JPS63230002A - トラクタと作業機の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタと作業機の連結装置に関する。

（従来の技術） 中央１本のトップリンクと左右一対のロアリンクとから
成る６点リンク機構七介して、トラクタ後方にロータリ
耕耘装置を昇降自在で且つ着脱自在に連結すると共に、
トラクタのＰＴＯ軸と耕耘装置の入力軸と全伸縮自在な
伝動軸と、伝動軸の両端部に備えられた自在継手とを介
して、Ｓ除自在に連結する場合において、上記両連結作
業を容易に行えるようにする技術が、特開昭５８−２１
６６０５号公報に開示さｎている。

上記のものでは、トップリンクと両ロアリンクの夫々の
耕耘装置側端部が連結体により連結され、連結体は、ト
ラクタの後進時に耕耘装置の左右方向中央部の上部と左
石両側部が係脱自在に保合される保合部勿有し、連結体
に、耕耘装置側自在継手と入力軸とを解除自在に連結す
るクラッチ装置が備えられている。

上記クラッチ装置は、連結体に前後方向に配設された左
右一対のガイドレールと、このガイドレールに前後方向
に移動自在に備えられ且つ耕耘装置側自在継手を支持す
る装備間と、装備筒？軸心方向に操作する操作装置と上
官する。

そして、トラクタと耕耘装置の連結時には、連結体の保
合部に耕耘装置ｔ全保合した後、操作装置により、装備
筒を耕耘装置側に移動させることによって、耕耘装置側
自在継手と入力軸と全連結させる。

（発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上記従来においては、クラッチ装置には、耕
耘装置側自在継手と人力軸との上下方向に関する芯ずれ
全吸収する手段が備えられておらず、耕耘装置側自在継
手と入力軸の連結が困難なものとなっていた。

（問題点を解決するための手段〕 上記問題点全解決すべく、本発明が採用した手段は、中
央１本のトップリンク（ＩＯ）と左右一対のロアリンク
（Ｉｌ＋とから成る６点リンク機構［９１ｔ”介して。

トラクタｆｉ＋に作業機（ＲＪ　ｔ−着脱自在に連結し
、両ロアリンク（１１１ｋ昇降装置（３１により昇降自
在とし、トラクタｆｉｌのＰＴＯ軸（７）と作業機（Ｒ
１の入力軸−と全解除自在に連結したものにおいて。

トップリンク（１０）と両ロアリンク（１１）の犬々の
作業機側端部が連結体部により連結され、連結体部は。

連結体部の上昇時に作業機（Ｒ）の左右方向中央部の上
部と左石両側部が係脱自在に保合さｎる係合部圓聞全有
し１作業機（ＲＪの係合部（２１１聞からの離脱を解除
自在に阻止する阻止装！（＆５１と、クラッチ装置例と
が備えられ、クラッチ装置例は、連結体Ｈに略前後方向
に配設され且つ天壁部と底壁部とを有するガイド例と、
略前後方向の軸心上官し且つガイド例に摺動部材−を介
して略前後方向に摺動自在に備えられた装備筒額と、装
備筒額内に支持されてＰＴＯ軸（７）と連動する連結軸
（州と、装備部間を軸心方向に移動させてトラクタ側保
持位置と作業機側保持位置とに位置変更保持自在とする
操作装置端とを有し、摺動部材′３０）はガイド鶏肉に
略前後、方向に複数配設され、各摺動部材間は、ガイド
例の天壁部と底壁部とを夫々摺動する上・下宿動部ｔ３
８１’３６１有し、各摺動部材１ａｏ＋が上下−側の同
じ側の摺動部）刻で装備筒（資）に左右方向の支軸例廻
シに揺動自在に枢支されることで、装備部間が、上方又
は下方に平行移動自在で且つ上下方向に首振り自在とさ
れ、各摺動部材１３０１全付勢してその上・下部摺動部
（３８１１神ヲガイド（至）の天壁部と底壁部に大々接
当させる弾機（３ｇＩが備えられ、連結体部の保合部別
口に作業機（ＲＪが係合した後、操作装置端により。

装備部間がトラクタ側保持位置から作業機側保持位置に
位置変更せしめられることにより、連結軸（４６１が入
力軸−に解除自在に連結さｎる点にある。

（作　用〕 トラクタ＋１］への作業機（ＲＪの連結時には、連結体
部の昇降装置（３）による上昇により、連結体部の上・
下体合部（２１１ｎに作業機（ＲＪが係合して、阻止装
置□□□により、連結体Ｈの上・下体合部シ１１１２ａ
からの離脱が阻止される。

