JP2019062749A - 乗用型草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】ジャッキ装置を、機体前部の迅速な昇降操作を行い易く、またバランスウェイトとしても利用可能な構造として、便利に用いることができる乗用型草刈機を提供する。【解決手段】機体フレーム１０の前部に原動部２が備えられ、その原動部２の後方側に搭乗運転部３が備えられ、機体フレーム１０の下方で、かつ前輪１１と後輪１２との前後方向での間隔幅内に、草刈り用のモアー装置４を支持させ、機体フレーム１０の前部で前輪１１よりも前方側箇所に、機体フレーム１０の前端側を持ち上げ操作可能なジャッキ装置７が備えられ、ジャッキ装置７は、突っ張り姿勢となる作用姿勢と、機体フレーム１０に沿う格納姿勢とに姿勢変更可能に構成され、かつ格納姿勢において、機体フレーム１０の前部におけるガードフレーム１０Ａと平面視で重複する箇所に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、前輪と後輪との前後方向での間隔幅内に草刈り用のモアー装置を連結してある乗用型草刈機において、機体フレームの前端側を持ち上げ操作可能なジャッキ装置が備えられたものに関する。

従来、乗用型草刈機における機体フレームの前端側を持ち上げる構造としては、機体フレームの前部で、左右の前輪同士の間にジャッキ装置を備えて、機体フレーム側と地表面との間で突っ張り姿勢となる作用姿勢と、機体フレームに沿う格納姿勢とに姿勢変更可能に構成された構造のものがある（例えば特許文献１参照。）。

特開２００４−２３６６１６号公報（段落番号００４８、図７、８参照）

上記の特許文献１に記載の草刈機においては、機体フレームの前端側を、ジャッキ装置を用いて簡便に持ち上げられる点で有用なものであるが、この構造のものでは、ジャッキ装置が左右の前輪同士の間に配置されている。
この構造では、ジャッキ装置の揺動作動範囲を前輪の操向操作範囲との干渉を避けるために、ジャッキ装置を前輪の操向操作範囲から外れた機体中央側へ寄せて配設する必要がある。このため、格納時における最収縮長さの比較的短い構造のジャッキ装置が採用され、その結果、ジャッキ装置としては伸縮作動量の大きい構造のものが必要である点で改善の余地がある。

本発明は、ジャッキ装置を、機体前部の迅速な昇降操作を行い易く、またバランスウェイトとしても利用可能な構造として、便利に用いることができる乗用型草刈機を提供しようとするものである。

本発明における乗用型草刈機は、機体フレームの前部に原動部が備えられ、その原動部の後方側に搭乗運転部が備えられ、前記機体フレームの下方で、かつ前輪と後輪との前後方向での間隔幅内に、草刈り用のモアー装置を前記機体フレームに対して昇降可能に支持させた乗用型草刈機であって、前記機体フレームの前部で前記前輪よりも前方側箇所に、前記機体フレームの前端側を持ち上げ操作可能なジャッキ装置が備えられ、前記ジャッキ装置は、前記機体フレーム側と地表面との間で突っ張り姿勢となる作用姿勢と、前記機体フレームに沿う格納姿勢とに姿勢変更可能に構成され、かつ前記格納姿勢において、前記機体フレームの前部におけるガードフレームと平面視で重複する箇所に配置されている、という特徴構成を有している。

本発明によれば、機体フレームの前端側を持ち上げ操作可能なジャッキ装置が、機体フレームの前部で前輪よりも前方側箇所で、前輪の操向操作領域とは干渉しない位置に備えられているので、格納時におけるジャッキ装置の左右方向長さは、左右前輪同士の間隔による制約を受けずに自在に設定することができる。したがって、ジャッキ装置として最収縮時の長さが比較的長いものを採用すれば、ジャッキを伸長させて機体フレームの前部を持ち上げる際に、その伸縮作動量も比較的少なくて済み、迅速な昇降操作を行い易い点で有利である。
また、ジャッキ装置は、格納姿勢で機体フレームの前部におけるガードフレームと平面視で重複する箇所に配置されているので、走行機体の前端部に位置することで、機体前方側からの操作を行い易いものでありながら、ガイドフレームによって他物との接触を保護される。そして、走行機体の前端部に位置し、最収縮時の長さが比較的長くて重量も大きいものであることにより、バランスウェイトとしての役割をも果たす利点もある。

