JP3523770B2 - トラクタの作業機連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタの作業機
連結装置に係り、より具体的には、標準三点リンク仕様
の作業機と特殊三点リンク仕様の作業機を、ひとつの
（同じ）連結装置を用いてＰＴＯ軸とＰＩＣ軸とをジョ
イント軸で連結するようにしたオートヒッチ（クイック
カプラー）装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トップリンクと左右のロワーリンクとを
定型化する連結枠（クイックカプラー又はオートヒッチ
と称される）を用いて、該連結枠の上下動作で作業機を
連結するとき、トラクタのＰＴＯ軸と作業機のＰＩＣ軸
とをジョイント軸で連結するようにしたトラクタの作業
機連結装置は、特開昭６３−３６７０２号公報等で公知
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公知技術において
は、１種類の作業機で上下係止部間隔が異なるものに対
して１種類の連結枠で装着可能にすることができるが、
動力伝達系をどのように対応させるかは開示なく、ま
た、ヨーク保持用ホルダを連結枠に支持する技術でも、
各種作業機に対応してヨークの上下位置等を位置変更す
るという技術はなく、ホルダを備えた１つの連結枠で、
複数種類の作業機を連結して最適に動力を伝達するとい
うことが困難になっている。

【０００４】すなわち、ロータリ耕耘機等の作業機に
は、欧米式の標準三点リンク仕様のものと、日本特有の
特殊三点リンク仕様のものとがあり、この仕様の違いに
よってＰＩＣ軸の位置（上下、傾斜具合等をいう）が変
化しているにも拘らず従来の技術ではこれらに対応でき
難いものであった。本発明は、標準三点リンク仕様の作
業機又は特殊三点リンク仕様の作業機のいずれであって
も１つの連結枠で連結するとき、ＰＴＯ軸とＰＩＣ軸と
をジョイント軸で連結可能としたトラクタの作業機連結
装置を提供することが目的である。

【０００５】また、本発明は、ジョイント軸ヨークをこ
の軸心廻りに回動自在として支持しているホルダを、ト
ップリンクと左右のロワーリンクを定型化する連結枠の
上下に移し替えて支持する作業（動作）が簡単かつ迅速
にできるようにしたトラクタの作業機連結装置を提供す
ることを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、標準三点リン
ク仕様の作業機または特殊三点リンク仕様の作業機をト
ラクタ車体に連結するとき、トラクタ車体のＰＴＯ軸と
作業機のＰＩＣ軸とをジョイント軸で連結するようにし
たトラクタの作業機連結装置において、前述の目的を達
成するために、次の技術的手段を講じている。

【０００７】すなわち、本発明に係るトラクタの作業機
連結装置は、トップリンク４と左右のロワーリンク５を
有する三点リンク３を定型化する連結枠６に、標準三点
リンク仕様の作業機のＰＩＣ軸１３または特殊三点リン
ク仕様の作業機のＰＩＣ軸１３に対して挿脱するジョイ
ント軸ヨーク１５の保持部１７Ｈ，１７Ｔを有する保持
具５５を備えていることを特徴とするものであり、この
ような構成を採用したことにより、標準三点リンク仕様
の作業機又は特殊三点リンク仕様の作業機でも、ひとつ
（同じ）の連結枠の上下動作で連結するときＰＴＯ軸と
ＰＩＣ軸とをジョイント軸で連結可能となったのであ
る。

【０００８】また、本発明に係るトラクタの作業機連結
装置においては、前記保持具５５に備えた保持部１７
Ｈ，１７Ｔは、標準三点リンク仕様の作業機のＰＩＣ軸
１３のときが上保持部１７Ｈであり、特殊三点リンク仕
様の作業機のＰＩＣ軸１３のときが下保持部１７Ｈであ
り、該上保持部１７Ｈは下保持部１７Ｔに対して後方側
に位置していることを特徴とするものであり、このよう
な構成を採用したことにより、上下で位置が相違するＰ
ＩＣ軸１３に対して同じジョイント軸ヨーク１５を適正
に対応可能となり、ジョイント軸１４によっての連結の
容易が約束できるに到ったのである。

【０００９】更に、本発明に係るトラクタの作業機連結
装置における前記ジョイント軸ヨーク１５は、この軸心
廻りに回転自在としてホルダ１６に支持されており、該
ホルダ１６には横軸状の軸部２１を左右に備え、該左右
の軸部２１が保持具５５の保持部１７Ｈ，１７Ｔにより
着脱自在に受持されていることを特徴とするものであ
り、このような構成を採用したことにより、連結枠６の
上係合部が係脱する上被係合部が上下に異なっている複
数種類の作業機であってもＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１３
とをジョイント軸１４を用いての最適な動力伝達を可能
としての連結が可能となったのである。