次に、クラッチ装置例において、操作装置端により、装
備筒１２７］がトラクタ側保持位置から作業機側保持位
置に位置変更せしめられることにより。

ＰＴＯ軸（７１と連動する連結軸１４Ｇが作業機（幻の
入力袖布１と連結さｎる。

この際、連結軸・囮と入力軸Ｇの上下方向に関する芯ず
れは、摺動部材１３０）の支軸例廻りの揺動により吸収
される。

（実施例） 以下、本発明の第１実施例全第１図乃至第６図の図面に
基づき説明すｎば、第′５図において、ｉＩ＋はトラク
タ、（２）はトラクタ車体２（３）はトラクタ車体（２
）の後部に搭載されｔ昇降装置として例示する作業機昇
降用油圧装置で、左右一対のり７トアーム（４）を有す
る。（５）は座席、１６）は後輪、（７）はＰＴＯ軸で
、車体＋２）後端から後方に突出している。

（Ｒ１は作業機として例示するサイドドライブ式ロータ
リ耕耘装置で、トラクタ＋ｌｌの後方に、５点リンク機
構（９）ヲ介して！＋降自在で且つ着脱自在に連結され
ている。

６点リンク機構（９）は、中央１本のトップリンク（１
０）と左右一対のロアリンク（１１）とから成ジ、各ロ
アリンクＩｌｌと各り７トアーム（４）とが夫々リフト
ロッド更によｐ連結さｎている。

第１図、第２図及び第４図に示すように、■は連結体で
、トップリンク００１と両ロアリンク山）の夫々の作業
機側端部、即ち、後端部を連結するもので、上方に突出
する正面視門形状とさｎ　ｆｃ円筒状本体す６）と１本
体ｔ１５１の左右両側部の上下方向中途部間に渡設され
た渡設材賎と１本体ｕ５１の左右方向中央部の上端部か
ら上方に突設された左右一対の上側板αでと、本体（１
６）の左右両側部の下端部が後方に突設され九左右一対
宛の下側根囲と１本体（１５Ｊ１７）左右両側部の下端
部と下側板賭に左右方向にイψ着された左右一対の連結
ピン四等を有する。

左右の上側板Ｑ力の前部間には、トップリンク（１０）
の後端の球継手部が取付ビン嬢により着脱自在に連結さ
れている。雨上側板α７１ｏ後部には、上方斜め後方に
向って開口すると保合部１２幻かり大形成されている。

各下側根囲にμ、後方斜め下方に向って開口する下体合
部にか切欠形成されている。

各連結ビン四の内側部には各ロアリンク（１１ｊの後端
部が着脱自在に備えられている。

（２青はクラッチ装置で、トラクタ（１）のＰＴＯ軸（
７）と耕耘装置（ＲＪの入力軸陽とを解除自在に連結す
るものＴ−あって、連結体Ｈの左右方向中央部の下方側
に位置し、第５図及び第６図にも示すよりに。

左右一対のガイド（至）と、装備筒口と、装備筒□□□
の操作装置端等を有する。

両ガイドｔ２６１は渡設材用の左右方向中央部の下方で
略前後方向に配設されるもので１度設材川下面にブラケ
ット四七介して取付けられ又いる。各ガイド（至）の断
面形状は、内側方に開口するコ型状とされ、各ガイド例
は、天壁部と、底壁部と、側壁部とを有している。

装備筒口は略前後方向の軸１１＞を有し１両ガイド’３
０）ｔ−介して軸心方向に摺動自在に備えられている。

装備筒口の左右両側部の下部からは左右一対の支持材ｅ
ｌｆが前方に突設されている。又．装備筒幻の、？ｌｋ
ｌ上面の左右方向中央部からは立設板β４が立設され．
立設板（３匂からに位置決めビンｊ３３か後方に突設さ
れて、該ピン關の後端部は円錐台形状とされている。

各ガイド（至）内には，摺動部材例が前後方向に複数，
実施例では．ｉｔＪ後一対配設されており、摺動部材′
閲は．ｌ！ｉＴ後方向に関して，装備筒口よりも前方，
即ち、トラクタＩｌｌ側に離間している。

