JP3389012B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、前輪と後輪との間
にモーアを配備した歩行型作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】上記のような歩行型作業機は、前輪と後
輪との間にモーアを配備することによって、モーアの荷
重を地面に預けた安定姿勢で走行させることができるよ
うになっている。ところで、従来、上記のような歩行型
作業機においては、前輪と後輪のうち、一方がモーアの
対地高さ調節用のゲージ輪として機能するような遊転輪
に、また、他方が駆動輪に構成されていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術において、例えば、歩行型作業機を走行させる
農道などの走行路が、その走行路を横切るように形成さ
れた灌漑用の水路などによって分断され、かつ、その分
断された手前側の走行路と向こう側の走行路とに亘って
歩み板などが掛け渡されていない場合には、先ず、前輪
と後輪のうちの先行する一方の車輪を持ち上げて他方の
車輪のみで走行させ、先行する一方の車輪が水路などの
向こう側の走行路に到達するのに伴って、その一方の車
輪を接地させるとともに他方の車輪を持ち上げて、先行
する一方の車輪のみで走行させるようにすることによっ
て、歩行型作業機を走行路を分断している水路などを越
えて渡らせるのであるが、この場合、一方の車輪は単な
る遊転輪であり駆動されないものであることから、この
一方の遊転輪のみで走行させる際に推進力を得るために
は、他方の駆動輪を持ち上げながら機体を押し出す（前
進時）あるいは引っ張る（後進時）といった動作が必要
になるのでかなりの労力を要するようになっていた。し
かも、走行路に雑草などが生い茂っている状況や走行路
の起伏が激しい状況において遊転輪のみで走行させる場
合には、それらの抵抗を受けて機体を満足に押し出すこ
とや引っ張ることができなくなって、歩行型作業機を走
行路を分断している水路などを渡らせることがかなり困
難になる不都合が生じるようになっていた。 【０００４】本発明の目的は、歩行型作業機を走行させ
る農道などの走行路が、その走行路を横切るように形成
された灌漑用の水路などによって分断され、かつ、その
分断された手前側の走行路と向こう側の走行路とに亘っ
て歩み板などが掛け渡されていない場合であっても、そ
の水路などを容易に越えて渡ることのできる歩行型作業
機を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の発明では、前輪と後輪との
間に、それら前後の車輪の左右一側方側に偏倚させた状
態でモーアを配備し、該モーアにおける前記前後の車輪
から離れた位置に補助転輪を配備し、機体後部に後輪よ
り後方に向けて一体的に延出した操縦ハンドルを備え、
前記前輪と後輪とをそれぞれ駆動輪に構成するととも
に、前記駆動輪を、前後の二点接地状態もしくは略二点
接地状態で走行するよう配設してある。 【０００６】上記請求項１記載の発明によると、この構
成においても、例えば、歩行型作業機を、農道などの走
行路を横切って分断するとともに歩み板などが掛け渡さ
れていない灌漑用の水路などを越えて渡らせる場合に
は、先ず、前輪と後輪のうちの先行する一方の車輪を持
ち上げて他方の車輪のみで走行させ、先行する一方の車
輪が水路などの向こう側の走行路に到達するのに伴っ
て、その一方の車輪を接地させるとともに他方の車輪を
持ち上げて、先行する一方の車輪のみで走行させるよう
にするのであるが、前輪と後輪とをそれぞれ駆動輪に構
成していることから、前後いずれか一方の車輪を持ち上
げて他方の車輪のみで走行させるようにしても、他方の
車輪の駆動力によって機体を走行させるための推進力を
充分に得ることができるようになる。つまり、一方の車
