JPH05147460A - 芝刈機のエンジン操作装置 - Google Patents

芝刈機のエンジン操作装置

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JPH05147460A
JPH05147460A JP3312129A JP31212991A JPH05147460A JP H05147460 A JPH05147460 A JP H05147460A JP 3312129 A JP3312129 A JP 3312129A JP 31212991 A JP31212991 A JP 31212991A JP H05147460 A JPH05147460 A JP H05147460A
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JP
Japan
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engine
speed
revolution
turned
clutch
Prior art date
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Pending
Application number
JP3312129A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuya Harada
選也 原田
Mikio Yuki
三喜雄 結城
Masatsugu Tone
正継 刀祢
Masatake Murakawa
正剛 村川
Ryozo Imanishi
良造 今西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
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Priority to US07/877,539 priority patent/US5215056A/en
Publication of JPH05147460A publication Critical patent/JPH05147460A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【構成】 操縦者が着座している時において、走行用の
ＨＳＴ９が前進位置にあるか、もしくはＰＴ０クラッチ
１０が入りであるとエンジン５を最高回転数にセット
し、ＨＳＴ９が中立位置にあり、かつ、ＰＴ０クラッチ
１０が切りである場合、及び感圧センサ１３が着座を検
出していない場合にはエンジン５をアイドリング回転数
にセットするように、エンジン５のアクセル装置１１と
変速装置９とＰＴ０クラッチ１０と感圧センサ１３とを
連係する制御装置１２を備える。 【効果】 人為操作することなく自動的に必要となるエ
ンジン回転数の設定操作が行われるようになり、ＰＴＯ
クラッチやエンジン等の機械装置類の耐久性向上が得ら
れるようになるとともに、エンジンの無駄な空吹かしの
削減による騒音・振動の低減や燃費の改善も図れる芝刈
機を提供。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、芝刈機のエンジン操作
装置、具体的には、エンジン回転数の設定操作に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】芝刈機での芝刈り作業走行は、通常、エ
ンジンを最高回転数もしくはその付近の回転数にセット
した状態、すなわちアクセル固定状態で行うものであ
り、頻繁に回転数を変化させる使い方ではない。そのた
め、従来ではスロットルレバーを手動で揺動操作すると
いった具合に、操縦者の人為操作によってエンジン回転
数が調節操作可能に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】芝刈機の使用形態のう
ち、芝刈り作業の中断後における芝刈り装置の再起動時
（ＰＴＯ軸の再起動時）や、エンジン停止後における走
行再開に伴うエンジンの再始動時といった場合には、円
滑で安全な作動を行うべくエンジン回転数を低回転数に
セットしておくことが望ましい。しかしながら、前述し
たようにエンジン回転数の調節操作は人為操作で行うも
のであるが、その操作が煩わしいということから実際に
は、エンジン回転数を下げることが殆ど行われていない
のが実情であり、高回転設定のままエンジンが始動され
ていきなり高速回転するとか、いきなり刈刃が勢い良く
回転するといった、機械装置類の耐久性の点で好ましく
なく、また激しいショックを伴い易い非円滑な作動開始
状態が現出されていることが多かった。本発明の目的
は、回転数を下げた方が良い場合には、煩わしい操作な
く現実にエンジン回転数を下げられようにして、上記不
都合点を解消させる点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、走行用の変速装置が変速位置にあるか、もし
くはＰＴ０クラッチが入りであるとエンジンを高回転数
にセットし、変速装置が中立位置にあり、かつ、ＰＴ０
クラッチが切りであるとエンジンをアイドリング回転数
にセットする状態に、エンジンのアクセル装置と変速装
置とＰＴ０クラッチとを連係する制御手段を備えてある
ことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】走行用の変速装置が変速位置にあるということ
は、移動走行状態か芝刈り作業走行状態のいずれかであ
り、ＰＴ０クラッチが入りであるということは、芝刈り
作業状態であるから、つまり、芝刈機が駆動されている
作業状態であると判断できるから、これらの場合には自
動的にエンジンを作業に適した高回転数に設定できるよ
うになる。そして、前記変速装置が中立位置にあるとい
うことは、停止状態であり、ＰＴ０クラッチが切りであ
るということは、芝刈り作業を行っていない状態である
から、つまり、非作業状態であると判断できるから、こ
れらの場合には自動的にエンジンを非作業状態に適した
アイドリング回転数に設定できるようになる。従って、
