JPS63148905A

JPS63148905A - トラクタと作業機の連結装置

Info

Publication number: JPS63148905A
Application number: JP61297378A
Authority: JP
Inventors: 田中　良男; 隆菅原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1986-12-13
Filing date: 1986-12-13
Publication date: 1988-06-21
Also published as: CA1289804C; GB2199227A; US4934471A; FR2608002B1; DE3741962C2; FR2608002A1; IT1211965B; DE3741962A1; IT8748696A0; GB2199227B; GB8727373D0; JPH0370444B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタと作業機の連結装置に関する。

（従来の技術）中央１本のトノプリンクと左右一対のロアリンクとから
成る３点リンク機構を介して、トラクタ後方にロータリ
耕耘装置を昇降自在で且つ着脱自在に連結する場合にお
いて、この連結作業を容易に行えるようにする技術が、
特開昭６０−２５９１０４号公？［こ開示されている。

上記のものでは、トップリンクと両ロアリンクの夫々の
作業機側端部が連結体により連結され、耕耘装置は、連
結体の上昇時にその左右方向中央部の上部が係脱自在に
係合される下係合部と、左右一対の子孫合部とを有し、
連結体がその下係合部との保合後に更に上昇せしめられ
ることにより、作業機が上係合部廻りにトラクタ側に回
動して、連結体の左右各側部が各子孫合部に係脱自在に
係合するようにされ、連結体の左右各側部の各子孫合部
からの離脱を解除自在に阻止する阻止装置が備えられて
いる。

従って、上記のものでは、トラクタと耕耘装置の連結時
には、トラクタを後進させて、耕耘装置側へ接近させた
後、連結体を上昇させて、連結体を耕耘装置の上、子孫
合部に係合させると共に、阻止装置により、連結体の子
孫合部からの離脱を阻止すると云う容易な作業により、
両ロアリンクを耕耘装置に連結できると云う利点がある
。

（発明が解決しようとする問題点）然し乍ら、上記のものでは、トラクタのＰＴ。

軸と耕耘装置の入力軸との連結の容易化については、何
ら考慮されておらず、この点についての改善が要望され
ている。

本発明は上記問題を解決できるトラクタと作業機との連
結装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）上記問題点を解決すべく、本発明が採用した手段は、中
央１本のトノプリンク１０と左右一対のロアリンク１１
とから成る３点リンク機構９を介して、トラクタ１に作
業機Ｒを着脱自在に連結し、両ロアリンク１１を昇降装
置３により昇降自在とし、トラクタ１のＰＴＯ軸８と作
業機Ｒの入力軸２９とを解除自在に連結したものにおい
て、トップリンク１０と両ロアリンク１１の夫々の作業機側
端部が連結体１４により連結され、作業機Ｒは、連結体
１４の上昇時にその左右方向中央部の上部と左右両側部
が係脱自在に係合される保合部８８．８９を有し、連結
体１４の係合部８８．８９からの離脱を解除自在に阻止
する阻止装置９２と、クラッチ装置２８止が備えられ、
クラッチ装置２８は、略前後方向に配設されて連結体１
４に固定された固定筒３１と、固定筒３１内に軸心方向
に移動自在に備えられた可動筒３２と、可動筒３２の操
作装置３３と、可動筒３２内に支持されてＰＴＯ軸８と
連動する連結軸４９とを有し、操作装置３３は、可動筒
３２を軸心方向に移動させてトラクタ側保持位置と作業
機側保持位置とに位置変更させる左右一対の位置変更体
５８と、両位置変更体５８を連動させる連動体６２と、
可動筒３２を上記各保持位置に解除自在に保持する左右
一対の保持体５９と、両保持体５９を連動させる連動体
６３と、左右各側の位置変更体５８と保持体５９とを夫
々連動させる左右一対の連動機構６１と、位置変更体５
８と保持体５９を操作する単一の操作レバー６４とを有
し、連結体１４が係合部８８，８９に係合した後に、操
作装置３３により、可動筒３２がトラクタ側保持位置か
ら作業機側保持位置に位置変更せしめられることにより
、連結軸４９が入力軸２９と解除自在に連結される点に
ある。

（次　　　葉）（作　用）トラクタ１に作業機として例示する耕耘装置Ｒを連結す
る際には、クラッチ装置２８において、第７図及び第１
１図に示すように、可動筒３２をトラクタ側保持位置に
保持しておく。

上記状態では、可動筒３２は固定筒３１から大きく前方
に突出し、横軸４１は案内溝３５の前端部に位置してい
る。又、位置変更体５８は前方側回動位置にあって、そ
の後作動部６９が横軸４１と接当乃至その若干後方位置
にある。

一方、耕耘装置Ｒは、地面に載置されて、第３図に示す
ように、若干前傾姿勢とされているのであるが、この耕
耘装置Ｒにおいては、第１３図にも示すように、阻止装
置９２の抜止めビン９４が阻止位置に引上げられて、保
持位置にある規制体９６により保持されると共に、引掛
金具１００が横向きとされている。

