JP2987256B2

JP2987256B2 - 作業車の自動アクセル構造

Info

Publication number: JP2987256B2
Application number: JP4167342A
Authority: JP
Inventors: 選也原田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1999-12-06
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: JPH0610717A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、乗用型芝刈り機や農用
トラクタ等の回転作業装置を備える作業車の自動アクセ
ル構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動アクセル構造においては、
作業時にはエンジンが高回転状態で作業装置を駆動させ
るため、ＰＴＯクラッチを入り操作したときに、アクセ
ル設定具で設定されたアクセル位置に優先して作業走行
用の高回転位置がわに自動的に調速機構を強制操作した
り、変速ペダルを踏み込み操作したときに、アクセル設
定具で設定されたアクセル位置よりも前進高速がわへの
操作では、変速ペダルと連動して調速機構も操作される
よう構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、変速ペ
ダル等による変速操作と調速操作とを連動するように構
成しているものであっても、アクセル設定具等で設定で
きるエンジン回転の最高速度を実際のエンジン回転速度
の最高回転速度に近い状態に設定していたので、その最
高速度がわに操作したときには、エンジン騒音が極めて
大となり、作業走行時に特に作業環境が悪化して居住性
が悪いという問題があった。本発明は、上記実情に鑑み
てなされたものであって、作業走行時において、エンジ
ンの回転速度を必要に応じて例えば騒音発生を抑制した
状態に適宜に調整して設定することのできる作業車の自
動アクセル構造の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる作業車の
自動アクセル構造は、上記目的を達成するために、エン
ジンに備えた調速機構の調速レバーをアクセル設定具の
人為操作に基づいて移動走行に適した任意のアクセル位
置に設定保持可能に操作する第１アクセル操作手段と、
回転作業装置を駆動させるためのＰＴＯクラッチレバー
のクラッチ入り操作に基づいて前記調速レバーを前記第
１アクセル操作手段によるアクセル位置より高回転位置
の作業走行用アクセル位置へ強制操作する第２アクセル
操作手段と、前記ＰＴＯクラッチレバーのクラッチ切り
状態において、前記第１アクセル操作手段で設定された
アクセル設定位置以上の高回転域で、走行用変速操作具
の前進側への増速操作に連動して前記調速レバーをアク
セルアップ側に操作する第３アクセル操作手段とを備え
るとともに、前記第１アクセル操作手段には、前記調速
レバーに対する操作で設定できる前記エンジンの前記作
業走行用アクセル位置を任意に変更調節可能な作業走行
用アクセル位置調節手段を備えてあることを特徴構成と
する。かかる特徴構成による作用・効果は次の通りであ
る。

【０００５】

【作用】即ち、移動走行時には、第１アクセル操作手段
を用いて適当な低回転位置にアクセルセットを行い、こ
の状態で走行用変速操作具を任意に変速操作すること
で、第１アクセル操作手段によるアクセルセットはアク
セルの下限設定となり、これよりも高回転域では第３ア
クセル操作手段によって走行用変速操作具が前進側に増
速操作されるのに連動してアクセルアップ操作が自動的
に行われる。又、作業走行のためにＰＴＯクラッチレバ
ーがクラッチ入り操作されると、第２アクセル操作手段
が働いて、予め設定された回転作業装置を一定回転速度
で駆動できるに適した移動走行時より高回転位置となる
作業走行用アクセル位置に調速機構が自動的に設定され
維持される。又、ＰＴＯクラッチレバーをクラッチ切り
操作すると上記したように第１アクセル操作手段あるい
は第３アクセル操作手段で設定したアクセル設定状態に
戻る。そして、調練レバーに対する操作で設定できるエ
ンジンの作業走行用アクセル位置を、作業走行用アクセ
ル位置調節手段によって任意に変更調節可能となってい
るから、エンジンにおいて騒音の発生を小さくさせなが
らも作業装置等を駆動しながら走行できる出力が得られ
る回転速度を作業走行用のエンジン回転速度となるよう
に設定しておくことで、騒音の発生少なく作業を行うこ
とができる。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によると、作業走行と移
動走行との変更の都度逐一アクセルセットの変更を行う
必要がなく、操作性を高めることができるとともに、移
動走行時にはアクセル下限を設定した上で走行速度に対
応したアクセルが自動的に設定されるので、低速走行時
には低騒音、低燃費の走行を行うことができ、又、高速
走行時には走行変速操作とアクセル操作とを同時に行っ
て加速性及び減速性の高い走行ができ、機動性に優れた
走行を行える。しかも、第２アクセル設定手段で設定で
きる作業走行用にアクセル設定されるエンジン回転速度
を適宜に変更設定できることで、作業走行時におけるエ
ンジン騒音の発生も必要に応じて小さなものにできるこ
とになって、居住環境を良好に維持することができるに
至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図５に、作業車の一例としての乗用型芝刈り機を示
している。この乗用型芝刈り機は、乗用走行車体１の前
後車輪２，３間に回転作業装置としてのモーア４を装備
したミッドマウント型に構成されており、車体後部に搭
載した縦軸型エンジン５の出力の一部をベルト伝動装置
６、静油圧式無段変速装置７及びミッションケース８を
介して後車輪３に伝達するとともに、エンジン出力の他
の一部をベルト伝動装置９を介してモーア４に伝達する
よう構成している。そして、走行用変速装置である静油
圧式無段変速装置７は、変速ペダル１０の前方あるいは
後方への踏み込みによって前進あるいは後進の無段変速
が可能であり、又、ベルト伝動装置９に備えたテンショ
ン式のＰＴＯクラッチ１１を運転部手元のＰＴＯクラッ
チレバー１２で入り切り操作できるようにしている。

