JPH1035312A - 作業車の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速レバーでの変速時に前後進切換用の切換
弁の誤作動を阻止しながら無段変速装置の変速操作を許
す装置を構成する。 【解決手段】 前進クラッチ、後進クラッチの何れかを
選択操作するための切換弁に対する切換手段を、軸芯Ｘ
周りで回動作動する回動部材２７と、回動部材２７に形
成したカム部材６７と、カム部材６７のカム部６７Ｃで
案内されるローラ６８とで構成し、カム部６７Ｃを、変
速レバーの中立位置からの操作で切換弁を切換操作する
傾斜姿勢の切換案内部６７Ｂと、変速レバー９を更に操
作した際にローラ６８の操作位置に維持する円弧状の維
持案内部６７Ａとで構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車体の走行速度を
無段階に変速する無段変速装置と、車体の走行方向を前
進側に設定する油圧式の前進クラッチと、車体の走行方
向を後進側に設定する油圧式の後進クラッチと、これら
クラッチを切換操作する切換弁と、車体の走行速度を設
定する単一の変速レバーとを備えると共に、該変速レバ
ーを中立位置から前進側あるいは後進側に操作すること
で前記無段変速装置を増速側に操作する変速操作手段
と、該変速レバーを中立位置から前進側に操作すると前
記前進クラッチを入り操作し、中立位置から後進側に操
作すると前記後進クラッチを入り操作するよう前記切換
弁を操作する切換手段とを備えた作業車の変速装置の改
良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された作業車の
変速装置として特開平７‐１５６６８０号公報に示され
るものが存在し、この従来例では、クローラ式の走行装
置に動力を伝えるミッションケースの上部にベルト式の
無段変速装置を備え、ミッションケースの内部の伝動系
に前進クラッチと後進クラッチとを備え、ミッションケ
ースの前面部に切換弁を備え、無段変速装置の変速操作
と切換弁を切換操作を行う単一の変速レバーを備えてい
る。

【０００３】又、この従来例では変速レバーと無段変速
装置の変速操作系とを機械的に連係すると共に、変速レ
バーで操作される無段変速装置の系の部材と切換弁とを
プッシュプルワイヤと融通手段を介して連係すること
で、変速レバーの操作時には無段変速装置の変速操作と
同時に切換弁を操作して前進クラッチ、あるいは、後進
クラッチを入り操作し、しかも、変速レバーの増速操作
時には無段変速装置を操作すると同時に、融通手段によ
ってプッシュプルワイヤの作動を許し乍ら切換弁の操作
位置を維持するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来例に記載された変
速装置は、例えば、変速レバーを中立位置から前進側に
操作して車体の走行速度を増大する場合には、中立位置
から前進側に操作した際にプッシュプルワイヤを介して
切換弁を操作して前進クラッチを入り操作すると共に、
無段変速装置を増速操作する。この後、変速レバーを増
速側に更に操作すると、切換弁の作動を機械的に阻止し
た状態でバネの弾性変形によって切換弁の側のプシュプ
ルワイヤの端部の作動を許すよう融通手段が構成されて
いる。

【０００５】又、この従来例の融通手段の機能を従来例
の記載に基づいて考察するに、この融通手段は切換弁３
９の操作軸５７の操作板５８に形成した長孔５８ａにプ
ッシュプルワイヤ６０の端部のピン６０ａを挿入し、こ
のピン６０ａと操作板５８に固定したピン５８ｂとを鋏
込むバネ５９を備えて構成され、変速レバー４１を前進
側、あるいは、後進側に増速操作した場合には、切換弁
３９を切換操作した後に操作板５８が変位できない状態
に達し、バネ５９の弾性変形で切換弁３９を操作するプ
ッシュプルワイヤ６０の作動を許容するものとなる。
尚、この状態ではバネ５９からの付勢力が切換弁３９の
操作位置を保持する方向に作用するものとなっている。