上記の場合において、解除位置にある規制体９６が自重
により保持位置側に付勢されるように、規制体９６の重
心位置が設定されると共に、規制体９６はストッパ部１
１０により保持位置に位置決めされることから、抜止め
ビン９４を阻止位置にセットする際には、抜止めピン９
４を阻止位置に引上げるだけで、規制体９６は解除位置
から自動的に保持位置に位置変更し、その後、抜止めビ
ン９４から手を放せば、抜止めピン９４は規制体９６に
より阻止位置に保持されるのであり、抜止めピン９４の
阻止位置へのセットを容易に行える。

この状態で、トラクタ１を後進させて、耕耘装置Ｒに接
近させ、第３図に示すように、耕耘装置Ｒの上・下各係
合部８８，８９の下方に、連結体１４の切欠部２２と各
連結軸体１８を夫々位置させる。

次に、３点リンク機構９、連結体１４及びクラッチ装置
２８を油圧装置３により徐々に上昇させて、まず、連結
体１４の切欠部２２内に上梓合部８８を係合させるので
あり、この状態では、各連結軸体１８は各下杵合部８９
の前方側に位置している。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体１４及びクラ
ッチ装置２８を更に上昇させれば、連結体１４の切欠部
２２内に上梓合部８８が係合していることから、上記３
点リンク機構９等の上昇により、耕耘装置Ｒは持上げら
れ乍ら上保合部８日廻りにトラクタ１側、即ち、前方側
に回動せしめられる。

これにより、第１３図に示すように、各連結軸体１８は
各子孫合部８９内に前方側から相対的に嵌入保合して、
規制体９６のカム面１０９に接当し、各連結軸体１８は
規制体９６を後方側に回動させ乍ら、第１２図に示すよ
うに、各子孫合部８９内の後部の所定位置に係合する。

又、規制体９６は後方側への回動により、抜止めビン９
４の保持を解除する解除位置となり、これにより、抜止
めピン９４は付勢バネ９５により下方に移動して、第１
２図に示すように、抜止め位置となって、連結軸体１８
の周溝２４内に係合し、連結軸体１８の下杵合部８９か
らの離脱を阻止する。

上記の場合において、連結軸体１８が正規移動経路から
ずれていても、各側部案内体２３の外側面と各下杵合部
８９とが相対的に摺動することにより、各連結軸体１８
は正規移動経路へとその位置を修正される。

ところで、上記連結体１４と耕耘装置Ｒの連結時におい
て、耕耘装置Ｒが上係合部８８廻りにトラクタ１側へ回
動することにより、第８図及び第１１図に示すように、
耕耘装置Ｒの入力軸２９はクラッチ装置２８の固定筒３
１内に進入して、後自在継手４５における連結軸とされ
る後ヨーク４９と少隙を介して対向する。

この場合、入力軸２９の前端部が後ヨーク４９のテーバ
面５５あるいは平滑面５４内まで嵌入するようにするこ
ともある。

而して、上記状態から、後ヨーク４９を入力軸２９に連
結する際には、座席５上の運転者が後方に手を伸ばして
、クラッチ装置２８の操作レバー６４を前方側に回動操
作するのである。

これにより、第１連動体６２を介して、両位置変更体５
８が後方側に回動し、各保持体５９のカムピン７４が各
位置変更体５日のカム溝７３内を相対的に前方側に移動
して、これにより、第８図に示すように、保持体５９が
付勢バネ６０に抗して上昇して、その前係止部７１から
横軸４１が相対的に下方に離脱する。

この際、横軸４１は位置変更体５８の前・後両作動部６
８．６９間の略中央部に位置している。

而して、保持体５９の前係止部７１による横軸４１の係
止が解除されると、可動筒３２はコイルバネ５７により
後方側へ付勢されていることから、可動筒３２は、伝動
軸４４を伸長させ乍ら、横軸４１と後自在継手４５の後
ヨーク４９と共に後方に移動して、第６図及び第１０図
に示すように、入力軸２９に外嵌され、後ヨーク４９の
雌スプライン部５３が入力軸２９の雄スプライン部５２
に嵌合される。

ところで、保持体５９の前係止部７１による横軸４１の
係止が解除された後も、操作レバー４６は前方側に回動
操作されて、位置変更体５８は第６図に示す位置まで後
方側に回動操作され、その前作動部６８が、耕耘装置側
保持位置にある可動筒３２の横軸４１と接当乃至その若
干前方側に位置する。

又、位置変更体５８の回動により、保持体５９のカムピ
ン７４はカム溝７３内を相対的に前方側に移動して、こ
れにより、保持体５９は、一旦、第７図の仮想線で示す
最大上昇位置まで上昇した後、下降して、保持体５９の
後係止部７２内に、耕耘装置側保持位置にある可動筒３
２の横軸４１が係止され、これにより、可動筒３２は上
記保持位置に保持されて、後自在継手４５の後ヨーク４
９は入力軸２９に対する連結体勢に保持される。

