JPH0739369Y2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、自走式の作業機本体の前部に刈払い装置等の
作業装置を着脱可能に構成した歩行型作業機に関する。

〔従来の技術〕

上記歩行型作業機としては、例えば特開平１−153002号
公報に示されるように、作業機本体の前部に上下一対の
フック式の係止機構を具備したヒッチを設け、このヒッ
チで作業装置の端部に備えた上下の連結棒を係止連結す
るよう構成したものが知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上記従来の構造は、作業本体を前後に傾斜させて前進あ
るいは後退させる比較的簡単な操作で作業装置を着脱で
きるものであるが、ヒッチが作業機本体のミッションケ
ースから前方に大きく離れた位置に設けられるととも
に、フック式の係止手段がそれより後方に位置する部材
に隠れているために、作業装置連結時に機体後方から係
止連結部位を見通すことが困難となっており、機体後方
で操縦ハンドルを持った作業者は身体を左又は右方に乗
り出して係止連結部を目視しており、取扱い性の面で改
良の余地があった。

本考案はこのような従来構造の不具合を解消することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために本考案においては、自走式の
作業機本体の前部に、上下一対のフック式の係止手段を
介して作業装置を連結するヒッチを備え、上側の係止手
段を、ヒッチの上部に形成した上向きの凹部に、作業装
置の上部に横架した連結棒を上方より係入するよう構成
するとともに、下側の係止手段を、ヒッチの下部に形成
した前向きの凹部に、作業装置の下部に横架した連結棒
を前方より係入するよう構成し、かつ、このヒッチを、
前記作業機本体のミッションケースを左右両側から挟み
込んで連結される左右一対のヒッチ側板で構成するとと
もに、この左右ヒッチ側板の上部の対向する内面間にわ
たってハンドル取り付け台を架設した構成した。

〔作用〕

上記構成によると、地上に作業装置を置いた状態で作業
機本体をやや前下り傾斜させて前進させ、先ずヒッチの
上部に設けた上向き凹部に、作業装置の上部の連結棒を
すくい上げるように係入し、次いで作業機本体を水平に
戻すことによってヒッチの下部を作業装置に近接させ、
ヒッチ下部の前向き凹部に作業装置の下部の連係棒を係
入させる。この際、最初に連結棒のすくい上げを行う上
側の凹部はヒッチ板の上端にあり、左右ヒッチ板の内面
間にわたって架設したハンドル取付台より外側に位置す
るので、この凹部をハンドル取付台に邪魔されることな
く比較的容易に機体後方から見通すことができる。

〔考案の効果〕

以上のように、本考案によれば作業装置連結時に、ヒッ
チ上部での最初の係止操作を見通しよく操作でき、取扱
い性が向上した。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に本考案を適用した歩行型作業機の一例としての
刈払い機の全体側面が示されている。

この刈払い機は、作業機本体（Ｍ）の前部に作業装置の
一例である刈払い装置（例えば、牧草用ロータリモア）
（Ｓ）を着脱自在に連結して構成したものであり、歩行
型作業機本体（Ｍ）のミッションケース（１）の前部及
び上部に、刈払い装置（Ｓ）及び操縦用ハンドル（２）
を取付けるために用いられるヒッチ（Ｈ）を備えてい
る。

前記歩行型作業機本体（Ｍ）は、左右一対の走行輪
（３），（３）を軸支したミッションケース（１）の後
部にエンジン（４）を搭載するとともに、このミッショ
ンケース（１）の上部から後方に向けて操縦ハンドル
（２）を延出してある。

また、刈払い装置（Ｓ）は、外周部に複数の切刃（５）
が備えられた正逆転切替え可能な回転ディスク（６）
と、この回転ディスク（６）を縦軸駆動するための動力
伝達機構を内装する伝動ケース（７）とを備え、かつ、
前記伝動ケース（７）には、前記ヒッチ（Ｈ）に着脱さ
れる平面視ほぼコの字状の連結枠（８）が連設されてい
る。

