JP2005073520A

JP2005073520A - 乗用芝刈機

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Publication number: JP2005073520A
Application number: JP2003304826A
Authority: JP
Inventors: Renshi Goto; 廉史後藤; Takashi Okamoto; 傑岡元; Katsutoshi Akamatsu; 克利赤松
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2003-08-28
Filing date: 2003-08-28
Publication date: 2005-03-24
Anticipated expiration: 2023-08-28
Also published as: JP4207743B2; KR100581258B1; KR20050022868A; JP2005117966A; JP4341345B2; US7051499B2; US20050044836A1

Abstract

【課題】パーキング操作が容易で機体の左右バランスがよく、直進走行性に優れた乗用芝刈機を得ることを目的とする。
【解決手段】エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、モア４３の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、無段変速装置２４，２４を構成する可変式容量ポンプ２５，２５を左右方向の中心に対して一側に設け、他側にＰＴＯ軸４２を設け、前記モア４３上方のステップ６７上に、左右の後輪３，３を制動するブレーキペダル６９とブレーキペダル６９の踏み込み状態を維持するパーキング操作部材７８とを設ける。
【選択図】図２

Description

この発明は、雑草や芝などを刈り取る芝刈機に関するものである。特にキャスター輪で構成される前輪と、駆動推進車輪からなる後輪との間にリンク機構によって昇降自在に装着されるモアデッキを有する乗用芝刈機に利用される。

左右独立した無段変速装置を有し、左右一対の操向レバーを前後方向に操作してこれらの無段変速装置を各別に作動させ、機体を前後進させ、あるいは一方を逆転させてその場で芯地旋回が行えるようにした乗用芝刈機が知られている。

このような乗用芝刈機では、機体を停止させるブレーキペダルとパーキング用のブレーキ操作部材とが別々の場所に設けてあり、パーキング操作時には操向用レバーから手を離してパーキング操作をしなければならない。また、上記した乗用芝刈機は特許文献１に示すようにエンジンからの動力が動力分配装置を介して左右に分配されるとともに、分配後の動力を左右の無段変速装置を介して駆動輪に伝達し、モアに対しては動力分配部から前方へ突出したＰＴＯ軸を経由して動力を伝達するようにしているが、このＰＴＯ軸は左右方向の中心にあり、特に刈刃が３枚タイプのモアデッキを装着すると排出側が重いために機体の左右バランスが悪くなり、機体を直進させようとしても排出側に機体が振られて直進走行に支障を来たす場合がある。
特開２０００−２７０６５２号公報

この発明が解決しようとする問題点は、機体の制動及びパーキング操作が容易で、しかも機体の左右重量バランスがよく、直進走行性に優れた乗用芝刈機を得ることにある。

請求項１の発明は、エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、機体の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、前記モア４３上方のステップ６７上に、左右の後輪３，３を制動するブレーキペダル６９とブレーキペダル６９の踏み込み状態を維持するパーキング操作部材７８とを設けたことを特徴とする乗用芝刈機の構成とした。

請求項２の発明は、エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、機体の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、モア４３を昇降させる油圧シリンダー５２をステップ６７の下方に設けると共に、モア４３の前側左右一対の昇降リンク５１，５１を回動させるリフト軸５３を左右方向に設け、このリフト軸５３と同芯上に前記ブレーキペダル６９の回動軸を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機とした。

請求項３の発明は、エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、機体の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、無段変速装置２４，２４を一対の可変式容量ポンプ２５，２５と一対の油圧モータ２７，２７で構成すると共に、これら一対の可変式容量ポンプ２５，２５を前後に並べて設け、これら可変式容量ポンプ２５，２５とモア４３を駆動するＰＴＯ軸４２とを平行に設けたことを特徴とする乗用芝刈機とした。

請求項４の発明は、エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、機体の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、機体の前後中心軸に対して、一側にＰＴＯ軸４２を設け、他側に可変式容量ポンプ２５，２５を設けたことを特徴とする乗用芝刈機の構成とした。