ところで、上記の場合において、クラッチ装置２８の固
定筒３１と可動筒３２間の泥詰り等の原因により、コイ
ルバネ５７の弾発力によって、可動筒３２が後方側へ移
動しない惧れも考えられるが、そのような時でも、位置
変更体５８の後方側への回動によって、その前作動部６
８が横軸４１を介して可動筒３２を後方側へ押進させる
ので、可動筒３２を容易に耕耘装置側保持位置へ移動さ
せることができる。

又、上記の場合において、入力軸２９が可動筒３２内に
軸心方向後方から進入してくるのではなく、耕耘装置Ｒ
が上係合部８８廻りに前方に回動して、その回動軸心廻
りの回動により、入力軸２９が可動筒３２内に進入して
、後自在継手４５の後ヨーク４９後端部と少隙を介して
対向するので、入力軸２９と後ヨーク４９が連結前の正
規姿勢や正規位１からずれていない時でも、後ヨーク４
９と入力軸２９両者の軸心は交叉することになる。

従って、後ヨーク４９と入力軸２９の連結時には、後ヨ
ーク４９の雌スプライン部５３をその後端部で上方に回
動させて、雌スプライン部５３の後端部の位置を殆ど変
えることなく、雌スプライン部５３０軸心の傾斜を変え
て、この雌スプライン部５３と、入力軸２９の雄スプラ
イン部５２０両者の軸心を対応合致させる必要がある。

而して、後ヨーク４９を支持する可動筒３２が固定筒３
１に、耕耘装置Ｒの上記回動輪心と平行な横軸４１廻り
に回動自在に支持され、この横軸４１が雌スプライン部
５３の軸心方向に関してその後端部付近にあるので、後
ヨーク４９と入力軸２９の連結時には、後ヨーク４９が
可動筒３２と共に横軸４１廻りに回動することにより、
後ヨーク４９の雌スプライン部５３は、その後端部の位
置を殆ど変えることなく、その軸心の傾斜を変え、これ
により、雌スプライン部５３と入力軸２９の隨スプライ
ン部５２の軸心が容易に対応一致して、両スプライン部
５２．５３の連結が円滑且つ良好に行われる。

又、可動筒３２と後ヨーク４９は固定筒３１に対して、
横軸４１と直交する縦軸廻りにも回動自在とされると共
に、いずれの径方向にも平行移動自在とされているので
、後ヨーク４９と入力軸２９が連結前の正規位置や正規
姿勢からずれている場合でも、後ヨーク４９と入力軸２
９の連結時に、後ヨーク４９と可動筒３２が横軸４１や
上記縦軸廻りに回動したり、径方向に平行移動したりす
ることにより、後ヨーク４９と入力軸２９両者の軸心は
容易に対応合敗し、後ヨーク４９と入力軸２９の連結は
容易且つ円滑に行われる。

上記のようにして、耕耘装置Ｒのトラクタ１に対する連
結作業は終了する。

次に、耕耘装置Ｒをトラクタ１がら分離させる際には、
上記とは逆の手順で作業を行なうのであり、マス、クラ
ッチ装置２８において、操作レバー６４を後方側に回動
させる。

これにより、位置変更体５８は前方側に回動して、その
カム溝７３内を保持体５９のカムビン７４が相対的に後
方側に移動して、まず、保持体５９が上昇して、その後
係止部７２から横軸４１が下方側に相対的に離脱して、
可動筒３２の耕耘装置側保持位置での保持体５９による
保持が解除される。

而して、更に、操作レバー６４を後方側に回動させれば
、位置変更体５８の後作動部６９が横軸４１と接当して
、伝動軸４４を縮小させ乍ら、横軸４１を介して、可動
筒３２をコイルバネ５７に抗してトラクタ側保持位置ま
で位置変更させると共に、後自在継手４５の後ヨーク４
９を入力軸２９から前方側に離脱させる。

そして、これと共に、カムピン７４がカム溝７３の後端
部まで移動して、保持体５９が下降し、その前係止部７
１内に横軸４１が下方側から相対的に嵌入係止され、可
動筒３２はトラクタ側保持位置に保持される。

ところで、クラッチ装置２８による後自在継手４５の後
ヨーク４９と入力軸２９の連結時と連結解除時には、ク
ラッチ装置２８の位置変更体５８と保持体５９とを単一
の操作レバー６４による操作で、クラッチ装置２８の操
作、即ち、後自在継手４５の後ヨーク４９と入力軸２９
の連結とその解除作業を容易に行える。

又、左右の位置変更体５８が第１連動体６２により、又
、左右の保持体５９が第２連動体６３により、夫々連動
せしめられているので、左右の位置変更体５８と、左右
の保持体５９を、夫々、同調させて、良好に操作でき、
可動筒３２等をこじらせたりする惧れなく、確実に操作
できる。

