JPH0238162B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、トラクタ等の農土工機の本機に設け
た動力取出軸に、入力側を接続せしめたユニバー
サルジヨイント軸等の回転動力伝達機構の出力軸
の軸端部を、前記農土工機の本機に連結装着した
作業機の回転作業部の入力軸の軸端部に対して、
係脱自在に接続結合せしめるための、農土工機に
おける回転動力伝達機構の接続結合装置に関す
る。

トラクタ等の農土工機の本機に対し、別体に形
成されている作業機を、それの回転作業部が回転
動力伝達機構を介し農土工機の本機が具備する動
力取出軸から伝導される回転動力により駆動され
る状態にセツトする作業は、例えば、農用のトラ
クタとそれに連結装着する耕耘装置についていえ
ば、トラクタに対し耕耘装置の機体を、トラクタ
の走行により耕耘装置が作業可能の状態で自在に
走行するように組付けた後、トラクタの動力取出
軸（PTO軸）に入力軸を接続結合せしめた回転
動力伝達機構（ユニバーサルジヨイント軸）の出
力軸の軸端部を、作業機の機体に設けた入力軸の
軸端部に接続結合させることで行なわれる。

ところで、この作業において、トラクタの動力
取出軸に入力側を接続した回転動力伝達機構の出
力軸を作業機の入力軸に接続結合さす作業は、作
業者が、トラクタと作業機との間、またはトラク
タに連結した作業機の構造体に形成されている空
間の、狭く限られた場所において、重量のある回
転動力伝達機構を手で持ちながら、軸方向に伸縮
するそれの出力軸の軸端部を引き出して、作業機
の入力軸の軸端部に嵌合させることで行なつてい
る。このため、作業が甚だ困難でありまた操作が
面倒である問題があつた。

本発明は、従前手段に生じているこの問題を解
消せしめるためになされたものであつて、農土工
機の本機の動力取出軸に入力側を接続したユニバ
ーサルジヨイント軸（回転動力伝達機構）の出力
軸を、農土工機の本機に連結装着せる作業機の入
力軸に対して係合・離脱させるために、そのユニ
バーサルジヨイント軸の出力軸の軸端部を引き出
しまたは引き込める作業が、迅速かつ安全に、し
かも楽に行なえるようにする新たな手段を提供す
ることを目的する。

そして、本発明においては、この目的を達成す
るための手段として、農土工機の本機側に設けら
れた動力取出軸に入力側を接続伝導せしめた軸方
向に伸縮する回転動力伝達機構の、出力軸の軸端
部の外周側を、別体の保持部材に軸受を介して回
転自在に軸架保持せしめ、その保持部材を、農土
工機の本機側に組付けた機枠に固定装架せる前後
方向のガイド枠に、軸支している前記回転動力伝
達機構の出力軸の軸方向を前後方向に沿う状態と
して前後方向に摺動自在に嵌合支架せしめ、その
保持部材に、それを前記機枠に対し前述の軸方向
に動かすハンドルまたは油圧機構などの作動機構
を連繋してなる農土工機における回転動力伝達機
構の接続結合装置を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第１図において、ａは農土工機の本機であるト
ラクタＡの機体に設けられている動力取出軸、ｂ
は前記トラクタＡに連結装着した作業機たる耕耘
装置Ｂの機体に設けられている回転作業部の入力
軸、１は前記トラクタＡの動力取出軸ａに入力側
の軸端部１０を接続・結合せしめた回転動力伝達
機構、２はその回転動力伝達機構１の出力軸１１
の軸端部１２を回転自在に軸支する保持部材、３
は農土工機の本機たるトラクタＡの機体に設けた
機枠、４はその機枠３に設けたガイド枠を示して
いる。

前記回転動力伝達機構１は内軸と外軸とが伸縮
自在に嵌合する二重軸状の伝導軸の一端側に、入
力軸の軸端部１０が折曲自在の関節部を介して結
合し、その伝導軸の他端側に、出力軸１１が折曲
自在の関節部を介して結合している従来公知のユ
ニバーサルジヨイント軸である。

