JPH01225402A - 農作業機連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） 本発明は農作業機連結装置に係り、農用トラクタに農作
！Ａ機を連結するものに関する。

（従来の技術） 従来、この種の農作業１１３！粘装置としては、実公昭
６２−３５２８８号公報に記載されているように、トラ
クタの三点リンクｖＡ１ａに連結する連結フレームの上
端部及び左右両側下端部にクランプ機構を取付け、この
連結フレーム内の下側部間に前記トラクタの動力取出軸
に連結した動力伝達　　−軸の後部のユニバーザルジヨ
イントを回動自在に支架する一方、作業機には前記上下
左右のクランプ機構に連結する連結ピンを設けるととも
に、前記ユニバーサルジヨイントにクラッチを介して連
結する入力軸を突設し、そして前記トラクタにより侵返
される連結フレームと作業機とをそれぞれのクランプ機
構及び連結ピンを介して連結すると同時にユニバーサル
ジヨイントと入力軸とを連結するようにした構造が知ら
れている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公報に記載の構造によると、作業機に対してトラク
タによって連結フレームを後方に水平移動させてその相
対する相ｎの四点連結部を同時に連結する点で好ましい
ものであるが、その一方において、連結フレームと作業
機の相対する四点連結部の相互を上下左右関係位置にお
いて正確に−・致させる条件設定が必要となるという問
題があり、とりわけ、水平度の不正確・不安定の場合が
多い圃場に作業機を設置した際にはこれと連結フレーム
との四点連結部相互を正確に一致させることは容易でな
い場合が多く、かつまた、連結フレームに後部のユニバ
ーサルジヨイントを位置固定した状態で支架されている
ので、入力軸との軸芯合ぜによる連結が円滑に行われな
いことがあるという問題がある。

そこで、本発明はこのような点に罵みなされたもので、
トラクタの三点リンク機構による連結フレームの上方へ
の円弧運動によって作業機をトラクタ側に移動させて連
結フレームと作業機の相互及び動力伝達軸と入力軸の相
互を同時に連結できるようにし、これにより、相対する
各連結部を連結するための面倒な条件設定や作業磯簀の
設置条件を考慮することなく各連結部を円滑に連結する
ことができる農作業機連結装置を提供することを目的と
したものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明の農作業ｎ連結装置は、トラクタの三点リンク機
構によって連結フレームを上界回動じ、この連結フレー
ムの上部のフックを作業機の上部係合ピンに係合連結し
て作業機をトラクタ側に移動させるとともに、この連結
フレームの下部左右の連結板に作業機の左右の下部係合
ピンを連結し、かつ、連結フレームに支持した動力伝達
軸の一方のユニバーサルジヨイントに作ｌ！機の入力軸
をスプライン嵌合する農作業機連結装置において、前記
連結フレームの左右に突出した支持アームに挿入孔を有
する弾性支持体を固着し、この左右の弾性支持体の挿入
孔内に前記一方のユニバーサルジヨイントを回動自在に
支持した連結体の左右の支杆を挿着したものである。

（作用） 本発明の農作業！ｆｉ３１帖装置は、トラクタの三点リ
ンク機構を上界回動すると、連結フレームの上方への円
弧運動によってその上部のフックが先ず作業機の上部の
上部係合ピンに係合係止される。

また連結フレームが引続き上方へ回動されることにより
、フックによって上部係合ピンを介して作業機が上方に
引き起されるとともに、この作業機は、°フックに係止
された上部保合ピンを中心としてトラクタ側の前方に移
動され、連結フレームの左右の連結板に作業機の左右の
下部係合ピンが自動的に保合係止され、かつ、連結フレ
ームに支持された連結体の一方のユニバーサルジヨイン
ト内に作業機の入力軸が自動的にスプライン嵌合される
ものであるが、この場合において、一方のユニバーサル
ジヨイントのスプライン軸筒と、入力軸との軸芯が不一
致の際には、入力軸の先端部が連結体の案内口内に挿入
するとともに、この入力軸によって連結体が押動される
と、この連結体の左右の支杆が弾性支持体に抗しつつこ
の弾性変形によってその押動方向に連結体が偏位して連
結体の一方のユニバーザルジヨイントのスプライン軸筒
が入力軸に対して自動的に芯合せされて相互の軸芯が一
致され、したがって、入力軸による連結体の芯出し作動
によって一方のユニバーサルジヨイントに入ツノ軸が自
動的にスプライン嵌合される。