更に、後自在継手４５の後ヨーク４９を入力軸２９に直
接連結する連結軸とすると共に、後ヨーク４９の入力軸
２９に対する連結とその解除時に行なう後ヨーク４９の
移動を伝動軸４４の伸縮により許容するようにして、ク
ラッチ装置２８に、上記移動を許容するための伸縮部を
別途設けないようにしたので、クラッチ装置２８をコン
パクトにできると共に、トラクタｌと耕耘装置８間の距
離が従来より長くなることもない。

而して、次に阻止装置９２の抜止めピン９４を引上げて
、第１３図の仮想線で示すように、その引掛金具１００
を固定板９７の係合凹部９８に係止して、抜止めピン９
４を阻止位置にロックする。

この状態で、油圧装置３により、３点リンク機構９、連
結体■４を介して、耕耘装置Ｒを下降させて、耕耘装置
Ｒの耕耘部８３を接地させる。

そして、更に、３点リンク機構９、連結体１４を下降さ
せれば、耕耘装置Ｒが前傾して、まず、各下僚合部８９
内から連結体１４の各連結軸体１８が離脱し、その後、
連結体１４の切欠部２２から下係合部８８が相対的に上
方側に離脱する。

又、これと共に、入力軸２９もクラッチ装置２８の可動
筒３２から後方に相対的に離脱して、トラクタ１からの
耕耘装置Ｒの分離作業は終了する。

（実施例）以下、本発明の第１実施例を図面に基づき説明すれば、
第２図において、１はトラクタ、２はトラクタ車体、３
はトラクタ車体２の後部に搭載された昇降装置として例
示する作業機昇降用油圧装置で、左右一対のリフトアー
ム４を有する。５は座席、６は後輪、７は後輪フェンダ
、８はＰＴＯ軸で、車体２後端から後方に突出している
。

Ｒは作業機として例示するサイドドライブ式ロータリ耕
耘装置で、トラクタ１の後方に、３点リンク機構９を介
して昇降自在で且つ着脱自在に連結されている。

３点リンク機構９は、中央１本の上部連結リンクとして
示すトップリンク１０と左右一対の下部連結リンクとし
て示すロアリンク１１とから成り、各ロアリンク１１と
各リフトアーム４とが夫々リフトロッド１２により連結
されている。

第１図、第３図乃至第５図に示すように、１４は連結体
で、トップリンク１０と両ロアリンク１１の夫々の作業
機側端部、即ち、後端部を連結するもので、上方に突出
する正面視山形状とされた円筒状本体１５と、車体１５
の左右方向中央部の上端部がら上方斜め後方に突設され
た左右一対の側板１６と、車体１５の左右両側端部に左
右方向に配設された左右一対の筒体１７と、各筒体１７
の外側端部がら外側方に突設され且つ筒体１７より小径
された左右一対の連結軸体１８等から構成されている。

左右の側板１６の前部間には、トップリンク１ｏの後端
の球継手部２０が取付ビン２１により着脱自在に連結さ
れている。両側板１６の後部には、上方斜め後方に向っ
て開口する切欠部２２が形成され、切欠部２２の上部は
上端に向うに従って漸次拡開するようにされている。

各筒体１７の外側端部には、中空円錐台形状の側部案内
体２３が小径端面を外側方側として外嵌固着されている
。

各連結軸体１８の内側部には、周溝２４が形成され、外
側部には各ロアリンク１１の球継手部２５が着脱自在に
外嵌されて、ピン２６により抜止めされている。

２８はクラッチ装置で、トラクタ１のＰＴＯ軸８と耕耘
装置Ｒの入力軸２９とを解除自在に連結するものであっ
て、連結体１４の左右方向中央部の下方側に位置し、第
６図乃至第１１図に示すように、固定筒３１と、可動筒
３２と、可動筒３２の操作装置３３等を有する。

固定筒３１は前後方向に配設されると共に、前下りの傾
斜状とされ、固定筒３１の左右各側部の下部と各筒体１
７下面とが、左右一対の支持材３４により解除自在に連
結されている。固定筒３１の左右両側部の上下方向中央
部には、左右一対の案内溝３５が後端から前方に向って
軸心方向に切欠形成されている。固定筒３１の後端部に
は、径方向内方に突出するバネ受はリング３６が固設さ
れている。

可動筒３２は固定筒３１内に同心状に配設されるもので
、外筒体３７と、外筒体３７の前部側内Ｇこ同心状に配
設される内筒体３８と、両筒体３７，３８を連結する前
・後取付片３９．４０等を有する。

内筒体３８の前端部からは左右一対の横軸４１が外側方
に突設されて、固定筒３１の各案内溝３５内に長手方向
に移動自在で且つ相対回動自在に挿入されており、これ
により、可動筒３２は固定筒３１に軸心方向に移動自在
で且つ横軸４１廻りに回動自在に備えられている。又、
横軸４１と案内溝３５間のがたと、固定筒３１と可動筒
３２間の隙間により、可動筒３２は後端部で、固定筒３
１に対して、横軸４１と直交する縦軸廻りに回動自在と
されると共に、可動筒３２はいずれの径方向にも平行移
動自在とされている。