【００１０】また、本発明に係るトラクタの作業機連結
装置は、前記ホルダ１６に備えた左右の軸部２１に該軸
部２１の軸心方向に移動自在として筒状のロック部材１
００が套嵌されており、保持具５５に備えている上・下
保持部１７Ｈ，１７Ｔは、球状の受持部１０１とこの受
持部１０１の径より幅狭な上方開放部１０２とを有して
ほぼ鍵孔形状とされており、前記筒状のロック部材１０
０が前記受持部１０１に適合したとき該ロック部材１０
０は上方開放部１０２より離脱不能に係合され、該係合
方向にロック部材１００を付勢するバネ部材１０３を備
え、該バネ部材１０３の弾性力に抗してロック部材１０
０を受持部１０１から離脱したとき、左右の軸部２１は
上方開放部１０２を通過可能とされていることを特徴と
するものであり、このような構成を採用したことによ
り、上・下保持部１７Ｈ，１７Ｔに対してホルダ１６に
備えた左右の軸部２１はロック部材１００により確実に
位置決め状態で受持可能であり、左右の軸部２１を有す
るホルダ１６を上・下保持部１７Ｈ，１７Ｔに移し替え
る作業（動作）は、ロック部材１００をバネ部材１０３
に抗して軸方向に移動させた後はバネ部材１０３の弾性
力によってワンタッチで行うことができるに到ったので
ある。

【００１１】更に、本発明に係るトラクタの作業機連結
装置は、前記ジョイント軸ヨーク１５を回転自在として
支持しているホルダ１６は、この左右に備えた軸部２１
を保持具５５に備えた上・下保持部１７Ｈ，１７Ｔのい
ずれか一方に受持させたとき、該軸部２１を中心として
上下方向に首振り可能とされていることを特徴とするも
のであり、このような構成を採用したことにより、標準
三点リンク仕様の作業機におけるＰＩＣ軸１３又は特殊
三点リンク仕様の作業機におけるＰＩＣ軸１３に対して
ジョイント軸ヨーク１５の軸心を合致させることが容易
となったのである。

【００１２】また、本発明に係るトラクタの作業機連結
装置は、前記ジョイント軸ヨーク１５を回動自在として
支持しているホルダ１６を保持具５５に備えた上・下保
持部１７Ｈ，１７Ｔに移し替えるとき、ホルダ１６の左
右に備えた軸部２１を案内する案内部１０４を保持具５
５に形成していることを特徴とするものであり、このよ
うな構成を採用したことによって、標準三点リンク仕様
の作業機におけるＰＩＣ軸１３と、特殊三点リンク仕様
の作業機におけるＰＩＣ軸１３とに、ジョイント軸ヨー
ク１５を移し替える作業が容易となったのである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜８は本発明に係るトラクタ
の作業機連結装置の第１実施形態を示しており、図１、
２は特殊三点リンク仕様の作業機Ｔ（又はそれに近い構
成の作業機を含む）を装着した状態、図３、４は標準三
点リンク仕様の作業機Ｈ（又はそれに近い構成の作業機
を含む）を装着した状態であり、両状態は共に、トラク
タ車体２、三点リンク３、およびこの三点リンク３を定
型化する連結枠６及びジョイント軸１４は同一のものが
使用されている。

【００１４】トラクタ車体２は、背面上部にトップリン
クブラケット２６を固定し、後部上面に油圧シリンダを
有する作業機昇降装置２７を搭載し、トラクタ車体２の
後下部にロワーリンクピン３０を有し、ＰＴＯ軸１２が
背面略中央から後方に突出されている。三点リンク３は
トップリンク４と左右一対のロワーリンク５とを有し、
トップリンク４の前連結部４Ｆはトップリンクブラケッ
ト２６にピンを介して連結され、左右ロワーリンク５の
前連結部５Ｆはロワーリンクピン３０に連結されてお
り、このロワーリンク５は作業機昇降装置２７のリフト
アーム２８とリフトロッド２９を介して連結され、昇降
自在になっている。

【００１５】三点リンク３の後端すなわち、トップリン
ク４と左右のロワーリンク５の後端には連結枠６を連結
して定型化されており、この連結枠６に標準三点リンク
仕様の作業機Ｈ又は特殊三点リンク仕様の作業機Ｔ等の
作業機が昇降装置２７の昇降によって着脱自在に連結さ
れているとともに、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ軸１３がジョ
イント軸１４によって連結される。

【００１６】前記作業機はロータリ耕耘機を例示してお
り、ロータリ耕耘機は、ＰＩＣ軸１３を前方突出したギ
ヤケース３３から左右にサポートアーム３４を突出し、
左右サポートアーム３４の外端に伝動ケース及びサイド
フレームを固定してロータリ機枠３６を構成し、伝動ケ
ース及びサイドフレームの下部で爪軸を回転自在に支持
し、この爪軸に多数本の耕耘爪を取り付けている。

【００１７】また、ギヤケース３３上にトップマスト３
９を固着し、左右サポートアーム３４には前方に突出し
た連結ブラケット４０を固定すると共に後方へ延びる支
持枠を揺動可能に連結しており、この支持枠とトップマ
スト３９との間には高さ調整機構４２が設けられ、支持
枠４１の後部に装着される培土器又は後２輪の高さを調
整可能にしている。

【００１８】前記ロータリ耕耘機のトップマスト３９前
上端のピンは上係止部１０を形成し、左右連結ブラケッ
ト４０に設けたピンは下係止部１１を形成している。連
結枠６は図１〜５、８に示すように、角パイプ（又は丸
パイプ、フラットバー等でもよい）で背面視略Ａ字形状
に形成された主枠５１を有し、この主枠５１の中央上部
に上部体１８を固着し、左右下部に下部体５２を固着
し、主枠５１の左右中途部を主枠５１と同一材料の上補
強材５３で繋ぎ、左右下部体５２をフラットバー等で形
成した下補強材５４で繋ぎ、上下補強材５３、５４を左
右中途部に位置する左右一対の縦補強板（板材）５５で
繋いで形成している。