制御手段の機能により、本来ならばエンジンの出力をあ
まり出す必要がなくアイドリングしさえすれば良い場合
には、自動的にアイドリング状態が現出され、かつ、大
なるエンジン出力が必要となる場合には自動的に高回転
数に設定できるようになる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、人為操作することなく自動的
に必要となるエンジン回転数の設定操作が行われるよう
になり、ショックが少ない円滑な発進状態や、円滑な動
き始めによるＰＴＯクラッチやエンジン等の機械装置類
の耐久性向上が得られるようになるとともに、エンジン
の無駄な空吹かしの削減による騒音・振動の低減や燃費
の改善も図れる総合性能の向上した芝刈機を提供するこ
とができた。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図３に芝刈機が示され、１は前輪、２は後輪、
３はモーア、４は操縦部、５はエンジン、６は運転席、
７は走行用のミッション、８は図示しないＰＴＯ軸に連
動連結される伝動軸である。この芝刈機では、操縦者が
着座しているか否かを検出するシートスイッチとしての
感圧センサ１３を運転席６の下にセットしてある。そし
て、図１に示すように、変速ペダル１４と、ＨＳＴ（静
油圧式無段変速装置）９のトラニオン軸９ａに取付けら
れた切換レバー１６とを連動連結してあり、この切換レ
バー１６の前進側揺動経路に張出して第１スイッチ１７
を設け、ＰＴＯクラッチ１０に連動するＰＴＯクラッチ
レバー１８の入り状態を検出する第２スイッチ１９を設
け、アクセル装置１１に連動されるスロットルワイヤ２
０を押引き操作する電動モータ２１利用の操作機構２２
を設け、第１スイッチ１７と第２スイッチ１９と電動モ
ータ２１と感圧センサ１３とを制御装置１２に接続して
エンジン回転数の制御回路を構成してある。尚、１５は
トラニオン軸９ａを中立復帰させるための復帰アームで
ある。電動モータ２１には、Ｍａｘ回転位置とアイドリ
ング回転位置との夫々において回転停止するために２個
のリミットスイッチ（図示せず）を内装しており、自動
的に各位置で停止できるようにしてある。
【０００８】制御作用を説明すると、感圧センサ１３が
着座による重量を検出作動するＯＮである場合において
ミッション７に装備されたＨＳＴ９が前進位置にある
か、もしくはＰＴ０クラッチ１０が入りであるとエンジ
ン５を最高回転数にセットし、ＨＳＴ９が中立もしくは
後進位置にあり、かつ、ＰＴ０クラッチ１０が切りであ
る場合、及び感圧センサ１３が検出作動せずＯＦＦであ
る場合であるとエンジン５をアイドリング回転数にセッ
トする状態に、エンジン５のアクセル装置１１とＨＳＴ
９とＰＴ０クラッチ１１と感圧センサ１３とを制御装置
（制御手段）１２が連係するのである。参考に、上記制
御作動を図２にフローチャートとして示しておく。第１
スイッチ１７を、前進と後進のどちらでも作動される形
式として、ＨＳＴ９が後進状態でもエンジン５が高回転
に設定されるようにしても良い。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】エンジン操作装置の制御回路を示す系統図
【図２】制御作動を示すフローチャート
【図３】芝刈機の側面図
【符号の説明】
５ エンジン ９ 変速装置 １０ ＰＴＯクラッチ １１ アクセル装置 １２ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村川 正剛 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 今西 良造 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行用の変速装置（９）が変速位置にあ
    るか、もしくはＰＴ０クラッチ（１０）が入りであると
    エンジン（５）を高回転数にセットし、前記変速装置
    （９）が中立位置にあり、かつ、前記ＰＴ０クラッチ
    （１０）が切りであると前記エンジン（５）をアイドリ
    ング回転数にセットする状態に、前記エンジン（５）の
    アクセル装置（１１）と前記変速装置（９）と前記ＰＴ
    ０クラッチ（１０）とを連係する制御手段（１２）を備
    えてある芝刈機のエンジン操作装置。
JP3312129A 1991-11-27 1991-11-27 芝刈機のエンジン操作装置 Pending JPH05147460A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3312129A JPH05147460A (ja) 1991-11-27 1991-11-27 芝刈機のエンジン操作装置
US07/877,539 US5215056A (en) 1991-11-27 1992-05-01 Engine speed control system for a working vehicle

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JP3312129A JPH05147460A (ja) 1991-11-27 1991-11-27 芝刈機のエンジン操作装置

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JPH05147460A true JPH05147460A (ja) 1993-06-15

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ID=18025604

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JP3312129A Pending JPH05147460A (ja) 1991-11-27 1991-11-27 芝刈機のエンジン操作装置

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US5215056A (en) 1993-06-01

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