JP3743946B2 - ロータリ耕耘機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘機のオートワイヤ自動着脱装置リンクの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラクタ後部の作業機装着装置にヒッチ装置を配して作業機を容易に装着できるようにした技術は公知となっている。この作業機の着脱の際には、作業機装着装置と、動力伝達機構の着脱も同時に行うことができるが、リヤカバーをセンサーとして耕深制御を行う場合に、このリヤカバーの回動量を伝達するフィードバックワイヤ（若しくはリヤカバーの動作量を伝達するロッド等）は、オペレータがトラクタから降りて取り付け、取り外しを行っていた。
しかし、作業機を外したときに、フィードバックワイヤの連結部を外し忘れた場合は、フィードバックワイヤ等が欠損してしまうという問題があった。
【０００３】
このような問題を解消するために、フィードバックワイヤ等の自動着脱を行う技術が公知となっている。例えば、実公平８−４８１５号がある。
これは、フィードバックワイヤを前後に分割し、耕深制御部へ伝達する前側のフィードバックワイヤをトラクタ側の揺動可能なリンクに連結し、該リング上に連動用のピンを枢支している。一方、作業機側の揺動可能なリンクに受け用のフックを形成し、後側のワイヤをリンクに連結し、作業機の装着時にリング上のピンをフックに係合し、トラクタ側のリンクと作業機側のリンクとを連動し、リヤカバーの動作量を伝達する構成である。
【０００４】
また、実公平４−４８６５１号のように、作業機側の揺動可能なリンクの側面にトラクタ側の揺動可能なリンクに設けられたローラが接し、カムのようにリンクを揺動させながら、リヤカバーの動作量を伝達する技術も公知となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記実公平８−４８１５号に示す技術においては、受け用のフックにトラクタ側のリンク上のピンがスムーズに出入りするには、ある程度のガタが必要で、このガタが不感帯となり耕深制御の悪影響となってしまうのである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、従来のロータリ耕耘機における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
ロータリ耕耘機のリヤカバー１７の回動量がフィードバックワイヤ４０によりオートワイヤ自動着脱装置リンク６０に伝達され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０は、トラクタ側の接続装置２０にロータリ耕耘機１００が装着された際には、接続装置２０のリンクアーム５１に当接し、該リンクアーム５１にはトラクタ側のワイヤが接続されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の動きをトラクタの検出装置に伝達するオートワイヤ自動着脱装置を有するロータリ耕耘機において、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の回動支点は、ロータリートップリンク連結点であるマストピン３ａと、ロアリンク取付け点であるリンクピン４ａを結ぶ線より前側に位置し、かつ、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンク取付け点であるリンクピン４ａよりも上方且つ左右方向において内側に配設され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０に当接する接続装置２０のリンクアーム５１の支点は、該接続装置２０のマストピン３ａを係止する連結支持部材２３の凹部２３ａと、ブラケット２１のフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より前方に位置するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面をもとに説明する。
図１は作業車両に装着したロータリ耕耘機を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は連結装置の側面図、図４は同じく後面図、図５は連結装置を装着した状態のロータリ耕耘機の側面図、図６はロータリ耕耘機の側面図、図７は同じく平面図、図８はスタンドを示す平面図、図９は同じく側面一部断面図、図１０はスタンドブラケットの構成を示す側面図、図１１はスタンドの回動を示す側面図、図１２はフロントカバー右端部の支持構成を示す平面図、図１３はフロントカバー中央部の支持構成を示す平面図、図１４はロータリ耕耘機のリンク機構を示す側面図、図１５はリヤカバーの構成を示す側面図、図１６は同じく平面図、図１７はオートワイヤ自動着脱装置リンクの構成を示す平面図、図１８は同じく側面図である。
【０００８】
図１、図２を用いてロータリ耕耘機の構成について説明する。
作業車両の後方にはロータリ耕耘機１００が接続されており、作業車両のエンジン１０５の出力の一部により、該ロータリ耕耘機１００が駆動される。この作業車両は、前後に前輪１０１及び後輪１０２を懸架する本体の前部にボンネット１０６を配設し、該ボンネット１０６内部にはエンジン１０５を配置している。ボンネット１０６の後方にはステアリングハンドル１０を設けており、上記ステアリングハンドル１０の後方にはシート９８を配設している。また、シート９８の側部には主変速レバーが突設される。ステアリングハンドル１０及びシート９８は、キャビン９７によって覆われる。
【０００９】
エンジン１０５の後方にはミッションケース１０９を配設し、エンジン１０５からの動力を後輪１０２に伝達して駆動している。但し、操作によっては、前輪１０１にも同時に駆動力を伝達する四輪駆動とすることも可能である。
【００１０】
また、エンジン１０５の駆動力はミッションケース１０９後端から突出したＰＴＯ軸１５に伝達されて該ＰＴＯ軸１５を駆動し、機体後端に接続した作業機を駆動するように構成している。
【００１１】
作業車両の後方にはロータリ耕耘機１００が接続されており、該ロータリ耕耘機１００にはＰＴＯ軸１５より駆動力が伝達され、該ロータリ耕耘機１００が駆動される。また、ロータリ耕耘機１００は作業車両に接続装置２０をかいして接続され、該作業車両に備えられた昇降装置によりロータリ耕耘機１００の上下位置および左右の傾斜角度を調整可能に構成されている。
【００１２】
次に、ロータリ耕耘機１００を作業車両に接続するための連結装置２０について図３乃至図５を用いて説明する。