このようにして、連結フレーム側の四点連結部に対して
作業機側の四点連結部が自動的に連結される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添附図面に基づいて説明する
。

図において１は連結フレームで、この連結フレーム１は
、バイブ材にて略山形状に折曲形成されその下方に延在
した両側下端部には連結板２゜２が相対して固着されて
いる。この左右の連結板２．２は前後方向に延在されそ
の後端部には後方に開口した係合凹部３．３が形成され
ているとともに、この係合凹部３．３を形成した上下の
係合片４．４の先端部には案内片５．５が外方に傾斜し
て形成され、またこの左右の連結板２．２の前端下部に
はロワピン６．６が外方に水平状に突出されている。ま
た前記左右の連結板２，２の前端上部に突出されたピン
７．７にロックアーム８゜８が回動自在に枢着され、こ
の左右のロックアーム８．８の後端部に前記係合凹部３
，３内に突出する係止突部９．９が形成され、この係止
突部９゜９の外縁部に下方に傾斜した案内面１０．１０
が形成され、この左右のロックアーム８．８の前端部に
ハンドル１１．１１が固着されている。また前記左右の
連結板２．２の上部途中に支軸１２．１２が突出され、
この支軸１２．１２に捲回したつるまきばねのようなス
プリング１３．１３の一端部が前記ピン７．７に係止さ
れているとともに、その他端部が前記ロックアーム８．
８の後端部に係止され、このスプリング１３．１３によ
ってそれぞれのロックアーム８゜８がピン７．７を中心
として回Ｖ」附勢されその係止突部９．９が常時係合凹
部３．３内に突出されるようになっている。なお、１４
．１４はロックアーム８．８のストッパーである。

また、前記連結フレーム１の頂部に−・対の連結プレー
ト１５．１５が所定の間隔をおいて相対して固着され、
この一対の連結プレート１５．１５の上部の前後部には
取付孔１６．１６が相対して形成されている。また前記
一対の連結プレート１５．１５の下端後部及び連結フレ
ーム１の頂後部に一対のフック１７、１７が所定の間隔
をおいて相対して固着されて後方に突出され、この一対
のフック１７．１７は略中間上部に係止凹部１８．１８
が形成されているとともに、この係止凹部１８．１８か
ら後方上縁部に案内面１９、１９が後上方に傾斜して形
成されている。なお２０Ｉ、を連結フレーム１の頂部内
に固着された補強用ステーである。

つぎに、前記連結フレーム１の左右下部の内側部に取付
板２１．２１が固着され、この左右の取付板２１．２２
に支持アーム２２．２２の基板２３．２３が複数のボル
ト・ナツト２４．２４によって固着され、この左右の支
持アーム２２．２２の内方に突出した先端部の支持板２
５．２５には円形状の取付孔２６．２６が相対して形成
されているとともに、この左右の取付孔２６、２６内の
嵌合孔２６ａ　、　２６ａ内にゴム、合成樹脂等の弾性
部材からなる円盤状の弾性支持体２７．２７が嵌着支持
され、この左右の弾性支持体２７．２７の中心部に挿入
孔２７ａ　、　２７ａが穿設され、前記左右の取付孔２
６．２６の近傍における前記支持板２５．２５の内側部
にストッパー２５ａ　、　２５ａが相対して突設されて
いる。

また前記左右の支持アーム２２．２２の支持板２５゜２
５門に連結体２８が介在されているとともに、この連結
体２８は、この連結体２８の左右の支枠２９．２９から
外方に突出された支杆としてのボルト３０．３０を前記
左右の弾性支持体２７．２７の挿入孔２７ａ　、　２７
ａ内に挿通して支持板２５．２５間に上下左右及びねじ
れ方向揺動自在に支架され、この左右のボルト３０゜３
０の突出端部に座金３１ａ　、　３１ａ及びワッシャ３
１ｂ。

３１ｂを介して抜は止め用のナツト３２．３２が螺着さ
れている。前記連結体２８は、左右に前記支枠２９゜２
９及びボルト３０．３０を有する中空円筒状の連結外ｖ
Ａ３３内に前後にテーパーローラベアリング３４．３４
を介して連結内筒３５が回動自在に嵌挿支持され、この
連結内筒３５の内壁軸方向には多数のスプライン３５ａ
からなるスプライン孔３５ｂが形成されているとともに
、このスプライン孔３５ｂは前記連結外筒３３の後端部
の案内口３６に連通開口され、この案内口３６の内側部
にはカイト３６ａが設けられている。

