端部に移動されると、回動板44にて左右のロック金具14
の係合凹部16が左右の作業機74の上部の係合体83のロッ
クピン85から外れ、左右の作業機74のロックが解除され
る。

【００９１】したがって、ピストンロッド37の先端部の
移動軸39が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の前
端部から後端部に向かって案内移動されることにより、
左右のロック金具14が同時に連動回動され、この移動軸
39が右側の直線状移動部26の後端部に移動されるととも
に、左右のロック金具14にて左右の作業機74のロックが
同時に解除される。

【００９２】また、ピストンロッド37の先端部の移動軸
39が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の前端部か
ら後端部に移動される際には、この移動軸39はこの移動
軸39にて右側に変位回動されている上下の連動板28の案
内長溝30に沿って移動されるので、この移動軸39にて上
下の連動板28を回動させることがなく、この上下の連動
板28にて左右の連動杆32を進退動させることがないので
左右の作業機74は引き続き機枠１の左右部に張り出した
状態となっている。すなわち、左右の作業機74が後方に
向かって水平回動される動作に先行して左右の作業機74
のロックが同時に解除される。

【００９３】つぎに、ピストンロッド37の進出で移動軸
39が上下の案内溝24の右側の直線状移動部26の後端部か
ら弧状移動部25に移動されると、この移動軸39の係合軸
部42が回動板44の係合凹部48から外れ、この回動板44は
コイルスプリング54にてストッパー53に当接されて支持
されるとともに、この回動板44の係合凹部48は弧状移動
部25と同方向に向かって開口され、この係合凹部48に対
する係合軸部42の係合に備える。

【００９４】また、ピストンロッド37の進出で移動軸39
が上下の案内溝24の弧状移動部25から左側の直線状移動
部27に向かって移動されると、この移動軸39にて上下の
連動板28がボルト・ナット23のボルトを中心として右側
から左側に向かって回動される。

【００９５】そして、この上下の連動板28に軸着した左
側の連動杆32にて左側の作業機74の上部の取付片86が押
動されると、この左側の作業機74は左側の連結ピン57を
回動中心として後方に向って水平回動されるとともに、
この左側の作業機74の各係合体83が機枠１側の各支持体
11から外れ、かつ、この左側の作業機74の他方の爪クラ
ッチ79が機枠１側の一方の爪クラッチ19から外れる。

【００９６】また、前記上下の連動板28に軸着した右側
の連動杆32にて右側の作業機74の上部の取付片86が牽引
されると、この右側の作業機74は右側の連結ピン57を回
動中心として後方に向って水平回動されるとともに、こ
の右側の作業機74の各係合体83が機枠１側の各支持体11
から外れ、かつ、この右側の作業機74の他方の爪クラッ
チ79が機枠１側の一方の爪クラッチ19から外れる。

【００９７】また、ピストンロッド37の進出で移動軸39
が上下の案内溝24の左側の直線状移動部27の後端部に移
動されると、この移動軸39の係合軸部42が第２のロック
解除手段73の回動板67の係合凹部70に係合されるととも
に、機枠１の左右のヒッチアーム３の後端部に突設され
た案内突起59上に左右の作業機74の支持アーム76の後端
部に突設された係合突体91がそれぞれ係合支持される。
そして、左右の作業機74は機枠１の後方部にそれぞれ平
行状に突出した状態に変位される。また、ピストンロッ
ド37が更に進出されて移動軸39が上下の案内溝24の左側
の直線状移動部27の後端部から前端部に向かって移動さ
れると、この移動軸39の係合軸部42にて回動板67が支軸
69を中心として後方に向かって回動される。

【００９８】そして、この回動板67にて支軸68を介して
連動片65が後方に向かって押動され、この連動片65にて
左側のロック金具61が支軸60を中心として後方の係合突
体91に向かって回動される。また、左側のロック金具61
が回動されると、この左側のロック金具61に連結杆62を
介して連結した右側のロック金具61が支軸60を中心とし
て後方の係合突体91に向かって回動される。