【０００６】しかし、この従来例のように増速時にバネ
５９からの付勢力が操作系に作用するものでは大きく増
速するほどバネ５９の付勢力が変速操作系に強く作用す
るものとなって操作荷重が増大するばかりで無く、例え
ば、減速方向に変速操作を行った際において、バネ５９
が操作板５８とが強く接触してバネ５９の戻りが遅れた
場合には、バネ５９の一対の端部が一時的に拡いた状態
となって操作板５８の姿勢が不安定になり、短時間であ
るが切換弁３９が中立位置に復元することもある。この
ように切換弁３９が中立位置に復元すると走行系への伝
動が遮断され、車速を大きく減じた後に設定速度に変速
されるのでショックの発生に繋がることもある。

【０００７】このように、単一の変速レバーの操作で無
段変速装置との操作と、前後進の選択とを行うもので、
変速レバーの増速操作を許すように前後進の切換系に融
通手段を備えたものでは融通手段を備えたことにより、
却って切換弁の設定位置が不安定になり、切換弁の誤作
動を許すこともあり改善の余地がある。

【０００８】本発明の目的は、単一の変速レバーの操作
で無段変速装置と前後進用の切換弁とを操作する構造の
変速装置において、変速時には切換弁の誤作動を阻止し
ながら無理のない変速操作を可能にする変速装置を合理
的に構成する点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、無段変速装置と前進ク
ラッチと後進クラッチと切換弁と単一の変速レバーとを
備えると共に、該変速レバーを中立位置から操作するこ
とで前記無段変速装置を増速側に操作する変速操作手段
と、該変速レバーを中立位置から前進側に操作すると前
記前進クラッチを入り操作し、中立位置から後進側に操
作すると前記後進クラッチを入り操作するよう前記切換
弁を操作する切換手段とを備えた作業車の変速装置にお
いて、前記切換手段を、前記変速レバーの変速操作時に
所定の軸芯周りで回動作動する回動部材と、この回動部
材に形成したカム部材と、このカム部材のカム部の案内
によって前記軸芯と直交する方向へ変位して前記切換弁
を機械的に操作する作動部材とを有し、このカム部材の
カム部を、変速レバーを中立位置から前進側あるいは後
進側に操作すると、作動部材を中立位置から切換弁を切
換操作するために必要な量だけ作動させる切換案内部
と、変速レバーを更に操作することで作動部材をその操
作位置に維持するよう回動部材の軸芯を中心とする円弧
状の維持案内部とで構成してある点にあり、その作用は
次の通りである。

【００１０】本発明の第２の特徴（請求項２）は、前記
作動部材の前記回動部材の軸芯に沿う方向への変位を阻
止しながら、該作動部材を回動部材の軸芯と直交する方
向への作動を許す案内部材を備えている点にあり、その
作用は次の通りである。

【００１１】〔作用〕上記第１の特徴によると、切換手
段を構成するカム部材のカム部が、切換弁を必要な量だ
け作動させる切換案内部と、切換弁の操作位置を維持す
る維持案内部とで成るので、例えば、変速レバーを中立
位置から前進側に操作した場合には、切換案内部による
作動部材からの操作力で切換弁が前進位置に操作され前
進クラッチが入り操作されると共に、変速操作手段を介
して無段変速装置が増速操作される。この状態から変速
レバーを更に増速方向に操作した場合には、維持案内部
が作動部材の操作位置を維持するので切換弁の操作位置
が維持された状態で変速操作手段を介して無段変速装置
が更に増速操作される。つまり、本発明では従来例のよ
うに変速レバーの変速操作量に対応した量だけ作動する
部材と融通となる構造とで切換弁を操作する系を構成し
たものとは異なり、切換弁を切換操作した状態で更に増
速方向に変速レバーを操作しても切換弁を操作する系に
操作力が伝えられることは無く、従来例のような融通手
段を必要としないものとなる。

【００１２】上記第２の特徴によると、作動部材が案内
部材の案内によって回動部材の軸芯に沿う方向に変位が
阻止されると同時に、回動部材の軸芯と直交する方向へ
案内されるものとなり、案内部材によって作動部材が適
正な方向へのみ作動するものとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、左右のクロー
ラ走行装置１を備えた車体Ａの前部に刈取前処理部Ｂを
連結すると共に、この刈取前処理部Ｂの右側に並列する
位置に操縦部Ｃを配置し、又、車体Ａに脱穀装置２、グ
レンタンク３を搭載してコンバインを構成する。