また前記連結内８３５の前端部内に助力伝達軸３７の一
方のユニバーサルジヨイント３８の外側ヨーク３９の連
結筒３９ａが嵌着されて一体に固着されている。

しかして、前記一方のユニバーサルジコイント３８は、
外側ヨーク３９と内側ヨーク４０がクロスピン４１にて
上下左右方向折曲自在に連結され、この内側ヨーク４０
に外筒４２の外端部が固着され、この外筒４２内に軸方
向のみ進退自在に挿入された内筒４３の内端部に他方の
ユニバーサルジヨイント４４が連結されている。この他
方のユニバーサルジヨイント４４は、前記一方のユニバ
ーサルジヨイント３８と同様に内側ヨーク４５と外側ヨ
ーク４６がクロスピン４７にて上下左右方向折曲自在に
連結して構成されているとともに、外側ヨーク４６にス
プライン軸筒４８が連結されている。そして、前記一方
のユニバーザルジヨイント３８、外筒４２、内筒４３及
び他方のユニバーサルジヨイント４４にて前記動力伝達
軸３７が構成され、この動力伝達軸３７の連結内筒３５
を有する前記連結体２８は、左右のボルト３０．３０及
びこれを挿通した左右の挿入孔２７ａ　、　２γａを有
する弾性支持体２７．２７を介して左右の支持アーム２
２．２２に上下左右及びねじれ方向揺動自在に支持され
、かつ、常時は左右の支枠２９．２９がストッパー２５
８゜２５ａに係止されて案内口３６が後方に向けて開口
するようになっている。

また４９は作業機で、この作業機４９は、左右方向に延
在した主枠５０の両端部にチェーンケース５１及びブラ
ケット（図示せず）が相対して取着され、このチェーン
ケース５１及びブラケットの下端部門にロータリー作業
体５２が回動自在に設けられ、このロータリー作業体５
２の上部を被覆したカバ一体５３が前記チェーンケース
５１及びブラケット間に固着され、このカバ一体５３の
後端部に整地体５４が上下方向回動自在に設けられてい
る。また前記主枠５０の中間部にミッション５５を内蔵
したミッションケース５Ｇが設けられ、このミッション
５５に前記各ガイド３６ａに案内される案内溝を有する
スプライン軸からなる入力軸５１が前方に向けて回動自
在に突出され、この入力軸５７は、前記連結体２８の案
内口３６から連結内筒３５のスプライン孔３５ｂ内に軸
方向からスプライン嵌合されるようになっている。

また前記ミッションケース５６の上部から前方に所定の
間隔をおいて並設したー・対のマスト５８．５８が突出
され、この一対のマスト５８．５８の先端部門に前記一
対のフック１７．１７を係脱自在に係合する上部係合ピ
ン５９が横架されている。また前記主枠５Ｇの両側部か
ら前方にＯファーム６０．６０が突出され、この左右の
ロワアームＧｏ、　６０の先端部に前記左右の係合凹部
３．３内に係脱自在に係合する下部係合ピン６１．６１
が外方に水平状に突出されている。

さらに前記左右のロワアーム６０．６０の先端近傍部に
上下方向に開口した中空円筒状のスタンドホルダー６２
．６２が固着され、この左右のスタンドホルダー６２．
６２内にスタンド６３．６３がロック機構６４゜６４を
介して上下動自在に嵌挿され、この左右のスタンドホル
ダー６２．６２には前記ロック機構６４．６４を作動す
る作動ピン６５．６５が進退自在に設けられ、この左右
の作動ピン６５．６５はこれに対する前記連結板２．２
の挿脱によって進退動されるようになっている。なお、
６６、６６はスタンド６３．６３の上部に取着されたハ
ンドルである。

また、６７はトラクタで、このトラクタ本体６８の後部
の左右両側部にロワリンク６９．６９が上下方向に回動
自在に軸着され、この左右のロワリンク６９、８９の途
中に枢着したリフトロンドア０．７０が前記トラクタ本
体６８のリフト機構７１．７１に回動自在に軸着され、
前記トラクタ本体６８の後部の上部に進退調節自在のト
ップリンク７２が上下方向に回動自在に軸着され、さら
に、前記トラクタ本体６８の後端下部にスプライン軸か
らなる動力取出軸（ＰＴＯ軸）７３が回動自在に突出さ
れている。