各摺動部材゛３０１は、支持材Ｇｌ＋に左右方向の支軸
図により揺動自在に枢支され友揺動アーム頷と，支軸例
に枢支されてガイド關の底壁部上を転勤する上宿動部と
して例示する下ローラ°閲と，揺動アーム關上端部に左
右方向の支軸βηにより枢支され且つガイド例の天壁部
上を転勤する上宿動部として例示する上ローラ關とを有
する。

各摺動部材例の支軸例廻ジの揺動によジ，装備筒額は上
方に平行移動自在とされると共に，上下方向に首振り自
在とされている。

ところで、各ガイドに）内に２いて，前側宿動部材１刻
は前傾状とさ九、後側摺動部材′閲は後傾状とされてお
り、前後の両種動部材１列の揺動アーム３〜間に弾機（
３９）が弾引状に介装さルることで、各摺動部材１３０
１が直立して、各摺動部材渕の上・下部ローフ曽１刻が
ガイド四の天壁部と底壁部に犬々接当するようにされ、
これにより、装備Ｗｉ回がガイド（ハ）に対して所定姿
勢を維持するようにされている。

ところで、トラクタ［１１のＰＴＯ軸（７１と、耕耘部
ｆｉｔ　（ＲＪの入力軸醜とは、伝動軸（４りと、伝動
軸１４りの両端部に備えられた前・後自在継手ｌ・４４
とを介して解除自在に連動連結さｎている。

伝動軸部は、その前部側に！成する軸体１４３と。

その後部側を構成して軸体１４３に摺動自在にスプライ
ン結合された筒体（４４１とから成り、伸縮自在とされ
ている。

後自在継手゛４２Ｊは、前・後ヨーク１４〜；州と１両
ヨーク＋４１ｊｊ［ｔ一連結するスパイダ４ηとから成
り、前ヨーク：伺は伝動軸（４Ｑｌの筒体圓に解除自在
に連結されている。

後ヨーク茜は、入力軸四に解除自在に連結される連結軸
とされるもので、後ヨーク１伺の後部が装備部間に軸受
１４１１９に介して支持されている。後ヨーク（４５の
後部内面には、入力軸（Ｊ５１の雄スプライン部四と嵌
脱自在にスプライン嵌合される雌スプライン部唄切が形
成されている。尚、後ヨーク：４Ｇの後端部内面には、
前方に向ってテーパ状とさルたテーパ面前が形成されて
いる。

装備筒口の操作装置習は、装備筒口を軸心方向に移動さ
せて、数個の保持位置に位置変更保持自在とするもので
、支軸口と、左右一対の連動レバー瞥と、左右一対の連
動リンク（ロ）と、操作レバー閃と、ロック板団と、ロ
ックビン前と１弾機盃等を有する。

支軸ｔ５ｚｈ渡板材賎の前方に左右方向に配設されて、
渡設付置に左右一対の突設板１５９１　’に介して回動
自在に備えられている。

左右の両連動しバー關は支軸口の左石両側部に固設され
て、下段され、正面視において、装備筒口の左石両側部
の上部の両側方に位置する。

両連動すンク匈は両ガイド頌の上部にその内側方で長手
方向に重設状とされ、前端部が連動レバー瞥に枢結され
ると共に、？ｌｋ端部が装備筒（ロ）の左石両側部の上
部に枢結されている。

両連動リンク〜の後部には、門型状のカバー図が固設さ
れ、該カバー（叫により、後自在継手：句の装備筒（２
力から前方に突出した部分と、耕耘装置ｆＲＪの入力軸
噛の露出部分が覆被される。

操作レバー唾はＬ型状とされ、支軸口の石側部に固設さ
れて、立設されている。

ロック板側は石側突設板（５９）から立設され、上端部
に、上方に弯曲突状とされたロック部βυを有し。

ロック部（６υには、数個のロック孔開が周方向等間隔
に形成されている・ ロックビンφηはＬ型状とされて、操作レバー茜にその
石側部で重設状とされ、操作レバー閃に固設さｎたコ型
状案内材１．管に軸心方向に移動自在に挿通されると共
に、ロックピン口には、操作レバーｔ５Ｉ１９’を挾持
状としてロックビン前の回動を阻止するＵ型状案内片１
閾が固着されている。