【００９９】そうして、回動板67を回動する係合軸部42
を有する移動軸39が上下の案内溝24の左側の直線状移動
部27の前端部に移動されると、左右のロック金具61のロ
ック部63が左右の作業機74の支持アーム76の係合突体91
に形成された嵌合溝93内にそれぞれ嵌合される。そし
て、この左右のロック金具61及び左右の作業機74の係合
突体91にて機枠１の後方部に平行状に突出した状態の左
右の作業機74が機枠１にロックされる。

【０１００】この場合、移動軸39は左側に回動された上
下の連動板28の案内長溝30に沿って前方に向かって移動
されるので、この移動軸39にて上下の連動板28を更に回
動することがなく、左右の作業機74は左右の連動杆32に
て回動されることがない。

【０１０１】したがって、シリンダー装置36にて機枠１
の後方部に左右の作業機74がそれぞれ平行状に突出した
状態に変位されるとともに、このシリンダー装置36の作
動に第２のロック解除手段73が連動され、この第２のロ
ック解除手段73にて機枠１の後方部に平行状に突出され
た左右の作業機74がそれぞれ自動的にロックされる。

【０１０２】そして、左右の作業機74は左右方向の巾が
大きく縮小されて作業時から運搬用に折り畳まれ、道路
走行や格納庫への格納に好ましい状態に変形される。

【０１０３】つぎに、前記実施例では、ボルト・ナット
23のボルトを回動中心とする上下の連動板28間の左右部
に左右の作業機74を水平回動させる左右の連動杆32を回
動自在に軸着する場合について説明したが、これに限ら
ず、左右の作業機74は連動板99にて進退動される１本の
連動杆100 にて連結ピン57を回動中心としてそれぞれ同
方向に水平回動させるようにしてもよい。

【０１０４】この場合、たとえば、連動板99の一端部に
は前記ボルト・ナット23のボルトを挿通した挿通孔23a
を形成するとともに、この連動板99の他端部には前記案
内長溝30を形成し、前記連動板99の中間部には上下方向
の連動支柱101 を一体に立設する。

【０１０５】また、連動杆100 の一端部に右側の作業機
74の支持アーム76に突設された上部の取付片86の連結突
部87を連動軸88にて回動自在に軸着し、前記連動杆100
の他端部に左側の作業機74の支持アーム76に突設された
上部の取付片86の連結突部89を連動軸90にて回動自在に
軸着する。また、この連動杆100 の略中間部に前記連動
支柱101 を挟持する左右の挟持片102 を下方に向かって
一体に突設する。

【０１０６】前記右側の作業機74の連結突部87は後方に
向かって突設され、前記左側の作業機74の連結突部89は
前方に向かって突設されているので、この左右の連結突
部87，89間には前記連動杆100 は袈裟掛状に軸着され
る。そして、この連動杆100 の左右の挟持片102 間には
連動板99の連動支柱101 の上部が挟持される。その他の
構成については前記実施例の場合と同様であるから説明
を省略する。

【０１０７】このように構成することにより、シリンダ
ー装置36のピストンロッド37が進退されるとともに、そ
の先端部の移動軸39が案内溝24に案内されて進退動さ
れ、かつ、この移動軸39にて案内長溝30を介して連動板
99がボルト・ナット23のボルトを中心として左右方向に
回動される。

【０１０８】そして、この連動板99の連動支柱101 にて
連動杆100 が左右方向に連動されると、この連動杆100
にて左右の作業機74がそれぞれの連結ピン57を回動中心
として水平回動され、この左右の作業機74は機枠１の左
右部に水平状に張り出した状態及び機枠１の後方部に平
行状に突出した状態に変位される。

