JPH08172839A - スイーパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブロワへの伝動系の保護を図る点にある。 【構成】 エンジン１５から電磁式クラッチ２５を介し
て刈芝吸引用ブロワ５に動力供給を行うように構成する
とともに、エンジン１５の回転速度がアイドリング回転
速度である１５００ＲＰＭ以下であるときに、電磁式ク
ラッチ２５を入り状態に切り換えるようにしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、刈芝を導入する回収ヘ
ッドから、刈芝を収容する回収容器へ至る回収経路に、
吸い込み用のブロアを設けるとともに、前記ブロアとそ
のブロアを駆動する原動部との伝動系にクラッチを介装
し、前記クラッチを人為操作指令に基づいて入り切り操
作する制御手段を設けてあるスイーパに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブロワに対しては起動用の操作ス
イッチが運転部の操作パネル等に設けてあり、その操作
スイッチを操作するとクラッチが繋がり、ブロワが起動
していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ブロワ
はその構造上慣性能率が大きくその為に瞬間的に高速回
転動力を作用させると、その伝動系に大きな駆動力が作
用するところから、変速ショックが大きく、伝動系の破
損に繋がることもある。勿論、このような場合を想定し
て伝動系を強化することも考えられるが、必要以上に過
剰品質となるので、製造コストの高騰化に繋がるだけで
ある。本発明の目的は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、クラッチを繋ぐ際の伝動回転速度を管理する
ことによって、上記した不都合な状態を回避するように
する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による特徴構成
は、前記原動部の回転速度を検出する回転検出手段を設
け、前記制御手段で、前記回転検出手段が通常の運転速
度よりも低速回転速度以下の回転速度を検出している場
合に、前記クラッチを入り状態に切換えできるようにし
てある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、原動部の回転速度が前記した低速回転
速度でないとクラッチを入り状態に切り換えることがで
きないように制御することによって、高速状態でのブロ
ワの起動を回避できる。

【０００６】

【発明の効果】従って、ブロワが起動する場合は低速で
立ち上がることになるので、変速ショックは少なく、か
つ、高速状態で起動することは避けられるので、伝動系
に無理な荷重を作用させることはなく、必要以上の強固
な構造を採用する必要もない。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、スイーパは、芝刈り機で刈取
られて芝地に散在放置された刈芝を回転ブラシで掻き上
げて、その掻き上げた刈芝を回収容器に集めるように構
成している。詳述すると、スイーパは、左右一対の前車
輪１，１と、左右一対の後車輪２，２とで走行可能に支
持した乗用走行車体３の前後車輪１，２間に、回収ヘッ
ド４を上下動可能に配備するとともに、車体３上には刈
芝吸い上げ用のブロワ５と、回収容器６とを搭載した構
成となっている。回収ヘッド４は、ホイールゲージ７を
介して接地追従させ、内装した回転ブラシ８で掃き上げ
た刈芝をダクト９を介してブロワ５に吸引させて、回収
容器６に送り込むように構成している。

【０００８】回収容器６は、第１油圧シリンダ１０で昇
降される四連リンク機構１１で支持されており、ブロア
５に対して接続及び分離可能に構成されている。そし
て、回収容器６の後部開口部を開閉する蓋体１２を横軸
芯周りで揺動操作可能に、かつ、第１油圧シリンダ１０
で上昇された回収容器６の前記後部開口部が下方に向く
ように、回収容器６をダンプ姿勢に横軸芯周りで揺動変
更可能に、二つの油圧シリンダ１３を設けている。

【０００９】次に、前車輪１，１及び後車輪２，２を駆
動するための構造について説明する。図１及び図２に示
すように、乗用走行車体３の前部に搭載された原動部と
してのエンジン１５の出力軸１５ａに、前車輪駆動用油
圧ポンプ１６ａと、後車輪駆動用油圧ポンプ１７ａとが
駆動されるように設けられている。そして、前車輪駆動
用油圧ポンプ１６ａと、そのポンプ１６ａからの圧油で
回転駆動される前車輪駆動用油圧モータ１６ｂとにわた
る油圧回路を第１油圧回路１６として構成しているとと
もに、後車輪駆動用油圧ポンプ１７ａと、そのポンプ１
７ａからの圧油で回転駆動される後車輪駆動用油圧モー
タ１７ｂとにわたる油圧回路を第２油圧回路１７として
構成している。前車輪駆動用油圧ポンプ１６ａからの動
力が前車輪１，１の差動機構１８に伝達されて前車輪
１，１が駆動される。又、後車輪駆動用油圧ポンプ１７
ａからの動力が後車輪２，２の差動機構１９に伝達され
て後車輪２，２が駆動される。そして、前車輪駆動用ポ
ンプ１６ａにおける吐き出しがわ油路及び吸い込みがわ
油路のそれぞれと、後車輪駆動用油圧ポンプ１７ａの吐
き出しがわ油路及び吸い込みがわ油路のそれぞれとを、
全閉可能な可変絞り機構２０，２０を介して接続してい
る。この両可変絞り機構２０，２０は、その絞り操作が
同じようになされるよう連動するものであって、乗用走
行車体３における操縦部にその絞り操作を行うための操
作レバーを設けている。尚、前車輪駆動用ポンプ１６ａ
と後車輪駆動用ポンプ１７ａの圧油吐出量を連動して変
更できるようにしているとともに、前記操縦部に設けた
ペダルやレバー等の変速操作具でその変更操作が行える
ようにしている。