【００１９】前記上部体１８は鶏冠形状に形成され、前
上部にピンを貫通してトップリンク４の後連結部４Ｒと
連結される上連結部７Ｕを形成しており、後部には上下
一対の凹状の上係合部８Ｈ、８Ｔが形成されている。前
記上係合部８Ｈは標準三点リンク仕様の作業機の上係止
部１０を係合するものであり、上係合部８Ｔは特殊三点
リンク仕様の作業機の上係止部１０を係合するものであ
り、特殊上係合部８Ｔは標準上係合部８Ｈの下方に位置
しており、両者の間の標準上係合部８Ｈの背面側には特
殊上係合部８Ｔへ特殊三点リンク仕様の作業機Ｔの上係
止部１０Ｔを導入するための案内面１８ａが形成されて
いる。

【００２０】上部体１８は１枚の板材を折り曲げて、そ
の折り曲げ部分に上係合部８Ｈ、８Ｔを形成している
が、２枚の板材で形成してもよい。前記下部体５２の前
下方に突出した部分には外側方へピンを突出してロワー
リンク５の後連結部５Ｒと連結される下連結部７Ｄを形
成しており、後部には後方開放凹状の下係合部９を形成
しており、この下係合部９は作業機の下係止部１１が係
脱自在に係合されるもので、標準三点リンク仕様の作業
機Ｈの下係合部９Ｈと特殊三点リンク仕様の作業機Ｔの
下係合部９Ｔとに共通になっている。すなわち１つの下
係合部９が下係合部９Ｔと下係合部９Ｈとを兼ねてい
る。

【００２１】また、前記下部体５２には、図５、８に示
すように、横軸５７を介してロック部材５８が回動可能
に支持されており、このロック部材５８の後部は下係合
部９に係合した下係止部１１に係合可能であり、係合す
ることにより下係合部９から下係止部１１が離脱するの
を阻止する。ロック部材５８はコイルバネ５９によって
下係止部１１に係合する方向に付勢されており、その前
部は解除手段６０の山形状のリンク６１に連結されてい
る。解除手段６０は上補強材５３に固定のブラケット６
２にアーム６３が枢支され、このアーム６３にリンク６
１の中央が相対回転自在に貫通され、またアーム６３に
操作レバー６４が固着されており、操作レバー６４を図
８実線状態から２点鎖線位置まで回動操作することによ
り、リンク６１がアーム６３を越えて移動し、ロック部
材５８が時計方向に回動して下係止部１１との係合が解
除されるようになっている。

【００２２】図１〜７において、ＰＴＯ軸１２とＰＩＣ
軸１３とはジョイント軸１４で連動連結されており、ジ
ョイント軸１４は中途部が伸縮自在軸となっていて、ユ
ニバーサルジョイント部の端部にはヨーク１５を有し、
ＰＩＣ軸１３に嵌合連結される作業機側のヨーク１５は
ホルダ１６に支持されている。ホルダ１６は連結枠６の
左右縦補強材５５に支持されている。このホルダ１６は
軸受を介してヨーク１５をこの軸心廻りで回転自在に支
持する円筒体６７と、この円筒体６７の背面に固着され
た平面視コ字形状の保持体６８と、この保持体６８の左
右壁にピンを貫通固着して形成された左右一対の軸部２
１とを有している。

【００２３】前記軸部２１は円筒体６７の軸線方向中央
より後方に変位して配置されている。この軸部２１には
ゴムブッシュ７１が嵌合されており、このゴムブッシュ
７１を介して左右縦補強材（保持具）５５に形成された
標準支持部（下保持部）１７Ｈと特殊支持部（上保持
部）１７Ｔとに択一的に係合される。すなわち、標準三
点リンク仕様の作業機Ｈまたは特殊三点リンク仕様の作
業機Ｔを昇降装置２７の昇降によって連結枠６を介して
トラクタ車体２に連結するとき、トラクタ車体２のＰＴ
Ｏ軸１２と作業機のＰＩＣ軸１３とをジョイント軸１４
で連結するようにしたトラクタの作業機連結装置におい
て、トップリンク４と左右のロワーリンク５を有する三
点リンク３を定型化する連結枠６に、標準三点リンク仕
様の作業機ＨのＰＩＣ軸１３または特殊三点リンク仕様
の作業機ＴのＰＩＣ軸１３に対して挿脱するジョイント
軸ヨーク１５の上・下保持部１７Ｈ，１７Ｔを有する保
持具５５を備えているのである。

【００２４】前記円筒体６７又は保持体６８には径外方
向に突出した位置決め部材６９が設けられ、この位置決
め部材６９は下補強材５４に設けた下ストッパ７４又は
上補強材５３に設けた上ストッパ７３と当接可能になっ
ている。ホルダ１６は円筒体６７の軸芯回りに１８０°
回転可能であり、回転して標準支持部１７Ｈと特殊支持
部１７Ｔとに左右の軸部２１を択一的に係合して受持さ
れる。特殊支持部１７Ｔに支持される場合には、位置決
め部材６９は下方突出状態になり、下補強材５４の前面
と対面し、その前面で形成される下ストッパ７４と当接
し、１８０°回転して標準支持部１７Ｈされる場合に
は、位置決め部材６９は上方突出状態になり、上補強材
５３の上ストッパ７３と当接する。

