JPS6332414A - トラクタと作業機との連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トラクタと作業機との連結装置に関する。

（従来の技術） 中央１本のトップリンクと左右一対のロアリンクとから
成る３点リンク機構を介して、トラクタ後方にロークリ
耕耘装置を昇降自在で且つ着脱自在に連結する場合にお
いて、この連結作業を容易に行えるようにする技術が、
実公昭５９−３３２０６号公報に開示されている。

上記のものでは、両ロアリンクの後端部を連結部材によ
り連結し、耕耘装置に、連結部材の両側端部が前方から
係脱自在に係合される左右一対の保合部を備え、保合部
に、連結部材の保合部からの＃脱を解除自在に阻止する
阻止機構を備えている。

従って、上記のものでは、トラクタを後進させて、耕耘
装置側へ接近させ、連結部材の両側端部を作業機の両保
合部に係合させて、阻止機構により、連結部材の係合部
からの離脱を阻止すると云う容易な作業により、両ロア
リンクを耕耘装置に連結できる。

（発明が解決しようとする問題点） 然し乍ら、上記のものでは、トラクタのＰＴＯ軸と耕耘
装置の入力軸との連結の容易化については、何ら考慮さ
れておらず、この点についての改善奔が要望されている
。

本発明は上記問題を解決できるトラクタと作業機との連
結装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の特徴とする処は、
左右一対の連結リンク１１を有するリンク機構９を介し
て、トラクタ１の前方又は後方に作業機Ｒを着脱自在に
連結し、トラクタ１のＰＴＯ軸８と作業機Ｒの入力軸５
３とを伝動軸３７により連結したものにおいて、 両連結リンク１１の作業機連結端部を、作業機Ｒに対す
る接近動作により両側部が作業機Ｒに解除自在に連結さ
れる連結部材１３により連結し、連結部材１３に支持ケ
ース２９を略前後方向に移動自在に備え、支持ケース２
９を略前後方向に移動させる操作機構８３を備え、支持
ケース２９に、伝動軸３７と連動し且つリンク機構９に
作業機Ｒを連結した際に入力軸５３と前後に対応する連
結軸３４を回転自在に備え、連結軸３４と入力軸５３間
に、支持ケース２９の略前後方向の移動により切断可能
に接続されるクラッチ５９を構成し、クラッチ５９接続
時に連結軸３４と入力軸５３との軸心を対応合致させる
心合せ機構６１と、支持ケース２９をクラッチ接続位置
に解除自在に保持する保持機構とを備えた点にある。

（作　用） トラクタ１に作業機Ｒを連結する際には、両連結リンク
１１の作業機連結端部を作業機Ｒに接近させて、作業機
Ｒに解除自在に連結させる。

次に、操作機構８３により、支持ケース２９を略前後方
向に移動させて、連結軸３４と入力軸５３間のクラ・ノ
チ５９を接続体勢とすると共に、心合せ機構６１により
、連結軸３４と入力軸５３との軸心を対応合致させ、保
持機構により、支持ケース２９をクラッチ接続位置に保
持する。

又、トラクタ１から作業機Ｒを分離させる際には、保持
機構による支持ケース２９の保持の解除と、操作機構８
３により支持ケース２９の略前後方向の移動とにより、
クラッチ５９を切断体勢とする。

而る後、連結リンク１１の作業機連結端部と作業ａＲと
の連結を解除する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明すれば、第
２図において、１はトラクタ、２はトラクタ車体、３は
トラクタ車体２の後部に搭載された昇降装置として例示
する作業機昇降用油圧装置で、左右一対のリフトアーム
４を有する。５は座席、６は後輪、７は後輪フェンダ、
８はＰＴＯ軸で、車体２後端から後方に突出している。