請求項１に記載の発明によると、ステップ６７上に左右の後輪を制動するブレーキペダル６９とブレーキペダル６９の踏み込み状態を維持するパーキング操作部材７８を設けたので、右足でブレーキを掛けた後に左足でその踏み込み状態を維持させることができ、手を全く使わずに機体を停止させることができるとともに、長時間に亘ってその停止状態を維持することができる。

請求項２の発明によると、モア４３を昇降させるリフト軸５３を利用してブレーキペダル６９を踏み込み操作可能に支持できるので、ブレーキ操作部周辺の構成が簡潔となり、ブレーキペダルを支持するための余分な軸が不要となり、部品点数も少なくなって装置全体を廉価に構成できる。

請求項３に記載の発明では、前後方向に一対の可変式容量ポンプ２５，２５が設けられ、その横にＰＴＯ軸４２が平行状態を維持して併設されているので、可変式容量ポンプ２５，２５を左右方向に並べて設けるものに比較して機体の横幅が広がらず、機体をコンパクトに構成することができる。

請求項４に記載の発明では、ＰＴＯ軸４２が機体の左右方向中心に対して一側にオフセットされているので、排出口側が重いモアであっても吊上げ時の左右バランスが取れ、機体の直進走行性を良好に保つことができる。

機体のステップ上面中央部近傍にブレーキペダルとパーキング操作部材を併設し、座席下方にあって機体中心の右側に一対の可変式容量ポンプを前後に並べて設け、この可変容量ポンプと平行にＰＴＯ軸を設け、このＰＴＯ軸とモア側の入力軸とを自在継手で連結して動力を伝達する乗用芝刈機を提供する。

以下、図面に基づいて実施例を説明する。
まず、構成から説明すると、１は乗用タイプの芝刈機であって、前輪２，２と後輪３，３を備え、前輪２，２は非駆動タイプのキャスター輪で構成され、後輪３，３はエンジン４の動力によって駆動される。

前記エンジン４は機体の後部に設けられ、前後方向に沿わせて設けられた左右一対のメインフレーム６，６の間に4個の防振具（図示省略）を介して弾性的に支持されている。
エンジン４は横側方から見て後輪３，３の車軸３ａ，３ａよりも後方に位置し、その上方にマフラー９とエアクリーナ１０が配設されている。マフラー９のテールパイプ９ａは本体部から下向に延設されて排気口部を横外側方へ向けている。

また、エンジン４の進行方向後方には吸引ファン１２、ラジエータ１３、オイルクーラ１４がこの順番で設けられている。
そして、前記エンジン４、マフラー９、エアクリーナ１０、ラジエータ１３等の外周部位は箱型のボンネット１６で覆い、このボンネット１６は後下部に設けた支点を中心として前側が大きく上方へ開放できるように構成している。ボンネット１６の後面にはスリット状の外気取入口１６ａを設け、この外気取入口１６ａから冷たい外気をボンネット１６内に取り込んでエンジン４廻りのマフラー９やエアクリーナ１０といった補器類を冷却するようにしている。

一方、エンジン４の前方には伝動ケース１８を設け、伝動ケース１８に設けた入力軸１９とエンジン４側の出力軸２０とを自在継手軸２２で連結するようにしている。伝動ケース１８の左右一側（図２では右側）には一対の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の可変容量式の油圧ポンプ２５，２５が回転軸芯を一致させた状態で前後に並べて設けられ、エンジン４の作動中は、伝動ケース１８内に設けた複数個のギヤ群からなる駆動機構により油圧ポンプ２５，２５が常時駆動されるように構成している。