輪が遊転輪である場合には、その一方の遊転輪のみで走
行させる際に推進力を得るためには、他方の駆動輪を持
ち上げながら機体を押し出す（前進時）あるいは引っ張
る（後進時）といった動作が必要になり、かなりの労力
を要するようになるのであるが、上記請求項１記載の発
明においては、前後いずれか一方の車輪のみで走行させ
たとしても、その車輪が駆動輪であることから機体を走
行させるための推進力を充分に得ることができ、それに
よって、機体を押し出すあるいは引っ張るといった推進
力を得るための動作を行う必要がなくなるので、一方の
車輪のみで走行させる際の労力をかなり軽減できるよう
になる。また、一方の車輪を持ち上げて他方の車輪のみ
で走行させる際の走行路の状態が、雑草などが生い茂っ
ている状態や起伏の激しい状態であったとしても、アク
セル操作により前輪および後輪の駆動力を高めることに
よって、容易に生い茂った雑草などや走行路の起伏に抗
して機体を走行させることができるようになる。 【０００７】従って、歩行型作業機を走行させる農道な
どの走行路が、その走行路を横切るように形成された灌
漑用の水路などによって分断され、かつ、その分断され
た手前側の走行路と向こう側の走行路とに亘って歩み板
などが掛け渡されておらず、さらに、それらの走行路の
状態が走行の抵抗となる雑草などが生い茂っている状態
や起伏の激しい状態であったとしても、その水路などを
容易に越えて渡ることのできる扱い性に優れた歩行型作
業機を提供できるようになった。 【０００８】そして、駆動輪に構成された前輪と後輪と
を、前後の二点接地状態もしくは略二点接地状態で走行
するよう配設していることから、歩行型作業機を旋回さ
せる場合には、前輪と後輪のいずれか一方を持ち上げる
ことによって容易に機体を旋回させることができるよう
になる。つまり、例えば、駆動輪に構成された前輪と後
輪とを、トレッド間隔が大きく採られた前後二点ずつの
四点接地状態で走行するよう左右一対ずつ配設している
場合には、旋回性能の向上を図る上において旋回走行用
のサイドブレーキなどを装備する必要があるが、上記請
求項１記載の発明においてはそれらを装備する必要がな
くなるので、機体の軽量化、構成の簡素化、ならびに、
製造コストの低減などを図れるようになる。 【０００９】従って、前輪と後輪とをそれぞれ駆動輪に
構成した際の旋回性能を、機体の軽量化、構成の簡素
化、ならびに、製造コストの低減などを図りながら向上
させることができるようになった。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。 【００１１】図１には歩行型作業機の一例である歩行型
草刈機の全体構成が示されており、この歩行型草刈機
は、歩行型の走行機体１にモーア２を装備することによ
って構成されている。走行機体１は、フレーム兼用のミ
ッションケース３、ミッションケース３の前部から前方
に向けて延設された支持フレーム４、支持フレーム４上
に支持固定されたエンジン５、ミッションケース３の上
部から後方に向けて延設された操縦ハンドル６、エンジ
ン５からミッションケース３に亘って架設されたベルト
伝動式の走行クラッチ７、ミッションケース３の左側部
から前方に向けて延設されたパイプ状の伝動フレーム
８、伝動フレーム８の延出端に配備された一つの前輪
９、および、ミッションケース３の右横側下部に配備さ
れた一つの後輪１０などによって構成されている。つま
り、走行機体１には、前輪９と後輪１０とが前後の二点
接地状態で走行するよう配設されている。そして、走行
機体１における前輪９と後輪１０との間にモーア２が配
備されるようになっており、これによって、モーア２の
荷重を地面に預けた安定姿勢で走行させることができる
ようになっている。 【００１２】図１〜３に示すように、モーア２は、前輪
９と後輪１０との間に配設されたモーアハウジング１
１、モーアハウジング１１内において左右方向に並設装