ロックビン前は所望のロック孔・１晴に挿脱自在に挿通
されるもので、その案内材（６３Ｉにある部分には。

バネ受は片開が外嵌され、バネ受は片（６５１の下方へ
の移動はビン：＠により阻止されている。

弾機ｖ５は、ロックビン（５力における案内材（鈎の天
壁部とバネ受は片（（至）間に弾発状に捲周され、ロッ
クビン１７１０ツク部βυ側に付勢している。

耕耘部ｆ＆　（ＲＪは、前部上部の左右方向中央部に位
置する入力ケース（囮から前方斜め上方に突設され。

且つ左右一対の側板から成るトップマスト＋６９１と。

入力ケース（６艶から左石両側部に突設された一対のサ
ポートアーム類と、各サポートアーム類の左右方向中途
部から前方に突設された左右一対のブラケット＋７１１
と、左右一対の前ゲージ輪（７カと、トップマスト（＠
の各側板上端部と各ブラケットウ１）と全連結する左右
一対のサポートリンクク〜と、各丈ボートアームヴ１の
外側端部から夫々下段された伝動ケースヴ慟及びサイド
プレートと、伝動ケースｆｆ４１及びサイドプレートの
下端部間に横架さｎて回転駆動され且つ耕耘軸とこれに
備えられた多数の耕耘爪とから成る耕耘部（７回と、耕
耘部（７Ｉ５１盆獲被する耕耘カバー冗等を有する。

入力ケース１四には、前方に突出する入力軸端が支持さ
れると共に、入力ケースｊ６ａｌの前面には１位置決め
ビン：３（至）が挿入係合されるビン受は体筒が前方突
出状に固設され、上記係合により、後自在継手昆の後ヨ
ーク１４（４１と入力軸端との細心が対応せ致せしめら
れる。ビン受は体ヴηの前部にはテーパ孔７δが形成さ
ｎ２後部は外側方に開口状とされると共に、ストッパ（
８４１が備えられている。

トップマスト蝿）の両側板前端部間にはと連結軸り９）
が渡設され、この上連結＠　（７９＋に連結体部の上体
合部ｒ２１＋が下方側から係脱自在に保合される。

各プラケツ１−（７１１の削端部には各下連結軸（８０
）が左右方向に夫々挿着され、各下連結軸骸の内側部が
各下体合部聞に後方から係脱自在に保合される。

各ブラケットヴ１）の前部外側面には１円形取付部（δ
υを介して保持筒−が縦設され、保持ＷＪ鴎に前ゲージ
輪（７２のステイ醜が上下方向に移動調整自在に挿通さ
れている。

（８５１は左右一対の阻止装置で、連結体（１４Ｉの左
右両側部の下部に＠えらｎて、各下連結＃Ｊ彊の各下体
合部（支）内からの離脱全解除自在に阻止するもので。

ロックプレート測と、操作ビン（８ηと、弾機（例等を
有する。

ロックプレート（ハ）は、各連結ピン川の外側部に揺動
自在に枢支され、各下連結軸（８０）に下方から係脱自
在に係合する１０ツクプレート（ハ）の後端部に社、前
止ρのＲ斜状とされ九カム面四が形成されている。

操作ビン啼は、連結体部の本体（１５１の左右両側部の
下部に固設され念コ型状案内材（ト）１に上下方向に移
動自在に挿通され、その下部に固設された二又状連結片
釦）がロックプレート□□□前端部に遊嵌されて、ピン
國によジ連結さｎている。尚、連結片！！ｌｌｌ＋がロ
ックプレート回に遊嵌されていることから。

操作ピン（Ｂ７）は軸心廻りに若干回動可能とされてい
る。

操作ピン（８７）の上端部には、口型状の引掛片（９３
）が固設され、この引掛片−）の下部が、案内材（ト）
に立設され之受板−上端面に係脱自在に保合されること
により、ロックプレート（８６）は、第１図及び第２図
に示す位置よりも下方に回動した位置であるロック解除
位置に保持され、この状態では、下連結軸例の下体合部
醜からの離脱は許容される。