前記ヒッチ（Ｈ）は、ミッションケース（１）の左右両
側面に夫々３本のボルト（９）にて締め付け固定される
一対のヒッチ側板（10），（10）と、これら両ヒッチ側
板（10），（10）の上下中間部同士及び下端部同士を固
定連結する上下一対の連結部材（11），（12）とを備え
ている。

前記ヒッチ側板（10），（10）には、前記連結枠（８）
の上下に横架した連結棒（13），（14）が係入する上向
きの凹部（15）及び前向きの凹部（16）と、下側の凹部
（16）に係入された連結棒（14）に対して上方より係合
可能な左右一対のフック状のロック爪（17），（17）を
備えた支軸（18）の取付け孔とが形成されている。

前記ロック爪（17），（17）は、つる巻きバネ（19）に
よって常にロック側に回動付勢され、かつ、前記支軸
（18）の一端に備えたレバー（20）によってロック解除
側に強制操作保持可能となっている。又、ロック爪（1
7），（17）の先端には連結棒係入案内用の斜面（17a）
が形成されている。

本考案の作業装置連結構造は以上のように構成されたも
のであり、次に作業装置着脱操作について説明する。

刈払い装置（Ｓ）を連結する際、接地支持された刈払い
装置（Ｓ）に対して歩行型作業機本体（Ｍ）をやや前下
がり姿勢にして前進移動させ、先ず連結枠（８）上部の
連係棒（13）をヒッチ（Ｈ）上部の凹部（15）にすくい
上げるように係入し、次いで歩行型作業機本体（Ｍ）の
姿勢を戻しながら前進することで、連結枠（８）下部の
連結棒（14）をヒッチ（Ｈ）下部の凹部（16）に係入さ
せる。この時ロック爪（17）はその先端斜面（17a）へ
の連結棒（18）の接当によって一旦上方に後退回動した
のち付勢力によって下方回動し、連結棒（18）に自動的
に係合し、これで下部係止手段のロックが為されて連結
が完了する。

又、刈払い装置取外し時には、レバー（20）を操作して
下部係止手段のロックを外し、歩行型作業機本体（Ｍ）
を前下がりに傾けながら後退移動させればよい。

次に、前記ヒッチ（Ｈ）のより詳細な構成について説明
する。

第９図に示すように、前記各ヒッチ側板（10）のうち、
上側の凹部（15）の前後方向両側に位置する上端面（10
a），（10b）を、後方側ほど上方に位置する傾斜面に形
成するとともに、後側傾斜面（10b）の頂部を前側傾斜
面（10a）の頂部よりも高くして、これら両頂部間に段
差（ｈ）を形成してある。

前記後側傾斜面（10b）は、前記操縦用ハンドル（２）
による歩行型作業機本体（Ｍ）の車軸軸芯周りでの前傾
操作に連れて刈払い装置（Ｓ）の上側連結棒（13）を前
方に押し出すことにより、歩行型作業機本体（Ｍ）と刈
払い装置（Ｓ）とを前後方向で相対的に離間移動させて
連結を解除するものであり、そのため、当該後側傾斜面
（10b）の角度は、歩行型作業機本体（Ｍ）の車軸軸芯
周りでの前傾操作によって刈払い装置（Ｓ）の上側連結
棒（13）がヒッチ（Ｈ）の上側凹部（15）から外れたと
き、ほぼ垂直の角度から15度の範囲内に位置するような
角度に設定されている。

前記両ヒッチ側板（10），（10）の前端部分（10c），
（10c）は、連結時における連結枠（８）内への係入が
スムースに行うことができるように、その先端ほど対向
方向内側に位置するような傾斜姿勢に屈曲形成されてい
る。

また、前記両ヒッチ側板（10），（10）の上部の相対向
する内面に渡って、前記操縦用ハンドル（２）の回転枠
（21）を縦軸芯周りで回動自在に支承するハンドル取付
台（22）を架設するとともに、このハンドル取付台（2
2）には、操縦用ハンドル（２）の回転枠（21）に設け
たロックピン（23）に対して選択的に係合可能な３つの
係止孔（24）を形成し、もって、前記３つの係止孔（2
4）に対してロックピン（23）を選択的に係合操作する
ことにより、前記操縦用ハンドル（２）の水平方向での
向きを３段階に変更できるようになっている。