保持部材２は、筒状に形成してあつて、前記回
転動力伝達機構１の出力軸１１の軸端部１２を、
軸受２０を介し回転自在に収蔵するよう軸支して
いる。

該保持部材２は、前記出力軸１１に対しそれの
軸方向には係合せしめてあり、該保持部材２を前
記出力軸１１の軸方向に動かすことで、係合する
出力軸１１がそれの軸方向に自由に動くようにし
てある。そして、該保持部材２の外面には、出力
軸１１の軸方向に沿うガイド２１が形設してあ
る。ガイド２１は、第２図及び第３図に示してい
る実施例では、該保持部材２の左右の両側面を、
レール状に膨出させることで形設してあるが、適
宜に形成してよい。そして、該保持部材２は、ト
ラクタＡの機体に装備せる機枠またはトラクタＡ
の機体に適宜組付ける前述の機枠３に固定支架せ
るガイド枠４に、このガイド２１により前記出力
軸１１の軸方向に摺動して移動が行なわれるよう
に嵌合してある。このガイド枠４による保持部材
２の移動方向の規制は、その保持部材２の移動に
より該保持部材２が軸受２０を介して保持してい
る回転動力伝達機構１の出力軸１１の軸端部１２
を、第１図で矢印Ｗに示している如く、トラクタ
Ａの機体に連結装着した耕耘装置Ｂの入力軸ｂに
対し前進する方向（トラクタＡの機体の後方に動
く方向）に動かすことで、その軸端部１２が入力
軸ｂに嵌合して結合する状態となり、また、その
入力軸ｂに嵌合して結合した状態からその入力軸
ｂに対し後退する方向に動かすことで、その入力
軸ｂから脱出して結合が解除された状態となるよ
うにするためのもので、該保持部材２が保持する
出力軸１１の軸心線が、農土工機の本機たるトラ
クタＡの機体に連結装着した作業機たる耕耘装置
Ｂの入力軸ｂに軸心線と揃う状態で、出力軸１１
の軸端部１２を入力軸ｂの軸端部に対し進退する
ように設定してある。

前記機枠３は、図示する実施例においては、耕
耘装置Ｂの機体の前端に設けられる連結機枠５０
と連結して耕耘装置Ｂの機体をトラクタＡの機体
後部に連結装着するために、トラクタＡの機体後
面にロアーリンク６０及びトツプリンク６１によ
り組付けた作業機取付機枠であり、前記保持部材
２のガイド枠４は、第４図で鎖線に示している如
く、この作業機取付機枠３に嵌装した状態でセツ
トボルトにより組付けられている。該機枠３は、
トラクタＡの機体後部に装設してあるリフトアー
ム６２を油圧装置により昇降作動させて、そのリ
フトアーム６２とチエン６３を介し連繋している
ロアーリンク６０を昇降回動さすことで自在に昇
降作動する。この作業機取付機枠３の昇降作動
で、該機枠３に装架したガイド枠４の高さ位置は
自在に調節される。

７は、前述の保持部材２を出力軸１１の軸方向
に摺動さすための作業機構たるハンドルで、前記
ガイド枠４に設けたブラケツト４０に、基端部側
が支軸７０を介し回動自在に軸支され、その支軸
７０を越して下方に延出する延出部７１を、長孔
７２及び連結ピン７３を介して保持部材２に連結
させてあり、該ハンドル７を支軸７０中心に上方
に回動さすよう第３図で矢印イ方向に回動さすこ
とで保持部材２を引き込め、逆に、矢印ロ方向に
回動さすことで、保持部材２を押出すよう作用す
る。この作動機構たるハンドル７は、油圧シリン
ダ等の油圧による作動機構に変えるなど適宜に設
計してよい。

なお、図示する実施例装置において、１３は出
力軸１１の軸端部１２を作業機Ｂの入力軸ｂに嵌
合させたときに、その状態にロツクする締具、３
０は、トラクタＡの機体を後退させて作業機取付
機枠３を、耕耘装置Ｂの機体に設けてある連結機
枠５０（マスト）の前面に接合させたときに、高
さ位置が自動的に揃うようにするために作業機取
付機枠３に設けた連結ガイド、３１は接合した連
結機枠５０と作業機取付機枠３とを連結するクラ
ンプ、５１はプラウ、５２は入力軸ｂの駆動で回
転して前記プラウ５１によりすき起されてきた上
〓を細断する回転砕土器である。

次に本発明手段の作用を上述の実施例装置を用
いて実施する例に従い説明する。

農土工機の本機たるトラクタＡの機体後面に設
けてある動力取出軸ａ（PTO軸）に入力軸を接続
した回転動力伝達機構１（ユニバーサルジヨイン
ト軸）の出力軸１１の軸端部１２を、トラクタＡ
に連結装着する作業機Ｂの入力軸ｂの軸端部に接
続するときは、そのトラクタＡの動力取出軸ａに
入力軸を接続した回転動力伝達機構１の出力軸１
１の軸端部１２を、保持部材２に軸支保持せしめ
て、その保持部材２を、トラクタＡに組付けてお
く機枠３に、ガイド枠４を介して前記出力軸１１
の軸方向に自在に動くよう支架せしめておく。

そして、作業機Ｂは、トラクタＡの機体の後面
に三点リンク等の通常の連結手段により連結装着
する。

次に、この状態において、トラクタＡの機体に
設けた機枠３にガイド枠４を介し摺動自在に支架
しておいた保持部材２を、後方にスライドさせて
いく。

これにより、保持部材２に軸支保持せしめた出
力軸１１の軸端部１２は、保持部材２を介し機枠
３に支架された状態のまま後方に突出していき、
作業機Ｂの入力軸ｂの軸端部に向け進行していく
ようになる。また、保持部材２を逆に動かせば、
出力軸１１の軸端部１２は、作業機Ｂの入力軸ｂ
から後退していくようになる。