尚、固定筒３１後端部の内面には、止め輪にて例示する
ストッパ４２が備えられ、このストッパ４２と横軸４１
とが接当することにより、可動筒３２の固定筒３１に対
する所定以上の後方への移動が規制される。

前・後取付片３９．４０は周方向等間隔に複数、例えば
、３個以上配設されており、後取付片４０は、外筒体３
７よりも径方向外方に突出している。

そして、後取付片４０が固定筒３１内面と接当し、ハネ
受はリング３６が外筒体３７外面と接当することにより
、可動筒３２の径方向への所定以上の平行移動が阻止さ
れる。

ところで、トラクタ１のＰＴＯ軸８と、耕耘装置Ｒの入
力軸２９とは、伝動軸４４と、伝動軸４４の両端部に備
えられた前・後自在継手４５．４５とを介して、解除自
在に連動連結されている。

伝動軸４４は、その前部側を構成する筒体４６と、その
後部前を構成して筒体４６に摺動自在にスプライン結合
された軸体４７とから成り、伸縮自在とされている。

後自在継手４５は、前・後ヨーク４８．４９と、両ヨー
ク４８，４９を連結するスパイダ５０とから成り、前ヨ
ーク４８は伝動軸４４の軸体４７に解除自在に連結され
ている。

後ヨーク４９は、入力軸２９に解除自在に連結される連
結軸とされるもので、後ヨーク４９の後部が可動筒３２
の内筒体３８に軸受５１を介して支持されている。後ヨ
ーク４９の後部内面には、入力軸２９の雄スプライン部
５２と嵌脱自在にスプライン嵌合される雌スプライン部
５３が形成されている。尚、後ヨーク４９の後端部内面
には、雌スプライン部５３の後方に、平滑面５４と、前
方に向ってテーバ状とされたテーパ面５５とが後方に向
って連設されている。

可動筒３２の操作装置３３は、可動筒３２を固定筒３１
に対して軸心方向に移動させて、可動筒３２を、第１１
図に示すように、固定筒３１から前方に大きく突出させ
た前側保持位置、即ち、トラクタ側保持位置と、第１０
図に示すように、固定筒３１内に収納した後側保持位置
、即ち、耕耘装置側保持位置とに位置変更保持自在とす
るもので、コイルバネ５７と、左右−討死の位置変更体
５８、保持体５９、付勢バネ６０及び連動機構６１と、
第１、第２連動体６２．６３と、単一の操作レバー６４
等を有する。

コイルバネ５７は、可動筒３２の外筒体３７外周面に捲
周されて、バネ受はリング３６と後取付片４０間に弾発
状に介装されて、可動筒３２を後方、即ち、耕耘装置Ｒ
側に付勢している。コイルバネ５７は軸心方向に関して
一定径とされておらず、大径部６５と小径部６６とが交
互に軸心方向に配設されている。

大径部６５は固定筒３１内周面に接当し、小径部６６は
可動筒３２の外筒体３７外周面と接当しており、これに
より、コイルバネ５７によって、可動筒３２は固定筒３
１にいずれの径方向にも移動可能に保持されている。

尚、コイルバネ５７が、大・小径部６５　、６６以外に
、その中間の径とされた中間径部を有するものとしても
よい。

固定筒３１外周面の左右両側部の上部には左右一対のブ
ラケット６７が立設され、両ブラケット６７に、円筒状
の第１連動体６２が軸心廻りに回動自在に挿通されてい
る。

各位置変更体５８は、第１連動体６２により連動せしめ
られるもので、その各端部に固設されて、固定筒３１の
外側方に配設されている。位置変更体５８は、可動筒３
２を横軸４１を介して各保持位置に位置変更させるもの
で、位置変更体５８の下部には、横軸４１の前方側又は
後方側に位置する前・後作動部６８．６９が下方突出状
に形成されている。

各保持体５９は、固定筒３１と各位置変更体５８間に配
設され、その後端部で、固定筒３１に左右方向の支軸７
０により回動自在に支持されている。保持体５９は、前
・後係上部７Ｌ７２を有し、この前・後各係止部７１．
７２に横軸４１が係脱自在に係止されることにより、可
動筒３２は各保持位置に解除自在に保持される。

第２連動体６３は、棒をＵ形状に折曲げて成り、固定筒
３１前部に下方から外嵌されて、各端部が保持体５９の
前端部に固設され、両保持体５９を連動させている。

各付勢バネ６０は各保持体５９後端部と支持材３４間に
弾引状に介装され、各保持体５９を下方側、即ち、横軸
４１に対する係止方向に付勢している。

各連動機構６１は、左右各側の位置変更体５８と保持体
５９とを連動させて、保持体５９による横軸４１の係止
が解除された後に、位置変更体５８の各作動部６８．６
９による横軸４１の操作が行われるようにするもので、
位置変更体５８の下部側に山形状に形成されたカム溝７
３と、保持体５９の前後方向中途部から外側方に突設さ
れてカム溝７３内に移動自在に挿入されたカムピン７４
とから構成されている。