【００１４】前記刈取前処理部Ｂは、穀稈を引起す引起
し装置４と、引起した穀稈の株元を切断する刈刃５と、
刈取った穀稈を前記脱穀装置３に送り込む搬送装置６と
を備えて構成され、前記操縦部Ｃには、図４に示すよう
に、作業者が着座する運転座席７と、この運転座席の前
方位置の操向レバー８と、運転座席７の側部位置の主変
速レバー９と、副変速レバー１０と、刈取クラッチレバ
ー１１と、脱穀クラッチレバー１２とを備えて構成さ
れ、運転座席７の下方位置にエンジン１３を配置し、
又、車体前部の左右中央位置には走行用のミッションケ
ースＤを配置している。

【００１５】図２及び図３に示すように、このミッショ
ンケースＤの上部にはベルト式の無段変速装置Ｅを備え
ており、この無段変速装置Ｅに前記エンジン１３からの
動力が無端ベルト１４を介して伝えられる入力プーリ１
５を備え、ミッションケースＤの上部には前記刈取前処
理部Ｂに対して走行速度と同期した速度の動力を伝える
出力プーリ１６を備え、ミッションケースＤの下部には
左右のクローラ走行装置１，１を駆動するスプロケット
１Ｓ，１Ｓを備え、更に、ミッションケースＤの前面に
は操向用のシリンダケース１７を備えている。尚、出力
プーリ１６と刈取前処理部Ｂの入力用のプーリ１８とに
亘って巻回される無端ベルト１９に張力を作用させるテ
ンションプーリ２０を備え、このテンションプーリ２０
で無端ベルト１９に張力を作用させることでミッション
ケースＤからの動力を刈取前処理部Ｂに伝え、テンショ
ンプーリ２０による張力の作用を解除して動力を遮断す
るようテンションプーリ２０を備えた系で刈取クラッチ
が構成され、この刈取クラッチは前記刈取クラッチレバ
ー１１と機械的に連係している（連係は詳述せず）。

【００１６】図４に示すように、前記無段変速装置Ｅ
は、前記入力プーリ１５が固定された入力軸２２に対し
て第１割プーリ２３を備え、入力軸２２と平行姿勢の出
力軸２４に第２割プーリ２５を備え、これらに亘って無
端ベルト２６を巻回する共に、第１割プーリ２３を入力
軸２２に固定された固定部２３Ａと、入力軸２２に対し
てトルク伝動自在、かつ、入力軸２２の軸芯Ｘ方向にス
ライド移動自在に備えた可動部２３Ｂとで構成し、又、
図５に示すように、入力軸２２と同軸芯に配置した回動
部材２７に対して周方向に対称となる形状のカム面２７
ａを形成し、このカム面２７ａに案内されるローラ２８
の支軸２８Ａの外端を該装置Ｅのケースに入力軸２２の
軸芯と平行姿勢に形成した溝部Ｅａに案内される状態に
配置し、このローラ２８の支軸２８Ａの内端からの押圧
力を可動部２３Ｂに伝える操作系が形成されている。第
２割プーリ２５を出力軸２４に固定された固定部２５Ａ
と、出力軸２４にトルク伝動自在、かつ、出力軸２４の
軸芯方向にスライド移動自在に備えた可動部２５Ｂとで
構成し、この可動部２５Ｂには、該可動部２５Ｂを固定
部２５Ａの側に押圧操作する圧縮バネ２９を備えてい
る。

【００１７】図４及び図９に示すように、前記回動部材
２７と同軸芯上に遊転支承した支持部材３０に対して軸
芯Ｙ周りで左右方向に揺動自在に前記主変速レバー９の
基端部を支持すると共に、この支持部材３０にアーム３
０Ａを形成し、又、回動部材２７に扇状のセクタギヤ３
１を固設し、このセクタギヤ３１に咬合するピニオンギ
ヤ３２を介して該セクタギヤ３１を回動操作する電動型
のアシストモータ３３を無段変速装置Ｅのケースに支持
し、アーム３０Ａの端部の押圧片３０Ｂとセクタギヤ３
１との間に主変速レバー９が前進側、あるいは、後進側
に操作されたことを検出する一対の感圧センサ３４を備
えている。又、感圧センサ３４で主変速レバー９の操作
が検出されると感圧センサ３４の検出側に向けて感圧セ
ンサ３４が非検出状態になるまでアシストモータ３３を
駆動する変速用の電気制御系（図示せず）が形成されて
いる。尚、このように主変速レバー９を変速操作した際
に無段変速装置Ｅを操作する系で請求項１の変速操作手
段が構成されている。