Ｒは作業機として例示するサイドドライブ式ロークリ耕
耘装置で、トラクタ１の後方に、３点リンク機構９を介
して昇降自在で且つ着脱自在に連結されている。

３点リンク機構９は、第１図、第３図乃至第５図に示す
ように、中央１本のトップリンク１０と左右一対の連結
リンクとして例示するロアリンク１１とから成り、各ロ
アリンク１１と各リフトアーム４とが夫々リフトロッド
１２により連結されている。

第７図及び第８図にも示すように、１３は両ロアリンク
１１の後端部を連結する連結部材で、連結部材１３の左
右方向中央部側を構成する筒体１４と、筒体１４の左右
両側端部から左右両側方に突出する左右一対の軸体１５
から成る。筒体１４の左右方向中央部は下方突出状に弯
曲形成されている。

第９図及び第１Ｏ図に示すように、各軸体１５の内側端
部には、中空円錐台形状の側部室内体１６が小径端面を
外側方側として外嵌固着されて、該側部案内体１６の外
側面の前部に、く形状の前部案内体１７が固着されてい
る。又、各軸体１５の内側部には周溝９１が形成され、
外側部には各ロアリンク１１の球継手部１８が着脱自在
に外嵌されて、ビン１９により抜止めされている。

筒体１４の左右両側端部からは、夫々、上・下突設板２
０．２１が前方に突設され、これら上・下突設板２０，
２１の前端に取付板２２が固設されている。

トップリンク１０の後端部には、球継手部２３を介して
、両側方に突出する取付ピン２４が備えられると共に、
保持板２５が固着されている。

２６は正面視略山形状とされたバネ杆で、その下部両側
が左右の上・下突設板２０．２１に挿脱自在に挿通され
てピン２７により固定されると共に、その上部の左右方
向中央部が保持板２５に挿脱自在に挿通され、バネ杆２
６が、筒体１４の左右両側端部間に、トップリンク１０
を経由して渡設されている。尚、第５図の仮想線で示す
ように、バネ杆２６の各側部の中途部を環状に周回させ
て、輪２８を形成することもある。

バネ杆２６の左右両側部は、耕耘装置Ｒ連結時と非連結
時のいずれの時も、正面視と側面視においてくの字状に
屈曲せしめられ、連結時の方が非連結時の場合よりも屈
曲角度は大とされる。

第１１図にも示すように、２９は支持ケースで、筒体１
４の左右方向中央部の前方斜め上方側に配置されており
、支持ケ−ス２９の左右両側部からは一対の固定板３０
が外側方に突設されている。

３１は左右一対の仮バネで、支持ケース２９の保持機構
を主構成するもので、各板バネ３１は左右各側で対応す
る取付板２２と固定板３０とにボルト３２により着脱自
在に取付けられており、支持ケース３１を、第８図に示
す前位置と、第７図に示す後位置とに不安定切換する。

３３は左右一対のリング体で、支持ケース２９の左右両
側に配設されて、支持ケース２９と固定板３０とに固着
されている。

３４は連結軸で、支持ケース２９に軸受３５により回動
自在に支持され、ＰＴＯ軸８に、伸縮自在とされ且つ両
端部に自在継手３６を有する伝動軸３７により連動連結
されている。連結軸３４の後部の軸心部には、後方に開
口する挿入孔３８が形成され、後端面の外周部には、第
１２図にも示すように、係合爪３９が周方向等間隔に配
設されている。

第６図にも示すように、耕耘装置Ｒは、前部上部に左右
方向中央部に位置する入力ケース４０と、入力ケース４
０から前方斜め上方に突設され、且つ左右一対の側板４
１から成るトップマスト４２と、人力ケース４０から左
右両側方に突設された一対のサポートアーム４３と、各
サポートアーム４３の左右方向中途部から前方に突設さ
れた左右一対のブラケット４４と、トップマスト４２の
各側板４１上端部と各ブラケット４４の前端部とにボル
ト４５．４６により夫々着脱自在に取付けられた左右一
対のサポートリンク４７と、各サポートアーム４３の外
側端部から夫々下段された伝動ケース４８及びサイドプ
レートと、伝動ケース４８及びサイドプレートの下端部
間に横架されて回転駆動され且つ耕耘軸とこれに備えら
れた多数の耕耘爪とから成る耕耘部４９と、耕耘部４９
を覆被する耕耘カバー５０と、左右一対のゲージ輪５１
と、これらゲージ輪５１を昇降させる耕深調整機構５２
等を有する。