【０００８】次に、エンジン５に備えた調速機構の操作
構造について説明する。図１に示すように、エンジン５
はディーゼルエンジンであって、このエンジン５に備え
た調速機構１３の調速レバー１３ａは最低回転位置（ア
イドリング位置）ＭＩＮに付勢されており、この調速レ
バー１３ａから導出したワイヤ１４が支点Ｐを中心に揺
動可能な中継アーム１５に連結されている。中継アーム
１５の支点Ｐには操作アーム１６が独立揺動可能に装備
され、この操作アーム１６から導出したワイヤ１７の先
端が前記静油圧式無段変速装置７に備えた変速レバー７
ａに長孔融通７ｂを介して連結されていて、前記変速ペ
ダル１０が中立位置Ｎから前進Ｆ方向に踏み込み操作さ
れて変速操作レバー７ａが図において反時計回りに操作
された場合のみ、ワイヤ１７を引き操作して前記操作ア
ーム１６を反時計回りに揺動させるようになっている。
そして、前記操作アーム１６に備えた接当片１６ａが中
継アーム１５を接当操作して反時計回りに揺動させるこ
とで、ワイヤ１４が引き操作されて調速レバー１３ａが
高回転側に操作されるようになっている。前記中継アー
ム１５は、アクセル駆動機構１８から導出したワイヤ１
９に長孔融通２０を介してピン連結されており、ワイヤ
１９がアクセル駆動機構１８によって引き操作されて中
継アーム１５が反時計回りに揺動されることで調速レバ
ー１３ａが最低回転位置ＭＩＮから最高回転位置ＭＡＸ
までの範囲で操作されるようになっている。尚、前記長
孔融通２０は、中継アーム１５が変速ペダル１０によっ
て操作される際の融通として機能する。

【０００９】前記アクセル駆動機構１８の構成が図２〜
図４に示されている。図２において、２１は減速機構付
きの正逆転可能な電動モータであり、その出力軸２１ａ
に連結した回転板２２の表面に銅板からなる電極２３が
付設されるとともに、回転板２２に前記ワイヤ１９が連
結されている。２４は前記回転板２２に対向して同心状
に回転可能に配備されたアクセル設定具であり、前記電
極２３に摺接可能な一対の接点２５，２６が備えられて
いるとともに、外部からつまみＤにより人為的に回転操
作可能にケース２７に装着されている。２８は、前記ケ
ース２７に支持された固定の接点であり、前記可動電極
２３に摺接可能である。前記ＰＴＯクラッチレバー１２
がクラッチ入り操作されたことを検知するＰＴＯスイッ
チ２９が備えられており、このスイッチ２９、前記電極
２３および接点２５，２６，２８が図４に示す回路を介
して前記電動モータ２１に接続されている。尚、図中３
０は前記電動モータ２１を正逆駆動するリレー回路であ
って、アクセルアップ側に作動させるリレー３１、アク
セルダウン側に作動させるリレー３２を備えている。
又、３３は前記ＰＴＯスイッチ２９のオン・オフに基づ
いてアクセルアップ用リレー３１及びアクセルダウン用
リレー３２に対する回路を切り換えるためのリレーであ
る。