上記構成において、前記ジャッキ装置は、バランスウェイト取付部の前部に設けられていると好適である。

本構成によれば、重量物としてのバランスウェイトを取り付けるために頑丈に構成されているバランスウェイト取付部を利用して、ジャッキ装置を強固に装着し得るとともに、機体前方側からジャッキ装置の操作を行うことが容易である。

上記構成において、前記ジャッキ装置は、前記機体フレームの左右方向での横一側部寄り箇所の、前後方向に沿う横軸心回りで揺動可能に支持されていると好適である。

本構成によれば、ジャッキ装置の揺動軸心として、機体フレームの左右方向での横一側部寄り箇所に前後方向に沿う横軸心を設ければ、機体フレームの左右方向長さの全体を有効に利用して、最収縮時の格納長さが比較的長いものを採用し易い。

乗用型草刈機の全体側面図である。 乗用型草刈機の全体平面図である。 動力取り出し機構を示す正面図である。 ジャッキ装置を示す斜視図である。 ジャッキ装置を示す正面図である。 ジャッキ装置を示す平面図である。 ジャッキ装置を示す縦断正面図である。 ジャッキ装置の使用状態における乗用型草刈機の前部を示す側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した乗用型草刈機の作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。

〔乗用型草刈機の全体構成〕
図１には乗用型草刈機の全体側面が、図２には乗用型草刈機の全体平面が示されている。この乗用型草刈機は、走行機体１における機体フレーム１０の前側に左右一対の操向操作自在な前輪１１，１１を備え、後側に左右一対の駆動自在な後輪１２，１２を備えて自走するよう構成されている。
機体フレーム１０の下方で、前後方向における前輪１１と後輪１２の間に、リヤディスチャージ型式のモアー装置４が昇降操作可能に吊り下げ装着されている。その走行機体１の後方側に、モアー装置４で刈り取られた刈草を収容する集草装置５が設けられている。

図１及び２に示すように、走行機体１の機体フレーム１０上には、その前部に原動部２が設けられ、原動部２の後部側に搭乗運転部３が設けられている。
原動部２では、エンジン２０が、エンジンボンネット２１に内装された状態で機体フレーム１０に搭載されている。エンジン２０の後方側から取り出された動力が主伝動軸２２を介して後方位置のミッションケース２３に入力され、ミッションケース２３内で変速された動力が後輪１２の駆動系等へ出力される。

エンジン２０の前方側からは、作業用の動力が取り出し可能に構成されている。つまり、図３に示すように、エンジン２０の前側に出力プーリ２４が設けられ、この出力プーリ２４と、機体フレーム１０よりも低い位置に設けた動力取り出し機構２５の入力プーリ２５ａと、に亘って伝動ベルト２６が巻回されている。
動力取り出し機構２５は、前記入力プーリ２５ａと、その入力プーリ２５ａと一体回動するＰＴＯ軸２５ｂとを備えている。これにより、エンジン２０の回転動力が伝動ベルト２６を介して入力プーリ２５ａに伝えられ、ＰＴＯ軸２５ｂを経てモアー装置４に回転動力を伝えることができる。前記伝動ベルト２６は、テンションプーリ２７にも巻回されていて、テンションプーリ２７の位置調節によって、ベルト張力を適宜に変更可能に構成されている。

原動部２の後方側における搭乗運転部３では、エンジンボンネット２１の後方側に連なる操縦パネル３０、及びステリングホイール３１等を備えた操縦部３Ａが設けられている。そして、操縦部３Ａの後方側には、足元に位置する搭乗ステップ３２の上側に運転座席３３が設置され、その運転座席３３の後部箇所にロプス３４が立設されている。

ロプス３４は正面視で門形に形成され、機体フレーム１０の後端部に一体に備えた左右一対のロプスベース（図示せず）に対して、左右両側における柱状脚部３４ａ，３４ａの下端側が連結固定されている。左右の柱状脚部３４ａ，３４ａの上端部側は門形の上部枠３４ｂで連結され、運転座席３３の上方側を覆う状態に設けられている。