作業車両後部にはアッパーリンクとロアリンクとより成る作業機装着装置が取付けられており、該アッパーリンクとロアリンク後部に着脱自在な連結装置２０が配置されている。前記連結装置２０を用いてロータリ耕耘装置１００がワンタッチで装着される。前記連結装置２０は、ロアリンク後部に枢支されるブラケット２１・２１、この左右のブラケット２１・２１に固設されるアーチ状の連結フレーム２２、該連結フレーム２２上中央部に固設する連結支持部材２３より成り、連結支持部材２３の前部がアッパーリンク後部に枢支されている。
【００１３】
前記連結支持部材２３の後部に凹部２３ａが設けられ、該凹部２３ａに後述するロータリ耕耘装置１００のマスト３上部のマストピン３ａが着脱自在に係合される。また、後述するロータリ耕耘装置１００のギアボックス５両側に設けた各ロアリンクブラケット４・４前部に設けられたリンクピン４ａ・４ａがブラケット２１後部に形成したフック部内に係合される構成になっている。ブラケット２１には前記ロータリ耕耘機１００の後述するリヤカバーの回動量を作業車両側に伝達するリンクアーム５１が配設されている。該リンクアーム５１はロータリ耕耘機１００のオートワイヤ自動着脱装置リンク６０とともに伝達部３９を構成する。これにより、ロータリ耕耘機１００のリヤカバーの回動量が作業車両側に伝達される。
【００１４】
次に、図６、図７においてロータリ耕耘機１００の構成について説明する。
ロータリ耕耘機１００には該ロータリ耕耘機１００を駆動するためのギヤボックス５が配設されており、該ギアボックス５には前方に突出した入力軸２４が、図示せぬ爪クラッチ機構と連結され、トラクタのＰＴＯ軸１５にユニバーサルジョイントを介して連結装置２０の図示せぬ爪クラッチ機構と連結され、ロータリ耕耘装置１００を取り付けると同時に両爪クラッチ機構が噛合されて、動力がギアボックス５に伝達されるようにしている。該ギアボックス５に入力された駆動力はメインビーム１２７を介してチェーンケース６に伝達され、該チェーンケース６下部に横架した耕耘爪軸８に固設した耕耘爪７・７・・・を駆動可能としている。
【００１５】
また、前記ギアボックス５の後部にデプスフレーム９の前端が上下回動可能に枢支され、該デプスフレーム９後端には他の作業機や尾輪等を装着可能とされる。さらにデプスフレーム９の途中部には、支持パイプ１１が横設され、該支持パイプ１１よりステーが上方に突設され、該ステーとマスト３後上部との間にネジロッド１４が介装され、該ネジロッド１４はハンドル１５の回動操作により伸縮され、デプスフレーム９を上下に回動可能としている。
【００１６】
また、前記耕耘爪７の回動軌跡上部には耕耘カバー１６が配設され、該耕耘カバー１６後部にリヤカバー１７が枢支されている。前記耕耘カバー１６は、耕耘爪軸８を中心に回動可能に枢支され、耕耘カバー１６後部の左右中央部にステー１３を配設し、該ステー１３とマスト３中央部との間にネジロッド１８が介装され、該ネジロッド１８をハンドル１９の回動操作により伸縮することで、耕耘カバー１６とリヤカバー１７とが前後に回動され、目的とする耕深に合わせて手動で調整できるようにしている。
【００１７】
また、前記リヤカバー１７の上下途中部にガイドロッド２８下部が枢支され、一方、前記耕耘カバー１６後部より後上方に摺動支持ブラケット２９を突設し、該摺動支持ブラケット２９後部にボス部３０を枢支し、該ボス部３０内に摺動自在に前記ガイドロッド２８を挿入し、リヤカバー１７の上下動に対してガイドしている。
【００１８】
また、前記摺動支持ブラケット２９側部に基部ステー３１を固設し、該基部ステー３１にセンシングロッド３２の途中部が上下に摺動自在に支持されている。該センシングロッド３２下部がリヤカバー１７後面に突設したステー３３に連結され、リヤカバー１７の上下回動とともにセンシングロッド３２が上下に摺動される。
【００１９】
また、リヤカバー１７と作業車両の昇降油圧制御装置の間にはフィードバックワイヤ４０が連結され、該フィードバックワイヤ４０はアウターケース４１に収納されて保護されている。そして、フィードバックワイヤ４０とアウターケース４１は前記連結装置２０の部分に設けたリンク機構３９を介して作業車両のセンサにリヤカバー１７の動きを伝達する構成になっている。
【００２０】
次に、ロータリ耕耘機１００に備えられたスタンド１１０の構成について図８乃至図１１を用いて説明する。
ロータリ耕耘機１００のチェンケース６の前下部には該ロータリ耕耘機１００のスタンド１１０が配設されており、該スタンド１１０はチェンケース６の前方に突出したブラケット１１１を介してチェンケース６に固設されている。ブラケット１１１は平面断面視コの字状に構成されており、ブラケット１１１の開口部を前方に向け配設される構成になっている。チェンケース６にはフランジ部が設けられており、該フランジ部にブラケット１１１はボルトにより前記チェンケース６に固設されている。該ブラケット１１１は後述するフロントカバー１２５を支持するステー１２６Ｌとともに、チェンケース６に固設されている。
【００２１】
また、ブラケット１１１には、ピン１１２が固設されている。ブラケット１１１にはスタンド１１０の一端が内包されており、該ピン１１２はブラケット１１１において左右方向い突設されており、該ピン１１２にはスタンド１１０の端部が挿嵌されている。
該スタンド１１０の一端には長孔１１０ａが設けられており、該長孔１１０ａに前記ピン１１２を挿嵌する構成になている。該スタンド１１０を挿嵌したピン１１２の先端にはベータピンが装着され、ピン１１２がブラケット１１１より抜け落ちるのを防止する構成になっている。
【００２２】
スタンド１１０は断面視コの字状に構成されており、該スタンド１１０の内側にはデテント用のバネ１１０ｂが内装されている。該バネ１１０ｂの一端は前記ピン１１２に係止されており、他端はスタンド１１０に固設されたピン１１０ｃに係止されている。該ピン１１０ｃはスタンド１１０を左右方向より貫く構成になっており、ピン１１０ｃの両端がスタンド１１０の左右側面より突出する構成になっている。このため、該スタンド１１０に内装されたバネ１１０ｃによりスタンド１１０のピン１１０ｃがブラケット１１１に押えつけられる構成になっている。
なお、前記スタンド１１０は、角パイプまたは丸パイプにて構成することもできる。
【００２３】
ブラケット１１１にはスタンド１１０の使用位置および収納位置に応じた場所に凹部１１１ｂ・１１１ａが設けられており、該スタンド１１０のピン１１０ｃが該凹部１１１ｂもしくは凹部１１１ａにはまり込むことにより、スタンド１１０が前記設定位置に保持される構成になっている。 収納位置の凹部１１１ａはブラケット１１１の上部に設けられており、使用位置の凹部１１１ｂはブラケット１１１の下部に設けられている。このため、スタンド１１０を上方に回動させ収納し、下方に可動することにより該スタンド１１０により、ロータリ耕耘機１００を倒れない様に支持することができる。