油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の油圧モータ２７，２７は後輪３，３の軸支部近傍に設けられ、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の斜板（図示省略）の角度を調節することによって油圧モータ２７，２７の回転数と回転方向が変わるようにしている。この油圧モータ部２７，２７はメインフレーム６，６の外側に固着されたモータブラケット２３，２３に着脱自在に取り付けられる。そして、操縦席２８の前部に設けられた左右一対の操向レバー３０，３０を前後方向に操作することによって油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４の油圧ポンプ２５，２５の斜板の調節が行なわれる。

次に図４、図５を参照しながら操向レバー３０，３０と油圧ポンプ２５，２５側のトラニオン軸３１，３１との連動関係について説明する。筒体で構成された右側操向レバー３０の回動軸３２にはこれと一体で下向に突出するアーム部材３４が設けられ、同じように、筒体で構成された左側操向レバー３０の回動軸３３にはこれと一体で上向きに突出するアーム部材３５が設けられ、これらのアーム部材３４，３５は夫々油圧ポンプ２５，２５のトラニオン軸３１，３１に固着されたプレート３７，３８とロッド４０，４１で連動連結されている。そして、夫々の操向レバー３０，３０を機体が停止した中立位置から前方に倒すと夫々の油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）２４，２４のトラニオン軸３１，３１が正転方向に回されて機体は前進し、反対に中立位置から後方に引き戻すとトラニオン軸３１，３１が逆転方向に回転させられて機体は後進するように構成している。左右の操向変速レバー３０，３０を互いに逆向きに操作すると一方のトラニオン軸３１は正転、他方のトラニオン軸３１は逆転して、その場で芯地旋回が行なえるようにしている。

なお、図示は省略するが、この実施例では２本の操向レバー３０，３０を中立位置において操作方向と直交する外方向に倒すことができるようになっており、そのように倒すと、操向レバー３０，３０の間隔が広がりオペレータが操向レバー３０，３０の間を通過できるので乗降が容易になる。

次にモア４３の構造及び駆動系について説明する。
前記伝動ケース１８の前部にはＰＴＯ軸４２が前方へ向けて突出軸架され、前後輪２，２，３，３間に介装されたモア４３側の入力軸４４と、前記ＰＴＯ軸４２との間には自在継手軸４５が着脱自在に介装連結される。ＰＴＯ軸４２は伝動ケース１８内に設けた油圧クラッチ（図示省略）を入切りすることによってエンジン４側の動力が伝達されたり、遮断されたりする。ＰＴＯ軸４２の軸芯は図２に示すように機体の左右方向の中心Ｓに対して左側へ間隔ｔだけオフセットされており、モアデッキ４３ａ自体も左側に寄せられているためにモア４３側の入力軸４４も間隔ｔだけ左にオフセットされる。

通常、モア４３の刈草排出口４７側には排出された草や小石が上方に飛び散らないように排出カバーが装着されるが、このカバーを装着すると右側の排出口側が重い状態となり、モア４３を吊り上げたときの左右の重量バランスが悪くなる欠点がある。前述のようにモア４３全体をやや左側に寄せる形で機体に支持すると、モア４３を吊上げたときの重量バランスが崩れることがなく、従って直進走行性も良好となる。

また、モア４３はそのデッキ４３ａ内に３枚の刈刃４６，４６，４６を備えており、ギヤケース４３ｂに軸支されたＰＴＯ軸４２から動力を得るとベルト等の動力伝達部材を介してこれらの刈刃４６，４６，４６が上方から見て全て時計方向に回転されて芝や草を刈り取るようになっている。モアデッキ４３ａの右外側方には刈った芝や草を排出する刈草排出口４７が設けられ、刈り取られた草はこの排出口４７から外側方へ排出される。排出口４７の上方には上下回動自在な排出カバー４８が設けられ、モアデッキ４３ａ内で刈った草が横方向外側へのみ案内されるようにカバー全体を下向に押圧付勢している。

モアデッキ４３ａの昇降機構について説明すると、モアデッキ４３ａは前記メインフレーム６，６の前部に連結した前フレーム４９にリンク機構５０、５０を介して昇降自在に支持され、機体前部片側に設けた単一の油圧シリンダー５２に作動油を供給あるいは排出するとモアデッキ４３ａ全体が地面に対して略平行に上下するように構成している。