【００２５】前記ホルダ１６はＰＩＣ軸１３に嵌合する
前の状態（図１及び図３に２点鎖線で示す）のとき、位
置決め部材６９は下ストッパ７４又は上ストッパ７３と
当接し、ヨーク１５の軸芯とＰＩＣ軸１３の軸芯とを略
同芯にさせる役目をしており、ヨーク１５がＰＩＣ軸１
３に嵌合した状態では、位置決め部材６９は各ストッパ
７４、７３から離れる。すなわち、前記位置決め部材６
９及び上下ストッパ７３、７４は、ヨーク１５嵌合時に
ヨーク１５の軸芯をＰＩＣ軸１３の軸芯と略一致させる
状態にホルダ１６を姿勢制御する姿勢制御手段２４とな
っている。

【００２６】標準支持部１７Ｈは縦補強材５５の後上方
に逆フック形状に突出した部分に形成され、図３、４及
び図６に実線で示すように、軸部２１を係合することに
よりヨーク１５は標準三点リンク仕様の作業機Ｈ用の位
置となり、それに嵌入したＰＩＣ軸１３は前連結部５Ｆ
から標準三点リンク仕様の作業機Ｈ用の設定寸法の位置
に配置されることになる。

【００２７】特殊支持部１７Ｔは縦補強材５５の下部に
凹形状に形成され、図１、２及び図６に２点鎖線で示す
ように、軸部２１を係合することにより、ヨーク１５は
特殊三点リンク作業機Ｔ用の位置となり、それに嵌入し
たＰＩＣ軸１３は前連結部５Ｆから特殊三点リンク作業
機Ｔ用の設定寸法の位置に配置されることになる。前記
標準支持部１７Ｈ及び特殊支持部１７Ｔは３つ以上形成
してもよく、これらの支持部１７によって、ヨーク１５
の上下位置及び／又は前後位置を変更する位置変更機構
２２が構成されている。なお、特殊支持部１７Ｔは縦補
強板５５を切り欠いて形成し、標準支持部１７Ｈは縦補
強板５５にフック形状部材を固着して形成してもよい。

【００２８】要するに、保持具５５に形成した上・下保
持部１７Ｈ，１７Ｔは、標準三点リンク仕様の作業機の
ＰＩＣ軸１３のときが上保持部１７Ｈであり、特殊三点
リンク仕様の作業機のＰＩＣ軸１３のときが下保持部１
７Ｈであり、該上保持部１７Ｈは下保持部１７Ｔに対し
て後方側に位置している。前記位置変更機構２２は、前
連結部５ＦからＰＩＣ軸１３までの前後方向設定寸法及
び上係合部１０からＰＩＣ軸１３までの上下方向寸法
が、標準三点リンク作業機Ｈ用と特殊三点リンク作業機
Ｔとで異なるために、標準支持部１７Ｈと特殊支持部１
７Ｔとを上下及び前後にずらしているが、前後方向設定
寸法又は上下方向寸法が同一の作業機の場合は、標準支
持部１７Ｈと特殊支持部１７Ｔとを、上下方向のみずら
し又は前後方向のみずらして形成することになる。

【００２９】次に、前記第１実施形態における作業機装
着動作を説明する。図１、２において、トラクタ車体２
に三点リンク機構３を介して連結枠６を連結して、主枠
５１が前傾姿勢になるように配置し、ホルダ１６の軸部
２１を特殊支持部１７Ｔに係合して受持させておき、位
置決め部材６９を下ストッパ７４に当接し、操作レバー
６４を操作してロック部材５８を解除しておく。その状
態で地面に載置した特殊三点リンク仕様の作業機Ｔに対
してトラクタ車体２を後進する。

【００３０】連結枠６の案内面１８ａに特殊三点リンク
仕様の作業機Ｔの上係止部１０Ｔを当接し、昇降装置２
７を作動して連結枠６を上昇し、上係止部１０Ｔを案内
面１８ａで案内しながら特殊上係合部８Ｔに係合させ、
さらに連結枠６を上昇させて特殊三点リンク仕様の作業
機Ｔを吊り上げるようにし、これによって特殊三点リン
ク仕様の作業機Ｔが若干前移動するので下係止部１１が
下係合部９に係合し、操作レバー６４を逆操作してロッ
ク部材５８で下係止部１１の抜け止めをする。

【００３１】下係止部１１が下係合部９に係合するのと
ほぼ同時に下保持部１７Ｔに軸部２１を嵌入いて支持さ
れているホルダ１６内のヨーク１５にＰＩＣ軸１３が嵌
入し、ロック部材５８で下係止部１１の抜け止めをする
ときにはＰＩＣ軸１３はジョイント軸１４と完全な連結
状態になる。図３、４において、標準三点リンク作業機
Ｈの装着の場合は前述と略同様に行われるが、トップリ
ンク４を長くして連結枠６は主枠５１が略垂直姿勢にな
るように設定され、ホルダ１６を１８０°回転して軸部
２１を標準支持部１７Ｈに係合し、位置決め部材６９を
上ストッパ７３に当接しておく。