【００１８】このように無段変速装置Ｅを構成したこと
によって、変速時には主変速レバー９を前進側、後進側
の何れの側に操作しても主変速レバー９の操作に従って
アシストモータ３３が駆動され、この駆動力によって回
動部材２７が回動操作されるので、カム面２７ａによる
ローラ２８の変位に連動して第１割プーリ２３の固定部
２３Ａに対する可動部２３Ｂの距離が変位して、この変
位位置に対応する位置に該第１割プーリ２３のベルト巻
回径が設定されるものとなり、これと同時に第２割プー
リ２５の可動部２５Ｂが無端ベルトの張力とバランスす
る位置まで変位して、この第２割プーリ２５のベルト巻
回径が設定され、この結果、夫々の巻回半径による変速
比で動力が伝えられるものとなっている。

【００１９】図３に示すように、ミッションケースＤの
内部には、前記無段変速装置Ｅの出力軸２４からの動力
がギヤ伝動される第１伝動軸３６と、この第１伝動軸３
６からの動力が第１ギヤ３７、第２ギヤ３８を介して伝
えられる油圧操作式の前進クラッチＦＣと、第１伝動軸
３６からの動力が第１ギヤ３７、第２ギヤ３８、及びこ
の第２ギヤ３８にに咬合する第３ギヤ３９を介して伝え
られる油圧操作式の後進クラッチＲＣと、これらからの
動力が伝えられる第２軸４０、この第２軸４０にスライ
ド移動自在に備えたシフトギヤ４１、このシフトギヤ４
１と咬合するギヤからの変速動力が伝えられる第３軸４
２夫々を有し、走行速度「高」、「中」、「低」の３段
に切換える副変速装置Ｇと、副変速装置Ｇからの動力を
選択して左右のクローラ走行装置１，１に伝えるよう左
右のシフト部材４３，４３を有した操向クラッチ機構
Ｈ，Ｈと、シフト部材４３の作動によって切り側のクロ
ーラ操向装置１に対して制動力を作用させる左右のブレ
ーキ機構４４，４４と、操向クラッチＨ，Ｈの左右のシ
フト部材４３，４３とギヤ連動する左右一対の駆動軸４
５，４５とを備え、この駆動軸４５，４５の外端に前記
スプロケット１Ｓ，１Ｓが備えられている。又、ミッシ
ョンケースＤの内部には、第１伝動軸３７からの動力を
前記出力プーリ１６の伝動軸４６に伝える系に対して油
圧式のクラッチ機構４７を備えている。

【００２０】図７及び図１２に示すように、前記シリン
ダケース１７には、前記操向クラッチＨ，Ｈのシフト部
材４３，４３を操作するようようミッションケースＤの
前面に備えたシフト軸４９，４９夫々に固設された操作
アーム５０，５０を操作するため左右一対のシリンダ５
１，５１を内蔵すると共に、この上部位置にはシリンダ
５１，５１を制御する操向制御弁５３と、可変リリーフ
弁５２と、前記前進クラッチＦＣと後進クラッチＲＣと
を制御する切換弁５４とを備え、可変リリーフ弁５２の
操作アーム５２Ａと、操向制御弁５３の操作アーム５３
Ａの融通部とが前記操向レバー８と連結するプッシュプ
ルワイヤ５５、及び、操作ワイヤ５６を介して連係し、
切換弁５４の操作アーム５４Ａの緩衝部と前記回動部材
２７の操作系とがプッシュプルワイヤ５７を介して連係
している。