第７図及び第８図に示すように、入力ケース４０には、
前方に突出する入力軸５３が軸受５４により回転自在に
支持されている。入力軸５３は、中心軸５５と、中心軸
５５の前部にスプライン結合された外嵌軸５６とを有し
、中心軸５５の前部に螺挿されたボルト５７により、外
嵌軸５６の抜止めがなされている。

第１２図にも示すように、外嵌軸５６の外周部の前端面
には、係合爪５８が周方向等間隔に配設され、これら係
合爪５８と、連結軸３４の係合爪３９とにより、断接自
在な噛合クラッチ５９が構成されている。

又、ボルト５７の先端部には、連結軸３４の挿入孔３８
に挿脱自在に挿入されて連結軸３４と入力軸５３との軸
心を前後方向に関して対応合致させる挿入突部６０が形
成され、挿入突部６０と挿入孔３８とにより、心合せ機
構６１が構成されている。

第１３図及び第１４図にも示すように、ト・／プラスト
４２の両側板４１の前端部には、トップリンク１０の取
付ピン２４が下方から係脱自在に係合される１保合部６
４が切欠形成されている。

第１５図にも示すように、６３は蹴出機構で、支持軸６
４を有し、支持軸６４は、トップマスト４２の両側板４
１の前端部の上端間に渡設されている。

支持軸６４には筒体６５が相対回転自在に套嵌されてい
るが、筒体６５の一端部は切欠かれて、一対の係止端面
６６が形成され、この係止端面６６がトップマスト４２
の側板４１に接当することで、筒体６５の回動範囲が規
制されている。

筒体６５にはＬ型状操作レバー６７が固設されて、回動
により、トップリンク１０の取付ピン２４を１係合部６
２から蹴出可能とすると共に、筒体６５にはつる巻バネ
６８が捲周されて、その各端部が側板４１と操作レバー
６７に係合され、操作レバー６７を１係合部６２から離
間する回動方向へ付勢している。

又、トップマスト４２の両側板４１の前部下端面には、
トップリンク１０の球継手部１８をトップマスト４２の
前端部へ案内する山形状案内板６９が固設されている。

７０は側面視略Ｕ型状とされた子孫合部で、各ブラケッ
ト４４の前端部に固設されて、その後壁部の下部が前壁
部より下方に突出されるとともに、前傾状とされて、案
内部７１とされており、子孫合部７０内には、連結部材
１３の各軸体１５が下方から係脱自在に係合される。

尚、３点リンク機構９に対する耕耘装置Ｒの非連結時に
、トップリンク１０の取付ピン２４と各軸体１５の上下
方向に関する距離は、上・子孫合部６２゜７０における
取付ピン２４又は軸体１５が係合される両位置間の上下
方向に関する距離よりも大とされている。

第９図及び第１０図に示すように、７２は阻止機構で、
軸体１５の子孫合部７０からの離脱を解除自在に阻止す
るもので、その筒体７３が子孫合部７０の後壁部の後面
に後方突出状に固設されている。

７４は抜止ピンで、筒体７３及び子孫合部７０に略前後
方向に移動自在に挿通され、この抜止ピン７４に捲周さ
れた付勢バネ７５により前方に付勢されている。

７６は連動レバーで、各サポートアーム４３にブラケッ
ト７７を介して横軸７８廻りに回動自在に枢支され、そ
の下端部が抜止ピン７４の後端部に枢結され、その上端
部が、座席５近傍の操作レバーにワイヤ７９を介して連
結されている。