操作レバー６４は位置変更体５８と保持体５９とを操作
するもので、第１連動体６２の一例部から上方に突設さ
れている。

耕耘装置Ｒは、前部上部の左右方向中央部に位置する入
カケースフ６と、入カケースフ６から前方斜め上方に突
設され、且つ左右一対の側板７７から成るトップマスト
７８と、入カケースフ６から左右両側方に突設された一
対のサポートアーム７９と、各サポートアーム７９の左
右方向中途部から前方に突設された左右一対のブラケッ
ト８０と、トップマスト７８の各側板７７上端部と各ブ
ラケット８０の前端部とを連結する左右一対のサポート
リンク８１と、各サポートアーム７９の外側端部から夫
々下役された伝動ケース８２及びサイドプレートと、伝
動ケース８２及びサイドプレートの下端部間に横架され
て回転駆動され且つ耕耘軸とこれに備えられた多数の耕
耘爪とから成る耕耘部８３と、耕耘部８３を覆被する耕
耘カバー８４と、左右一対のゲージ輪８５と、これらゲ
ージ輪８５を昇降させる耕深調整機構８６等を存する。

入カケースフ６には、前方に突出する入力軸２９が軸受
により回転自在に支持されている。

第４図に示すように、トップマスト７８の両側板７７上
端部間には、ビンにて例示する上保合部８８が左右方向
に渡設され、この上係合部８８に連結体１４の切欠部２
２が下方側から係脱自在に係合、即ち、嵌脱自在に嵌合
されている。

第１２図及び第１３図にも示すように、８９は側面視略
Ｕ形状とされた左右一対の下僚合部で、各ブラケット８
０の前部に前方突出状に固設されている。

下僚合部８９は前下りの傾斜状とされて、その上壁部が
下壁部より前方に突設されると共に、土壁部の前部下面
が前上りの傾斜状とされている。各子孫合部８９内には
、連結体１４の各連結軸体１８が前方側から係脱自在に
保合、即ち、嵌脱自在に嵌合される。

第１２図乃至第１４図にも示すように、９２は左右一対
の阻止装置で、各連結軸体１８の各子孫合部８９からの
離脱を解除自在に阻止するもので、装着筒９３と、抜止
めピン９４と、付勢バネ９５と、規制体９６等を有する
。

装着筒９３は子孫合部８９の上壁部の上面に前傾姿勢で
立設され、この装着筒９３外周面の上端部の後部から固
定板９７が立設されている。固定板９７の上端部には、
半円状の係合凹部９８が形成されている。

抜止めピン９４は装着筒９３及び子孫合部８９に装着筒
９３の軸心方向、即ち、路上下方向に移動自在に挿通さ
れており、この抜止めピン９４は、第１２図に示すよう
に、子孫合部８９内に進出して連結軸体１８の周溝２４
と係合することで連結軸体１８の子孫合部８９からの離
脱を阻止する阻止位置と、第１３図に示すように、子孫
合部８９内から上方側に後退して連結軸体１８の子孫合
部８９内に対する係脱を許容する許容位置とに位置変更
自在とされている。尚、抜止めピン９４の阻止位置では
、抜止めピン９４は、子孫合部８９の上下壁部に挿通さ
れている。

抜止めピン９４の外周面の下端部には、下方に向ってテ
ーパ状とされた係止受面９９が形成され、又、抜止めピ
ン９４の上端部には、二型状の引掛金具１００が上方突
出状に固設され、第１３図の仮想線で示すように、引掛
金具１００を後向きとして、その下端部を固定板９７の
係合凹部９８に係脱自在に係合することにより、抜止め
ピン９４は阻止位置にロックされる。

抜止めピン９４の外周面の上下方向中途部には、バネ受
はリング１０１と、該リング１０１を保持する止め輸１
０２とが備えられ、上記バネ受はリング１０１と、装着
筒９３上端部側のバネ受はリング１０３とに、抜止めピ
ン９４に捲周された付勢バネ９５が弾発状に介装され、
抜止めピン９４を下方、即ち、阻止位置側に付勢してい
る。１０４は止め輪である。尚、抜止めピン９４の阻止
位置では、止め輪１０２が子孫合部８９と接当している
。

各ブラケット８０の前部の下端部からは支軸１０５が内
側方に突設され、該支軸１０５に規制体９６の下端部が
回動自在に備えられている。

規制体９６は、子孫合部８９に形成された切欠部１０７
内に挿入されており、その前端面の上端部は、前下りの
傾斜状の係止面１０８とされ、前端面の係止面１０８の
下方側は、前上りの傾斜状のカム面１０９とされている
。

