JP2019080514A - 作業機 - Google Patents
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Abstract
Description
機体フレームの前部に原動部が備えられ、その原動部に備えたエンジンの前側の出力プーリと、下方位置に備えたPTO軸の入力プーリとにわたって伝動ベルトを巻回し、エンジン動力が伝動ベルトを介してPTO軸に伝達されるように構成したもの(例えば特許文献1参照。)。
しかしながら、この構造のものでは、PTO軸の入力プーリからPTO軸への伝動箇所に、PTO軸への動力の断続を行うための油圧操作式の作業クラッチが設けられていたので、次のような問題があった。つまり、PTO軸への動力伝達構造を機体前部に設けた場合、油圧操作式の作業クラッチが機体後方側の圧油の供給源から遠くに離れて位置することになり、圧損が増大することによる動力ロスを招く傾向がある。また、PTO軸への伝動が不要である場合に、作業クラッチが切り操作されても、出力プーリとPTO軸の入力プーリとにわたって掛け渡された伝動ベルト自体は回転され続けるので、ベルトの損耗による耐久性低下を避けられない、という点で改善の余地がある。
また、上記のような油圧操作式の作業クラッチに限らず、テンションプーリを用いた手動操作式のクラッチ体を備えた構造のものにおいても、エンジン側の出力プーリからPTO軸の入力プーリへの伝動ベルトと、駆動回転する前記出力プーリ又は従動側の入力プーリと、の間での相対回転が生じるので、同様にベルトの損耗による耐久性低下は避けられない。
そして、その作業クラッチの存在位置がエンジンの出力軸部であるため、PTO軸への動力伝達が不要である場合に、作業クラッチを切り操作すると、出力プーリの回転も止められる。このため、出力プーリやPTO軸の入力部に対する伝動ベルトの相対回転をなくして、伝動ベルトの摩耗が発生することを回避でき、耐久性の向上を図り得るものである。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した作業機の作業走行時における前進側の進行方向(図1における矢印F参照)が「前」、後進側への進行方向(図1における矢印B参照)が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向が「右」、同様に左側に相当する方向が「左」である。
図1には作業機の一例である乗用型草刈機の全体側面が示されている。この乗用型草刈機は、走行機体1における機体フレーム10の前側に左右一対の操向操作自在な前輪11,11を備え、後側に左右一対の駆動自在な後輪12,12を備えて自走するよう構成されている。
機体フレーム10の下方で、前後方向における前輪11と後輪12の間に、リヤディスチャージ型式のモアー装置4が昇降操作可能に吊り下げ装着されている。その走行機体1の後方側に、モアー装置4で刈り取られた刈草を収容する集草装置5が設けられている。
原動部2では、エンジン20が、エンジンボンネット21に内装された状態で機体フレーム10に搭載されている。エンジン20の後方側から取り出された動力が主伝動軸22を介して後方位置のミッションケース23に入力され、ミッションケース23内で変速された動力が後輪12の駆動系等へ出力される。
このガードフレーム10Aには、複数個のバランスウェイトを装着可能な、バランスウェイト取付部14が、設けられている。
モアー装置4は、前リンク13a及び後リンク13bの対を左右両側に備えたリンク機構13を介して、機体フレーム10に対して昇降可能に吊り下げ支持されたハウジング40を備えている。
リンク機構13のうち、前リンク13aの上端部には、モアー昇降シリンダ43が連結されている。このモアー昇降シリンダ43の伸縮作動に伴ってハウジング40の機体フレーム10に対する上下高さ位置を変更することができる。
図1及び図2に示されるように集草装置5は、刈草を収容する集草容器50と、その集草容器50を走行機体に対して昇降作動及び刈草排出作動が可能であるように操作する昇降駆動機構51とを備えている。
集草容器50は、モアー装置4側から搬送ダクト42を介して供給される刈草を受け入れる受入口(図示せず)を前端側に備え、後端側に排出用の排出口50aと、その排出口50aを覆う開閉蓋50bとを備えている。
昇降リンク52は、左右一対のアッパーリンク52aと、左右一対のロアーリンク52bとを備え、各アッパーリンク52aとロアーリンク52bの前端側がロプス34の上部に着脱可能に連結され、後部側が集草容器50の後端側近くの下部に連結されている。そして、油圧シリンダで構成されているリフトシリンダ53の上端部はロアーリンク52bに対して連結され、リフトシリンダ53の伸縮作動によって、昇降リンク52が揺動し、集草容器50の昇降作動が行われる。
上記のリフトシリンダ53及びダンプシリンダ54も左右一対備えられていて、左右で同時作動するように油圧回路に配備されている。
動力取り出し機構6は次のように構成されている。