【００２１】又、前記操向レバー８は横方向に揺動自在
に構成され、直立姿勢を基準にして横方向に操作した場
合にはプッシュプルワイヤ５５を介して操向制御弁５３
を切換操作すると共に、更に大きく操作することで操作
ワイヤ５６を介して可変リリーフ弁５２のリリーフ圧の
上昇を図る側に操作するようになっている。尚、前記融
通部は、操作アーム５３Ａに形成した長孔５３Ｂと、操
作アーム５３Ａに固設されたピン５８を挟み込む状態に
配置されたバネ５９と、長孔５３Ｂに嵌め込んだ可動ピ
ン６０とで構成され、この可動ピン６０に前記プッシュ
プルワイヤ５５の端部が連結している。

【００２２】図８に示すように、前記緩衝部はプッシュ
プルワイヤ５７の作動速度が高速で切換弁５４の作動が
追従できない場合にワイヤ５７の作動を許容するもので
あり、切換弁５４の操作アーム５４Ａと、この操作アー
ム５４Ａと同軸芯周りに遊転支承された中間アーム６１
と、操作アーム５４Ａに固設した第１ピン６２と、中間
アーム６１に固設した第２ピン６３と、第１、第２ピン
６２，６３を挟み込むことで両アーム５４Ａ，６１の姿
勢を等しい姿勢に維持するバネ６４とを備えて成り、プ
ッシュプルワイヤ５７の端部は第２ピン６３に連結する
ことで、バネ６４による緩衝機能を得るように構成され
ている。又、このプッシュプルワイヤ５７の回動部材２
７の側は図９〜図１１に示す如く、カム部材６７に案内
されるローラ６８に連結している。

【００２３】つまり、カム部材６７は回動部材２７にボ
ルト連結して該回動部材２７と一体回転するよう構成さ
れ、このカム部材６７には回動部材の軸芯Ｘ（無段変速
装置の入力軸２２の軸芯Ｘと一致する）から離間した位
置と接近した位置に対して軸芯Ｘを中心とする円弧状に
成形された維持案内部６７Ａ，６７Ａと、この維持案内
部６７Ａ，６７Ａ同士を繋ぐ斜め姿勢に形成された切換
案内部６７Ｂとを備えた長孔状のカム部６７Ｃに構成さ
れ、カム部６７Ｃに対して作動部材としての前記ローラ
６８を嵌め込んでいる。このローラ６８は、固定系のブ
ラケット６９に横向き姿勢の支軸７０周りで揺動自在に
支承された振り子状のリンク部材７１の下端に備えた横
向きの軸体７２に遊転支承され、更に、この軸体７２に
プッシュプルワイヤ５７の端部が連結されている。

【００２４】図７、図１３、図１４、図１５に示すよう
に、前記シリンダケース１７の側部には、ピストン７３
と圧縮バネ７４とを有したブレーキアキュムレータＢＡ
を内蔵しており、前記左右のブレーキ機構４４，４４の
うちの一方を制動操作する制動アーム４４Ａと、このブ
レーキアキュムレータＢＡのピストン７３とをワイヤ７
５を介して連係することで、車体Ａの走行時にはブレー
キアキュムレータＢＡのピストン７３の作動により図１
５（イ）に示す如くブレーキ機構４４を非制動状態に設
定し、主変速レバー９が中立位置Ｎにある場合にはブレ
ーキアキュムレータＢＡのバネ７４の付勢力で図１５
（ロ）に示す如くブレーキ機構４４を制動操作して車体
Ａを停車状態に維持得るように構成されている。又、操
縦部Ｃのステップに備えたブレーキペダル７６の制動側
への操作時に回動作動する操作軸７７のアーム７８と、
ブレーキ機構４４の制動アーム４４Ａとをロッド７９を
介して連係することで、図１５（ハ）に示す如く、ブレ
ーキペダル７６の踏込み操作で制動を行えるよう構成さ
れ、又、この連係中にはブレーキペダル７６の非操作時
にブレーキアキュムレータＢＡの作動による制動を許容
するよう長孔８０Ａとピン８０Ｂで成る融通機構が介装
されている。尚、このブレーキペダル７６には、該ブレ
ーキペダル７６を制動側に操作し、車体側に係合部材と
の係合によって制動状態を維持するための人為操作レバ
ー８１を一体形成してあり、この人為操作レバー８１の
操作でブレーキ機構４４を駐車ブレーキとして使用でき
るようにも構成されている。