規制体９６は、第１３図に示すように、その係止面１０
８が抜止めピン９４の係止受面９９を係止して抜止めピ
ン９４を阻止位置に解除自在に保持する保持位置と、第
１２図又は第１３図の仮想線で示すように、その保持を
解除した位置とに位置変更自在とされている。

規制体９６は、保持位置では、切欠部１０７の下端部内
面と接当して、該内面がストッパ部１１０とされ、又、
第１２図に示す解除位置では、連結軸体１８の周溝２４
内面と接当している。

規制体９６は、第１３図の仮想線で示すように、サポー
トアーム７９と接当する位置が、最も後側の解除位置と
されているが、この解除位置においても、規制体９６の
重心が、支軸１０５の中心を通る鉛直線Ｐよりも前側に
あるようにされており、これより、規制体９６は、どの
解除位置にある場合でも、自重により、保持位置側に付
勢されている。

第１６図及び第１７図は本発明の第２実施例を示すもの
で、位置変更体５８内側面に、カム溝７３の代わりに、
カム板１１２が内側方突出状に固設され、カム板１１２
はカムピン７４の下方に位置する。

第１８図及び第１９図は本発明の第３実施例を示すもの
で、第２連動体６３は固定筒３１に上方側から外嵌され
て、この第２連動体６３に操作レバー６４が備えられて
いる。また、バネ受はリング３６の左右各側部からはブ
ラケット１１３が後方に突設されて、このブラケット１
１３と保持体５９間に付勢バネ１１４が介装され、保持
体５９は、第１８図に示すように、後係止部７２に横軸
４１が係止された位置と、第１９図に示すように、前係
止部７１に横軸４１が係止された位置とに不安定切換自
在とされている。

第２０図は本発明の第４実施例を示すもので、第３実施
例の変形例とされている。

即ち、第３実施例では、位置変更体５８にカム溝７３が
形成されているが、第４実施例では、位置変更体５８の
内側面に一対のカム板１１２が固設されている。

（次　　　　　　葉）第２１図乃至第２４図は本発明の第５実施例を示すもの
で、連結体１４の連結軸体１８に側部案内体２３が外嵌
固着されている。

ブラケット８０の内側方には、サポートアーム７９に固
設された対向板１１６が対向状に固設され、ブラケット
８０及び対向板１１６の前部には、連結軸体１８が係脱
自在に係合される子孫合部８９が後方に弯曲状に凹設さ
れている。

１１７は弯曲状の抜止め体で、ブラケット８０と対向板
１１６間に配設されて、左右方向の支軸１１８により回
動自在に備えられ、第２１図に示すように、連結軸体１
８に係脱自在に係合することにより、連結軸体１８の子
孫合部８９からの離脱を阻止する。抜止め体１１７の前
部下面には、前上りの傾斜状とされたカム面１１９が弯
曲突状に形成されている。

支軸１１８の内側端部には、対向板１１６の内側方に位
置する連動レバー１２０が下役され、この連動レバー１
２０の引掛軸１２１と、対向板１１６の上端部に固設さ
れた引掛軸１２２間に付勢バネ１２３が弾引状に介装さ
れ、抜止め体１１７は、第２２図に示すように、連動レ
バー１２０がサポートアーム７９に接当した許容位置と
、第２３図に示すように、抜止め体１１７が引掛軸１２
２に接当した抜止め解除位置とに位置変更自在とされて
いる。

そして、抜止め体１１７の許容位置では、第２２図に示
すように、抜止め体１１７のカム面１１９に連動軸体１
８が接当することにより、抜止め体１１７が押上げられ
て、連結軸体１８の子孫合部８９内への係合が許容され
る。

又、抜止め体１１７の解除位置では、第２３図に示すよ
うに、連結軸体１８の子孫合部８９からの離脱が許容さ
れる。

尚、実施例では、連結軸と入力軸とをスプライン結合し
たが、上記両輪に咬合いクラッチ等を備えるようにして
もよい。

又、実施例では、ＰＴＯ軸と入力軸を連結する継手とし
て自在継手を用いたが、それ以外の継手を用いてもよい
。

又、実施例では、作業機としてロークリ耕耘装置を用い
たが、ロータリ耕耘装置以外の作業機を用いてもよい。

更に、本発明は、トラクタの前方側に作業機を連結する
装置にも適用可能である。

（発明の効果）以上詳述したように、本発明によれば、３点リンク機構
と作業機の連結作業のみならず、トラクタのＰＴＯ軸と
作業機の入力軸との連結作業も容易且つ確実に行づこと
ができ、トラクタに対する作業機の連結作業をより一層
容易且つ短時間で行うことができる。又、ＰＴＯ軸と入
力軸とを解除自在に連結するクラッチ装置においては、
可動筒をトラクタ側保持位置と作業機側保持位置とに位
置変更させる位置変更体と、可動筒を上記各保持位置に
解除自在に保持する保持体とを単一の操作レバーにより
操作するようにしており、クラッチ装置の操作、即ち、
ＰＴＯ軸側連結軸と入力軸との連結とその解除作業を容
易に行える。又、左右の位置変更体を連動させると共に
、左右の保持体も連動させているので、左右の位置変更
体と、左右の保持体とを、夫々、同調させて、良好に操
作でき、可動筒等をこじらせたりする惧れなく、確実に
操作できる。本発明は上記利点を有し、実益大である。