８０はカム体で、ブラケット４４前端に固設された横軸
９４に枢支され、子孫合部７０に形成された切欠部８１
内に挿入され、第１０図に示すように、その後端部の下
端部が抜止ピン７４の前端部と接当することにより、抜
止ピン７４は子孫合部７０から離脱した状態に維持され
る。カム体８０の下端縁はカム部８２とされている。

８３は操作機構で、その支持軸８４が、両サポートリン
ク４７の長手方向中途部間に取付材８５を介して横設さ
れている。

パイプ状支持軸８４の左右方向中央部には、筒体８６が
回転自在に套嵌されて、ピン８７により左右方向に移動
不能とされている。

筒体８６からは操作レバー８８が上方斜め後方に突設さ
れ、この操作レバー８８は、必要に応じて、座席５近傍
に配置された操作レバーとワイヤを介して連結される。

又、筒体８６からは連動レバー８９が下役され、この連
動レバー８９には、支持ケース２９の両リング体３０に
挿脱自在に挿入される半円状挿入体９０が固設されてい
る。尚、図示省略したが、操作レバー８８を任意の回動
位置又は所定の回動位置に保持する機構が備えられてい
る。

上記のように構成した実施例によれば、トラクタ１に耕
耘装置Ｒを連結する際には、連結軸３４を支持する支持
ケース２９を第８図に示す前位置としておく。

一方、耕耘装置Ｒは、第３図に示すように、若干前傾姿
勢で地面に載置されているのであるが、この耕耘装置Ｒ
においては、第１０図に示すように、阻止機構７２の抜
止ピン７４をカム体８０により子孫合部７０の内部から
離脱した状態に保持しておくと共に、操作機構８３の挿
入体９０を若干後傾姿勢としておく。

この状態で、第３図、第１０図及び第１３図に示すよう
に、耕耘装置Ｒの上・下唇係合部６２，７０の下方に、
トップリンク１０の取付ピン２４と、連結部材１３の各
軸体１５を夫々位置させる。

そして、３点リンク機構９を油圧装置３により徐々に上
昇させて、トップリンク１０の取付ピン２４を１係合部
６２に係合させて、トップリンク１０の球継手部２３を
蹴出機構６３の操作レバー６７に接当させると共に、各
軸体１５を子孫合部７０内に係合させて、この係合によ
りカム体８０をカム部８２を介して押上げて、カム体８
０による抜止ピン７４の係止を解除させる。すると、抜
止ピン７４は付勢バネ７５の弾発力により前進して、軸
体１５の周？ａ　９１に係合すると共に、子孫合部７０
の前後両端部に挿入状態となり、各軸体１５の子孫合部
７０からの離脱が阻止されて、３点リンク機構９に耕耘
装置Ｒが連結状態となる。

この連結作業時において、取付ピン２４が正規移動経路
からずれていても、トップリンク１０の球継手部２３が
トップマスト４２の山形状案内板６９により案内される
ことで、取付ピン２４は正規移動経路へとその位置を修
正される。

又、各軸体１５が正規移動経路からずれている場合も、
円錐台形状の各側部室内体１６外側面と各子孫合部７０
との摺動と、形状の前部案内体１７後面と各子孫合部７
０前面との摺動と、各軸体１５の各子孫合部７０の案内
部７１との摺動とにより、各軸体１５は正規移動経路へ
とその位置を修正される。

ところで、３点リンク機構９に対する耕耘装置Ｒの非連
結時に、トップリンク１０の取付ピン２４と各軸体１５
との上下方向に関する距離は、上・下、保合部６２．７
０における取付ピン２４又は各軸体１５が係合される各
位置間の上下方向に関する距離よりも大とされているこ
とから、上・子孫合部６２．７０内に取付ピン２４と各
軸体１５が夫々係合すると、バネ杆２６の各側部は外側
方及び後方に更に屈曲して、その屈曲角度が大となる。

而して、上記連結作業時には、−Ｃに、上・子孫合部６
２．７０内に取付ピン２４及び各軸体１５が同時に係合
することは無く、通常、まず、各子孫合部７０内に各軸
体１５が係合して、トップリンク１０の球継手部２３が
トップマスト４２の案内板６９に接当し、バネ杆２６の
各側部が大きく屈曲した状態となる。