【００２４】
スタンド１１０のピン１１２を挿嵌した端部には長孔１１０ａが構成されているため、該スタンド１１０の他端を引っ張ることにより、前記スタンド１１０が摺動され、前記スタンド１１０に固設されたピン１１０ｃが前記凹部１１１ｂもしくは凹部１１１ａより抜け出し、スタンド１１０を回動させることが可能である。
【００２５】
上記の構成のごとく、スタンド１１０はブラケット１１１により支持される構成になっており、該スタンド１１０に過大な力が加わった場合にはスタンド１１０もしくはブラケット１１１が変形するなどにより受け止めるので、チェンケース６には影響がない。また、該スタンド１１０およびブラケット１１１を容易な構成にしているため、該スタンド１１０およびブラケット１１１のコストを低減できる。また、スタンド１１０の一端に長孔１１０ａを設けることによりスタンド１１０に容易にデテント機構を構成するので、該スタンド１１０の耐久性を高くでき、組み立てが容易である。
【００２６】
次に、フロントカバーの構造について図８、図１２、図１３を用いて説明する。
ロータリ耕耘機１００の前部にはフロントカバー１２５が配設されており、該フロントカバー１２５はチェンケース６、サイドサポータ１２９およびメインビーム１２７に固設されている。該フロントカバー１２５はそれぞれチェンケース６にはステー１２６Ｌを介して、サイドサポータ１２９にはステー１２６Ｒを介して接続されている。図８に示すごとく、チェンケース６に固設されたステー１２６Ｌはフロントカバー１２５の左端を固設している。本構成例においては該フロントカバー１２５をボルトによりステー１２６Ｌに固設しているが、フロントカバー１２５をステー１２６Ｌに固設可能であれば特にボルトに限定されるものではない。また、図１２に示すごとく、サイドサポータ１２９にはステー１２６Ｒが固設されており、該ステー１２６Ｒにはフロントカバー１２５が固設されている。
【００２７】
メインビーム１２７にはブラケット１２８が一体成形または溶接固定されており、前上方に突出した形状に構成されている。該ステー１２６には螺子孔がもうけられており、該ブラケット１２８にはステー１２６がボルトにより固設されている。該ボルトの装着方向はロータリ耕耘機１００の左右に配設されたステー１２６において一定している。すなわち、ステー１２６の取付け方向が一方向に構成されているため、該ステー１２６の取付けおよび取り外しが容易に行える。
【００２８】
また、フロントカバー１２５を支持するステー１２６はロータリ耕耘機１００の上部に配設された一対のロアリンクブラケット４に対して左右方向外側に配設されている。これにより、ロータリ耕耘機１００を作業車両に装着する際の接続を行う空間を広くとることが可能である。該フロントカバー１２５は前述のごとく、チェンケース６に固設されたステー１２６Ｌ、サイドサポータ１２９に固設されたステー１２６Ｒおよびメインビーム１２７に固設されたステー１２６・１２６の四カ所において支持されているので、該フロントカバー１２５の板厚を薄く構成することができる。これにより、フロントカバー１２５の成形を容易に行うことが可能であり、フロントカバー１２５のデザイン性を向上できる。また、フロントカバー１２５を四カ所で支持するので、該フロントカバー１２５の振動を低減でき、該フロントカバー１２５の振動による耐久性の低下を抑制できる。
【００２９】
次に、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の構成について図１５乃至図１８において説明する。
オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンクブラケット４に固設されたオートワイヤリンクブラケット１３２に前端において枢支されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の先端にはフィードバックワイヤ４０が接続されている。該フィードバックワイヤ４０は前記ロアリンクブラケット４に固設されたステー１３１に一端を固設したアウターワイヤケース４１内に収納されており、該フィードバックワイヤ４０の摺動に伴いオートワイヤ自動着脱装置リンク６０が回動する構成になっている。
【００３０】
図１５、図１６に示すごとく、リヤカバー１７の回動にともない、該リヤカバー１７に回動自在に一端を枢支されたセンシングロッド３２は上部において、摺動支持ブラケット２９に回動自在に枢支された基部ステー３１に挿嵌しておいる。該基部ステー３１には前記アウタワイヤケース４１が固設されており、該アウタワイヤケース４１に収納されたフィードバックワイヤ４０はセンシングロッド３２の上端に接続されている。これにより、該リヤカバー１７の回動がフィードバックワイヤ４０によりオートワイヤ自動着脱装置リンク６０に伝達される。また、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０は接続装置２０にロータリ耕耘機１００が装着された際には、接続装置２０のリンクアーム５１に当接する構成になっている。該リンクアーム５１にはワイヤが接続されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の動きを作業車両の検出装置に伝達する構成になっている。
【００３１】
上記構成において、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の回動支点は、ロータリートップリンク連結点であるマストピン３ａとロアリンク取付け点であるリンクピン４ａを結ぶ線より前側に位置する構成になっている。また、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンク取付け点であるリンクピン４ａよりも上方且つ内側に配設されている。このため、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０に当接する接続装置２０のリンクアーム５１の支点は該接続装置２０のマストピン３ａを係止する連結支持部材２３の凹部２３ａとブラケット２１のフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より前方に位置する。
【００３２】
連結装置２０において、後方に突出したのは連結支持部材２３およびブラケット２１であり、ロータリ耕耘機１００において前方に突出したのはマスト３およびロアリンクブラケット４である。ロータリ耕耘機１００を連結装置２０に接続する際には、該連結装置２０の位置を調節し、連結支持部材２３にマストピン３ａを係止する。オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンクブラケット４よりも上方かつ内側に配設され、ロアリンクブラケット４により保護される構成をとるため、上記操作の際にブラケット２１に接触する可能性が少ない。また、連結装置２０ののリンクアーム５１は前述のごとく、支点位置が凹部２３ａとフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より後方に位置するため、保護される。