【００３２】そして、連結枠６の標準上係合部８Ｈに標
準三点リンク仕様の作業機Ｈの上係止部１０Ｈを係合さ
せ、下係止部１１を下係合部９に係合すると共に、標準
三点リンク仕様の作業機Ｈ用の位置である上保持部１７
Ｈに軸部２１を嵌入して支持されていたホルダ１６内の
ヨーク１５にＰＩＣ軸１３を嵌入する。なお、図３にお
いて、標準三点リンク作業機ＨのＰＩＣ軸１３は接ぎ軸
であって、本来のＰＩＣ軸１３’に嵌合してネジ止めさ
れており、接ぎ軸でギヤケース３３からヨーク１５まで
の距離を補っているが、接ぎ軸無しで本来のＰＩＣ軸１
３’にヨーク１５を嵌合するように、連結枠６に対して
標準支持部１７Ｈを配置形成してもよい。

【００３３】図９は本発明の第２実施形態を示してお
り、縦補強材５５は上下補強材５３、５４に固定のブラ
ケット７６、７７にボルトを介して着脱自在に固定され
ており、位置変更機構２２は前記第１実施形態と同様
に、標準支持部１７Ｈ及び特殊支持部１７Ｔで構成され
ているが、姿勢制御手段２４はホルダ１６の左右少なく
とも一方の軸部２１から位置決め部材６９が上向き突出
され、上下ストッパ７３、７４は標準支持部１７Ｈ及び
特殊支持部１７Ｔを形成している縦補強材５５の壁面で
形成されている。

【００３４】図１０は本発明の第３実施形態を示してお
り、ホルダ１６の左右各軸部２１を一対の軸支持体７８
で回動自在に支持（非着脱状態）し、この一対の軸支持
体７８を左右縦補強材５５にボルト固定しており、縦補
強材５５にはボルト孔が異なる位置に複数対形成されて
おり、縦補強材５５に対する軸支持体７８の取り付け位
置を上下に変更することにより、軸部２１の位置を変更
するようにしており、これにより標準支持部１７Ｈ及び
特殊支持部１７Ｔを有する位置変更機構２２を構成して
いる。

【００３５】また、姿勢制御手段２４は位置決め部材６
９がホルダ１６の保持体６８の側壁から後方突出され、
軸支持体７８にピン７９を設けてストッパとしている。
このピン７９は軸支持体７８がホルダ１６を伴って上下
位置変更されるので、１本だけで上下ストッパ７３、７
４と同等の作用をする。図１１は本発明の第４実施形態
を示しており、ホルダ１６の左右各軸部２１を支持する
標準支持部１７Ｈと特殊支持部１７Ｔとをそれぞれ別個
の部材８１、８２に形成し、各部材８１、８２を縦補強
材５５にボルト固定しており、各部材８１、８２は一方
を使用するとき、他方を離脱しておいてもよい。また、
両部材８１、８２は単一の部材をその取り付け位置を変
えて使用してもよく、その取り付け位置は上下及び／又
は前後に位置を変えて３位置以上に形成してもよい。

【００３６】前記縦補強材５５に対する軸支持体７８の
取り付け位置を上下に変更することにより軸部２１の位
置を変更するようにしており、これにより標準支持部１
７Ｈ及び特殊支持部１７Ｔを有する位置変更機構２２を
構成している。図１２〜図１４は本発明に係るトラクタ
の作業機連結装置の第５実施形態を示しており、基本構
成と作用は、既述した第１〜４実施形態と共通するので
共通部分は共通符号で示し、以下相違点について説明す
る。

【００３７】図１２〜図１４において、ホルダ１６に備
えた左右の軸部２１に該軸部２１の軸心方向に移動自在
として筒状のロック部材１００が套嵌されており、保持
具５５に備えている上・下保持部１７Ｈ，１７Ｔは、球
状の受持部１０１とこの受持部１０１の径より幅狭な上
方開放部１０２とを有してほぼ鍵孔形状とされており、
前記筒状のロック部材１００が前記受持部１０１に適合
したとき該ロック部材１００は上方開放部１０２より離
脱不能に係合され、該係合方向にロック部材１００を付
勢するコイルバネで示しているバネ部材１０３を備え、
該バネ部材１０３の弾性力に抗してロック部材１００を
受持部１０１から離脱したとき、左右の軸部２１は上方
開放部１０２を通過可能とされているロック部材１００
は、図１４（２）で示すように、筒軸の先端がテーパー
面１００Ａに形成されていて受持部１０１に対して円滑
に挿入可能であり、筒軸の後端部は拡径したグリップ部
１００Ｂとされ、このグリップ部１００Ｂにバネ収納用
の有底凹部１００Ｃが形成されていて、この有底凹部１
００Ｃと軸部２１に止着した皿形のバネ受け１００Ｄと
にわたってバネ部材１０３が軸部２１に套嵌されてい
る。