そして、上記状態で、３点リンク機構９を更に上昇させ
ると、耕耘装置Ｒは軸体１５廻りに後方側に回動し、こ
れにより、バネ杆２６の各側部の弾発力により、トップ
リンク１０の球継手部２３が案内板６９上を前方斜め上
方側に向って摺動して、トップリンク１０の取付ピン２
４が１係合部６２内に良好に係合する。

又、トップリンク１０の取付ピン２４が１係合部６２内
に先に係合した場合も、バネ杆２６の各側部の屈曲によ
り、各軸体１５は子孫合部７０内に良好に係合する。

上記のように、上・下唇係合部６２，７０内に取付ピン
２４と各軸体１５が同時に係合しなくても、バネ杆２６
の弾性変形により何ら問題はないと共に、製作誤差によ
り、上・下唇係合部６２，７０　、取付と７２４あるい
は各車体１５の上下方向に関する位置が正規位置からず
れていても、バネ杆２６の弾性変形により上記ずれを吸
収でき、いずれの場合も、３点リンク機構９に耕耘装置
Ｒを良好に連結できる。

又、上記連結作業時において、各軸体１５が各子孫合部
７０内に係合する際に、操作機構８３の挿入体９０の両
側下端部も支持ケース２９の両リンク体３３に挿入係合
せしめられる。この場合、支持ケース２９の姿勢が正規
姿勢からずれていても、上記側部案内体１６外側面と各
子孫合部７０との摺動と、前部案内体１７後面と各子孫
合部７０前面との摺動等により、支持ケース２９は正規
姿勢へ修正される。尚、上記の場合、挿入体９０の両リ
ング体３３への挿入が良好に行われるように、操作レバ
ー８２により挿入体９０の位置を若干修正することもあ
る。

而して、挿入体９０が両リング体３３へ挿入された状態
で、操作レバー８８を前方側へ回動させて、第７図及び
第１１図に示すように、板ハネ３１を弾性変形させ乍ら
支持ケース２９を後方位置へ不安定切換するのである。

この場合、支持ケース２９が左右一対の板バネ３１によ
り連結部材１３側に備えられているので、支持ケース２
９は安定した状態で後方位置へ不安定切換される。

この不安定切換により、連結軸３４は、伝動軸３７の伸
長を伴い乍ら後方へ移動して、連結軸３４の挿入孔３８
内に入力軸５３例の挿入突部６０が挿入されて、連結軸
３４と入力軸５３の両軸心が前後方向に関して対応合致
せしめられる。

又、第１２図にも示すように、連結軸３４と入力軸５３
の再検合爪３９，５８が周方向に関して係合して、クラ
ッチ５９は接続体勢となり、この体勢は板バネ３１によ
り保持される。

上記のようにして、耕耘装置Ｒのトラクタ１に対する連
結作業は終了するのであるが、この連結状態において、
筒体１４の凹設された左右方向中央部の上方に入力ケー
ス４０及び入力軸５３の前部側が位置している。

次に、耕耘装置Ｒをトラクタ１から分離させる際には、
まず、操作レバー８８を後方側に回動させて、仮バネ３
１を弾性変形させ乍ら、支持ケース２９を前方位置へ不
安定切換して、伝動軸３７を縮少させ乍ら連結軸３４を
前進させ、連結軸３４の挿入孔３８から入力軸５３側へ
挿入突部６０を離脱させると共に、連結軸３４と入力軸
５３の再検合爪３９．５８の係合を解除して、クラッチ
５９を切断体勢とする。

次に、抜止ピン７４を操作レバーにより後方へ移動させ
て、子孫合部７０の内部から離脱させる。

この状態で、３点リンク機構９を油圧装置３により下降
させて、上・下唇係合部６２，７０からトップリンク１
０の取付ピン２４と各軸体１５を夫々下方へ離脱させる
と共に、支持ケース２９の両リング体３３から挿入体９
０を離脱させれば、耕耘装置Ｒのトラクタ１からの分離
作業は終了する。