【０１０９】そして、機枠１の左右部に左右の作業機74
が水平状に張り出した状態に変位された場合には、この
左右の作業機74は前記実施例の場合と同様に作業状態の
第１のロック解除手段55にて機枠１の左右部にロックさ
れる。また機枠１の後方部に左右の作業機74が平行状に
突出した状態に変位された場合には、この左右の作業機
74は前記実施例の場合と同様に非作業状態の第２のロッ
ク解除手段73にて機枠１の後端部にロックされる。

【０１１０】この実施例によれば、１本の連動杆100 に
て左右の作業機74をそれぞれ水平回動できるとともに、
１枚の連動板99にて１本の連動杆100 を進退動させるこ
とができ、前記実施例に比べ部品点数が少なく構成が簡
単になる。

【０１１１】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、機枠の左右部
に左右の作業機をそれぞれ張出した状態及び前記機枠の
後方部にそれぞれ平行状に突出した状態に変位させるシ
リンダー装置の作動に連動して第１のロック解除手段を
自動的に作動し、機枠の左右部に左右の作業機をそれぞ
れ張出した状態で第１のロック解除手段にて左右の作業
機を確実にロックすることができ、この左右の作業機に
て所定の耕深で安定した耕耘作業を行うことができる。

【０１１２】また、左右の作業機を機枠の後方に向かっ
て水平回動させる際にはこの左右の作業機の水平回動に
先行して第１のロック解除手段にて左右の作業機のロッ
クを確実に解除することができ、このため、左右の作業
機を機枠の後方部に向かってスムーズに容易に水平回動
させることができる。

【０１１３】また、シリンダー装置の作動に連動して第
２のロック解除手段を自動的に作動し、機枠の後方部に
左右の作業機をそれぞれ平行状に突出した状態で第２の
ロック解除手段にて左右の作業機を確実にロックするこ
とができ、この左右の作業機を運搬用に幅狭く折り畳ん
だ状態で左右の作業機を確実に保持して運搬に備えるこ
とができる。

【０１１４】また、左右の作業機を機枠の左右部に向か
って水平回動させる際にはこの左右の作業機の水平回動
に先行して第２のロック解除手段にて左右の作業機のロ
ックを確実に解除することができ、このため、左右の作
業機を機枠の左右部に向かってスムーズに容易に水平回
動させることができる。

【０１１５】したがって、第１のロック解除手段にて機
枠の左右部に張出した左右の作業機を自動的に確実にロ
ックすることができ、第２のロック解除手段にて機枠の
後方部に平行状に突出した左右の作業機を自動的に確実
にロックすることができ、この左右の作業機を機枠の左
右部に張出した作業状態と左右の作業機を機枠の後方部
に折り畳んで平行状に突出した非作業状態とに切替える
切替え操作が簡単で、この切替え操作に多くの手数とト
ラクタに乗り降りする労力を要することがなく、操作性
にすぐれた農作業機を提供することができる。

【０１１６】請求項２の発明によれば、第１のロック解
除手段は、左右の連結ピンの前方に位置して機枠の左右
部に回動自在に軸支され左右の作業機の内端部に突設さ
れたロックピンに係脱自在に係合する係合凹部を有する
左右のロック金具と、この左右のロック金具間の後方に
位置して前記機枠に回動自在に軸支されシリンダー装置
の作動に連動されて回動される回動板と、この回動板の
両側部に前記左右のロック金具を回動自在に連結した左
右の連杆とを有するので、シリンダー装置にて回動板が
回動されるとともに、左右の連杆にて左右のロック金具
を同時に左右の作業機のロックピンに対して確実に係脱
回動させることができ、この左右の作業機のロック及び
このロックの解除を確実に行うことができ、この構成も
簡単である。

【０１１７】請求項３の発明によれば、第２のロック解
除手段は、機枠の後端部の左右に上下方向に回動自在に
軸支され左右の作業機の後端部に突設された係合突体に
係脱自在に係合する左右のロック金具と、この左右のロ
ック金具を連結した連結杆と、前記機枠に回動自在に軸
支されシリンダー装置の作動に連動されて回動される回
動板と、この回動板の回動に連動され前記一方のロック
金具を上下方向に回動させる連動片とを有するので、シ
リンダー装置にて回動板が回動されるとともに、連動片
にて左右のロック金具を同時に左右の作業機の係合突体
に対して確実に係脱回動させることができ、この左右の
作業機のロック及びこのロックの解除を確実に行うこと
ができ、この構成も簡単である。