【００３８】この第５実施形態においては、上・下保持
部１７Ｈ，１７Ｔにホルダ１６を介してヨーク１５を移
し替えときは、図１４（２）で示すようにグリップ部１
００Ｂをつかんでロック部材１００をバネ部材１０３に
抗して受持部１０１から引き抜いた後、軸部２１を上方
開放部１０２に通過させて持ち上げ（人手による持ち上
げ）、この状態において移し替え、軸部２１を上方開放
部１０２から落し込むとき、グリップ部１００Ｂを開放
すると、バネ部材１０３の弾性力でロック部材１００が
受持部１００に適合し、軸部２１を介して上・下保持部
１７Ｈ，１７Ｔにホルダ１６が支持されるのであり、こ
のロック部材１００が受持部１０１に適合しているとき
は、ホルダ１６は軸部２１を中心として上下方向に首振
り可能でありながら、上方開放部１０２より抜けること
はなく、ここに、ホルダ１６を介して支持されているヨ
ーク１５とＰＩＣ軸１３の軸芯合せを確実にできるとと
もに、作業中仮にバウンドしてもホルダ１６が上・下保
持部１７Ｈ，１７Ｔから不測に離脱するのを防止するの
である。

【００３９】この第５実施形態においては左右の縦補強
板５５の側面に保持具をボルトで止着させており、ジョ
イント軸ヨーク１５を回動自在として支持しているホル
ダ１６を保持具５５に備えた上・下保持部１７Ｈ，１７
Ｔにロック部材１００を係脱して移し替えるとき、ホル
ダ１６の左右に備えた軸部２１を案内する案内部１０４
を保持具５５の後面に形成している。

【００４０】これによって、ホルダ１６を介してのヨー
ク１５の移し替え作業が容易かつ迅速に可能となってい
る。また、図１４で示すように左右の下連結部７Ｄ（ロ
ワーリンクピン）は、外向に突出するのではなく、内向
に突出されており、これによってロワーリンクが上下動
するとき、トラクタ車体２の後輪等との接触が回避され
ているのである。

【００４１】図１５は第６実施形態の要部を示してお
り、案内部１０４を上下方向の長孔形状としたものであ
り、このように構成することによって、ホルダ１６を上
・下保持部１７Ｈ，１７Ｔに移し替えるとき、該案内部
１０４によってヨーク１５およびホルダ１６等の荷重の
一部を支えることが可能となって標準三点リンク仕様の
作業機又は特殊三点リンク仕様の作業機に応じて人手に
よるヨークの移し替え作業がより一層軽快にできるので
ある。

【００４２】図１６〜図２３はロータリ耕耘機で示す作
業機各部の技術構成を示している。図１６および図１７
は、ロータリ耕耘部２００の草巻付防止に関する技術構
成であり、ロータリ耕耘部２００は、チェーン２０１を
内蔵している伝動ケース２０２とこの伝動ケース２０２
と左右で相対する側板に爪軸２０３を架設し、この爪軸
２０３上のブラケット２０４に、ボルト締付具２０５に
よって耕耘爪２０６を取着することで構成されている。

【００４３】チェーン２０１は伝動ケース２０２に軸受
２０７によって支持されている駆動軸２０８を駆動する
ものであり、駆動軸２０８のフランジ２０８Ａに爪軸２
０３のフランジ２０３Ａがボルト締結具２０９によって
取着され、フランジ２０８Ａは伝動ケース２０２に取着
されている液体２１０によってその外周が覆われてお
り、両者間のラビリンス部２１１にはシール部材２１２
が装着されている。

【００４４】草・ワラ等は液体２１０の外周部（巻付
部）２１３に巻付き易いことから、板状刃体２１４を締
結具２０９でフランジ２０３Ａと共締めするとともに、
該刃体２１４の刃縁２１４Ａを有して外周部２１３に近
接して折曲させ、この折曲部２１４Ｂに巻付防止ワイヤ
（樹脂紐、ピアノ線等）２１５の端金具２１６をピン２
１７で取着する取付片２１４Ｃに形成したものである。

【００４５】すなわち、爪軸２０３が図１７の矢示Ａ方
向に回転するとき、刃縁２１４Ａによって液体２１０の
外周２１３に巻き付く草、ワラ等を切断するのであり、
このとき、折曲部２１４Ｂを図１７で示す角度θをもた
せることにより、切断された草等を矢示Ｂの如く放出す
ることになる。また、ワイヤ２１５は爪軸２０３の軸心
と平行としてその反対側の端部も刃体に上述と同様に取
着されていることから、爪軸２０３上においての草・ワ
ラ等の巻付きを防止するとともに巻付いた草等はワイヤ
２１５によってほぐすことになる。

【００４６】すなわち、刃体２１４は刃物機能（回転
刃）とワイヤ２１５の取着部材とを兼用して部品点数を
節減してコストダウンを図っているとともに、組付も容
易となったのである。図１８〜図２０は、ロータリ耕耘
機３００のスタンド装置３０１を示している。

【００４７】すなわち、耕耘機３００をトラクタから取
外して長期間納屋等に格納（保管）するとき、該耕耘機
３００が転倒しないようにしたものであり、従来は、前
後にそれぞれスタンド部材を立設したものを、１本のス
タンド部材で構成したものである。図１８〜図２０にお
いて、側部伝動ケース３０１の前方もしくは後方（図で
は前方を示している）に、該ケース３０１より横方向外
方に突出しない位置に、パイプ材よりなるスタンド取付
具３０２を設け、このスタンド取付具３０２にパイプ材
よりなるスタンド部材３０３を挿抜自在に挿通して板バ
ネ材よりなる操作レバー３０４でロックピン３０５をス
タンド部材のロック孔３０５Ａに係脱自在として設け、
スタンド部材３０３は弓形状に形成されていてその水平
方向のスタンド接地部３０６によって耕耘機３００を転
倒しないように安置しているのである。