モアー装置４は、前リンク１３ａ及び後リンク１３ｂの対を左右両側に備えたリンク機構１３を介して、機体フレーム１０に対して昇降可能に吊り下げ支持されたハウジング４０を備えている。
ハウジング４０内には、左右一対の回転ブレード４１，４１が配設されている。各回転ブレード４１は、上下軸心回りに回転し、その回転軌跡の一部が互いに重複した状態で、等速回転駆動されることにより、草類の刈り取りを行うとともに、その回転運動で生起される搬送風によって、ハウジング４０の後部に形成された排出口から刈草を後方へ向けて排出するように構成されている。

図１及び図２に示されるように集草装置５は、刈草を収容する集草容器５０と、その集草容器５０を走行機体に対して昇降作動及び刈草排出作動が可能であるように操作する昇降駆動機構５１とを備えている。
集草容器５０は、モアー装置４側から搬送ダクト４２を介して供給される刈草を受け入れる受入口（図示せず）を前端側に備え、後端側に排出用の排出口５０ａと、その排出口５０ａを覆う開閉蓋５０ｂとを備えている。

昇降駆動機構５１は、走行機体１の後方側に設けられたロプス３４に対して集草容器５０を連結する昇降リンク５２と、その昇降リンク５２をロプス３４に対して昇降作動させるリフトシリンダ５３と、昇降リンク５２に対する集草容器５０の姿勢を、水平に近い回収姿勢の状態から後下がりの後傾姿勢に変更して、集草容器５０の開閉蓋５０ｂを開閉作動させるためのダンプシリンダ５４とを備えている。
昇降リンク５２は、左右一対のアッパーリンク５２ａと、左右一対のロアーリンク５２ｂとを備え、各アッパーリンク５２ａとロアーリンク５２ｂの前端側がロプス３４の上部に着脱可能に連結され、後部側が集草容器５０の後端側近くの下部に連結されている。そして、油圧シリンダで構成されているリフトシリンダ５３の上端部はロアーリンク５２ｂに対して連結され、リフトシリンダ５３の伸縮作動によって、昇降リンク５２が揺動し、集草容器５０の昇降作動が行われる。

油圧シリンダで構成されたダンプシリンダ５４は、集草容器５０の後端側の下方に配置されている。このダンプシリンダ５４の伸縮作動によって、集草容器５０をひっくり返すように後傾させた排出姿勢と、水平に近い状態の回収姿勢と、に切り換え操作することが可能であるように、ダンプシリンダ５４の一端部を周知のダンプ操作機構（図示せず）に連結させている。

機体フレーム１０の前部には、機体前部の保護部材となるガードフレーム１０Ａが設けられている。
このガードフレーム１０Ａには、複数個のバランスウェイト６を装着可能な、バランスウェイト取付部１４と、ジャッキ装置７とが、設けられている。
前記バランスウェイト取付部１４には、図２及び図５に示すように、左右方向幅が、各バランスウェイト６の長尺な左右方向幅よりも少し狭い差し込み開口１５が、エンジンボンネット２１よりも前方に位置する状態で形成されていて、この差し込み開口１５に、前後方向幅が狭く左右方向幅が広い多数のバランスウェイト６を上方から差し込み状態に装着してある。
ジャッキ装置７は、前記バランスウェイト取付部１４よりも機体前方側に装着されている。

〔ジャッキ装置〕
ジャッキ装置７について説明する。
ジャッキ装置７は、図１乃至図５に示されるように、機体フレーム１０の前部で前輪１１よりも前方側箇所に設けられ、機体フレーム１０の前端側を持ち上げ操作可能に構成されたものである。
ガードフレーム１０Ａのうち、バランスウェイト取付部１４の差し込み開口１５よりも左右方向長さの長い矩形の装着用開口１６が設けられ、この装着用開口１６にジャッキ装置７が設けられている。つまり、ジャッキ装置７は、平面視で、ガードフレーム１０Ａが存在する範囲と重複する箇所に設けられ、ガードフレーム１０Ａによって前後左右を保護されている。

ジャッキ装置７は、走行機体１の左右方向の中心線ＣＬよりも、右側方に離れた位置で、かつガードフレーム１０Ａの装着用開口１６の右側端部近くに備えた支軸７０の前後方向に沿う横軸心ｐ１周りで、左右揺動可能に支持されている。
そして、前後方向の横軸心ｐ１周りで揺動することで、ガードフレーム１０Ａの左右方向に沿ったほぼ水平の格納姿勢と、横軸心ｐ１を通る鉛直線に沿うように起立した作用姿勢とに姿勢切り換え可能に構成されている。したがって、格納姿勢に切り換えた状態ではジャッキ装置７の全体がガードフレーム１０Ａ内に格納され、作用姿勢に切り換えた状態では伸縮操作が可能となる。

