JPS631613Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、走行速度の無段変速装置と、制動用
のブレーキとを備えた作業車に関する。

無段変速装置を増速操作したままブレーキペダ
ルで機体減速操作を行うと、機体制動時間が長く
なるばかりでなく、ブレーキが著しく摩耗し、走
行開始時に機体が急発進する虞れもある。したが
つて、このようなブレーキによる機体減速操作時
には前記無段変速装置を必ず減速操作しなければ
ならず、操作が煩雑、面倒であつた。特に、前記
の無段変速装置がコンバインに装備された無段変
速装置であるときには、圃場の端部において機体
の旋回を行うに当たり、刈取部の上昇操作や操向
操作に加えてブレーキペダルの踏み操作と走行変
速レバーによる減速とを同時に行う必要が生じ、
熟練者でもその操作は困難であつた。

このような操作上の不都合を改善する手段とし
て、例えば特開昭51−102930号公報に記載され
た、操向クラツチ操作レバーの操作に連動して走
行速度を減速させる動力移動作業機の技術を応用
したものが知られている。すなわち、ブレーキペ
ダルと無段変速装置の変速操作機構とを機械的に
連係させて、ブレーキペダルの踏込み操作に連動
して無段変速装置をその位置保持力に抗して減速
作動させるものが知られている。ところが、これ
による場合は本来のブレーキ操作力のみならず、
無段変速装置の変速レバーを所望の変速操作位置
に位置保持するために設けられている摩擦力など
のレバー位置保持力に抗して該変速装置を減速作
動させることが必要で、操作が非常に重いものに
なる欠点があつた。

尚、実開昭57−171932号公報には、作業のトラ
ブル検出に基づいてエンジンを停止させたとき
に、エンジン停止に連動して走行変速装置を中立
状態に自動的に操作するアクチユエータを設けた
技術が記載されている。このものでは、エンジン
が停止しない限り変速レバーが停止位置に戻らな
い欠点があつた。

本考案は、無段変速装置の減速操作をブレーキ
操作だけで行え、且つ、ブレーキ操作中だけ減速
操作をさせるとともに、ブレーキ操作をやめても
速度が元に戻らないように構成することによつ
て、安全な作業車を構成しようとするものであ
る。

目的を達成するために案出した本考案の構成上
の特徴は、無段変速装置を変速操作するアクチユ
エータと、前記ブレーキの操作ペダルの踏込みを
検出するスイツチと、このスイツチの検出結果に
基づいて、ブレーキペダルが踏込まれている間だ
け前記のアクチユエータを減速操作側に駆動させ
るスイツチ回路と、前記無段変速装置が変速中立
位置に操作されたことを検出して前記アクチユエ
ータの駆動を停止させる中立位置検出スイツチと
を設けた点にある。

以上の特徴構成によつて得られる本考案の作用
効果は次の通りである。すなわち、ブレーキペダ
ルを踏んでいる時だけ、これに連動して作動する
モータやシリンダ等のアクチユエータを介して無
段変速装置を自動的に減速作動させることができ
るから、従来に比して機体減速操作を少ない労力
で簡便に行うことができる。特に、ブレーキペダ
ルを踏込んでいる間だけ減速操作が行われるか
ら、ブレーキペダルを少しだけ踏むと減速量も少
しであり、無段変速装置の減速量はブレーキペダ
ルの踏込みの時間長さに応じて決まる。危険度が
大なる場合、または微少な速度にまで走行速度を
低下させる必要がある場合に、その操作を行うに
必要な時間だけ制動をかけると充分な減速を現出
させられるから、例えばブレーキだけを作動させ
る場合は前進駆動力を惰力で速度の低下しないこ
とがあるとしても、本考案では無段変速装置の減
速とブレーキとが同時に作用して現実に減速させ
易いものとなり、安全度を大ならしめ易い利点が
ある。しかも、ブレーキペダルの踏込みの継続に
よつて無段変速装置が変速中立位置にまで操作さ
れたときには、アクチユエータの駆動を自動的に
停止させるでの、アクチユエータの不必要な駆動
を省いて確実に中立位置を得られ、使用し易い利
点がある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

作業車の一例であるコンバインを構成するに、
第１図で示す如く、クローラ走行装置１を有する
機体フレーム２上に、脱穀装置３及び操縦部４を
配備するとともに、前記機体フレーム２の前部に
は、引起し装置５、バリカン型刈取装置６ならび
に刈取穀稈を脱穀装置３に搬送供給する装置７を
備えた刈取部Ａを駆動昇降自在に連設している。