【００４８】なお、スタンド部材３０３は耕耘機３００
を使用するときは、図１８及び図２０で示すように上方
に退避させておいて取付具３０２によってこの退避位置
で保持可能であり、この位置変更は、取付具３０２を回
動支点としてもよいし、取付具３０２にスタンド部材３
０３を抜差ししたものでも良い。スタンド接地部３０６
が耕耘機３００の耕耘部３００Ａの側方において前後方
向に接地し、耕耘部３００Ａの外周（爪の先端）が接地
することから、１本のスタンド部材３０３によっても安
置できるのである。

【００４９】なお、図２０で示すように、スタンド接地
部３０６の前後に車輪（好ましくはキャスター車輪）３
０７を具備させることによって、格納状態での耕耘機３
００を可搬式スタンドとすることが有利である。図２１
〜図２３はロータリ耕耘機４００の端部に回転処理具４
０１を設けた技術構成を示している。

【００５０】図２１は爪軸４０２の軸心延長上に歯車４
０３Ａを有する延長軸４０３をボルト４０４で同行回転
自在に設け、爪軸端軸受ブロック４０５に、傾斜軸４０
６Ａを有するブロック４０６を固着し、この傾斜軸４０
６Ａに傾斜爪軸４０７を軸受４０８を介して回転自在に
套嵌し、該爪軸４０７の内周に形成した内歯４０７Ａを
歯車４０３Ａに咬合させ、傾斜爪軸４０７上にはブラケ
ット４０９を介して作業具（爪）４１０を設けたもので
ある。

【００５１】この図２１の技術構成によれば、軸受ブロ
ック４０５の下方域を耕耘できるとともに、畦Ｄの立面
Ｄ１をも削土して畦造りを容易としたものである。図２
２は、作業具としてフレールカッタ４１０を具備させた
ものであり、爪軸４０２にもフレールカッタ４１０を具
備させることにより、雑草等を切断可能としたもので、
また、図２３は作業具としてスイングカッタ４１０を具
備させて畦Ｄの立面Ｄ１を削土したり、草刈りできるよ
うにしたものであり、その他の構成は図２１と共通する
ので共通部分は共通符号で示している。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、標
準三点リンク仕様の作業機と特殊三点リンク仕様の作業
機のいずれであっても、ひとつの（共通の）連結装置に
よってＰＴＯ軸とＰＩＣ軸とをジョイント軸にて連動状
態で連結することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】特殊三点リンク作業機装着状態の要部の断面側
面図である。

【図２】特殊三点リンク作業機装着状態の全体の一部断
面側面図である。

【図３】標準三点リンク作業機装着状態の要部の断面側
面図である。

【図４】標準三点リンク作業機装着状態の全体の一部断
面側面図である。

【図５】連結枠の一部断面背面図である。

【図６】２位置のホルダの断面側面図である。

【図７】ホルダの正面図である。

【図８】特殊三点リンク作業機装着状態の要部の側面図
である。

【図９】本発明の第２実施形態を示す要部の断面図であ
る。

【図１０】本発明の第３実施形態を示す要部の断面図で
ある。

【図１１】本発明の第４実施形態を示す要部の断面図で
ある。

【図１２】本発明の第５実施形態を示す要部の断面図で
ある。

【図１３】本発明の第５実施形態の移し替えを示す要部
の断面図である。

【図１４】（１）は図１２の正面図であり、（２）は図
１４（１）の要部拡大断面図である。

【図１５】本発明の第６実施形態の要部を示す側面図で
ある。

【図１６】草切り装置を備えた耕耘機の断面図である。

【図１７】図１６のＸ矢示図である。

【図１８】耕耘機のスタンド装置を示す側面図である。

【図１９】図１８のＡ−Ａ断面図である。

【図２０】耕耘機のスタンド装置の他の例を示す側面図
である。

【図２１】耕耘機の端部に回転処理具を備えた断面図で
ある。

【図２２】図２１とは異なる回転処理具を備えた断面図
である。

【図２３】図２１及び図２２とは異なる回転処理具を備
えた断面図である。

【符号の説明】

２ トラクタ車体 ３ 三点リンク ４ トップリンク ５ ロワーリンク ６ 連結枠 ７Ｕ 上連結部 ７Ｄ 下連結部 ８ 上係合部 ９ 下係合部 １０ 上係止部 １１ 下係止部 １２ ＰＴＯ軸 １３ ＰＩＣ軸 １４ ジョイント軸 １５ ヨーク １６ ホルダ １７ 支持部（保持部） １７Ｈ 上保持部 １７Ｔ 下保持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01B 71/02 A01B 59/043 B60D 1/01