【００１０】次に前記アクセル駆動機構１８の作動を説
明する。アクセル設定具２４が最低回転位置ＭＩＮにあ
り、かつ、前記回転板２２も最低回転位置にあるとき、
接点２５，２６はともに電極２３から離れてアクセルア
ップ用およびアクセルダウン用のリレー３１，３２がと
もにオフ状態にあり、又、接点２８は電極２３に接触し
ている。前記ＰＴＯクラッチレバー１２がクラッチ切り
（ＰＴＯスイッチ２９がオフ）の状態において、図１及
び図３に示すように、アクセル設定具２４を反時計回り
に回転させてアクセルアップ操作すると、アクセル設定
具２４に設けた接点２５のみが可動電極に接触し、これ
によってリレー３１が作動して電動モータ２１は回転板
２２を反時計回りに回転させ、電極２３が接点２５から
離れるまで電動モータ２１が回転されて停止する。この
回転板２２の反時計回りの回転に伴うワイヤ１９の引き
操作が前記中継アーム１５およびワイヤ１４を介して調
速レバー１３ａに伝えられて、図１に示すように、調速
機構１３はアクセル設定具２４の操作量に応じた量だけ
アクセルアップされる。又、このようにアクセルセット
した状態からアクセル設定具２４を時計回りにアクセル
ダウン操作すると、この場合はアクセル設定具２４に設
けた接点２６のみが電極２３に接触し、これによってリ
レー３２が作動して電動モータ２１は回転板２２を時計
回りに回転させ、電極２３が接点２６から離れるまで電
動モータ２１が回転されて停止する。この回転板２２の
時計回りの回転に伴うワイヤ１９の戻し操作によって調
速レバー１３ａはアクセルダウン方向に付勢復帰移動す
る。このように、アクセル設定具２４を回転操作するこ
とで、その操作量に対応して調速機構１３の調速レバー
１３ａを最低回転位置（アイドリング位置）ＭＩＮから
最高回転位置ＭＡＸまでの範囲で任意にアクセル設定で
きるように操作する第１アクセル操作手段Ａが構成され
ているのである。

【００１１】又、前記ＰＴＯクラッチレバー１２がクラ
ッチ入り操作されると、ＰＴＯスイッチ２９がオンされ
てリレー３３が作動し、アクセルアップ用リレー３１に
対する回路が接点２８側に切り換えられ、接点２８が既
に電極２３に接触しているためリレー３１が作動して電
動モータ２１は回転板２２を反時計回りに回転させ、電
極２３が接点２８から離れるまで電動モータ２１が回転
され、電極２３が接点２８から離れると電動モータ２１
が停止する。従って、回転板２２の反時計回りの回転が
ワイヤ１９、中継アーム１５およびワイヤ１４を介して
調速レバー１３ａに伝えられて、調速機構１３は作業走
行アクセル位置に相当する最高回転位置ＭＡＸにセット
される。このように、ＰＴＯクラッチレバー１２をクラ
ッチ入り操作することで、前記第１アクセル設定手段Ａ
によるアクセルセットに優先して調速機構１３を最高回
転位置ＭＡＸにセットする第２アクセル操作手段Ｂを構
成している。

【００１２】又、ＰＴＯクラッチ切り状態で前記第１ア
クセル操作手段Ａによるアクセルセットが最低回転位置
の場合、変速ペダル１０の前進全域での踏み込みに連動
してワイヤ１７、中継アーム１５及びワイヤ１４を介し
て調速機構１３がアクセルアップ操作され、又、図１に
示すように、前記第１アクセル操作手段Ａによるアクセ
ルセットが中速の場合には、操作アーム１６の接当片１
６ａが中継アーム１５に当たるまでの変速ペダル１０の
前進側への踏み込みまでは調速機構１３は操作されるこ
とがなく、それ以上に変速ペダル１０が踏み込み増速操
作がされると操作アームの接当片１６ａを介して中継ア
ーム１５が接当操作されてアクセルアップ操作がなされ
る。このように、第１アクセル操作手段Ａによるアクセ
ルセット位置を下限としてそれ以上の高回転域で変速ペ
ダル１０の前進側への踏み込みで調速機構１３をアクセ
ルアップする第３アクセル操作手段Ｃが構成されてい
る。