備された三枚の回転ブレード１２、および、三枚の回転
ブレード１２に亘って架設された伝動機構１３などによ
って構成されている。エンジン５から伝動機構１３に亘
って、エンジン５からの動力を伝達する刈取クラッチ１
４が架設されている。モーアハウジング１１は、後輪１
０の直前方に水平姿勢で位置するよう支持フレーム４の
延出端に連結固定された固定ハウジング部１１Ａと、固
定ハウジング部１１Ａの右端に前後軸芯周りに上下揺動
自在に連結された可動ハウジング部１１Ｂとから構成さ
れている。固定ハウジング部１１Ａには一枚の回転ブレ
ード１２が、可動ハウジング部１１Ｂには二枚の回転ブ
レード１２と補助転輪１５とがそれぞれ配備されてい
る。伝動機構１３は、固定ハウジング部１１Ａの回転ブ
レード１２と可動ハウジング部１１Ｂにおける左側の回
転ブレード１２とに亘って架設された軸伝動式の第一伝
動部１３Ａと、可動ハウジング部１１Ｂの左右の回転ブ
レード１２に亘って架設されたベルト伝動式の第二伝動
部１３Ｂとから構成されている。第一伝動部１３Ａは、
屈曲自在かつ伸縮自在に構成されており、固定ハウジン
グ部１１Ａに対する可動ハウジング部１１Ｂの上下揺動
を許容するようになっている。 【００１３】以上の構成から、モーア２は、農道などの
ように走行路面幅の広い場所で刈り取り作業を行う場合
には、図１に示すように、その走行路面に生え広がった
雑草などを、固定ハウジング部１１Ａの回転ブレード１
２と可動ハウジング部１１Ｂの回転ブレード１２によっ
て一挙に刈り取ることができるようになっている。ま
た、畦などのように法面を有する場所で刈り取り作業を
行う場合には、図３に示すように、走行面に生えた雑草
などは固定ハウジング部１１Ａの回転ブレード１２によ
って、また、法面に生えた雑草などは可動ハウジング部
１１Ｂの回転ブレード１２によって一挙に刈り取ること
ができるようになっている。 【００１４】図１および図３に示すように、伝動フレー
ム８の基端部は、ミッションケース３の左側部から左方
に向けて突設されたカウンタ軸３ａの軸芯周りで上下揺
動自在となるようミッションケース３の左側部に装着さ
れている。伝動フレーム８の延出端側には、カウンタ軸
３ａの軸芯を中心とする長孔が穿設されたブラケット１
６が立設されている。モーア２の固定ハウジング部１１
Ａの上面には、ブラケット１６の長孔を挿通したノブ付
きボルト１７が螺合される固定ブラケット１８が固着さ
れている。以上の構成から、固定ブラケット１８に螺合
されたノブ付きボルト１７を緩めることによって、伝動
フレーム８をカウンタ軸３ａの軸芯周りに上下揺動させ
ることができて、モーア２に対する伝動フレーム８の延
出端に配備された前輪９の高さ位置を変更することがで
き、固定ブラケット１８に螺合されたノブ付きボルト１
７を締め込むことによって、前輪９をモーア２に対する
所望の高さ位置に固定できるようになっている。つま
り、モーア２の対地高さ調節（刈り高さ調節）を行える
ようになっている。 【００１５】図１および図２に示すように、前輪９は、
伝動フレーム８に内設されたベベルギヤ１９Ａや伝動軸
１９Ｂなどからなる前輪駆動機構１９を介してミッショ
ンケース３のカウンタ軸３ａに伝動連結されている。後
輪１０は、ミッションケース３の下部両横側から左右向
きに突設された出力軸３ｂの右端側に伝動連結されてい
る。つまり、前輪９と後輪１０は、それぞれがミッショ
ンケース３を介したエンジン５からの動力によって駆動
される駆動輪に構成されている。 【００１６】ところで、歩行型草刈機を、農道などに走
行路を横切って分断するように形成された灌漑用の水路
などを越えて渡らせる場合には、先ず、前輪９と後輪１
０のうちの先行する一方の車輪を持ち上げて他方の車輪
のみで走行させ、先行する一方の車輪が水路などの向こ
う側の走行路に到達するのに伴って、その一方の車輪を