つぎに、前記構成の作用を説明する。

トラクタ６７の左右のロワリンク６９．６９の先端部を
連結フレーム１の左右のロワピン６．６に回動自在に連
結するとともに、トラクタ６１のトップリンク７２の先
端部を連結フレーム１の連結プレート１５．１５におけ
る選択した位置の取付孔１６．１６に連結ピンを介して
回動自在に連結する。またトラクタ６１の動力取出軸７
３に動力伝達軸３７の他方のユニバーサルジヨイント４
４におけるスプライン軸４８をスプライン嵌合する。こ
れにより、トラクタ６７の三点リンク機構に連結フレー
ム１が連結されてこれに支架されるとともに、このトラ
クタ６７の動３７が連結される。

つぎに、トラクタ６７の後方部に配置した作業機４９に
向ってトラクタ６７を後退するとともに、この三点リン
クＩａ１１１に連結支架した連結フレーム１の上部の一
対のフック１７．１７が作業機４９の一対のマスト５８
．５８の上部係合ピン５９に対向し、かつ連結フレーム
１の下部の左右の連結板２．２が作業機４９の左右のロ
ックアーム６０．６０の下部係合ピン６１、６１に対向
したところで、トラクタ６７の後退を停止する。

そして、トラクタ６１のリフト１ｉｌ１７１を作動して
三点リンク機構を上昇回動すると、この連結フレームの
上方への円弧運動によって連結フレーム１が上方へ回動
されモの上部の一対のフック１７゜１７における案内面
１９．１９が先ず作業機４９の上部の上部係合ピン５９
に係合するとともに、この上部係合ピン５９がその案内
面１９．１９から一対のフック１７゜１７の係止凹部１
８．１８内に係合係止される。また連結フレーム１が引
続き上方へ回動されることにより、一対のフック１７．
１７によって上部係合ピン５９を介して作業機４９が上
方に引き起されるとともに、この作業機４９は、一対の
フック１７．１７に係止された上部係合ピン５９を中心
としてトラクタ６７側の前方に移動され、連結フレーム
１の左右の連結板２゜２における係合凹部３，３内に作
業機４９の左右の下部係合ピン６１．６１が自動的に係
合係止され、かつ、これと略同時に連結フレーム１に吊
持された一方のユニバーサルジヨイント３８の連結体２
８における連結内筒３５のスプライン孔３Ｓａ内に作業
機４９の入力軸５７がその案内口３６から自動的にスプ
ライン嵌合される。

前記左右の連結板２，２の係合凹部３．３内に左右の下
部係合ピン６１．６１が係合係止する場合において、左
右の連結板２．２のロックアーム８゜８における係止突
部９，９の案内面１０．１０に左右の下部係合ピン６１
．６１が当接し、この左右の下部係合ピン６１．６１が
係合突部９，９を押動することによってロックアーム８
．８がピン７．７を中心としてスプリング１３．１３に
抗して第１図反時計方向に回動され、この左右の下部係
合ピン６１．６１が係合凹部３，３内に嵌合されるとと
もに、スプリング１３．１３の復帰力によってロックア
ーム８．８がピン７．７を中心として第１図時計方向に
復帰回動され、この係合突部９，９が係合凹部３，３を
閉じるように下部係合ピン６１．６１の後部に係合する
。また左右の連結板２．２の係合凹部３．３内に左右の
下部係合ピン６１．６１が係合係止する際において、左
右の連結板２．２の上部の案内片５゜５および係合片４
．４が作動ピン６５．６５に係合してこれを押動し、こ
の作動ピン６５．６５が軸方向に次第に摺動されるとと
もに、ロック機構６４．６４が作動され、それぞれのス
タンド６３．６３のロックが解除され、スタンドホルダ
ー６２．６２に対してスタンド６３．６３が自動的に上
昇され、このスタンド６３゜６３による作業機４９の支
持が解除される。