従つて、この保持部材２をスライドさせるだけ
の操作で、重量のある回転動力伝達機構１を支え
持つことを要さずに、それの出力軸１１の軸端部
１２を、作業機Ｂの入力軸ｂの軸端部と係合する
位置に動かしていけ、また、その入力軸ｂから引
き離すように動かせることになつて、その入力軸
ｂに対する係合また離脱させる作業が行なえるよ
うになる。

そして、その保持部材２を動かす作動は、ハン
ドルまたは油圧シリンダ等の作動機構７を駆動す
ることで行なえ、また、この作動機構７の駆動で
動く保持部材２の動きが、機枠３に固定して設け
たガイド枠４のガイドにより、所定の方向に正し
く動くよう規制されるようになる。

以上説明したように、本発明手段は、農土工機
の本機Ａ側に設けられた動力取出軸ａに入力軸を
接続伝導せしめた軸方向に伸縮する回転動力伝達
機構１の、出力軸１１の軸端部１２の外周側を、
別体の保持部材２に軸受２０を介して回転自在に
軸架保持せしめ、その保持部材２を、農土工機の
本機Ａ側に組付けた機枠３に固定装架せる前後方
向のガイド枠４に、軸支している前記回転動力伝
達機構の出力軸１１の軸方向を前後方向に沿う状
態として前後方向に摺動自在に嵌合支架せしめ、
その保持部材２に、それを前記機枠３に対し前述
の軸方向に動かすハンドルまたは油圧機構などの
作動機構７を連繋して構成してあることから、農
土工機の本機Ａ側に設けられた動力取出軸ａに入
力側を接続した回転動力伝達機構１の出力軸１１
の軸端部１２が、本機Ａ側に設けた機枠３に、一
定の姿勢を保持して回転自在に軸支され、かつ、
保持枠４の動きで、その姿勢を保持して軸方向に
出入（伸縮）するようになるので、その出力軸１
１の軸端部１２を、前記本機Ａに連結装着した作
業機Ｂの入力軸ｂの軸端部に対して係脱するため
出入させるときに、本機Ａ側の機枠３に支架して
ある保持部材２を、その本機Ａ側の機枠３に対し
てスライドさせるだけの操作で、重量のある回転
動力伝達機構１を支え持つ操作を要さず、かつ、
方向の修正を要することなく、その回転動力伝達
機構１の出力軸１１を、一定の方向に出入させ得
るようになる。

そして、その保持部材２を本機Ａ側に設けた機
枠３に対してスライドさせて、回転動力伝達機構
１の出力軸１１の軸端部１２を出入させる作業
は、ハンドルまたは油圧シリンダ等の作動機構７
の駆動によつて行なうのであるから、安全で楽
に、かつ、迅速に行なえるようになり、しかも、
その出力軸１１の軸端部の動きを、機枠３に設け
たガイド枠４が一定の方向に規制するので、作業
機Ｂの入力軸ｂに対する回転動力伝達機構１の出
力軸の係脱作業の作業性を良好なものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法の実施に用いる装置の要部の
説明図、第２図は同上装置の要部の縦断面図、第
３図は同上装置の要部の斜視図、第４図は同上装
置の作業機取付機枠の斜視図、第５図は同上装置
の全体概要説明図である。 図面符号の説明、Ａ…トラクタ（本機）、Ｂ…
耕耘装置（作業機）、ａ…動力取出軸、ｂ…入力
軸、Ａ…回転動力伝達機構（ユニバーサルジヨイ
ント軸）、１０…回転動力伝達機構の入力側の軸
端部、１１…回転動力伝達機構の出力軸、１２…
出力軸の軸端部、１３…締具、２…保持部材、２
０…軸受、２１…ガイド、３…本機の機体に設け
た機枠、３０…連結ガイド、３１…クランプ、４
…ガイド枠、４０…ブラケツト、５０…連結機枠
（マスト）、５１…プラウ、５２…回転砕土器、６
０…ロアーリンク、６１…トツプリンク、６２…
リフトアーム、６３…チエン、７…作動機構、７
０…支軸、７１…延出部、７２…長孔、７３…連
結ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 農土工機の本機Ａ側に設けられた動力取出軸
   ａに入力側を接続伝導せしめた軸方向に伸縮する
   回転動力伝達機構１の、出力軸１１の軸端部１２
   の外周側を、別体の保持部材２に軸受２０を介し
   て回転自在に軸架保持せしめ、その保持部材２
   を、農土工機の本機Ａ側に組付けた機枠３に固定
   装架せる前後方向のガイド枠４に、軸支している
   前記回転動力伝達機構の出力軸１１の軸方向を前
   後方向に沿う状態として前後方向に摺動自在に嵌
   合支架せしめ、その保持部材２に、それを前記機
   枠３に対し前述の軸方向に動かすハンドルまたは
   油圧機構などの作動機構７を連繋してなる農土工
   機における回転動力伝達機構の接続結合装置。