図６乃至図８に示されるように、ジャッキ装置７は、支軸７０に枢支連結された揺動脚７１、揺動脚７１によって摺動案内される摺動脚７２、摺動脚７２を摺動させる駆動部７３、及び、駆動部７３に着脱自在に連結される操作部７４、などによって構成されている。

揺動脚７１は、支軸７０に外嵌する揺動支点部材７５から一方に向けて角パイプ状の脚部材７６が延出されている。揺動支点部材７５には、ガードフレーム１０Ａに形成した第一係止孔１０Ａａへの係入でジャッキ装置７を格納姿勢に位置決めし、ガードフレーム１０Ａに形成した第二係止孔１０Ａｂへの係入でジャッキ装置７を作用姿勢に位置決めする係止ピン７７が装備されている。
係止ピン７７は、コイルバネ７８によって係入側へ付勢されるとともに、操作アーム７９によって、コイルバネ７８の付勢に抗した係入解除方向への操作が可能となる。更に、その中間部に装着したバネ受けピン７７ａを、揺動支点部材７５に形成した凹部７５ａに係入することで、係入解除方向への移動が阻止されるようになっている。

摺動脚７２は、揺動脚７１の脚部材７６に摺動可能かつ相対回動不能に内嵌される角パイプ８０の一端に雌ネジ部８１を固着してある。角パイプ８０の他端に支軸８２を介して前後揺動可能に接地部材８３が連結されている。

駆動部７３は、一端側に摺動脚７２の雌ネジ部８１に螺合する雄ネジ部８４が形成された送り軸８５を備えている。送り軸８５の他端部は、支軸７０とそれに外嵌する揺動支点部材７５とに対して、支軸７０の横軸心ｐ１と直交する方向から貫通している。
そして、送り軸８５の貫通突出端に、端部接続部材８６が設けられている。この端部接続部材８６は、支軸７０及び揺動支点部材７５からの抜けを阻止する抜止部８６ａと、Ｕ字状に屈曲形成された嵌合部８６ｂと、を一体に備えている。これにより、支軸７０及び揺動支点部材７５に、送り軸８５が、自身の軸心周りで相対回動可能に支持され、その送り軸８５を、端部接続部材８６を介して後述する操作部７４と連係させることにより、回動操作することができる。

操作部７４は、駆動部７３の嵌合部８６ｂに対して着脱自在であるように、水平方向断面が矩形状の挿入嵌合部８７を一端側に備えた操作杆８８によって構成されている。したがって、嵌合部８６ｂに挿入嵌合部８７を挿入させた状態で、操作杆８８を送り軸８５の軸心回りで回転操作することにより、揺動脚７１に対して摺動脚７２を伸縮作動させることができる。
尚、揺動脚７１の揺動支点部材７５と駆動部７３の送り軸８５との間にはスラスト軸受８９が介装されている。

以上の構成から、モアー装置４に対する内部の清掃や回転ブレード４１の交換などのメンテナンスを行う際には、走行機体前方の降車位置において、ジャッキ装置７の係止ピン７７を、図６に示すガードフレーム１０Ａの第一係止孔１０Ａａから抜き出して、ジャッキ装置７を格納姿勢から作用姿勢に切り換える。次に、係止ピン７７をガードフレーム１０Ａの第二係止孔１０Ａｂに係入して作用姿勢に位置決めした後、操作部７４を駆動部７３に外嵌装着する。
そして、その操作部７４を駆動部７３の軸心周りに回動操作して、駆動部７３のネジ送り作動で摺動脚７２を下方に向けて摺動させるようにすれば、ジャッキ装置７が伸長して走行機体１の前部側を後輪１２の車軸１２ａを支点にして持ち上げるようになる。これに伴って、モアー装置４がその内部を前方に向けて開放する前上がり姿勢になることから、モアー装置４の内部に対するメンテナンスを、モアー装置４を走行機体１から取り外す手間を要することなく容易に行えるようになる。