【０１１８】請求項４の発明によれば、シリンダー装置
のピストンロッドの先端部に設けた移動軸は機枠に形成
された案内溝に移動自在に係合されるので、このピスト
ンロッドの進退で移動軸を機枠の案内溝に沿ってスムー
ズに移動させロック解除手段の回動板を確実に連動して
回動させることができる。

【０１１９】また、機枠に形成された案内溝は、一端部
に第１のロック解除手段の回動板を回動させる前後方向
の直線状移動部を有し、他端部に第２のロック解除手段
の回動板を回動させる前後方向の直線状移動部を有し、
前記両端部の直線状移動部の後端部間に左右の作業機の
水平回動用の弧状移動部を有するので、案内溝の一端部
の直線状移動部にて第１のロック解除手段の左右のロッ
ク金具を左右の作業機のロックピンに対して確実に係脱
させることができ、案内溝の他端部の直線状移動部にて
第２のロック解除手段の左右のロック金具を左右の作業
機の係合突体に対して確実に係脱させることができ、案
内溝の弧状移動部にて左右の作業機を確実に水平回動さ
せることができる。

【０１２０】したがって、案内溝の両端部の直線状移動
部及び弧状移動部に沿って移動軸を移動することによ
り、機枠の左右部に張出した左右の作業機のロック、こ
のロックの解除及び機枠の後方部に平行状に突出した左
右の作業機のロック、このロックの解除並びに左右の作
業機の水平回動を段階的に行うことができ、左右の作業
機を耕耘作業及び運搬用に切換える際に左右の作業機の
水平回動が阻害される不都合を確実に防止することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す農作業機の平面図であ
る。

【図２】同上作業機の第１及び第２のロック解除手段を
示す平面図である。

【図３】同上分解斜視図である。

【図４】同上第２のロック解除手段を示す斜視図であ
る。

【図５】同上一部を切り欠いたロック解除状態を示す側
面図である。

【図６】同上一部を切り欠いたロック状態を示す側面図
である。

【図７】同上背面図である。

【図８】同上作業機の連動機構を示す平面図である。

【図９】同上ロック解除手段を示す背面図である。

【図１０】同上作業機の連動機構を示す背面図である。

【図１１】同上回動板の取付け状態を示す側面図であ
る。

【図１２】同上連動杆の取付け状態を示す側面図であ
る。

【図１３】同上作業機の水平回動状態を示す平面図であ
る。

【図１４】同上作業状態の作業機のロック状態を示す説
明図である。

【図１５】同上作業状態の作業機のロック解除状態を示
す説明図である。

【図１６】同上非作業状態の作業機のロック解除状態を
示す説明図である。

【図１７】同上非作業状態の作業機のロック状態を示す
説明図である。

【図１８】同上左右の作業機を左右に張り出した状態を
示す説明図である。

【図１９】同上左右の作業機を後方に折り畳んで突出さ
せた状態を示す説明図である。

【図２０】他の実施例を示す農作業機の平面図である。

【図２１】同上連動杆を連動する連動機構部の平面図で
ある。

【図２２】同上農作業機の一部を省略した背面図であ
る。

【符号の説明】

１ 機枠 ４ ミッション ５ 入力軸 14，61 ロック金具 16 係合凹部 24 案内溝 25 弧状移動部 26，27 直線状移動部 32，100 連動杆 36 シリンダー装置 37 ピストンロッド 39 移動軸 44，67 回動板 50，52 連杆 55 第１のロック解除手段 57 連結ピン 62 連結杆 65 連動片 73 第２のロック解除手段 74 作業機 91 係合突体 96 ロータリー作業機