【００２５】図１２に示すように該コンバインの油圧回
路が構成され、この回路では油圧ポンプＰからの作動油
をフロープライオリティ弁８３、前記切換弁５４を介し
て前進クラッチＦＣと後進クラッチＲＣとに作動油を供
給する系が形成されると共に、このフロープライオリテ
ィ弁８３と切換弁５４との間から分岐した油路からの作
動油でブレーキアキュムレータＢＡと前記クラッチ機構
４７とを制御する系が形成され、又、フロープライオリ
ティ弁８３からの余剰流を前記操向制御弁５３を介して
前記操向用のシリンダ５１，５１に供給する系が形成さ
れ、このシリンダ５１，５１に作動油を供給する系から
分岐した油路に対して前記可変リリーフ弁５２を介装し
てある。

【００２６】このように油路系を形成したので同図に示
すように切換弁５４が中立位置Ｎにある場合には、前進
クラッチＦＣ、後進クラッチＲＣとも切り状態にあって
走行系には動力が伝えられず、又、ブレーキアキュムレ
ータＢＡが排油状態にあるのでブレーキアキュムレータ
ＢＡの圧縮バネ７４の付勢力でブレーキ機構４４が制動
状態に設定され（図１５（ロ））、又、クラッチ機構４
７が排油状態にあるので刈取前処理部Ｂへの動力が遮断
されるものとなっている。この状態から主変速レバー９
の操作で切換弁５４が前進側、若しくは、後進側に切換
操作された場合には前進クラッチＦＣあるいは後進クラ
ッチＲＣに作動油が供給されると同時にブレーキアキュ
ムレータＢＡに作動油が供給されることで該、ブレーキ
アキュムレータＢＡのアキュムレータ作用によって緩や
かな特性で前進クラッチＦＣあるいは後進クラッチＲＣ
に対する作動油の昇圧が図られてショックを発生させ難
い状態での走行の開始が可能となる。尚、このように走
行を開始する時点ではブレーキアキュムレータＢＡのピ
ストン７３が圧縮バネ７４の付勢力に抗して伸長方向に
作動してブレーキ機構４４が解除されると共に（図１５
（イ））、クラッチ機構４７が入り状態に達して刈取前
処理部Ｂの駆動を可能にする。

【００２７】又、操向レバー８の左右方向への揺動操作
に連動して操向制御弁５３が操作された場合には旋回内
側に位置する操向クラッチ機構Ｈを切り操作する位置ま
でシリンダ５１を作動させるように可変リリーフ弁５２
の初期値を設定してあり、この状態では比較的大きい半
径での車体旋回を可能にし、又、この状態から操向レバ
ー８を更に横方向に操作すると可変リリーフ弁５２のリ
リーフ圧の上昇が図られのでシリンダ５１が更に伸長側
に作動し、可変リリーフ弁５２のリリーフ圧に対応する
ブレーキ圧を得て旋回内側のクローラ走行装置１に制動
力を作用させて小半径での車体旋回を可能にするものと
なっている。

【００２８】以上のように、このコンバインでは主変速
レバー９を中立位置Ｎから前進側Ｆに操作すると、アシ
ストモータ３３の駆動力で無段変速装置Ｅが増速側に操
作されると同時に、この変速開始時にはカム部材６７の
カム部６７Ｃに嵌め込まれたローラ６８が、切換案内部
６７Ｂの部位でリンク部材７１に案内される状態で軸芯
Ｘから離間する方向に操作され、又、この操作力がプッ
シュプルワイヤ５７を介して切換弁５４に伝えられ該切
換弁５７を前進位置Ｆに設定するものとなる。更に、こ
の状態から主変速レバー９を前進方向に操作した場合に
はローラ６８が維持案内部６７Ａに入り込むことでプッ
シュプルワイヤ５７は操作されることが無く切換弁５４
は前進位置Ｆに維持された状態のまま無段変速装置Ｅを
増速方向に変速するものとなっている。逆に、主変速レ
バー９を中立位置Ｎから後進側Ｒに操作した場合にも前
述と同様にアシストモータ３３の駆動力で無段変速装置
Ｅが増速側に操作されると同時に、この変速開始時には
カム部材６７のカム部６７Ｃに嵌め込まれたローラ６８
が、切換案内部６７Ａの部位でリンク部材７１に案内さ
れる状態で軸芯Ｘに接近する方向に操作され、この操作
力がプッシュプルワイヤ５７を介して切換弁５４に伝え
られ、該切換弁５４を後進位置Ｒに設定するものとな
る。更に、この状態から主変速レバー９を後進方向に操
作した場合にはローラ６８が維持案内部６７Ａに入り込
むことでプッシュプルワイヤ５７は操作されることが無
く切換弁５４は後進位置Ｒに維持された状態のまま無段
変速装置Ｅを増速方向に変速するものとなっている。