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＰＴＯ軸（１２）を有するトラクタ車体
   （２）の後部に上下揺動自在に設けられたトップリンク
   （４）と左右一対のロワーリンク（５）と、前記トップ
   リンク（４）と左右のロワーリンク（５）の後端を連結
   して定型化する連結枠（６）と、前記ＰＴＯ軸（１２）
   にジョイント軸（１４）を介して連結されたヨーク（１
   ５）を回転自在に保持すべく前記連結枠（６）に設けら
   れたホルダ（１６）と、前記連結枠（６）の上部に設け
   られた上係合部（８）と、前記連結枠（６）の下部の左
   右に設けられた下係合部（９）とを有し、前記上係合部
   （８）に作業機の上係止部（１０）を係合し、前記下係
   合部（９）に作業機の下係止部（１１）を係合すると共
   に、前記ヨーク（１５）に作業機のＰＩＣ軸（１３）を
   結合するトラクタの作業機連結装置において、前記上係合部（８）は、標準三点リンク仕様の作業機
   （Ｈ）の上係止部（１０）を係合する上係合部（８Ｈ）
   と、特殊三点リンク仕様の作業機（Ｔ）の上係止部（１
   ０）を係合する上係合部（８Ｔ）とを上下二カ所に有
   し、 前記下係合部（９）は、標準三点リンク仕様の作業機
   （Ｈ）の下係止部（１１）を係合する下係合部（９Ｈ）
   と、特殊三点リンク仕様の作業機（Ｔ）の上係止部（１
   １）を係合する下係合部（９Ｔ）とを同一位置に有し、 標準三点リンク仕様の作業機（Ｈ）を連結するときに前
   記ホルダ（１６）を保持する上保持部（１７Ｈ）と、特
   殊三点リンク仕様の作業機（Ｔ）を連結するときに前記
   ホルダ（１６）を保持する下保持部（１７Ｔ）とが前記
   連結枠（６）の上下二カ所に設けられている ことを特徴
   とするトラクタの作業機連結装置。
2. 【請求項２】 前記上保持部（１７Ｈ）は下保持部（１
   ７Ｔ）に対して後方側に位置していることを特徴とする
   請求項１記載のトラクタの作業機連結装置。
3. 【請求項３】 前記ホルダ（１６）には横軸状の軸部
   （２１）を左右に備え、前記連結枠（６）には保持具
   （５５）が設けられ、該保持具（５５）に前記上下保持
   部（１７Ｈ）（１７Ｔ）が設けられ、該上下保持部（１
   ７Ｈ）（１７Ｔ）の何れか一方に前記軸部（２１）が着
   脱自在に受持されていることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のトラクタの作業機連結装置。
4. 【請求項４】 標準三点リンク仕様の作業機または特殊
   三点リンク仕様の作 業機をトラクタ車体に連結すると
   き、トラクタ車体のＰＴＯ軸と作業機のＰＩＣ軸とをジ
   ョイント軸で連結するようにしたトラクタの作業機連結
   装置において、 トップリンク（４）と左右のロワーリンク（５）を有す
   る三点リンク（３）を定型化する連結枠（６）に、標準
   三点リンク仕様の作業機（Ｈ）のＰＩＣ軸（１３）また
   は特殊三点リンク仕様の作業機（Ｔ）のＰＩＣ軸（１
   ３）に対して挿脱するジョイント軸ヨーク（１５）の上
   ・下保持部（１７Ｈ）（１７Ｔ）を有する保持具（５
   ５）を備え、 前記ジョイント軸ヨーク（１５）は、この軸心廻りに回
   転自在としてホルダ（１６）に支持されており、該ホル
   ダ（１６）には横軸状の軸部（２１）を左右に備え、該
   左右の軸部（２１）が前記保持部（１７Ｈ）（１７Ｔ）
   により着脱自在に受持されており、 前記 軸部（２１）に該軸部（２１）の軸心方向に移動自
   在として筒状のロック部材（１００）が套嵌されてお
   り、前記 上・下保持部（１７Ｈ）（１７Ｔ）は、球状の受持
   部（１０１）とこの受持部（１０１）の径より幅狭な上
   方開放部（１０２）とを有してほぼ鍵孔形状とされてお
   り、前記 ロック部材（１００）が前記受持部（１０１）に適
   合したとき該ロック部材（１００）は前記上方開放部
   （１０２）より離脱不能に係合され、 該係合方向に前記ロック部材（１００）を付勢するバネ
   部材（１０３）を備え、該バネ部材（１０３）の弾性力
   に抗して前記ロック部材（１００）を前記受持部（１０
   １）から離脱したとき、前記軸部（２１）は前記上方開
   放部（１０２）を通過可能とされていることを特徴とす
   るトラクタの作業機連結装置。
5. 【請求項５】 前記ホルダ（１６）は、前記軸部（２
   １）を前記保持部（１７Ｈ）（１７Ｔ）のいずれか一方
   に受持させたとき、該軸部（２１）を中心として上下方
   向に首振り可能とされていることを特徴とする請求項３
   又は４に記載のトラクタの作業機連結装置。
6. 【請求項６】 前記ホルダ（１６）を前記保持部（１７
   Ｈ）（１７Ｔ）の一方から他方に移し替えるとき、前記
   軸部（２１）を案内する案内部（１０４）を前記保持具
   （５５）に形成していることを特徴とする請求項３〜５
   のいずれかに記載のトラクタの作業機連結装置。