図1及び図2に示されるように、動力取り出し機構6は、エンジン20の前側から前向きに延出された前出力軸24(出力軸部に相当する)に外嵌する出力プーリ60(出力軸部に相当する)と、機体フレーム10よりも低い位置に設けたPTO軸25と一体に回転する入力プーリ61と、アイドラー62と、前記出力プーリ60、入力プーリ61、及びアイドラー62に亘って巻回された伝動ベルト63と、前記前出力軸24の前端部を支持する電磁クラッチ7と、を備えている。
アイドラー62は、機体固定部に揺動可能に取り付けられた揺動アーム64の端部で、支軸65に支持されている。揺動アーム64は、前後軸心p1回りで左右揺動可能に、かつ調節ロッド66により、揺動角度位置を変更調節可能に構成されている。この揺動アーム64の揺動角度が変更されることにより、アイドラ−62の位置が変更され、伝動ベルト63の張り状態を変更することができる。
フィールド70は、機体フレーム10側から連設された固定ブラケット15によって回り止め状態で支持されている。また、フィールド70の下部に入力端子70aが設けられ、この入力端子70aに、導電用のハーネス74の接続端子74aが挿抜可能に接続されている。このハーネス74は、伝動ベルト63よりも機体後方側のバッテリ(図示せず;電力供給部に相当する)から、伝動ベルト63の巻回範囲の外側を迂回し、その接続端子74aが、機体前方側の下方から入力端子70aに挿抜可能であるように配設されている。
コイル71への励磁が解除されると、アーマチュア73は板バネ75によってロータ72から離れる側に操作され、前出力軸24から入力プーリ61への動力伝達が断たれたクラッチ切り状態となる。このとき、入力プーリ61が回転を停止した状態となるので、伝動ベルト63も回動されず、伝動ベルト63が常時回転を継続するような場合に比べて摩耗の進行を抑制できる。
実施の形態では、電磁クラッチ7を、エンジン20から機体前方側へ突出する前出力軸24に対して、出力プーリ60よりも機体前方側へ配設した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではなく、例えば、出力プーリ60よりも機体前方側へ配設した構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、出力軸部として、エンジン20から機体前方側へ突出する前出力軸24と、前出力軸24に外嵌させた出力プーリ60との組み合わせで構成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。
例えば、図示はしないが、エンジン20から機体前方側へ突出する前出力軸24とは別の回転軸に出力プーリ60を嵌合させ、前出力軸24と回転軸とをギヤ連動など、適宜の連動手段で連動させるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、動力取り出し機構6の伝動ベルト63を、出力プーリ60と、入力プーリ61と、アイドラー62と、の三者を巻回する状態で設けたものであるが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、伝動ベルト63を、出力プーリ60と、入力プーリ61とに掛張し、伝動ベルト63の巻回範囲の外側から、別途テンションプーリを設けるなど、適宜の構造を採用することができる。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
実施の形態では、導電用のハーネス74を、伝動ベルト63の巻回範囲の外側を迂回して設けた構造のものを示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、伝動ベルト63の巻回範囲の内側を通して電磁クラッチ7に挿抜できるようにしてもよい。
また、導電用のハーネス74は、それ自身がある程度の保形性を有していて、伝動ベルト63との干渉を避けられるようにしているものであるが、より確実性を増すために、ハーネス74の内部に形状を維持し易い何らかの補強部材を挿入するなどして、位置保持し易く構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
2 原動部
6 動力取り出し機構
7 電磁クラッチ
10 機体フレーム
20 エンジン
24,60 出力軸部
25 PTO軸
63 伝動ベルト
Claims (2)
- 機体フレームの前部に原動部が備えられ、
その原動部の前端側に、出力軸部を機体前方に向けたエンジンが設けられ、
前記出力軸部と、PTO軸の入力部と、にわたって伝動ベルトを巻回してある作業機であって、
前記出力軸部に、前記伝動ベルトを巻回した出力プーリへの動力伝達を断続する電磁クラッチが設けられている作業機。 - 前記電磁クラッチが、前記伝動ベルトよりも機体前側の前記出力軸部の軸端部に設けられ、
前記電磁クラッチに対する導電用のハーネスが、前記伝動ベルトよりも機体後方側の電力供給部から、前記伝動ベルトの巻回範囲の外側を迂回して、前記電磁クラッチの機体前方側から挿抜可能に接続されている請求項1記載の作業機。
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