上記の場合において、上杵合部６２から取付ピン２４が
離脱しにくい時には、蹴出機構６３の操作レバー６７を
第１４図に示すように回動させて、トップリンク１０の
球継手部２３を叩くのであり、これにより、上杵合部６
２から取付ピン２４が容易に離脱する。

尚、第１図の仮想線で示すように、左右各側の連動レバ
ー７６．７９を連動リンク９２により連動させてもよい
。

尚、実施例では、板バネにより支持ケースを前後各位置
に保持するようにしたが、その他の保持機構により、支
持ケースを前後各位置に保持するようにしてもよい。

又、実施例では、作業機としてロークリ耕耘装置を用い
たが、ロータリ耕耘装置以外の作業機を用いてもよい。

更に、本発明は、トラクタに２点リンク機構を介して作
業機を連結する装置にも適用可能であると共に、トラク
タの前方側に作業機を連結する装置にも適用可能である
。

（兇用の効果） 以上詳述したように、本発明によれば、リンク機構と作
業機の連結のみならず、トラクタのＰＴＯ軸と作業機の
入力軸との連結作業も容易且つ確実に行うことができ、
トラクタに対する作業機の連結作業をより一層容易且つ
短時間で行うことができる。本発明は上記利点を有し、
実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は要部Ａ−Ａ線
矢視断面図、第５図は第４図の３点リンク機構側を示す
一部断面正面図、第６図は第４図の作業機側を示す正面
図、第７図は第１図のＢ−Ｂ線矢視断面図、第８図は第
７図とは異なる体勢を示す要部の分解一部断面平面図、
第９図は第４図のＣ−Ｃ線矢視断面図、第１０図は第９
図で示す部分の連結作業時の一部断面側面図、第１１図
及び第１２図の各図は第７図のＤ−Ｄ線、Ｅ−Ｅ線各矢
視断面図、第１３図は連結作業時の一部側面図、第１４
図は分離作業時の一部側面図、第１５図は第１図のＦ−
Ｆ線矢視断面図である。 １−　　トラクタ、８−・ＰＴＯ軸、９−・３点リンク
機構、１０−・・トップリンク、１１・−ロアリンク　
（連結リンク）、１３−・・連結部材、２９−支持ケー
ス、３４一連結軸、３７−伝動軸、５３−人力軸、５９
・・・クラッチ、６１・−心合せ機構、６２．７０・・
−上・子孫合部、８３・・−操作機構、Ｒ−・・ローク
リ耕耘装置（作業機）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）左右一対の連結リンク１１を有するリンク機構９
   を介して、トラクタ１の前方又は後方に作業機Ｒを着脱
   自在に連結し、トラクタ１のＰＴＯ軸８と作業機Ｒの入
   力軸５３とを伝動軸３７により連結したものにおいて、 両連結リンク１１の作業機連結端部を、作業機Ｒに対す
   る接近動作により両側部が作業機Ｒに解除自在に連結さ
   れる連結部材１３により連結し、連結部材１３に支持ケ
   ース２９を略前後方向に移動自在に備え、支持ケース２
   ９を略前後方向に移動させる操作機構８３を備え、支持
   ケース２９に、伝動軸３７と連動し且つリンク機構９に
   作業機Ｒを連結した際に入力軸５３と前後に対応する連
   結軸３４を回転自在に備え、連結軸３４と入力軸５３間
   に、支持ケース２９の略前後方向の移動により切断可能
   に接続されるクラッチ５９を構成し、クラッチ５９接続
   時に連結軸３４と入力軸５３との軸心を対応合致させる
   心合せ機構６１と、支持ケース２９をクラッチ接続位置
   に解除自在に保持する保持機構とを備えたことを特徴と
   するトラクタと作業機との連結装置。