操作ピン（８７１の案内材（９（ｌＩ内にある部分には
、バネ受は片側が外嵌されて、バネ受は片０句の下方へ
の移動がビンの印により阻止されている。

弾機（８８１は、操作ピン（８ηにおける案内材ＯＱの
天壁部とバネ受は片（９５１間に弾発状に捲周されてい
る。

上記のように構成しｆｃ実施例によれば、トラクタ（１
）に耕耘装ｆｉｉ　（ＲＪ全連結する際には、クラッチ
装置例においては、第２図に示すように、装備筒口を１
例えば、最も前方側に移動させたトラクタ側保持位置に
保持して寂く。この状態では２装備筒２ηは１前後方向
に関して、ガイド側の後部と対応位置している口 又、各阻止装Ｗｔ（８５１Ｋ　ｓ−いては、ビン沁が案
内材−の底壁部に当った状態とし、ロックプレート鵜の
揺動全可能な状態としておく。

一方、耕耘装置（ＲＪ　’ｋ　、地面に載置して、第２
図に示すように、若干ｌ！ｔＩ傾姿勢としておく。

この状態で一、トラクタｉｌｌ　’ｉ後進させて、Ｐ＃
耘装置１　（Ｒ）に接近させ、第２図に示すように、耕
耘装置（ＲＪの上・正６連結軸ｆｆＧｊ　ｆ８０１の前
方斜め下方側に、連結体部の上・下部保合部Ｉ２１１四
を夫々位置させる。

次に、３点リンク機構＋９１．連結体圓及びクラッチ装
置−を油圧装置（３）により徐々に上昇させて、１す、
連結体部の上体合部（２ＩＩ内に上連結軸ｆｆ９１　ｋ
係合させるのであり、この状態では、各下体合部聞は各
下連結軸例の前方側に位置している。

そして、Ｊ！に、６点リンク機構（９）、連結体部及び
クラッチ装ａｔｎｔ更に上昇させれば、連結体Ｈの上保
合部圓内に上連結軸ヴ９）が係合していることから、上
記６点リンク機構（９）等の上昇により、耕耘装Ｒ［Ｒ
Ｊは持上げられ乍ら上連結軸（７９１ｍりにトラクタ（
１）側、即ち、ｔＩＩ方側に回動ぜしめられる。

これによｐ、各下連結＠鴫は各下体合部（２）内圧後方
から保合し乍ら、ロックプレートいＱのカム面（へ）に
接当する。

こｎによって１弾機（８８１が圧縮されると共に１口ツ
クプレー）　Ｑ３６１が下方に回動じて、下連結軸（８
０）は下体合部曽内の奥まで係合し、その後、ロックプ
レート□□□が弾機（刺の弾発力、により上方に揺動し
て。

下連結軸ｖＪｌと係合し、下連結軸（８０１の下体合部
聞からの離脱全阻止する。

ところで、連結体部の上・工作合部＆１１（２）に耕耘
装置（Ｒ１の上・下連結軸（７９）■）が係合した状態
では。

後自在継手１４２の後ヨーク！州と、耕耘装置ｔ（ＲＪ
の入力軸昧とが前後に対向状とされている。

而して、上記状態から、後ヨーク１帖を入力軸齢に連結
する際には、座ｇ（５１上の運転者が後方に手ヲ伸ばし
て、クラッチ装ｆｉｔ（２４１の操作レバー（５（１ｍ
つと共に、ロックピンのηを上方に移動保持して、ロッ
ク板歪のロック孔１叫から離脱させた後、１１′ｉＩ方
に回動させる。

これにより、支軸−，連動しバー瞥が回動して。

連動リンク何が後方に移動し、これによって２装備筒助
が伝動軸間を伸長さぞ乍ら、後自在継手旧と共に後方に
移動して、第１図及び第５図に示すように入力軸端に外
嵌され、後ヨーク姻の雌スプライン部側が入力軸端の雄
スプライン部′４９）に嵌合される。

そして、上記嵌−８−債、ロックビン（５での保持を解
除して、ロックピンｔ５７）をロック板當のロツｙ　孔
’６２に挿入し、装備筒シ′ｒＩｉ、例えば、最も後方
に移動した耕耘装置側保持位置に保持する。

ところで、上記の場合において、装備筒（ロ）の後方へ
の移動時には、各摺動部材’３０）の上・正６ローフβ
８１！３６１がガイドｔ２ｇＩの天壁部と底壁部上ｔＩ
獣動する。