フロントページの続き (56)参考文献 実開 平４−133102（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−52405（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−604（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−148215（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−163907（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−12208（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−5401（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01B 73/06 A01B 33/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力軸を有するミッションを備えた機枠
   と、この機枠の左右部に上下方向の連結ピンにて水平方
   向に回動自在に連結され前記ミッションからの出力によ
   って回転駆動されるロータリー作業体を有する左右の作
   業機と、前記機枠に設けられ前記左右の連結ピンを回動
   中心として前記左右の作業機を水平回動させて前記機枠
   の左右部にそれぞれ張出した状態及び前記機枠の後方部
   にそれぞれ平行状に突出した状態に変位させるシリンダ
   ー装置とを具備し、 前記シリンダー装置にて前記機枠の左右部に前記左右の
   作業機をそれぞれ張出した状態に変位させた際に前記シ
   リンダー装置の作動に連動されて前記機枠の左右部に前
   記左右の作業機をそれぞれロックし、かつ、前記シリン
   ダー装置にて前記機枠の後方部に向かって前記左右の作
   業機を水平回動させる際に前記シリンダー装置の作動に
   連動されて前記左右の作業機のロックをそれぞれ解除す
   る第１のロック解除手段を設け、 前記シリンダー装置にて前記機枠の後方部に前記左右の
   作業機をそれぞれ平行状に突出した状態に変位させた際
   に前記シリンダー装置の作動に連動されて前記機枠の後
   端部に前記左右の作業機をそれぞれロックし、かつ、前
   記シリンダー装置にて前記機枠の左右部に向かって前記
   左右の作業機を水平回動させる際に前記シリンダー装置
   の作動に連動されて前記左右の作業機のロックをそれぞ
   れ解除する第２のロック解除手段を設けたことを特徴と
   する農作業機。
2. 【請求項２】 第１のロック解除手段は、左右の連結ピ
   ンの前方に位置して機枠の左右部に回動自在に軸支され
   左右の作業機の内端部に突設されたロックピンに係脱自
   在に係合する係合凹部を有する左右のロック金具と、こ
   の左右のロック金具間の後方に位置して前記機枠に回動
   自在に軸支されシリンダー装置の作動に連動されて回動
   される回動板と、この回動板の両側部に前記左右のロッ
   ク金具を回動自在に連結した左右の連杆とを有すること
   を特徴とする請求項１記載の農作業機。
3. 【請求項３】 第２のロック解除手段は、機枠の後端部
   の左右に上下方向に回動自在に軸支され左右の作業機の
   後端部に突設された係合突体に係脱自在に係合する左右
   のロック金具と、この左右のロック金具を連結した連結
   杆と、前記機枠に回動自在に軸支されシリンダー装置の
   作動に連動されて回動される回動板と、この回動板の回
   動に連動され前記一方のロック金具を上下方向に回動さ
   せる連動片とを有することを特徴とする請求項１記載の
   農作業機。
4. 【請求項４】 シリンダー装置は、進退自在のピストン
   ロッドの先端部に第１のロック解除手段の回動板及び第
   ２のロック解除手段の回動板を回動させる移動軸を有
   し、この移動軸は機枠に形成された案内溝に移動自在に
   係合され、この案内溝は、一端部に第１のロック解除手
   段の回動板を回動させて左右の連杆を介して左右のロッ
   ク金具を左右の作業機のロックピンに係脱させる前後方
   向の直線状移動部を有し、他端部に第２のロック解除手
   段の回動板を回動させて連動片を介して左右のロック金
   具を左右の作業機の係合突体に係脱させる前後方向の直
   線状移動部を有し、前記一端部の直線状移動部と前記他
   端部の直線状移動部との後端部間に連通され移動軸にて
   連動される連動杆を介して左右の作業機を水平回動させ
   る左右方向の弧状移動部を有することを特徴とする請求
   項１ないし３のいずれかに記載の農作業機。