JP2541675B2

JP2541675B2 - トラクタの作業機連結装置

Info

Publication number: JP2541675B2
Application number: JP1339819A
Authority: JP
Inventors: 三木　　博幸; 光喜平田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-12-26
Filing date: 1989-12-26
Publication date: 1996-10-09
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JPH03197282A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、トラクタの作業機連結装置に関するもので
ある。

（従来の技術）トラクタの後方に作業機、例えばロータリ装置を連結
する連結装置には、三点リンク機構の後端部に連結枠を
備え、この連結枠に、ロータリ装置の上連結ピンを下側
から嵌脱自在に引掛ける引掛具と、左右一対の下連結ピ
ンに前側から嵌脱自在に嵌合する左右一対の嵌合受具
と、この各嵌合受具内の下連結ピンを離脱不能にロック
する左右一対のピン式のロック部材とを備えたものがあ
る。

この連結装置でロータリ装置を連結する場合には、引
掛具を上連結ピンに引掛けて三点リンク機構を上昇させ
ると、左右一対の嵌合受具に左右一対の下連結ピンが嵌
合するので、次に各ロック部材により下連結ピンを抜出
し不能にロックする。

（発明が解決しようとする課題）従来の連結装置は、ロック部材が筒体に上下摺動自在
に挿入されたピン式であって、左右独立して設けられて
いるので、作業機の着脱時に、オペレータがトラクタか
ら降りて各ロック部材を別々に操作する必要があり、取
扱いが煩わしいと云う問題があった。

本発明は、かかる点に鑑み、左右一対のロック部材を
トラクタ側から同時に簡単に操作できる作業機連結装置
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明は、三点リンク機構７の後端部に、左右一方の
ロアリンクヒッチ点からトップリンクヒッチ点を経て他
方のロアリンクヒッチ点に至る連結枠12を備え、この連
結枠12に、作業機13の上連結ピン24を下側から嵌脱自在
に引掛ける引掛具18と、作業機13の左右一対の下連結ピ
ン29に前側から嵌脱自在に嵌合する左右一対の嵌合受具
20と、この各嵌合受具20内に枢支されていて下連結ピン
を離脱不能にロックする左右一対のロック部材22と、こ
のロック部材22をロック方向に付勢するバネ38とを備
え、ロック部材22は下連結ピン29に対して枢支点33と略
水平位置でかつ反対側で接当するピン係止部34を有し、
連結枠12にトラクタ側から操作可能な操作レバー40と、
この操作レバー40の操作で左右ロック部材22をロック解
除方向に回動すべく左右ロック部材22を連動連結する連
動機構39とを設けたトラクタの作業機連結装置であっ
て、前記左右の各嵌合受具20の、下連結ピン29の嵌合位置
と左右方向において略一致する位置に、ロアリンク10の
ヒッチ点を連結するピン21を設け、前記連動機構39は、
連結枠12の内側に配置され、かつ、左右各ロック部材22
から連結枠12に沿って上方に延設されると共に、連結枠
12の上下方向中途部で左右相互に連結されてなるもので
ある。

（作用）作業機13の着脱時には、連結枠12を上昇させておき、
トラクタ１側から操作レバー40を操作する。すると連動
機構39を介して左右一対のロック部材22が同時に動く。
従って、オペレータはトラクタ１側に乗ったままでロッ
ク部材22を操作できるので、作業機13の着脱時の取扱い
が非常に容易になる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第５図において、１はトラクタで、その車体２の後部
側には、作業機昇降用の油圧装置３、運転席４、後輪
５、PTO軸６、三点リンク機構７等が設けられている。
油圧装置３は左右一対のリフトアーム８を有し、また三
点リンク機構７はトップリンク９と左右一対のロアリン
ク10とを備えて成り、各ロアリンク10はリフトロッド11
を介してリフトアーム８に連結されている。三点リンク
機構７の後端部には正面視Ａ形状の連結枠12が備えら
れ、この連結枠12にロータリ装置（作業機）13が着脱自
在に連結されている。ロータリ装置13はロータリ機枠14
の下部にロータリ耕耘部15を備え、そのロータリ耕耘部
15は、トラクタ１のPTO軸６から自在接手軸16を経てロ
ータリ機枠14側のギヤーケース17の入力軸に伝達される
動力により駆動されるようになっている。