【００３３】
上記構成により、ロータリ耕耘機１００の装着位置が決まるまでに、ロータリ耕耘機１００側のオートワイヤ自動着脱装置リンク６０および連結装置２０側のリンクアーム５１が互いに接触しない。また、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０およびリンクアーム５１の破損を防止できる。
【００３４】
サイドドライブ式のロータリ耕耘機において、チェーンケースにフランジ部を設け、該フランジ部にスタンドブラケットを結束具を用いて固定し、該スタンドブラケットにスタンドを支持し、該スタンドの支点側を長孔に構成するとともに、前記スタンドの内部にデテント用のバネを内装させ、スタンド作用位置およびスタンド収納位置に保持可能に構成したので、スタンドが引っかかった場合においてもチェンケースと別体のスタンドブラケットが介在し、ロータリーカバーやチェンケースを破損することがない。また、スタンドの支点側に長孔を設けデテント機構を構成したので、簡単な構成で、耐久性の向上を図ることができる。
【００３５】
サイドドライブ式のロータリ耕耘機において、該ロータリ耕耘機のフロントカバーをチェーンケース、サイドサポータおよびメインビームの４箇所において結束具により締結し支持するとともに、該締結位置をロアリンク取付位置より外側とし、前記結束具を一方向から組み付け可能に構成したにより、フロントカバーの支持箇所が多くして強度を確保したので、フロントカバーの板厚を薄く構成できる。また、フロントカバーの耐振動性を向上できる。フロントカバーの取付方向を一方向にするので、フロントカバーの取り付けおよび取り外しを容易にできる。フロントカバーの取付位置をロアリンクブラケットより外側に配設するので、ロータリ耕耘機の装着時のリンク部の空間を広くとることができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、ロータリ耕耘機のリヤカバー１７の回動量がフィードバックワイヤ４０によりオートワイヤ自動着脱装置リンク６０に伝達され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０は、トラクタ側の接続装置２０にロータリ耕耘機１００が装着された際には、接続装置２０のリンクアーム５１に当接し、該リンクアーム５１にはトラクタ側のワイヤが接続されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の動きをトラクタの検出装置に伝達するオートワイヤ自動着脱装置を有するロータリ耕耘機において、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の回動支点は、ロータリートップリンク連結点であるマストピン３ａと、ロアリンク取付け点であるリンクピン４ａを結ぶ線より前側に位置し、かつ、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンク取付け点であるリンクピン４ａよりも上方且つ左右方向において内側に配設され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０に当接する接続装置２０のリンクアーム５１の支点は、該接続装置２０のマストピン３ａを係止する連結支持部材２３の凹部２３ａと、ブラケット２１のフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より前方に位置するので、次のような効果を奏するのである。
オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンクブラケット４よりも上方かつ内側に配設され、ロアリンクブラケット４により保護される構成をとるため、上記操作の際に接続装置２０のブラケット２１に接触する可能性が少ない。
また、連結装置２０のリンクアーム５１は前述のごとく、支点位置が凹部２３ａとフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より後方に位置するため、接続装置２０により保護される。
よって、着脱時に連結装置によりロータリ耕耘機を接続する際にロータリ耕耘機側のリンクと連結装置側のリンクが干渉しない。これにより、リンク機構の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 作業車両に装着したロータリ耕耘機を示す側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 連結装置の側面図である。
【図４】 同じく後面図である。
【図５】 連結装置を装着した状態のロータリ耕耘機の側面図である。
【図６】 ロータリ耕耘機の側面図である。
【図７】 同じく平面図である。
【図８】 スタンドを示す平面図である。
【図９】 同じく側面一部断面図である。
【図１０】 スタンドブラケットの構成を示す側面図である。
【図１１】 スタンドの回動を示す側面図である。
【図１２】 フロントカバー右端部の支持構成を示す平面図である。
【図１３】 フロントカバー中央部の支持構成を示す平面図である。
【図１４】 ロータリ耕耘機のリンク機構を示す側面図である。
【図１５】 リヤカバーの構成を示す側面図である。
【図１６】 同じく平面図である。
【図１７】 オートワイヤ自動着脱装置リンクの構成を示す平面図である。
【図１８】 同じく側面図である。
【符号の説明】
３ マスト
３ａ マストピン
４ ロアリンクブラケット
４ａ リンクピン
６ チェンケース
５１ リンクアーム
６０ オートワイヤ自動着脱装置リンク
１１０ スタンド
１１１ ブラケット
１２５ フロントカバー
１２６ ステー
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘機のオートワイヤ自動着脱装置リンクの構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来からトラクタ後部の作業機装着装置にヒッチ装置を配して作業機を容易に装着できるようにした技術は公知となっている。この作業機の着脱の際には、作業機装着装置と、動力伝達機構の着脱も同時に行うことができるが、リヤカバーをセンサーとして耕深制御を行う場合に、このリヤカバーの回動量を伝達するフィードバックワイヤ（若しくはリヤカバーの動作量を伝達するロッド等）は、オペレータがトラクタから降りて取り付け、取り外しを行っていた。