更に詳述すると、リンク機構５０は略同じ長さの４個のリンク片５１，５１，５１，５１を前後左右に備え、前側リンク片５１，５１は前フレーム４９の前部において左右に架け渡した１本のリフト軸５３の両端に取り付けられ、後側リンク片５１，５１は前フレーム４９の後寄り中間部に枢着され、各リンク片５１，５１，５１，５１の下端部はピン５４，５４、５４，５４にてモアデッキ４３ａ側に着脱自在に連結されている。

また、前記リフト軸５３左側には２個のアーム５５，５５が上向きに固着され、このアーム５５，５５の先端部に油圧シリンダー５２の前端をピン５６にて連結するようにしている。油圧シリンダー５２の後端は前フレーム４９の左側内側部にピン５６で枢着される。

従って、アクチュエータである油圧シリンダー５２に作動油を供給ないし排出させてピストンを伸縮させるとリフト軸５３が回動させられてリンク機構５０、５０が上下回動し、モアデッキ４３ａを上昇あるいは下降させるようにしている。

次に後輪ブレーキ装置とその操作機構について説明する。
前フレーム４９の上面には図１に示すように前部が斜めに立上り全体的には左右横方向において平坦な足乗せ部を有する１枚のステップ６７が取り付けられている。このステップ６７の前部にはブレーキペダル６９のアーム６９ａが臨み、オペレータがブレーキペダル６９上面を踏み込む（図１の実線）ことによって後輪ブレーキ装置７０，７０が作動するように構成している。

更に詳述すると、後輪ブレーキ装置７０，７０は前記油圧モータ２７，２７の上部に設けられ、前記ブレーキペダル６９を踏み込むことによって左右の後輪ブレーキ７０，７０が同時に効くように構成している。

ブレーキペダル６９の回動ボス６９ｂはリフト軸５３に回動自在に遊嵌され、ブレーキペダル６９を踏み込むとボス６９ｂに固着されたプレート６８が回動させられ、その動きは1本のロッド７１を介して機体中央の中継軸７２に伝達される。

中継軸７２の左右両側に固着したプレート７３，７３と、後輪ブレーキ装置７０，７０から上方へ突出したアーム７４，７４との間には前端部にスプリング７５，７５を有するロッド７６，７６が介装連結されている。従って、ブレーキペダル６９を踏み込むとロッド７１、中継軸７２、ロッド７６，７６を順次介してブレーキ装置７０，７０が同時に作動するように構成している。

ブレーキペダル６９の踏み込み状態を維持するパーキング操作部材（操作ペダル）７８はブレーキペダル６９のすぐ左側横側部に近接させて設けられ、パーキング操作ペダル７８は鋸歯状係止部を有する係止プレート７９と一体的に構成されていて、これらは支点８０を中心にして回動できるようになっている。

係止プレート７９の下面に形成した鋸歯状係止部は、ブレーキペダル６９のアーム６９ａ前部に固着した板体８２上面に係合可能に構成されており、右足でブレーキペダル６９を踏み込んだ状態でブレーキを掛け、ついでその状態を維持しながら左足によってパーキング操作ペダル７８を踏み込めばブレーキペダル６９と一体の板体８２の上部に係止プレート７９の鋸歯状係止部の歯が引っ掛かってブレーキペダル６９の踏み込み状態を維持するように構成している。

なお、図中符号８３、８４はリターンスプリングであって、リターンスプリング８３はブレーキペダル６９を踏み込み前の状態に戻し、リターンスプリング８４はパーキング操作ペダル７８を解除方向に引き戻す。パーキング操作を行わないときにはリターンスプリング８４によりパーキング操作ペダル７８は上方へ引き戻されており、このため、鋸歯状係止部がブレーキペダル６９の板体８２に係合することはない。符号８５はエンジン４の始動スイッチであり、この実施例ではブレーキペダル６９を踏み込むとブレーキペダル６９のアーム６９ａがスイッチ８５を押してスイッチ８５がＯＮとなる。エンジン４始動はこのスイッチ８５がＯＮで、且つＰＴＯ軸４２が回転しない非駆動状態にあり、更に操向レバー３０，３０が中立位置にあるときだけエンジン４の始動が可能となる。