この際、摺動部材間の支軸曽廻りの揺動により後自在継
手４カの後ヨーク（傾を支持する装備筒２ηが上方に平
行移動可能で且つ上下方向に首振り自在とされているの
で１例えは、後ヨーク゛ｊ４６１が入力軸端に対して下
方側に芯ずれしていても、位置決めピン關がピン受は体
（７７Ｉのテーバ孔（７〜内に挿入されると共に、入力
軸端が後ヨーク１４Ｆ５のテーパ面１に案内されること
によジ、摺動部材１陶が支軸ｓ４１始りに揺動して、後
ヨーク囮の入力軸端に対する芯ずれが修正さｎるのであ
り、従って、後ヨーク）伺の入力軸−に対する連結を容
易且つ円滑に行９ことができる。

尚、上記のように、後ヨーク叩は入力軸間に対して、下
方には平行移動不能であるので、後ヨーク旨と入力軸端
の連結前の状態で、後ヨーク１４ＦＡの正規位置を、入
力軸−・よりも若干下方側位置としておくことが好ｌし
い。

尚１位置決めビン關がピン受は体σ力のストッパ（財）
に接当スることにより、後ヨークＢ４（ｇの雌スプライ
ン部側と入力軸＆５１の雄スプライン部：４９１の過度
の嵌合が防止される。

又、ピン受は体ヴηの後部側は外側方に開口状とされて
いるので、上記雄・雌スプライン部４９匈の嵌合度合を
外部から容易ＶＣＲ認できる。

上記のようにして、耕耘部ｆｉｉ（Ｒ１のトラクタ（１
）に対する連結作業は終了する。

次に、耕耘装置（Ｒ１１−ラクタ１１１から分離させる
際には、上記とは逆の手順で作業勿行なうのであり、１
丁、クラッチ装Ｒｔ２！４１において、操作レノイー開
全持ち、ロックピンミツ１土方に移動保持して、ロック
板（５６１のロック孔・１６カから抜き、操作レノ（−
墾を後方に移動させて、連動レバーめ〜、連連動リグ２
例介して、装備Ｗｌ＠Ｉｔ前方に移動させ、後自在継手
聞の後ヨーク（傭と入力軸端の連結全解除し。

而る後、ロックビンの力の保持を解除して、弾機（ハ）
により、ロックビンのηをロック板■のロック孔、Ｇｚ
に挿入させ、装備筒（２η金保持する。

次に、各阻止装置■において、操作ピン＋８７１　ｋ弾
機（８８１Ｖｃ抗して引上げ、ロックプレート（８ｆ９
ｔ−ロック解除位置とした後、操作ピン（ロ）上回動さ
せて、引掛片（９３）　’に受板−上端面に保合保持さ
せ、ロックプレートｅｓ’ｔロック解除位置として、連
結体部の下体合部曽から耕耘装置ＩＲＩの下連結軸（財
））が離脱可能な状態とする。

この状態で、油圧装置１３１により、５点リンク機構（
９）、連結体部を介して、耕耘装置（ＲＪ　ｋ下降させ
て、耕耘装置（Ｒ）の耕耘部（７５１全接地させる。

そして、更に、６点リンク機構（９）、連結体Ｌ１４１
　ｋ下降させれば、耕耘装置（ＲＪが前傾して、Ｉず、
連結体（Ｉ４Ｉの工作合部（２）内から耕耘装置１ｔ（
ＲＪＱ下連結軸例が喝脱し、その後、連結体ｌ１４Ｉの
上係合都圓内から、耕耘装置（Ｒ１の上連結軸ヴ９）が
相対的に１方側にこれにより、トラクタ［１１からの耕
耘装置（Ｒ１の分離作業は終了する。

第７図及び第８図は本発明の第２実施例を示すもので、
各摺動部材＋３０１に、夫々１弾機（３９ｊが備えらｎ
ている。そして、各弾機ｔ３９１は、各摺動部材１桐の
揺動アーム卵のボス部に捲向されて、一端部が、揺動ア
ーム１３ｒに、他端部が支持材ｔ３１１に夫々係止され
ている。