接地させるとともに他方の車輪を持ち上げて、先行する
一方の車輪のみで走行させるといった動作を行うのであ
るが、この歩行型草刈機は、上述したように前輪９と後
輪１０とをそれぞれ駆動輪に構成していることから、前
輪９を持ち上げて後輪１０のみで走行させる場合、また
逆に、図４に示すように後輪１０を持ち上げて前輪９の
みで走行させる場合のいずれにおいても、一方の車輪の
駆動力によって機体を走行させるための推進力が充分に
得られるようになっている。つまり、前輪９と後輪１０
のうちの一方が遊転輪に構成された歩行型草刈機におい
ては、その一方の遊転輪のみで走行させる際に推進力を
得るためには、他方の駆動輪を持ち上げながら機体を押
し出す（前進時）あるいは引っ張る（後進時）といった
動作が必要になり、かなりの労力を要するようになるの
であるが、上記のように構成された歩行型草刈機におい
ては、前輪９と後輪１０のうちの一方の車輪のみで走行
させたとしても、その車輪が駆動輪であることから機体
を走行させるための推進力を充分に得ることができるの
で、機体を押し出すあるいは引っ張るといった推進力を
得るための動作を行う必要がなくなり、もって、一方の
車輪のみで走行させる際の労力をかなり軽減できるよう
になる。また、前輪９と後輪１０のうちの一方の車輪の
みで走行させる際の走行路の状態が、雑草などが生い茂
っている状態や起伏の激しい状態であったとしても、操
縦ハンドル６に装備されたアクセルレバー２０の操作に
より前輪９および後輪１０の駆動力を高めることによっ
て、容易に生い茂った雑草などや走行路の起伏に抗して
機体を走行させることができるのである。 【００１７】また、先述したように前輪９と後輪１０と
がモーア２を介在させた前後の二点接地状態で走行する
よう配設されていることから、この歩行型草刈機を旋回
させる場合には、前輪９と後輪１０のうちのいずれか一
方を持ち上げることによって容易に機体を旋回させるこ
とができるようになっている。つまり、例えば、駆動輪
に構成された前輪９と後輪１０とを、トレッド間隔が大
きく採られた前後二点ずつの四点接地状態で走行するよ
う左右一対ずつ配設した場合には、旋回性能の向上を図
る上において旋回走行用のサイドブレーキなどを装備す
る必要が生じるが、先述のように前輪９と後輪１０とを
前後の二点接地状態で走行するよう配設した場合には、
旋回走行用のサイドブレーキなどを装備しなくても容易
に機体を旋回させることができるので、機体の軽量化、
構成の簡素化、ならびに、製造コストの低減などを図れ
るようになっている。 【００１８】〔別実施形態〕 以下、本発明の別実施形態を列記する。前輪９と後
輪１０とをトレッド間隔が狭くなる状態に左右一対ずつ
装備して、前輪９と後輪１０とを前後の略二点接地状態
で走行するよう配設してもよい。 前輪駆動機構１９
をベルト伝動式に構成してもよい。

【図面の簡単な説明】 【図１】歩行型草刈機の全体構成を示す斜視図 【図２】歩行型草刈機の伝動構成を示す概略平面図 【図３】モーアの構成を示す縦断正面図 【図４】前輪のみによる走行状態を示す歩行型草刈機の
側面図 【符号の説明】 ２ 作業装置６ 操縦ハンドル ９ 前輪 １０ 後輪１５ 補助転輪

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 前輪（９）と後輪（１０）との間に、そ
   れら前後の車輪（９，１０）の左右一側方側に偏倚させ
   た状態でモーア（２）を配備し、該モーア（２）におけ
   る前記前後の車輪（９，１０）から離れた位置に補助転
   輪（１５）を配備し、機体後部に後輪（１０）より後方
   に向けて一体的に延出した操縦ハンドル（６）を備え、
   前記前輪（９）と後輪（１０）とをそれぞれ駆動輪に構
   成するとともに、 前記駆動輪（９，１０）を、前後の二点接地状態もしく
   は略二点接地状態で走行するよう配設してある歩行型作
   業機。