また前記一方のユニバーサルジヨイント３８の連結体２
８内に入力軸５７がスプライン嵌合する場合において、
連結体２８の連結内筒３５のスプライン孔３５ｂと、入
力軸５７との軸芯が不−・致の際には、入力＠５１の先
端部が連結体２８の案内口３６内に挿入するとともに、
この入力軸５７によって連結内筒３５が前方に押動され
ると、この連結内筒３５をテーバローラベアリング３４
．３４を介して内蔵した連結外筒３３が押動されるとと
もに、この左右のボルト３０゜３３が弾性支持体２７．
２７に抗しつつこの弾性変形によってその押動方向に連
結体２８が偏位して連結体２８の連結内ｎ３５のスプラ
イン孔３５ｂが入力軸５７に対して自動的に芯合せされ
て相互の軸芯が−・致され、したがって、入力軸５７に
よる連結体２８の芯出し作動によってこの連結内筒３５
のスプライン孔３５ｂ内に入力軸５７が自動的にスプラ
イン嵌合される。

このようにして、連結フレーム１側の四点連結部に対し
て作業機４９側の四点連結部が自動的に連結される。

そして、トラクタ６７の進行で連結フレーム１を介して
作業＠４９が牽引進行されるとともに、トラクタ６７の
動力取出軸７３からの動力は動力伝達軸３７及び入力軸
５７を介してミッション５５に伝速され、このミッショ
ン５５に前記主枠５０内の出力軸及びチエージケース５
１内の連ｖＪｔｉＡ体を介してミッション５５に連動連
結されたロータリー作業体５２が回動され、このロータ
リー作業体５２によって対上作業が行われる。

〔発明の効采〕

本発明によれば、トラクタの三点リンク機構による連結
フレームの円弧運動によって連結フレーム側の四点連結
部と作業機側の四点連結部とを略同時に確実に連結する
ことができ、この場合、動力伝達軸の一方のユニバーサ
ルジヨイントは連結体の支杆を介して支持アームの弾性
支持体に偏位可能に支持したことにより、この弾性支持
体の弾性変形による修正作用によって連結体に支持され
た一方のユニバーサルジヨイントと入力軸とのずれた場
合の軸芯を自動的に一致させてこの相互を軸方向から円
滑にスプライン嵌合することができる。またこの支持構
造も簡単で製作上コストダウンを図ることができる。こ
れにより、連結フレームと作業機の相対する各連結部を
連結するための面倒な条件設定や作業機等の設置条件を
考慮することなくそれぞれの連結機構及び動力伝達機構
の各連結部を自動的に連結することができ、したがって
、取扱い操作のすぐれた農作業機連結装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示すもので、第１図はトラクタ
に作業機をｉ！！結した状態の側面図、第２図は同上分
離状態の側面図、第３図は同上連結フレームの−・部を
切欠いた分解斜視図、第４図は同上連結体支持機構の側
面図、第５図は同上連結体の断面図である。 １・・連結フレーム、２・・連結板、１７・・フック、
２２・・支持アーム、２５・・支持板、２６・・取付孔
、２７・・弾性支持体、２７ａ　・・挿入孔、２８・・
連結体、３０・・支杆、３３・・連結外商、３４・・ベ
アリング、３５・・連結内筒、３６・・案内口、３７・
・動力伝３ｉ軸、３８．４４・・ユニバーザルジヨイン
ト、３９・・外側ヨーク、４９・・作業機、５７・・入
ツノ軸、５９・・上部係合ピン、６１・・下部係合ピン
、６７・・トラクタ、７３・・動力取出軸。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トラクタの三点リンク機構によつて連結フレーム
   を上昇回動し、この連結フレームの上部のフックを作業
   機の上部係合ピンに係合連結して作業機をトラクタ側に
   移動させるとともに、この連結フレームの下部左右の連
   結板に作業機の左右の下部係合ピンを連結し、かつ、連
   結フレームに支持した動力伝達軸の一方のユニバーサル
   ジョイントに作業機の入力軸をスプライン嵌合する農作
   業機連結装置において、前記連結フレームの左右に突出
   した支持アームに挿入孔を有する弾性支持体を固着し、
   この左右の弾性支持体の挿入孔内に前記一方のユニバー
   サルジョイントを回動自在に支持した連結体の左右の支
   杆を挿着したことを特徴とする農作業機連結装置。
2. （２）連結体は、左右に支杆を突出した連結外筒内にベ
   アリングを介してスプライン孔を有する連結内筒を回動
   自在に設けるとともに、この連結内筒の一端部に一方の
   ユニバーサルジョイントの外側ヨークを一体に固着した
   ことを特徴とする請求項１記載の農作業機連結装置。
3. （３）弾性支持体は、左右の支持アームの先端部に固着
   された支持板の取付孔内に一体に嵌着支持されているこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の農作業機連結装
   置。