前記ハンドル取付台（22）は、前記両ヒッチ側板（1
0），（10）に対して内嵌状態で固着されているから、
例えば、このハンドル取付台（22）を前記両ヒッチ側板
（10），（10）に対して外嵌状態で固着した場合のよう
に、ハンドル取付台（22）の一部がヒッチ側板（10）の
外面側に突出することがない。それ故に、前記ハンドル
取付台（22）の板厚分の差ではあるが、操縦位置からヒ
ッチ側板（10）の外面を通しての前方視界が良くなり、
特に、刈払い装置（Ｓ）の連結作業時に、前記両ヒッチ
側板（10），（10）に形成された上側凹部（15），（1
5）での連結状況を容易に視認することができるのであ
る。

更に、前記操縦用ハンドル（２）は、前記回転枠（21）
に対して水平軸芯（Ｘ）周りで上下揺動自在に枢着され
ているとともに、前記回転枠（21）に連設した係止部材
（25）には、操縦用ハンドル（２）側に設けた高さ調節
用ロックレバー（26）に対して係合可能な複数個の係止
孔（27）を形成し、もって、前記複数個の係止孔（27）
に対して高さ調節用ロックレバー（26）を選択的に係合
操作することにより、前記操縦用ハンドル（２）の高さ
位置を複数段に調節できるようになっている。

前記両ヒッチ側板（10），（10）の外側面に固着された
ブラケット（28）には夫々、ミッションケース（１）内
に設けた左右のサイドクラッチを操作する操作ワイヤ
（29）のアウターワイヤ受け（30）が形成されていると
ともに、一方のヒッチ側板（10）とハンドル取付台（2
2）とに渡って固着されたブラケット（31）には、ミッ
ションケース（１）から前方に突出するPTO軸（32）へ
の動力伝達機構途中に介在したクラッチ（33）を操作す
る操作ワイヤ（34）のアウターワイヤ受け（35）が形成
されている。

尚、前記一方のブラケット（28）には、前記レバー（2
0）をロック解除操作位置で係止保持する凹部（36）が
形成されている。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業機の実施例を示し、第１
図は草刈機の一部切欠き全体側面図、第２図は作業装置
着脱部の開放した斜視図、第３図はヒッチの左側面図、
第４図はヒッチの正面図、第５図はヒッチの右側面図、
第６図はヒッチの背面図、第７図はヒッチの底面図、第
８図はヒッチの平面図、第９図は第４図におけるＡ−Ａ
線断面図、第10図は第５図におけるＢ−Ｂ線断面図、第
11図は第４図におけるＣ−Ｃ線断面図、第12図は第８図
におけるＤ−Ｄ線断面図である。 （10）……ヒッチ側板、（13），（14）……連結棒、
（15），（16）……凹部、（22）……ハンドル取付台、
（Ｍ）……作業機本体、（Ｈ）ヒッチ、（Ｓ）……作業
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】自走式の作業機本体（Ｍ）の前部に、上下
   一対のフック式の係止手段を介して作業装置（Ｓ）を連
   結するヒッチ（Ｈ）を備え、上側の係止手段を、ヒッチ
   （Ｈ）の上部に形成した上向きの凹部（15）に、作業装
   置（Ｓ）の上部に横架した連結棒（13）を上方より係入
   するよう構成するとともに、下側の係止手段を、ヒッチ
   （Ｈ）の下部に形成した前向きの凹部（16）に、作業装
   置（Ｓ）の下部に横架した連結棒（14）を前方より係入
   するよう構成し、かつ、このヒッチ（Ｈ）を、前記作業
   機本体（Ｍ）のミッションケース（１）を左右両側から
   挟み込んで連結される左右一対のヒッチ側板（10），
   （10）で構成するとともに、この左右ヒッチ側板（1
   0），（10）の上部の対向する内面間にわたってハンド
   ル取り付け台（22）を架設してある歩行型作業機。