また、第２図で示すように、エンジン８から走
行クラツチ機能を有するベルト式無段変速装置１
０を介して走行ミツシヨンケース１１に伝動する
とともに、前記走行ミツシヨンケース１１から刈
取部Ａの入力軸１２にベルトテンシヨン式刈取ク
ラツチ１３を介して伝動し、更に、前記エンジン
８から脱穀装置３の入力軸１４にベルトテンシヨ
ン式脱穀クラツチ１５を介して伝動している。

前記無段変速装置１０の操作機構は次の如く構
成されている。

第３図乃至第５図で示すように、前記操縦部４
に設けた支軸１６に、無段変速装置１０の割りプ
ーリー操作用アーム１７にロツド１８を介して連
係された部材１９と変速レバー２０とを回動自在
に外嵌し、そのうち、前記部材１９に、前記変速
レバー２０が増速側及び減速側に操作されたこと
を該レバー２０との接当によつて検出する密閉の
スイツチSW₁，SW₂と、前記変速レバー２０を両
スイツチSW₁，SW₂間の中央に付勢保持するバネ
２１とを設けるとともに、比較的低速で作動する
正逆転切換え可能なアクチユエータ２２を電気モ
ータで構成し、前記部材１９とこのアクチユエー
タ２２の作動アーム２３とをロツド２４を介して
連係している。

また、前記無段変速装置１０が停止状態でもあ
る最大減速状態にまで作動されたことを前記部材
１９との接当によつて検出する常開の中立位置検
出スイツチSW₃と、前記走行ミツシヨンケース１
１に内蔵されたブレーキ２５のブレーキペダル２
６が踏込み操作されたことを検出する常閉のスイ
ツチSW₄とを設けている。

そして、第６図で示すように、前記変速レバー
２０を増速側に操作すると、スイツチSW₁が開と
なり、スイツチ回路２７が働いて増速リレー２８
がオン状態となり、アクチユエータ２２を介して
無段変速装置１０が増速作動される。また、前記
変速レバー２０を減速側に操作すると、スイツチ
SW₂が開となり、スイツチ回路２９が働いて減速
リレー３０がオン状態となり、アクチユエータ２
２を介して無段変速装置１０が減速作動される。

前記ブレーキペダル２６を踏込み操作すると、
スイツチSW₄が開となり、スイツチ回路３１が働
いて減速リレー３０がオン状態となり、ブレーキ
ペダル２６が踏込まれている間だけアクチユエー
タ２２を介して無段変速装置１０が減速作動され
る。この減速によつて無段変速装置１０が最大減
速状態になると、スイツチSW₃が閉となつてスイ
ツチ回路３１及び減速リレー３０がオフ状態とな
り、アクチユエータ２２が停止する。

上述実施例構造の一部を次のように改造して実
施しても良い。

(イ) 無段変速装置１０と専用の走行クラツチとを
設ける。

(ロ) 無段変速装置１０として油圧式のものを使用
する。

(ハ) 電気モータの代わりに油圧シリンダ等の他の
アクチユエータを使用する。

本考案は、コンバインのみならず耕耘機、運搬
車、田植機等の他の作業車にも適用できるもので
ある。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図はコンバインの全体側面図、第２図は要部の
伝動系統図、第３図、第４図は変速操作部の斜視
図とその要部の平面図、第５図はブレーキ操作系
統図、第６図は変速操作用電気回路図である。 １０……無段変速装置、SW₄……スイツチ、２
２……アクチユエータ、２６……ブレーキペダ
ル、３１……スイツチ回路、SW₃……中立位置検
出スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 走行速度の無段変速装置１０と、制動用のブ
   レーキ２５とを備えた作業車において、無段変
   速装置１０を変速操作するアクチユエータ２２
   と、前記ブレーキ２５の操作ペダル２６の踏込
   みを検出するスイツチSW₄と、このスイツチ
   SW₄の検出結果に基づいて、ブレーキペダル２
   ６が踏込まれている間だけ前記のアクチユエー
   タ２２を減速操作側に駆動させるスイツチ回路
   ３１と、前記無段変速装置１０が変速中立位置
   に操作されたことを検出して前記アクチユエー
   タ２２の駆動を停止させる中立位置検出スイツ
   チSW₃とを設けたことを特徴とする作業車。 ２ 前記無段変速装置１０がベルト式無段変速装
   置である実用新案登録請求の範囲第１項に記載
   の作業車。 ３ 前記無段変速装置１０が油圧式無段変速装置
   である実用新案登録請求の範囲第１項に記載の
   作業車。