エンジン４の始動回路は簡素化を図るため、前記始動スイッチ８５がＯＮの場合のみエンジン４が掛かるような電気回路にしても良い。
なお、ブレーキペダル６９はステップ６７の右側に設けても良いが左側に設けるようにしても良い。また、踏み込み式のパーキング操作ペダル７８に代えて手で操作できるレバー方式にしても良い。

次に燃料タンク５７と作動油タンク５８の取付構成について説明する。燃料タンク５７は図１、図２に示すように操縦席２８の横側方に設けられ、横側方から見ると、燃料タンク５７の底部は後方に至るほど地面から遠ざかるように後上がりに傾斜させている。燃料タンク５７の上方は左側フェンダー６０によって覆われ、フェンダー６０の上面から給油口６２だけが覗くように構成している。

一方、燃料タンク５７に対して左右反対側には油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の作動油を収容する作動油タンク５８が設けられている。作動油タンク５８も燃料タンク５７と同様に適宜の支持プレート（図示省略）によりメインフレーム６に支持される。この作動油タンク５８は燃料タンク５７よりやや後方にあり、右側後輪３と共に全体が右側のフェンダー６０で覆われる。

更にこの作動油タンク５８の後方にはバッテリー６３が設けられ、作動油タンク５８とバッテリー６３の重量分が左側の燃料タンク５７の重量と均衡するように構成している。
次に図３乃至図６の細部の構成について説明する。図３において、メインフレーム６，６の前部に前フレーム４９が溶接若しくはボルト締め等によって一体的に固着され、ここに車体が構成される。メインフレーム６，６の前部においては、断面コ字型の2本の縦フレーム８７，８７が立設され、これらの縦フレーム８７，８７間には前後方向に沿わせてシートフレーム８８を固着して設け、シートフレーム８８の後上部においては安全フレーム９０を立設している。安全フレーム９０は機体の横転時にオペレータを保護するもので、背面から見ると逆Ｕ字状に形成され、その基部は左右方向に沿わせて設けた中空パイプやＬ型鋼管からなるフレーム９１により連結されて安全フレーム９０全体を補強している。

図６はスロットルレバー９３と操向レバー３０との関係を示したものであり、機体を正面から見た図である。支点９４を中心としてスロットルレバー９３を内側に回動させるとエンジン４の回転が増速し、反対に仮想線で示すようにスロットルレバー９３を外側に回動させるとエンジン４の回転が減速されるように構成している。スロットルレバー９３は支点９４部に設けたライニング部材により任意の回動位置で停止できるように構成され、操向レバー３０を中立位置で一番端まで倒したときだけスロットルレバー９３がスプリング９５によりアイドリング位置まで引き戻されてエンジン４の回転が落ちるようにしている。このような構成にすると、エンジン始動時には必ずアイドリングに近い状態になり、機体が急に発進するような恐れはなく安全である。

なお、スロットルレバー９３については、トラクタやコンバイン等の農業機械のように前後方向に操作してエンジン４の回転を調整するようにしてもよく、そのような場合でも操向レバー３０，３０を外側に倒せばスロットルレバーがアイドリング状態に戻るようにワイヤやロッド等の機械的連係手段を用いて連動させる。

次に図７乃至図１１に基づいて前輪２のジャッキアップ機構１００について説明する。
前フレーム４９の前端部には下方が開放された断面逆Ｕ字状の枠部材１０１が固着され、この枠部材１０１の内側に角型中空パイプで形成された前輪支持杆１０２が前後方向の支点ピン１０４を中心として上下揺動自在に枢支されている。前輪支持杆１０２の左右両端にはパイプ１０５，１０５が固着され、このパイプ１０５，１０５に前輪２，２を枢支する前輪フォーク１０７，１０７の上部が挿入される。