【００２９】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、プッシュプルワイヤの端部を緩衝部を
介さずに切換弁の操作アームに対して直接連結するよう
実施することが可能であり、案内部材を複数のリンク片
をパンタグラフ状に組合わせることで、ローラ等の作動
部材を直線運動させるよう構成することも可能である。

【００３０】

【発明の効果】従って、単一の変速レバーの操作で無段
変速装置と前後進用の切換弁とを操作する構造の変速装
置において、変速時には切換弁の誤作動を阻止しながら
無理のない変速操作を可能にする変速装置が合理的に構
成された（請求項１）。又、案内部材の附加によって拗
りを発生させることなく作動部材を適正に作動させて円
滑に切換弁を切換え得るものとなった（請求項２）。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン前部の側面図

【図２】ミッションケースの正面図

【図３】ミッションケースの伝動系を示す背面図

【図４】無段変速装置の断面図

【図５】カム形状を示す側面図

【図６】操縦部の平面図

【図７】シリンダケースの正面図

【図８】走行制御弁の操作アームの部位の断面図

【図９】変速操作系の側面図

【図１０】カム部材の側面図

【図１１】ローラとリンク部材との配置を示す断面図

【図１２】油圧回路図

【図１３】ミッションケースの配置を示す側面図

【図１４】制動操作系の側面図

【図１５】ブレーキ機構の３種の操作形態を示す模式図

【符号の説明】

９ 変速レバー ２７ 回動部材 ５４ 切換弁 ６７ カム部材 ６７Ａ 維持案内部 ６７Ｂ 切換案内部 ６７Ｃ カム部 ６８ 作動部材 ７１ 案内部材 Ａ 車体 Ｅ 無段変速装置 ＦＣ 前進クラッチ ＲＣ 後進クラッチ Ｘ 軸芯

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の走行速度を無段階に変速する無段
   変速装置と、車体の走行方向を前進側に設定する油圧式
   の前進クラッチと、車体の走行方向を後進側に設定する
   油圧式の後進クラッチと、これらクラッチを切換操作す
   る切換弁と、車体の走行速度を設定する単一の変速レバ
   ーとを備えると共に、該変速レバーを中立位置から前進
   側あるいは後進側に操作することで前記無段変速装置を
   増速側に操作する変速操作手段と、該変速レバーを中立
   位置から前進側に操作すると前記前進クラッチを入り操
   作し、中立位置から後進側に操作すると前記後進クラッ
   チを入り操作するよう前記切換弁を操作する切換手段と
   を備えた作業車の変速装置であって、 前記切換手段を、前記変速レバーの変速操作時に所定の
   軸芯周りで回動作動する回動部材と、この回動部材に形
   成したカム部材と、このカム部材のカム部の案内によっ
   て前記軸芯と直交する方向へ変位して前記切換弁を機械
   的に操作する作動部材とを有し、このカム部材のカム部
   を、変速レバーを中立位置から前進側あるいは後進側に
   操作すると、作動部材を中立位置から切換弁を切換操作
   するために必要な量だけ作動させる切換案内部と、変速
   レバーを更に操作することで作動部材をその操作位置に
   維持するよう回動部材の軸芯を中心とする円弧状の維持
   案内部とで構成してある作業車の変速装置。
2. 【請求項２】 前記作動部材の前記回動部材の軸芯に沿
   う方向への変位を阻止しながら、該作動部材を回動部材
   の軸芯と直交する方向への作動を許す案内部材を備えて
   いる請求項１記載の作業車の変速装置。