JPH0528096Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は作業機に関し、詳しくは、機体を停止
させている状態における制動のための構造、及
び、走行駆動のための構造に関する。

〔従来の技術〕

作業機として農用トラクタ、乗用型の芝刈機等
を例に挙げると、これらには制動用のブレーキが
備えられると共に、走行駆動のため静油圧式の無
段変速装置が備えられているものも存在し、又、
この無段変速装置では変速用の操作具を非操作状
態に設定すると、機体の走行を停止させるよう操
作具を中立位置に自然に復帰させる機構が備えら
れている（参考文献記載せず）。

〔考案が解決しようとする課題〕

ここで作業機のエンジンの始動時を考えるに、
エンジンを始動させる場合には、機体を制動状態
にしておくことが安全面から望ましく、又、無段
変速装置の操作具は非操作状態で正確に中立復帰
することが望ましい。しかし、操作具を正確に中
立復帰させるためには機体の組立ての段階での調
節に大きな手間を要し改善の余地がある。

本考案の目的は合理的な改造で、エンジンの始
動時には機体を制動状態に設定し、又、無段変速
装置の操作具の復帰位置の調節のためにあまり手
間を掛けずに済む作業機を構成する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、ブレーキ作動位置まで制動操
作具が操作されている状態を検出するセンサを設
け、このセンサで制動状態が検出された状態での
みエンジンの始動を許容する制御系を備えると共
に、機体に備えられた前後進操作可能な静油圧式
の無段変速装置の操作具を中立点側に復帰させる
復帰機構を設け、この操作具の復帰位置を中立点
に極近い前進域に設定してある点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成する
と、制動操作具２３がブレーキ作動位置Ｓまで操
作されている状態をセンサ２６が検出した場合に
のみ、電気回路で構成された制御系がエンジン３
始動用のセルモータ２７の駆動を許すので、非制
動状態でのエンジン３の始動が回避される。又、
無段変速装置８の復帰位置を中立点Ｎに極近い前
進域Ｆに設定するので、この操作具１６の復帰位
置の調節時に中立点Ｎを正確に求める必要が無
く、しかも、エンジン３の始動後において制動操
作具２３の操作を解除した場合にも、機体の移動
方向が前進で、しかも、この前進がクリープ状態
となるので、機体を後進させるものと比較して、
機体のクリープ開始時の対処を容易に行える。

〔考案の効果〕

従つて、センサを設け、かつ、無段変速装置の
操作具の復帰位置の設定によつて、エンジンの始
動時には機体を必ず制動するので急発進が無いも
のとなり、又、無段変速装置の操作具の復帰位置
の調節が楽で手間を掛けずに済み、しかも、機体
の制動を解除した場合にも作業者が無理なく対処
でき、坂道発進時等にも円滑な発進を行える作業
機が構成されたのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第３図に示すように、左右一対の前車輪１及び
後車輪２を備えた機体の前部にエンジン３を設
け、後部に運転座席４を設けると共に、前後車輪
１，２の中間にモアー５を設け、又、機体の後端
に該モアー５からの刈芝がダクト６を介して送り
込まれる集草器７を取付けて、作業機の一例とし
ての芝刈機が構成されている。

第１図及び第３図に示すように機体の後部には
後車輪２に動力を伝えるための静油圧式の無段変
速装置８と伝動ケース９とが連結状態で設けら
れ、この無段変速装置８とエンジン３との間、及
び、前記モアー５とエンジン３との間夫々にはベ
ルト式の伝動系が設けられている。

即ち、エンジン３は出力軸３ａを下方に向けて
設けられると共に、この出力軸３ａには走行系に
対する第１出力プーリ１０と、モアー５に対する
第２出力プーリ１１とが取付けられ、第１出力プ
ーリ１０からの動力は第１ベルト１２を介して無
段変速装置８の入力プーリ１３に伝えられ、又、
第２出力プーリ１１からの動力は第２ベルト１４
を介してモアー５の入力プーリ１５に伝えられ
る。