枠部材１０１の上面には断面Ｕ字状の受枠１０６が上下方向の垂直ピン１０８廻りに回動自在に枢着され、この受枠１０６にジャッキアップ機構１００を支えるマスト１１０が２本のピン１０９，１０９により取り付けられている。ジャッキ９９を使用するときには受枠１０６を垂直ピン１０８廻りに回動させ、ジャッキ９９を機体前方に位置させる。

マスト１１０の上端部には立方体状の駒１１２が設けられ、この駒１１２にネジ棒１１４の上端が挿通支持され、ネジ棒１１４の上部にはハンドル１１５が設けられ、ネジ棒１１４には内周にネジが刻設された円筒体１１６が螺合されている。

円筒体１１６の下部に形成したスタンド１１７を地面に接地させた状態でハンドル１１５を回すと固定された円筒体１１６に対してネジ棒１１４が回動されてジャッキ９９全体が伸縮するようになっている。図１１がジャッキ９９を使用して機体前部を上昇させた状態を示しており、このように前部を上昇させることによってモアデッキ４３ａの点検や刈刃４６の交換作業が容易に行えるようにしている。図１０は持ち上げ前の状態を示す。

図１１に示すようにモアデッキ４３ａに対して後側のリンク片５１，５１を取り外し、前側リンク片５１，５１の下端はモアデッキ４３ａに取り付け、この状態で油圧シリンダー５２を伸長させると、モアデッキ４３ａの後端が地面に接した状態でモアデッキ４３ａの前部が引き上げられるため、モアデッキ４３ａの底面側が大きく見える形となって内部の点検や刈刃の交換作業が容易になるものである。

図７〜図９はジャッキ９９を前輪支持杆１０２の上に収納した状態を示す。ジャッキ９９の収納にあたっては駒１１２を枢支している枢支部１１３を中心としてジャッキ９９を上方へ回動させ、そのまま受枠１０６を垂直ピン１０８を中心として左右方向９０度回動させる。そして、マスト１１０を固定しているピン１０９，１０９のうち、１つを引き抜いて図８に示すようにマスト１１０を回動させ、前輪支持杆１０２の上に固着した支持部材１１９の上にスタンド１１７を載せ、ピン１２０にてこれを固定する。なお、図中符号１２２はハンドル１１５の回り止めをなすバネ材で構成されたストッパである。このストッパ１２２は支点１２３を中心として回動可能に装着され、中間部に形成したＶ字型屈曲部をハンドル１１５に係止させてハンドル１１５が振動等によって自由に回転しないように構成している。

次に図１２，図１３に示す乗用芝刈機の比較例について説明する。ここで説明する乗用芝刈機は後輪３，３を駆動する無段変速部の構成が先に説明したものと異なるが、モアデッキの内部構造やその昇降機構、ジャッキアップ機構、ボンネット内の機器類の配置は全く同様である。

図１２の構成について説明すると、エンジン４の前部にハウジング１２５を設け、このハウジング１２５の中を前後に貫通するようにエンジン出力軸１２７が設けられ、この出力軸１２７の回転を前後一対の可変式容量ポンプ１２８，１２８に伝えるようにしている。これらの可変式容量ポンプ１２８，１２８は後輪３，３を駆動するために設けられたものでエンジン４が回転しているときには常時駆動される。先に説明した乗用芝刈機と同じように２本の操向レバー３０，３０を前後に操作することによって図示を省略したトラニオン軸が回転され、後輪３，３の近傍に設けた油圧モータを各別に駆動する。