しかし、作業機を外したときに、フィードバックワイヤの連結部を外し忘れた場合は、フィードバックワイヤ等が欠損してしまうという問題があった。
【０００３】
このような問題を解消するために、フィードバックワイヤ等の自動着脱を行う技術が公知となっている。例えば、実公平８−４８１５号がある。
これは、フィードバックワイヤを前後に分割し、耕深制御部へ伝達する前側のフィードバックワイヤをトラクタ側の揺動可能なリンクに連結し、該リング上に連動用のピンを枢支している。一方、作業機側の揺動可能なリンクに受け用のフックを形成し、後側のワイヤをリンクに連結し、作業機の装着時にリング上のピンをフックに係合し、トラクタ側のリンクと作業機側のリンクとを連動し、リヤカバーの動作量を伝達する構成である。
【０００４】
また、実公平４−４８６５１号のように、作業機側の揺動可能なリンクの側面にトラクタ側の揺動可能なリンクに設けられたローラが接し、カムのようにリンクを揺動させながら、リヤカバーの動作量を伝達する技術も公知となっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記実公平８−４８１５号に示す技術においては、受け用のフックにトラクタ側のリンク上のピンがスムーズに出入りするには、ある程度のガタが必要で、このガタが不感帯となり耕深制御の悪影響となってしまうのである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、従来のロータリ耕耘機における以上のような課題を解決すべく、次のような手段を用いるものである。
ロータリ耕耘機のリヤカバー１７の回動量がフィードバックワイヤ４０によりオートワイヤ自動着脱装置リンク６０に伝達され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０は、トラクタ側の接続装置２０にロータリ耕耘機１００が装着された際には、接続装置２０のリンクアーム５１に当接し、該リンクアーム５１にはトラクタ側のワイヤが接続されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の動きをトラクタの検出装置に伝達するオートワイヤ自動着脱装置を有するロータリ耕耘機において、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の回動支点は、ロータリートップリンク連結点であるマストピン３ａと、ロアリンク取付け点であるリンクピン４ａを結ぶ線より前側に位置し、かつ、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンク取付け点であるリンクピン４ａよりも上方且つ左右方向において内側に配設され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０に当接する接続装置２０のリンクアーム５１の支点は、該接続装置２０のマストピン３ａを係止する連結支持部材２３の凹部２３ａと、ブラケット２１のフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より前方に位置するものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付の図面をもとに説明する。
図１は作業車両に装着したロータリ耕耘機を示す側面図、図２は同じく平面図、図３は連結装置の側面図、図４は同じく後面図、図５は連結装置を装着した状態のロータリ耕耘機の側面図、図６はロータリ耕耘機の側面図、図７は同じく平面図、図８はスタンドを示す平面図、図９は同じく側面一部断面図、図１０はスタンドブラケットの構成を示す側面図、図１１はスタンドの回動を示す側面図、図１２はフロントカバー右端部の支持構成を示す平面図、図１３はフロントカバー中央部の支持構成を示す平面図、図１４はロータリ耕耘機のリンク機構を示す側面図、図１５はリヤカバーの構成を示す側面図、図１６は同じく平面図、図１７はオートワイヤ自動着脱装置リンクの構成を示す平面図、図１８は同じく側面図である。
【０００８】
図１、図２を用いてロータリ耕耘機の構成について説明する。
作業車両の後方にはロータリ耕耘機１００が接続されており、作業車両のエンジン１０５の出力の一部により、該ロータリ耕耘機１００が駆動される。この作業車両は、前後に前輪１０１及び後輪１０２を懸架する本体の前部にボンネット１０６を配設し、該ボンネット１０６内部にはエンジン１０５を配置している。ボンネット１０６の後方にはステアリングハンドル１０を設けており、上記ステアリングハンドル１０の後方にはシート９８を配設している。また、シート９８の側部には主変速レバーが突設される。ステアリングハンドル１０及びシート９８は、キャビン９７によって覆われる。
【０００９】
エンジン１０５の後方にはミッションケース１０９を配設し、エンジン１０５からの動力を後輪１０２に伝達して駆動している。但し、操作によっては、前輪１０１にも同時に駆動力を伝達する四輪駆動とすることも可能である。
【００１０】
また、エンジン１０５の駆動力はミッションケース１０９後端から突出したＰＴＯ軸１５に伝達されて該ＰＴＯ軸１５を駆動し、機体後端に接続した作業機を駆動するように構成している。
【００１１】
作業車両の後方にはロータリ耕耘機１００が接続されており、該ロータリ耕耘機１００にはＰＴＯ軸１５より駆動力が伝達され、該ロータリ耕耘機１００が駆動される。また、ロータリ耕耘機１００は作業車両に接続装置２０をかいして接続され、該作業車両に備えられた昇降装置によりロータリ耕耘機１００の上下位置および左右の傾斜角度を調整可能に構成されている。
【００１２】
次に、ロータリ耕耘機１００を作業車両に接続するための連結装置２０について図３乃至図５を用いて説明する。
作業車両後部にはアッパーリンクとロアリンクとより成る作業機装着装置が取付けられており、該アッパーリンクとロアリンク後部に着脱自在な連結装置２０が配置されている。前記連結装置２０を用いてロータリ耕耘装置１００がワンタッチで装着される。前記連結装置２０は、ロアリンク後部に枢支されるブラケット２１・２１、この左右のブラケット２１・２１に固設されるアーチ状の連結フレーム２２、該連結フレーム２２上中央部に固設する連結支持部材２３より成り、連結支持部材２３の前部がアッパーリンク後部に枢支されている。
【００１３】