メンテナンスの終了後は、操作部７４を駆動部７３の軸心周りに回動操作して、駆動部７３のネジ送り作動で摺動脚７２を上方に向けて摺動させるようにすれば、ジャッキ装置７が収縮して後輪１２の車軸１２ａを支点にした走行機体前部側の持ち上げを解除する。
その持ち上げ解除後に、操作部７４を駆動部７３から取り外し、係止ピン７７をガードフレーム１０Ａの第二係止孔１０Ａｂから抜き出して、ジャッキ装置７を作用姿勢から格納姿勢に切り換えるとともに、係止ピン７７をガードフレーム１０Ａの第一係止孔１０Ａａに係入して格納姿勢に位置決めする。

そして、ジャッキ装置７の格納姿勢ではジャッキ装置７がガードフレーム１０Ａ内に格納されることから、ジャッキ装置７が外部に露出することによる外観の低下を回避できるとともに、格納姿勢に切り換えたジャッキ装置７がモアー装置４の昇降領域に入り込んでモアー装置４の昇降操作に支障をきたすようになる不都合を招くこともない。

尚、走行機体１の適所には、走行機体１の水平姿勢に対する傾きを検出するための角度計（図示せず）が設けられている。そして、角度計には、警報発生機構（図示せず）が設けられている。この警報発生機構は、走行機体１が予め設定された規定の角度範囲から逸脱すると、警告音、又は警告表示、あるいは、その両方の警告を発信して、オペレータへの異常発生を報知するように構成されている。
したがって、角度計による検出角度を、タイヤの空気圧の所定以上の低下による機体傾斜の発生を検出し得るように設定しておくことで、刈高さ性能の低下や、作業中のパンク発生のリスクを低減することができる。
尚、上記の角度計による検出は、ｏｎ／ｏｆｆ切換可能であり、ジャッキ装置７を用いてのメンテナンス作業の際には、検出をｏｆｆにして、無用な警告発生を回避することができる。

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、ジャッキ装置７として、揺動脚７１に対する摺動脚７２の伸縮作動を、雄ネジ部８４が形成された送り軸８５を手動操作して長さ調節を行うネジ式のものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、揺動脚７１に対する摺動脚７２の伸縮作動を油圧シリンダを用いた油圧装置によって構成したり、電動シリンダを用いて伸縮させる構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、ジャッキ装置７を、バランスウェイト取付部１４の前部に設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、バランスウェイト取付部１４の後部に設けたり、バランスウェイト取付部１４を備えていないガードフレーム１０Ａ部分に設けるなど、機体フレーム１０の前部における適所に設けることができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、ジャッキ装置７を、機体フレーム１０の左右方向での右横一側部寄り箇所に設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではなく、例えば、左右方向での左横一側部寄り箇所に設けたり、左右方向での中央部付近に設けたりした構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

本発明の乗用型草刈機は、大型機から小型機に至る各種の乗用型草刈機に利用可能である。

１ 走行機体
２ 原動部
３ 搭乗運転部
４ モアー装置
７ ジャッキ装置
１０ 機体フレーム
１０Ａ ガードフレーム
１１ 前輪
１２ 後輪
１４ バランスウェイト取付部
ｐ１ 横軸心

Claims (3)

1. 機体フレームの前部に原動部が備えられ、その原動部の後方側に搭乗運転部が備えられ、
   前記機体フレームの下方で、かつ前輪と後輪との前後方向での間隔幅内に、草刈り用のモアー装置を前記機体フレームに対して昇降可能に支持させた乗用型草刈機であって、
   前記機体フレームの前部で前記前輪よりも前方側箇所に、前記機体フレームの前端側を持ち上げ操作可能なジャッキ装置が備えられ、
   前記ジャッキ装置は、前記機体フレーム側と地表面との間で突っ張り姿勢となる作用姿勢と、前記機体フレームに沿う格納姿勢とに姿勢変更可能に構成され、かつ前記格納姿勢において、前記機体フレームの前部におけるガードフレームと平面視で重複する箇所に配置されている乗用型草刈機。
2. 前記ジャッキ装置は、バランスウェイト取付部の前部に設けられている請求項１記載の乗用型草刈機。
3. 前記ジャッキ装置は、前記機体フレームの左右方向での横一側部寄り箇所の、前後方向に沿う横軸心回りで揺動可能に支持されている請求項１又は２記載の乗用型草刈機。

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