なお、前記ハウジング１２５の中にはＰＴＯ軸４２に回転を伝えたり遮断したりする油圧式のＰＴＯクラッチ１３０が設けられている。ＰＴＯ軸４２の回転が自在継手を介してモア側に伝達され、刈刃が回転駆動される構成は先の実施例と同じであるから説明は省略する。

次に図１３に示す乗用芝刈機の伝動構成について説明する。この乗用芝刈機はエンジンからの動力がまず中央ケース１５０内の入力軸１５１に伝達される。入力軸１５１にはベベルギヤ１５２が固着され、このベベルギヤ１５２に噛み合う別のベベルギヤ１５３が横軸１５４上に設けられている。この横軸１５４は中央ケース１５０の左右両側に設けられた油圧式無段変速装置１５５、１５５に入力され、油圧モータの回転が出力軸１５６，１５６から取り出される。中央伝動ケース１５０と一体の伝動ケース１５８には中央において前後方向に沿う仕切壁１６０が設けられ、この仕切壁１６０と伝動ケース１５８を分割して形成された半割ケース体１５８ａとによって前記出力軸１５６、カウンタ軸１６１、後輪軸１６２が支持される。

出力軸１５６から後輪軸１６２の間には複数枚のギヤ１６３…が介装され、後輪３，３を各別に駆動することができるようになっている。
このように構成することによって中央伝動ケース１５０や伝動ケース１５８全体からなるケース体の剛性が高まるとともに無段変速装置のケース体への組み込みが容易になり、更に作動オイル量の確保も容易になる特徴がある。

乗用芝刈機の全体側面図である。乗用芝刈機の全体平面図である。要部の拡大側面図である。要部の拡大平面図である。要部の拡大側面図である。要部の正面図である。ジャッキ収納時の拡大側面図である。ジャッキ収納時の正面図である。ジャッキ収納時の平面図である。ジャッキ使用前の側面図である。ジャッキ使用中の側面図である。比較例として示す乗用芝刈機の側面図である。比較例として示す乗用芝刈機の平面図である。

符号の説明

１乗用芝刈機
２前輪
３後輪
４ボンネット
５エンジン
６メインフレーム
１６ボンネット
１８伝動ケース
２４油圧式無段変速装置
２５油圧ポンプ
２７油圧モータ
３０操向レバー
３１トラニオン軸
４２ＰＴＯ軸
４３モア
４３ａモアデッキ
５１昇降リンク
５２油圧シリンダー
５３リフト軸
６７ステップ
６９ブレーキペダル
７０後輪ブレーキ装置

Claims

エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、機体の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、前記モア４３上方のステップ６７上に、左右の後輪３，３を制動するブレーキペダル６９とブレーキペダル６９の踏み込み状態を維持するパーキング操作部材７８とを設けたことを特徴とする乗用芝刈機。
エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、機体の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、モア４３を昇降させる油圧シリンダー５２をステップ６７の下方に設けると共に、モア４３の前側左右一対の昇降リンク５１，５１を回動させるリフト軸５３を左右方向に設け、このリフト軸５３と同芯上に前記ブレーキペダル６９の回動軸を設けたことを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機。
エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、機体の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、無段変速装置２４，２４を一対の可変式容量ポンプ２５，２５と一対の油圧モータ２７，２７で構成すると共に、これら一対の可変式容量ポンプ２５，２５を前後に並べて設け、これら可変式容量ポンプ２５，２５とモア４３を駆動するＰＴＯ軸４２とを平行に設けたことを特徴とする乗用芝刈機。
エンジン４の回転動力を受けて駆動される一対の無段変速装置２４，２４とこれらの無段変速装置２４，２４によって正転方向又は逆転方向に回転駆動される左右一対の後輪３，３と、後輪３，３の前方にあって車体に昇降自在に連結されるモア４３と、機体の前部を支える前輪２，２とを備えた乗用芝刈機において、機体の前後中心軸に対して、一側にＰＴＯ軸４２を設け、他側に可変式容量ポンプ２５，２５を設けたことを特徴とする乗用芝刈機。