尚、実施例では、各摺動部材の下側摺動部全装備筒に枢
支したが、上側摺動部を装備筒に枢支するようにしても
よい。

又、実施例では、ＰＴＯ軸と入力軸とを連結する継手と
して自在継手を用いたが、それ以外の継手？用いてもよ
い。

更に、実施例では、作業機としてロータリ耕耘装置を用
いたが、ロータリ耕耘装置以外の作業機上用いてもよい
。

又、本発明は、トラクタの前方側に作業機全連結する装
置ｉｔにも適用’５Ｊ能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明によｎば、トラクタのＰＴ
Ｏ軸と連動する連結軸と、作業機の入力軸との間に上下
方向に関する芯ずれがあっても、その芯ずれを良好に吸
収でき、連結軸と入力軸とを容易に連結できると共に、
ガイド内に摺動部材が略前後方向に複数配設されている
ので、装備筒及び連結軸ｋｎ実に支持できる。本発明は
上記利点會有し、笑益大である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１実施例會示し、第１図
及び第２図の各図は異なる作動状態全示す要部の一部断
面側面図、第６図は全体側面図、第４図は要部の一部断
面正面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線矢視断面図、第６
図は第５図のＢ−Ｂ線天視断面図、第７図及び第８図は
本発明の第２！！施例全示し、第７図は要部の縦側断面
図、第８図は第７図のＣ−Ｃ線大視断面図である。 Ｉｌｌ・・トラクタ、＋３１・・・作業機昇降用油圧装
置、（７１・・・ＰＴＯ軸、（９）・・・６点リンク機
構、ｔｉｏ＋・・・トップリンフ、Ｉｌｌ・・・ロアリ
ンク、圓・・・連結体、（２υに・・・上・工作合部、
閾・・・クラッチ装置、噛・・・入力軸、鏝・・・ガイ
ド、シη・・・装備筒、囮・・・操作装置、＋３０）・
・・摺動部材、（３３１＋３（支）・・・上・下ローラ
（摺動部）　、＋３９１・・・弾機、：４６）・・・後
ヨーク（連結軸）、（７９１９３０）・・・上・下連結
軸、（８５１・・・阻止装置、（Ｒ１・・・ロータリ耕
耘装置（作業機）１らでＥ・

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中央１本のトップリンク（１０）と左右一対のロ
   アリンク（１１）とから成る３点リンク機構（９）を介
   して、トラクタ（１）に作業機（Ｒ）を着脱自在に連結
   し、両ロアリンク（１１）を昇降装置（３）により昇降
   自在とし、トラクタ（１）のＰＴＯ軸（７）と作業機（
   Ｒ）の入力軸（２６）とを解除自在に連結したものにお
   いて、 トップリンク（１０）と両ロアリンク（１１）の夫々の
   作業機側端部が連結体（１４）により連結され、連結体
   （１４）は、連結体（１４）の上昇時に作業機（Ｒ）の
   左右方向中央部の上部と左右両側部が係脱自在に係合さ
   れる係合部（２１）（２２）を有し、作業機（Ｒ）の係
   合部（２１）（２２）からの離脱を解除自在に阻止する
   阻止装置（８５）と、クラッチ装置（２４）とが備えら
   れ、クラッチ装置（２４）は、連結体（１４）に略前後
   方向に配設され且つ天壁部と底壁部とを有するガイド（
   ２６）と、略前後方向の軸心を有し且つガイド（２６）
   に摺動部材（３０）を介して略前後方向に摺動自在に備
   えられた装備筒（２７）と、装備筒（２７）内に支持さ
   れてＰＴＯ軸（７）と連動する連結軸（４６）と、装備
   筒（２７）を軸心方向に移動させてトラクタ側保持位置
   と作業機側保持位置とに位置変更保持自在とする操作装
   置（２８）とを有し、摺動部材（３０）はガイド（２６
   ）内に略前後方向に複数配設され、各摺動部材（３０）
   は、ガイド（２６）の天壁部と底壁部とを夫々摺動する
   上・下摺動部（３８）（３６）を有し、各摺動部材（３
   ０）が上下一側の同じ側の摺動部（３６）で装備筒（２
   ７）に左右方向の支軸（３４）廻りに揺動自在に枢支さ
   れることで、装備筒（２７）が、上方又は下方に平行移
   動自在で且つ上下方向に首振り自在とされ、各摺動部材
   （３０）を付勢してその上・下各摺動部（３８）（３６
   ）をガイド（２６）の天壁部と底壁部に夫々接当させる
   弾機（３９）が備えられ、連結体（１４）の係合部（２
   １）（２２）に作業機（Ｒ）が係合した後、操作装置（
   ２８）により、装備筒（２７）がトラクタ側保持位置か
   ら作業機側保持位置に位置変更せしめられることにより
   、連結軸（４６）が入力軸（２５）に解除自在に連結さ
   れることを特徴とするトラクタと作業機の連結装置。