（次　　　葉）

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明の第１実施例を示し、第１
図は要部の一部断面側面図、第２図は全体側面図、第３
図は連結作業時の要部の一部断面側面図、第４図は要部
の一部断面正面図、第５図は連結体とトップリンクの連
結部分の一部断面正面図、第６図乃至第８図の各図は異
なる作動体勢を示すクラッチ装置等の側面図、第９図は
同正面図、第１０図及び第１１図の各図は異なる作動体
勢を示すクラッチ装置等の展開断面図、第１２図及び第
１３図の各図は異なる作動体勢を示す阻止装置及び子孫
合部等の縦側断面図、第１４図及び第１５図の各図は第
１３図のＡ−Ｂ各矢視図、第１６図及び第１７図は本発
明の第２実施例を示し、第１６図はクラッチ装置等の側
面図、第１７図は同正面図、第１８図及び第１９図は本
発明の第３実施例を示し、第１８図及び第１９図の各図
は異なる作動体勢を示すクラッチ装置等の側面図、第２
０図は本発明の第４実施例のクラッチ装置等の側面図、
第２１図乃至第２４図は本発明の第５実施例を示し、第
２１図乃至第２３図の各図は異なる作動体勢を示す阻止
装置及び子孫合部等の縦側断面図、第２４図は同平面図
である。１−）ラクタ、８−・ＰＴＯ軸、９・−・３点リンク機
構、１０−・−トップリンク、１１・〜・ロアリンク、
１４−・一連結体、１８−・一連結軸体、２８・−クラ
ッチ装置、２９−・・入力軸、３１−固定筒、３２−可
動筒、３３・−・操作装置、４１−横軸、４４−・伝動
軸、４５−　自在継手、４９・−後ヨーク　（連結軸）
、５２．５３−・・雄・雌スプライン部、５７・・−コ
イルバネ、５８−・・位置変更体、５９−・−保持体、
６１・一連動機構、６２．６３・−・第１・第２連動体
、６４−・−操作レバー、６５．６６−・大・小径部、
８８．８９−・上・子孫合部、９２−・・阻止装置、９
４・・−・抜止めビン、９５・−・付勢バネ、９６−・
−規制体。特許出願人　久保田鉄工株式会社手続補正書（自発）昭和６２年９月２５日昭和６１年特　許　願第２９７３７８号２、発明の名称トラクタと作業機の連結装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人（１０５）　　久保田鉄工株式会社４、代　理　人大阪府東大阪市御厨１０１３番地電話　０６（７Ｂ２）　６９１７・６９１８番昭和　　
年　　月　　日　　（自発）６、補正の対象

Claims

【特許請求の範囲】

（１）中央１本のトップリンク１０と左右一対のロアリ
ンク１１とから成る３点リンク機構９を介して、トラク
タ１に作業機Ｒを着脱自在に連結し、両ロアリンク１１
を昇降装置３により昇降自在とし、トラクタ１のＰＴＯ
軸８と作業機Ｒの入力軸２９とを解除自在に連結したも
のにおいて、トップリンク１０と両ロアリンク１１の夫々の作業機側
端部が連結体１４により連結され、作業機Ｒは、連結体
１４の上昇時にその左右方向中央部の上部と左右両側部
が係脱自在に係合される係合部８８、８９を有し、連結
体１４の係合部８８、８９からの離脱を解除自在に阻止
する阻止装置９２と、クラッチ装置２８とが備えられ、
クラッチ装置２８は、略前後方向に配設されて連結体１
４に固定された固定筒３１と、固定筒３１内に軸心方向
に移動自在に備えられた可動筒３２と、可動筒３２の操
作装置３３と、可動筒３２内に支持されてＰＴＯ軸８と
連動する連結軸４９とを有し、操作装置３３は、可動筒
３２を軸心方向に移動させてトラクタ側保持位置と作業
機側保持位置とに位置変更させる左右一対の位置変更体
５８と、両位置変更体５８を連動させる連動体６２と、
可動筒３２を上記各保持位置に解除自在に保持する左右
一対の保持体５９と、両保持体５９を連動させる連動体
６３と、左右各側の位置変更体５８と保持体５９とを夫
々連動させる左右一対の連動機構６１と、位置変更体５
８と保持体５９を操作する単一の操作レバー６４とを有
し、連結体１４が係合部８８、８９に係合した後に、操
作装置３３により、可動筒３２がトラクタ側保持位置か
ら作業機側保持位置に位置変更せしめられることにより
、連結軸４９が入力軸２９と解除自在に連結されること
を特徴とするトラクタと作業機の連結装置。