前記連結支持部材２３の後部に凹部２３ａが設けられ、該凹部２３ａに後述するロータリ耕耘装置１００のマスト３上部のマストピン３ａが着脱自在に係合される。また、後述するロータリ耕耘装置１００のギアボックス５両側に設けた各ロアリンクブラケット４・４前部に設けられたリンクピン４ａ・４ａがブラケット２１後部に形成したフック部内に係合される構成になっている。ブラケット２１には前記ロータリ耕耘機１００の後述するリヤカバーの回動量を作業車両側に伝達するリンクアーム５１が配設されている。該リンクアーム５１はロータリ耕耘機１００のオートワイヤ自動着脱装置リンク６０とともに伝達部３９を構成する。これにより、ロータリ耕耘機１００のリヤカバーの回動量が作業車両側に伝達される。
【００１４】
次に、図６、図７においてロータリ耕耘機１００の構成について説明する。
ロータリ耕耘機１００には該ロータリ耕耘機１００を駆動するためのギヤボックス５が配設されており、該ギアボックス５には前方に突出した入力軸２４が、図示せぬ爪クラッチ機構と連結され、トラクタのＰＴＯ軸１５にユニバーサルジョイントを介して連結装置２０の図示せぬ爪クラッチ機構と連結され、ロータリ耕耘装置１００を取り付けると同時に両爪クラッチ機構が噛合されて、動力がギアボックス５に伝達されるようにしている。該ギアボックス５に入力された駆動力はメインビーム１２７を介してチェーンケース６に伝達され、該チェーンケース６下部に横架した耕耘爪軸８に固設した耕耘爪７・７・・・を駆動可能としている。
【００１５】
また、前記ギアボックス５の後部にデプスフレーム９の前端が上下回動可能に枢支され、該デプスフレーム９後端には他の作業機や尾輪等を装着可能とされる。さらにデプスフレーム９の途中部には、支持パイプ１１が横設され、該支持パイプ１１よりステーが上方に突設され、該ステーとマスト３後上部との間にネジロッド１４が介装され、該ネジロッド１４はハンドル１５の回動操作により伸縮され、デプスフレーム９を上下に回動可能としている。
【００１６】
また、前記耕耘爪７の回動軌跡上部には耕耘カバー１６が配設され、該耕耘カバー１６後部にリヤカバー１７が枢支されている。前記耕耘カバー１６は、耕耘爪軸８を中心に回動可能に枢支され、耕耘カバー１６後部の左右中央部にステー１３を配設し、該ステー１３とマスト３中央部との間にネジロッド１８が介装され、該ネジロッド１８をハンドル１９の回動操作により伸縮することで、耕耘カバー１６とリヤカバー１７とが前後に回動され、目的とする耕深に合わせて手動で調整できるようにしている。
【００１７】
また、前記リヤカバー１７の上下途中部にガイドロッド２８下部が枢支され、一方、前記耕耘カバー１６後部より後上方に摺動支持ブラケット２９を突設し、該摺動支持ブラケット２９後部にボス部３０を枢支し、該ボス部３０内に摺動自在に前記ガイドロッド２８を挿入し、リヤカバー１７の上下動に対してガイドしている。
【００１８】
また、前記摺動支持ブラケット２９側部に基部ステー３１を固設し、該基部ステー３１にセンシングロッド３２の途中部が上下に摺動自在に支持されている。該センシングロッド３２下部がリヤカバー１７後面に突設したステー３３に連結され、リヤカバー１７の上下回動とともにセンシングロッド３２が上下に摺動される。
【００１９】
また、リヤカバー１７と作業車両の昇降油圧制御装置の間にはフィードバックワイヤ４０が連結され、該フィードバックワイヤ４０はアウターケース４１に収納されて保護されている。そして、フィードバックワイヤ４０とアウターケース４１は前記連結装置２０の部分に設けたリンク機構３９を介して作業車両のセンサにリヤカバー１７の動きを伝達する構成になっている。
【００２０】
次に、ロータリ耕耘機１００に備えられたスタンド１１０の構成について図８乃至図１１を用いて説明する。
ロータリ耕耘機１００のチェンケース６の前下部には該ロータリ耕耘機１００のスタンド１１０が配設されており、該スタンド１１０はチェンケース６の前方に突出したブラケット１１１を介してチェンケース６に固設されている。ブラケット１１１は平面断面視コの字状に構成されており、ブラケット１１１の開口部を前方に向け配設される構成になっている。チェンケース６にはフランジ部が設けられており、該フランジ部にブラケット１１１はボルトにより前記チェンケース６に固設されている。該ブラケット１１１は後述するフロントカバー１２５を支持するステー１２６Ｌとともに、チェンケース６に固設されている。
【００２１】
また、ブラケット１１１には、ピン１１２が固設されている。ブラケット１１１にはスタンド１１０の一端が内包されており、該ピン１１２はブラケット１１１において左右方向い突設されており、該ピン１１２にはスタンド１１０の端部が挿嵌されている。
該スタンド１１０の一端には長孔１１０ａが設けられており、該長孔１１０ａに前記ピン１１２を挿嵌する構成になている。該スタンド１１０を挿嵌したピン１１２の先端にはベータピンが装着され、ピン１１２がブラケット１１１より抜け落ちるのを防止する構成になっている。
【００２２】
スタンド１１０は断面視コの字状に構成されており、該スタンド１１０の内側にはデテント用のバネ１１０ｂが内装されている。該バネ１１０ｂの一端は前記ピン１１２に係止されており、他端はスタンド１１０に固設されたピン１１０ｃに係止されている。該ピン１１０ｃはスタンド１１０を左右方向より貫く構成になっており、ピン１１０ｃの両端がスタンド１１０の左右側面より突出する構成になっている。このため、該スタンド１１０に内装されたバネ１１０ｃによりスタンド１１０のピン１１０ｃがブラケット１１１に押えつけられる構成になっている。
なお、前記スタンド１１０は、角パイプまたは丸パイプにて構成することもできる。
【００２３】
ブラケット１１１にはスタンド１１０の使用位置および収納位置に応じた場所に凹部１１１ｂ・１１１ａが設けられており、該スタンド１１０のピン１１０ｃが該凹部１１１ｂもしくは凹部１１１ａにはまり込むことにより、スタンド１１０が前記設定位置に保持される構成になっている。 収納位置の凹部１１１ａはブラケット１１１の上部に設けられており、使用位置の凹部１１１ｂはブラケット１１１の下部に設けられている。このため、スタンド１１０を上方に回動させ収納し、下方に可動することにより該スタンド１１０により、ロータリ耕耘機１００を倒れない様に支持することができる。
【００２４】
スタンド１１０のピン１１２を挿嵌した端部には長孔１１０ａが構成されているため、該スタンド１１０の他端を引っ張ることにより、前記スタンド１１０が摺動され、前記スタンド１１０に固設されたピン１１０ｃが前記凹部１１１ｂもしくは凹部１１１ａより抜け出し、スタンド１１０を回動させることが可能である。
【００２５】
上記の構成のごとく、スタンド１１０はブラケット１１１により支持される構成になっており、該スタンド１１０に過大な力が加わった場合にはスタンド１１０もしくはブラケット１１１が変形するなどにより受け止めるので、チェンケース６には影響がない。また、該スタンド１１０およびブラケット１１１を容易な構成にしているため、該スタンド１１０およびブラケット１１１のコストを低減できる。また、スタンド１１０の一端に長孔１１０ａを設けることによりスタンド１１０に容易にデテント機構を構成するので、該スタンド１１０の耐久性を高くでき、組み立てが容易である。