又、機体のステツプの右側にはペダル型の変速
操作具１６が設けられ、この変速操作具１６と無
段変速装置８に設けられた変速操作用のレバー１
７との間に操作ロツド１８が介装されることで、
変速操作具１６の前方への踏込み操作で機体を前
進させ、後方への踏込み操作で機体を後進させる
ようになつている。

更に、この変速操作系では前記変速操作具１６
が非操作状態にある場合に、この変速操作具１６
を中立点側に復帰させるよう、変速操作具１６と
一体揺動するカム体１９、このカム体１９に係入
するローラ２０を有するアーム２１、このアーム
２１をカム体１９の方向の付勢するバネ２２夫々
で成る復帰機構Ａが設けられ、この復帰機構Ａに
よつて変速操作具１６が復帰している場合には、
第１図に示す如く、前記レバー１７が中立点Ｎに
極近い前進域Ｆに位置するよう設定されている。

尚、無段変速装置８は、レバー１７が中立点Ｎ
に設定されることで機体を停止させ、前進域Ｆへ
大きく操作されるほど機体を、より高速で前進走
行させ、又逆に、後進域Ｂへ大きく操作されるほ
ど機体を、より高速で後進走行させるよう構成さ
れている。

又、機体のステツプの左側にはペダル型の制動
操作具２３が設けられ、この制動操作具２３と前
記伝動ケース９に内装したブレーキ２４との間に
ブレーキ操作用のロツド２５が介装され、更に、
この制動操作具２３がブレーキ作動位置Ｓまで操
作されていることをON状態で検出するスイツチ
型のセンサ２６が設けられ、このセンサ２６はブ
レーキ２４が制動操作されていない場合にはエン
ジン３の始動を行えないよう、セルモータ２７の
電気系と連係されている。

つまり、セルモータ２７には３つの端子が備え
られ、１つの端子にはキースイツチ２８と前記セ
ンサ２６とが直列状態で接続し、１つの端子には
バツテリー２９が接続し、１つの端子はアースさ
れることで、この系は第２図に示す如く構成さ
れ、キースイツチ２８とセンサ２６とがON操作
された場合にのみセルモータ２７のリレースイツ
チ２７ａによつてセルモータ２７が動作するよう
になつている。

尚、制動操作具２３のアーム部２３ａと、前記
ロツド２５との間にはロツド２５に対して引き操
作力を作用させるコイルバネ３０が介装され、こ
の制動操作具２３の操作時にはブレーキ２４に付
勢力を作用させるようになつている。

又、セルモータ２７には、エンジン３に備えら
れたリングギヤ（図示せず）と咬合するピニオン
ギヤ２７ｂが設けられ、このピニオンギヤ２７ｂ
は前記リレー２７ａのON作動と共に突出動作す
るように機械的な連係が形成されている（連係は
図示せず）。

〔別実施例〕

本考案は上記実施例以外に例えば、無段変速装
置の操作具に対する復帰機構をボールデテント型
に構成し、制動操作具に対するセンサをポテンシ
ヨメータ型に構成する等様々に実施可能であり、
又、本考案を農用トラクタ等に適用することも可
能である。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業機の実施例を示し、第
１図は変速操作系、制動操作系等の概略側面図、
第２図はセルモータ制御用の電気回路の概略図、
第３図は芝刈機の全体側面図である。 ３……エンジン、８……無段変速装置、１６…
…操作具、２３……制動操作具、２６……セン
サ、Ａ……復帰機構、Ｆ……前進域、Ｎ……中立
点、Ｓ……センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブレーキ作動位置Ｓまで制動操作具２３が操作
   されている状態を検出するセンサ２６を設け、こ
   のセンサ２６で制動状態が検出された状態でのみ
   エンジン３の始動を許容する制御系を備えると共
   に、機体に備えられた前後進操作可能な静油圧式
   の無段変速装置８の操作具１６を中立点側に復帰
   させる復帰機構Ａを設け、この操作具１６の復帰
   位置を中立点Ｎに極近い前進域Ｆに設定してある
   作業機。