次に連結枠12側の詳細を第１図乃至第４図により説明
する。連結枠12には上部の中央に引掛具18が、下部の左
右両端に支持ブラケット19を介して左右一対の嵌合受具
20とロアリンクピン21とロック部材22とが夫々設けられ
ている。引掛具18はロータリ機枠14中央のトップマスト
23の上端に設けられた上連結ピン24を下側から嵌脱自在
に引掛けるようにフック状に構成されており、その引掛
凹部25内には上連結ピン24を下側から受ける防振ゴム26
が設けられている。また、この引掛具18の前部にトップ
リンク９がピン27により連結されている。支持ブラケッ
ト19は逆Ｕ字状であって、この支持ブラケット19の後部
側に嵌合受具20が取付けられている。嵌合受具20は、ロ
ータリ機枠14の左右一対の連結ブラケット28に固設され
た下連結ピン29に前側から嵌脱自在に嵌合するように後
開放状に構成され、またその上部側には下連結ピン29を
案内する案内部30が設けられている。ロック部材22は嵌
合受具20内の下連結ピン29を抜出し不能にロックするた
めのものであって、そのボス部31が支持ブラケット19内
のカラー32に回動自在に套嵌されている。カラー32はボ
ルト33に套嵌され、このボルト33により支持ブラケット
19に固定されている。ロック部材22は後部側にピン係止
部34とピンガイド35とストッパー部36とを有し、そのピ
ン係止部34及びピンガイド部35は嵌合受具20の切欠部37
から嵌合受具20内に出退自在となっている。前記ピン係
止部34は、ロック部材22が下連結ピン29に係合した状態
で、下連結ピン29に対してロック部材22の枢支点（ボル
ト33）と略水平位置でかつ反対側で当接し、下連結ピン
29に離脱方向の動きがあっても、その離脱を不能にす
る。ストッパー部36は、ピンガイド部35が嵌合受具20内
に突出する位置で嵌合受具20の下側に当接して、ロック
部材22の回動を規制するためのものである。ロック部材
22のボス部31には、つる巻状のバネ38が巻着されてお
り、このバネ38はピン係止部34、ピンガイド部35が嵌合
受具20内に突出するようにロック部材22を付勢すべく、
その一端が支持ブラケット19に、他端がロック部材22に
夫々引掛けられている。

各ロック部材22は連動機構39を介して操作レバー40に
連動連結されている。即ち、連動機構39は、連結枠12の
中間枠41に平行に設けられた連動軸42と、この連動軸42
の両端に固定されたリンク43と、このリンク43及びロッ
ク部材22を連結するロッド44により構成され、その連動
軸42に操作レバー40が固定されている。操作レバー40
は、連結枠12の後側において、左右方向の一方側に片寄
った位置に配置されており、ロータリ装置13を上昇させ
た時にトラクタ１側から操作できるようになっている。
中間枠41は逆Ｕ字状で、この中間枠41内に、切欠部45を
有する固定板46が左右一対固定されている。そして、こ
の各固定板46にＬ字状の支持板47がボルト48により固定
され、これら固定板46と支持板47とにより連動軸42が回
動自在に支持されている。リンク43は、そのロッド44と
の連結部44aが、連動軸42と、ロッド44及びロック部材2
2との連結部44bとを結ぶ線分ａよりも後方側に位置して
おり、操作レバー40を後方に操作した時に、線分ａより
も前方に若干越えてロック部材22を解除状態に保持でき
るように設けられている。ロッド44は支持ブラケット19
の内側板に形成された長孔49に挿通されている。

ロアリンクピン21は、嵌合受具20内の下連結ピン29と
同一軸心となるように、その基部が支持ブラケット19の
外側板及び嵌合受具20に固定されており、このロアリン
クピン21に、ロアリンク10の後端のボール50が套嵌さ
れ、抜止ピン51で抜止めされている。

次に動作を説明する。ロータリ装置13を連結する際に
は、連結枠12を下げた状態でトラクタ１を後退させて行
く。そして、引掛具18が上連結ピン24の下側に達すれば
後退を停止し、油圧装置３を上昇方向に作動させ、三点
リンク機構７を介して連結枠12を上昇させる。すると引
掛具18が上連結ピン24を下側から引掛ける。そして、更
に連結枠12を上昇させると、ロータリ装置13が上連結ピ
ン24廻りに時計方向に回動し、下連結ピン29が前方に若
干移動するので、この下連結ピン29が嵌合受具20内に嵌
合する。この時、ロック部材22のピンガイド部35が嵌合
受具20内に突出しているため、このピンガイド部35を下
連結ピン29が押し、ロック部材22がボルト33の軸心廻り
に下方（ｂ矢示方向）に回動し、下連結ピン29が嵌合受
具20内に入る。そして、下連結ピン29が嵌合受具20内に
収まれば、ロック部材22がバネ38によって復帰し、その
ピン係止部34が下連結ピン29を後方側から抜出し不能に
ロックする。なお、この時に、ロック部材22に連動して
操作レバー40が連動軸42廻りに前後に揺動するが、別段
問題はない。これによってロータリ装置13の連結が完了
する。

ロータリ装置13を取外す際には、次のように行なう。
先ず、ロータリ装置13を上昇位置まで上げて、トラクタ
１側に接近させておき、運転席４側から操作レバー40を
後方側（ｃ矢示方向）に仮想線位置まで操作する。する
と、連動軸42を介してリンク43が回動するので、ロッド
44を介してロック部材22が押され、このロック部材22が
ボルト33廻りにｂ矢示方向に回動する。そして、連結部
44bが線分ａをこえれば、ロック部材22は仮想線の解除
位置に保持され、下連結ピン29のロックを解除する。次
に油圧装置３を下降方向に作動させ、三点リンク機構
７、連結枠12を下降させて行く。するとロータリ装置13
が接地すれば、下連結ピン29が嵌合受具20から後方に外
れる。そして、更に下降させれば、上連結ピン24から引
掛具18が下方に外れて行き、これによってロータリ装置
13の取外しが完了する。