【００２６】
次に、フロントカバーの構造について図８、図１２、図１３を用いて説明する。
ロータリ耕耘機１００の前部にはフロントカバー１２５が配設されており、該フロントカバー１２５はチェンケース６、サイドサポータ１２９およびメインビーム１２７に固設されている。該フロントカバー１２５はそれぞれチェンケース６にはステー１２６Ｌを介して、サイドサポータ１２９にはステー１２６Ｒを介して接続されている。図８に示すごとく、チェンケース６に固設されたステー１２６Ｌはフロントカバー１２５の左端を固設している。本構成例においては該フロントカバー１２５をボルトによりステー１２６Ｌに固設しているが、フロントカバー１２５をステー１２６Ｌに固設可能であれば特にボルトに限定されるものではない。また、図１２に示すごとく、サイドサポータ１２９にはステー１２６Ｒが固設されており、該ステー１２６Ｒにはフロントカバー１２５が固設されている。
【００２７】
メインビーム１２７にはブラケット１２８が一体成形または溶接固定されており、前上方に突出した形状に構成されている。該ステー１２６には螺子孔がもうけられており、該ブラケット１２８にはステー１２６がボルトにより固設されている。該ボルトの装着方向はロータリ耕耘機１００の左右に配設されたステー１２６において一定している。すなわち、ステー１２６の取付け方向が一方向に構成されているため、該ステー１２６の取付けおよび取り外しが容易に行える。
【００２８】
また、フロントカバー１２５を支持するステー１２６はロータリ耕耘機１００の上部に配設された一対のロアリンクブラケット４に対して左右方向外側に配設されている。これにより、ロータリ耕耘機１００を作業車両に装着する際の接続を行う空間を広くとることが可能である。該フロントカバー１２５は前述のごとく、チェンケース６に固設されたステー１２６Ｌ、サイドサポータ１２９に固設されたステー１２６Ｒおよびメインビーム１２７に固設されたステー１２６・１２６の四カ所において支持されているので、該フロントカバー１２５の板厚を薄く構成することができる。これにより、フロントカバー１２５の成形を容易に行うことが可能であり、フロントカバー１２５のデザイン性を向上できる。また、フロントカバー１２５を四カ所で支持するので、該フロントカバー１２５の振動を低減でき、該フロントカバー１２５の振動による耐久性の低下を抑制できる。
【００２９】
次に、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の構成について図１５乃至図１８において説明する。
オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンクブラケット４に固設されたオートワイヤリンクブラケット１３２に前端において枢支されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の先端にはフィードバックワイヤ４０が接続されている。該フィードバックワイヤ４０は前記ロアリンクブラケット４に固設されたステー１３１に一端を固設したアウターワイヤケース４１内に収納されており、該フィードバックワイヤ４０の摺動に伴いオートワイヤ自動着脱装置リンク６０が回動する構成になっている。
【００３０】
図１５、図１６に示すごとく、リヤカバー１７の回動にともない、該リヤカバー１７に回動自在に一端を枢支されたセンシングロッド３２は上部において、摺動支持ブラケット２９に回動自在に枢支された基部ステー３１に挿嵌しておいる。該基部ステー３１には前記アウタワイヤケース４１が固設されており、該アウタワイヤケース４１に収納されたフィードバックワイヤ４０はセンシングロッド３２の上端に接続されている。これにより、該リヤカバー１７の回動がフィードバックワイヤ４０によりオートワイヤ自動着脱装置リンク６０に伝達される。また、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０は接続装置２０にロータリ耕耘機１００が装着された際には、接続装置２０のリンクアーム５１に当接する構成になっている。該リンクアーム５１にはワイヤが接続されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の動きを作業車両の検出装置に伝達する構成になっている。
【００３１】
上記構成において、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の回動支点は、ロータリートップリンク連結点であるマストピン３ａとロアリンク取付け点であるリンクピン４ａを結ぶ線より前側に位置する構成になっている。また、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンク取付け点であるリンクピン４ａよりも上方且つ内側に配設されている。このため、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０に当接する接続装置２０のリンクアーム５１の支点は該接続装置２０のマストピン３ａを係止する連結支持部材２３の凹部２３ａとブラケット２１のフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より前方に位置する。
【００３２】
連結装置２０において、後方に突出したのは連結支持部材２３およびブラケット２１であり、ロータリ耕耘機１００において前方に突出したのはマスト３およびロアリンクブラケット４である。ロータリ耕耘機１００を連結装置２０に接続する際には、該連結装置２０の位置を調節し、連結支持部材２３にマストピン３ａを係止する。オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンクブラケット４よりも上方かつ内側に配設され、ロアリンクブラケット４により保護される構成をとるため、上記操作の際にブラケット２１に接触する可能性が少ない。また、連結装置２０ののリンクアーム５１は前述のごとく、支点位置が凹部２３ａとフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より後方に位置するため、保護される。
【００３３】
上記構成により、ロータリ耕耘機１００の装着位置が決まるまでに、ロータリ耕耘機１００側のオートワイヤ自動着脱装置リンク６０および連結装置２０側のリンクアーム５１が互いに接触しない。また、オートワイヤ自動着脱装置リンク６０およびリンクアーム５１の破損を防止できる。
【００３４】