【００１０】上記構成により、例えばゴルフ場の芝地に
刈取り放置された刈芝を回収除去するために、上記スイ
ーパを走行させながら回収ヘッド４の回転ブラシ８で刈
芝を掃き出して、ブロワ５でその刈芝を吸引して回収容
器６に回収する。回収容器６が満杯になると車体を所定
の回収場所にまで移動させ、ここで回収容器６を持ち上
げてダンプ姿勢にした状態で蓋体１２を開放姿勢にする
ことで回収した刈芝を放出するのである。

【００１１】又、前車輪１，１を駆動するための第１油
圧回路１６と、後車輪２，２を駆動するための第２油圧
回路１７とが、全閉可能な可変絞り機構２０，２０で接
続されているから、走行時に前車輪１，１と後車輪２，
２との一方でスリップが生じがちになって推進性能が低
くなっているときには、可変絞り機構２０，２０を適宜
な開状態にすることで、第１油圧回路１６と第２油圧回
路１７との間を圧油が流動できることにより、前車輪
１，１の駆動速度と後車輪の駆動速度とが同じになるよ
うにして、スリップの発生を解消できる。尚、可変絞り
機構２０，２０を全閉状態にすることで、前車輪１，１
と後車輪２，２の駆動が独立してなされる。

【００１２】そして、図２及び図３に示すように、エン
ジン１５の出力軸１５ａからの動力でブロワ５が駆動さ
れるように構成しているとともに、ブロワ５の駆動軸５
ａで駆動される油圧ポンプ２１及び油圧モータ２２で前
記回転ブラシ８が回転駆動されるように構成している。
このエンジン出力軸１５ａとブロワ駆動軸５ａとに渡っ
てベルト伝動機構１４が設けてあり、このベルト伝動機
構１４をエンジン出力軸１５ａに取付られた出力プーリ
２３とブロワ駆動軸５ａに取り付けられた入力プーリ２
４とで構成し、出力プーリ２３をエンジン出力軸１５ａ
に電磁式クラッチ２５を介して連係して、ブロワ５への
動力を入り切りするように構成してある。

【００１３】次に、電磁式クラッチ２５の制御について
説明する。図３に示すように、エンジン１５の出力回転
速度を検出する回転検出手段としては電磁ピックアップ
式回転センサ２６を設けるとともに、ブロワ５に対する
入り切り操作スイッチ２７を設け、これらセンサ２６と
スイッチ２７からの情報に基づいて制御装置２８が電磁
式クラッチ２５の入り切り操作を行うようにしてある。
この操作スイッチ２７は、乗用走行車体３の運転部とラ
ジコン用送信機に設けてあり、いずれの操作も可能にな
っている。

【００１４】回転センサ２６の検出回転速度がアイドリ
ング回転速度（例えば１５００ＲＰＭ）以下の低速回転
速度を検出したならば、電磁式クラッチ２５を入り作動
できるようにする。したがって、この状態で操作スイッ
チ２７を入り操作すれば、ブロワ５を回転駆動できるよ
うになるが、前記した低速回転速度を越える回転速度を
検出するならば操作スイッチ２７を操作してもクラッチ
２５は伝動状態には切り換わらない。このような、制御
構成を採ることによって、エンジン１５が通常の運転速
度となる高速回転状態であれば、クラッチ２５は繋がら
ず、ブロワ５に大きな駆動ショックが作用することにな
る高速回転状態で接続を未然に回避できる。

【００１５】〔別実施例〕 原動部の回転速度を検出する手段としては、電磁ピ
ックアップ以外にエンコーダ、ポテンショメータ等が使
用可能である。 回転検出手段としては、エンジン１５の回転速度を
直接検出する以外に、スロットル開度又はハンドアクセ
ルレバーの操作位置等を検出するものであってもよい。 電磁式クラッチ２５を入り状態にできる低速回転速
度としては、必ずしも、１５００ＲＰＭに限定されるも
のではなく、ブロワ５の強度等との兼ね合いで決定され
るものであり、上下に幾らかの幅を持たせた数値を選定
することができる。 クラッチ２５としては必ずしも電磁式クラッチであ
る必要はなく、通常の摩擦クラッチ又はベルトクラッチ
等を電動シリンダ等で駆動切換できる構成のものでもよ
い。 原動部としては、電動モータ等を利用したものでも
よい。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】スイーパを示す全体側面図

【図２】スイーパにおける動力系統図

【図３】ブロワ用電磁クラッチに対する制御構成図

【符号の説明】

４ 回収ヘッド ５ ブロワ ６ 回収容器 １５ 原動部 ２５ クラッチ ２６ 回転検出手段 ２８ 制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 刈芝を導入する回収ヘッド（４）から、
   刈芝を収容する回収容器（６）へ至る回収経路に、吸い
   込み用のブロア（５）を設けるとともに、前記ブロア
   （５）とそのブロア（５）を駆動する原動部（１５）と
   の伝動系にクラッチ（２５）を介装し、前記クラッチ
   （２５）を人為操作指令に基づいて入り切り操作する制
   御手段（２８）を設けてあるスイーパであって、 前記原動部（１５）の回転速度を検出する回転検出手段
   （２６）を設け、前記制御手段（２８）で、前記回転検
   出手段（２６）が通常の運転速度よりも低速回転速度以
   下の回転速度を検出している場合に、前記クラッチ（２
   ５）を入り状態に切換えできるようにしてあるスイー
   パ。