このような構成によれば、作業機を連結する際には、
ロック部材22を全く操作する必要がなく、また取外す時
には、運転席４側から操作レバー40を操作することによ
り左右一対のロック部材22を同時に解除することができ
る。従って、作業の着脱時の取扱いが非常に容易であ
る。

なお、ロック部材22は、作業機の連結時にも解除操作
するようなものであっても良い。

（発明の効果）本発明によれば、左右一対のロック部材22をトラクタ
１側から操作レバー40により同時に簡単に操作すること
ができ、従って、作業機13の着脱の都度、オペレータが
運転席４から降りてロック部材22を操作する必要がな
い。

また、ロック部材22はそれのみで下連結ピン29の離脱
を不能にすることができ、ロック部材22を回動不能にす
る手段が不要であり、簡単かつ安価に構成でき、また、
ロック部材22をロック方向に付勢するバネ38によって、
連結当初に下連結ピン29との係合が不完全でも、作業機
の昇降、振動等で適正なロック状態にすることができ
る。

また、下連結ピン29の嵌合位置がロアリンク10のヒッ
チ点より後方に大きく隔たると、旋回や農道走行すると
きにおいて、三点リンク機構７によって作業機13を持ち
上げた際に、オーバーハング重量効果によるトラクタの
不安定走行が生じ、下連結ピン29の嵌合位置がロアリン
ク10のヒッチ点より上方又は下方に大きく隔たると、作
業機13の牽引作業中に下連結ピン29に作用する力により
ロアリンク10のヒッチ点に作用するモーメント荷重が大
となり、連結部材に大きな力が作用する。また、下連結
ピン29の嵌合位置はロアリンク10のヒッチ点より前方に
配置するのは困難である。

そして、本発明では、特に、左右の各嵌合受具20の、
下連結ピン29嵌合位置の側方近傍位置に、ロアリンク10
のヒッチ点を連結するピン21を設けたので、前記のよう
に、オーバーハング重量効果によるトラクタの不安定走
行、又はロアリンク10のヒッチ点に作用するモーメント
荷重が大となることにより連結部材に大きな力が作用す
るのを可及的に小さくできる。

さらに、連動機構39は、連結枠12の内側に配置されて
該連結枠12によって保護されており、連動機構39に何か
のものに当たって損傷するのが防止されると共に、連動
機構39は、左右各ロック部材22から連結枠12に沿って上
方に延設されると共に、連結枠12の上下方向中途部で左
右相互に連結されてなるものであるので、連動機構39を
連結枠12の内側に配置したものであっても、左右の嵌合
受具20間に、作業機13のPIC軸と、トラクタ１のPTO軸に
連結されるユニバーサルジョイントとのジョイントのた
めの空間が確保できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は連結装置の一
部切欠き正面図、第２図は同側面図、第３図は同側面断
面図、第４図は同平面断面図、第５図は全体の側面図で
ある。１…トラクタ、７…三点リンク機構、12…連結枠、13…
ロータリ装置（作業機）、18…引掛具、20…嵌合受具、
22…ロック部材、24…上連結ピン、29…下連結ピン、39
…連動機構、40…操作レバー。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】三点リンク機構（７）の後端部に、左右一
方のロアリンクヒッチ点からトップリンクヒッチ点を経
て他方のロアリンクヒッチ点に至る連結枠（12）を備
え、この連結枠（12）に、作業機（13）の上連結ピン
（24）を下側から嵌脱自在に引掛ける引掛具（18）と、
作業機（13）の左右一対の下連結ピン（29）に前側から
嵌脱自在に嵌合する左右一対の嵌合受具（20）と、この
各嵌合受具（20）内に枢支されていて下連結ピン（29）
を離脱不能にロックする左右一対のロック部材（22）
と、このロック部材（22）をロック方向に付勢するバネ
（38）とを備え、ロック部材（22）は下連結ピン（29）
に対して枢支点（33）と略水平位置でかつ反対側で接当
するピン係止部（34）を有し、連結枠（12）にトラクタ
側から操作可能な操作レバー（40）と、この操作レバー
（40）の操作で左右ロック部材（22）をロック解除方向
に回動すべく左右ロック部材（22）を連動連結する連動
機構（39）とを設けたトラクタの作業機連結装置であっ
て、前記左右の各嵌合受具（20）の、下連結ピン（29）の嵌
合位置と左右方向において略一致する位置に、ロアリン
ク（10）のヒッチ点を連結するピン（21）を設け、前記
連動機構（39）は、連結枠の内側に配置され、かつ、左
右各ロック部材（22）から連結枠（12）に沿って上方に
延設されると共に、連結枠（12）の上下方向中途部で左
右相互に連結されてなることを特徴とするトラクタの作
業機連結装置。