サイドドライブ式のロータリ耕耘機において、チェーンケースにフランジ部を設け、該フランジ部にスタンドブラケットを結束具を用いて固定し、該スタンドブラケットにスタンドを支持し、該スタンドの支点側を長孔に構成するとともに、前記スタンドの内部にデテント用のバネを内装させ、スタンド作用位置およびスタンド収納位置に保持可能に構成したので、スタンドが引っかかった場合においてもチェンケースと別体のスタンドブラケットが介在し、ロータリーカバーやチェンケースを破損することがない。また、スタンドの支点側に長孔を設けデテント機構を構成したので、簡単な構成で、耐久性の向上を図ることができる。
【００３５】
サイドドライブ式のロータリ耕耘機において、該ロータリ耕耘機のフロントカバーをチェーンケース、サイドサポータおよびメインビームの４箇所において結束具により締結し支持するとともに、該締結位置をロアリンク取付位置より外側とし、前記結束具を一方向から組み付け可能に構成したにより、フロントカバーの支持箇所が多くして強度を確保したので、フロントカバーの板厚を薄く構成できる。また、フロントカバーの耐振動性を向上できる。フロントカバーの取付方向を一方向にするので、フロントカバーの取り付けおよび取り外しを容易にできる。フロントカバーの取付位置をロアリンクブラケットより外側に配設するので、ロータリ耕耘機の装着時のリンク部の空間を広くとることができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、ロータリ耕耘機のリヤカバー１７の回動量がフィードバックワイヤ４０によりオートワイヤ自動着脱装置リンク６０に伝達され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０は、トラクタ側の接続装置２０にロータリ耕耘機１００が装着された際には、接続装置２０のリンクアーム５１に当接し、該リンクアーム５１にはトラクタ側のワイヤが接続されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の動きをトラクタの検出装置に伝達するオートワイヤ自動着脱装置を有するロータリ耕耘機において、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の回動支点は、ロータリートップリンク連結点であるマストピン３ａと、ロアリンク取付け点であるリンクピン４ａを結ぶ線より前側に位置し、かつ、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンク取付け点であるリンクピン４ａよりも上方且つ左右方向において内側に配設され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０に当接する接続装置２０のリンクアーム５１の支点は、該接続装置２０のマストピン３ａを係止する連結支持部材２３の凹部２３ａと、ブラケット２１のフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より前方に位置するので、次のような効果を奏するのである。
オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンクブラケット４よりも上方かつ内側に配設され、ロアリンクブラケット４により保護される構成をとるため、上記操作の際に接続装置２０のブラケット２１に接触する可能性が少ない。
また、連結装置２０のリンクアーム５１は前述のごとく、支点位置が凹部２３ａとフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より後方に位置するため、接続装置２０により保護される。
よって、着脱時に連結装置によりロータリ耕耘機を接続する際にロータリ耕耘機側のリンクと連結装置側のリンクが干渉しない。これにより、リンク機構の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 作業車両に装着したロータリ耕耘機を示す側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 連結装置の側面図である。
【図４】 同じく後面図である。
【図５】 連結装置を装着した状態のロータリ耕耘機の側面図である。
【図６】 ロータリ耕耘機の側面図である。
【図７】 同じく平面図である。
【図８】 スタンドを示す平面図である。
【図９】 同じく側面一部断面図である。
【図１０】 スタンドブラケットの構成を示す側面図である。
【図１１】 スタンドの回動を示す側面図である。
【図１２】 フロントカバー右端部の支持構成を示す平面図である。
【図１３】 フロントカバー中央部の支持構成を示す平面図である。
【図１４】 ロータリ耕耘機のリンク機構を示す側面図である。
【図１５】 リヤカバーの構成を示す側面図である。
【図１６】 同じく平面図である。
【図１７】 オートワイヤ自動着脱装置リンクの構成を示す平面図である。
【図１８】 同じく側面図である。
【符号の説明】
３ マスト
３ａ マストピン
４ ロアリンクブラケット
４ａ リンクピン
６ チェンケース
５１ リンクアーム
６０ オートワイヤ自動着脱装置リンク
１１０ スタンド
１１１ ブラケット
１２５ フロントカバー
１２６ ステー
Claims (1)
- ロータリ耕耘機のリヤカバー１７の回動量がフィードバックワイヤ４０によりオートワイヤ自動着脱装置リンク６０に伝達され、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０は、トラクタ側の接続装置２０にロータリ耕耘機１００が装着された際には、接続装置２０のリンクアーム５１に当接し、該リンクアーム５１にはトラクタ側のワイヤが接続されており、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の動きをトラクタの検出装置に伝達するオートワイヤ自動着脱装置を有するロータリ耕耘機において、
該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０の回動支点は、ロータリートップリンク連結点であるマストピン３ａと、ロアリンク取付け点であるリンクピン４ａを結ぶ線より前側に位置し、
かつ、該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０はロアリンク取付け点であるリンクピン４ａよりも上方且つ左右方向において内側に配設され、
該オートワイヤ自動着脱装置リンク６０に当接する接続装置２０のリンクアーム５１の支点は、該接続装置２０のマストピン３ａを係止する連結支持部材２３の凹部２３ａと、ブラケット２１のフック部のリンクピン４ａ係合位置を結ぶ線より前方に位置することを特徴とするロータリ耕耘機。
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