【００１３】更に、前記調速レバー１３ａに対する操作
で設定できる作業走行時における前記エンジン５の最高
回転速度に相当する作業走行用アクセル位置を任意に変
更調節可能な作業走行用アクセル位置調節手段３４を第
１アクセル操作手段Ａに備えている。すなわち、作業走
行用アクセル位置調節手段３４は、図１乃至図３に示す
ように、前記固定接点２８の固定位置を前記出力軸２１
ａの軸芯を中心とした周方向に沿って変更操作するよう
に、前記固定接点２８の支持部材３５を前記ケース２７
に対して前記出力軸２１ａの軸芯周りで摺動操作可能に
保持するとともに、任意の位置で摩擦保持するように設
けている。そして、ケース２７の外部に露出した前記支
持部材３５は人為的に摺動操作できるよう操作部３５ａ
を備えている。

【００１４】上記構成により、固定接点２８の固定位置
を前記出力軸２１ａの軸芯周りで変更できるので、前記
電極２３と固定接点２８とが非接触状態となる位置が前
記電動モータ２１の回転方向で変更されることになっ
て、前記ワイヤ１９の引き操作の限界位置も変更され、
そして、その結果、固定接点２８の位置で決定される作
業走行用アクセル位置に相当する調速レバー１３ａの最
高回転位置ＭＡＸが変更されることになる。そこで、芝
刈り作業時にエンジン５からの騒音が耳障りになるほど
大きいときには、エンジン５の最高回転速度を騒音が小
さくなるような低速がわに切り換えることも可能であ
る。又、予め、芝刈り作業に必要な動力を騒音少ない最
高回転速度でエンジン６を駆動できるようにしておきな
がら、動力に余力を持たしておくことで、作業負荷が少
し過大なものとなっても、エンジン回転速度が不当に低
下することも抑制できるのである。

【００１５】尚、調速機構としては、上記実施例のよう
にディーゼルエンジンにあってはガバナが相当するもの
であって、ガソリンエンジンにあってはスロットルバル
ブが相当する。

【００１６】尚、作業走行用アクセル位置調節手段とし
ては、上記実施例のように機械的にその変更を行うもの
に限られるものではなく、電気的に変更調節するように
しても良い。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】アクセル操作構造の構成図であり、第１アクセ
ル操作手段によるアクセルセット状態を示している。

【図２】アクセル駆動機構を示す縦断面図

【図３】アクセル駆動機構の要部を示す平面図

【図４】アクセル駆動機構の回路図

【図５】乗用型芝刈り機を示す全体側面図

【符号の説明】

５エンジン１０走行用変速操作具１２ＰＴＯクラッチレバー１３調速機構１３ａ調速レバー２４アクセル設定具３４作業走行用アクセル位置調節手段Ａ第１アクセル操作手段Ｂ第２アクセル操作手段Ｃ第３アクセル操作手段

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジン（５）に備えた調速機構（１
３）の調速レバー（１３ａ）をアクセル設定具（２４）
の人為操作に基づいて移動走行に適した任意のアクセル
位置に設定保持可能に操作する第１アクセル操作手段
（Ａ）と、回転作業装置（４）を駆動させるためのＰＴＯクラッチ
レバー（１２）のクラッチ入り操作に基づいて前記調速
レバー（１３ａ）を前記第１アクセル操作手段（Ａ）に
よるアクセル位置より高回転位置の作業走行用アクセル
位置へ強制操作する第２アクセル操作手段（Ｂ）と、前記ＰＴＯクラッチレバー（１２）のクラッチ切り状態
において、前記第１アクセル操作手段（Ａ）で設定され
たアクセル設定位置以上の高回転域で、走行用変速操作
具（１０）の前進側への増速操作に連動して前記調速レ
バー（１３ａ）をアクセルアップ側に操作する第３アク
セル操作手段（Ｃ）とを備えるとともに、前記第１アクセル操作手段（Ａ）には、前記調速レバー
（１３ａ）に対する操作で設定できる前記エンジン
（５）の前記作業走行用アクセル位置を任意に変更調節
可能な作業走行用アクセル位置調節手段（３４）を備え
てある作業車の自動アクセル構造。