JPH06141656A

JPH06141656A - コンバイン

Info

Publication number: JPH06141656A
Application number: JP29559792A
Authority: JP
Inventors: Susumu Tsunoda; 進角田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 1994-05-24
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JP2774420B2

Abstract

(57)【要約】【目的】両サイドクラッチを切り操作して刈取前処理
部等のみ駆動する作業の終了後に両サイドクラッチを入
り操作しても、走行装置への伝動系に衝撃的な過負荷が
かからないとともに、操作が簡単なコンバインを提供す
る。【構成】原動部１から変速手段を介して刈取前処理部
と左右一対の走行装置１０とへ伝動するとともに、両走
行装置１０への伝動を各別に断続可能なサイドクラッチ
２５Ｒ，２５Ｌを設け、両サイドクラッチ２５Ｒ，２５
Ｌを同時に断続操作可能なサイドクラッチ連動操作手段
５６を設けたコンバインであって、サイドクラッチ連動
操作手段５６でサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌを切り操
作してから設定時間経過すると走行装置１０に対する変
速装置８を中立状態に強制復帰する中立復帰手段５７を
設けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原動部から変速手段を
介して刈取前処理部と左右一対の走行装置とへ伝動する
とともに、前記両走行装置への伝動を各別に断続可能な
サイドクラッチを設け、かつ、前記両サイドクラッチを
同時に断続操作可能なサイドクラッチ連動操作手段を設
けたコンバインに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のコンバインにあって
は、刈取前処理部の刈取駆動速度と走行装置の駆動速度
とを同調させて、車速が変化しても一定の刈取姿勢で刈
取し、脱穀装置への刈取穀稈の搬送が円滑に成されるよ
う構成している。そして、そのコンバインにおいては、
圃場で１つの行程の刈取作業を終了した後、枕地での機
体向き変更に伴い走行停止しても、刈取前処理部の刈取
穀稈を落としてしまわないよう、走行装置の停止に関わ
らず刈取前処理部及び脱穀装置の駆動を続行させるため
に、左右一対の走行装置を各別にその伝動の断続操作が
可能な２つのサイドクラッチを同時に断続操作可能にし
たものが、例えば特開平４−１３５４１５号公報に開示
されているように知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
コンバインでは、単に、両サイドクラッチを同時に断続
操作可能なサイドクラッチ連動操作手段が設けられてい
るに止まっていたので、そのサイドクラッチ連動操作手
段によって両サイドクラッチを切った状態から両サイド
クラッチを入れた状態に切り換える際に、走行装置に対
する変速装置を中立状態にする操作を先に行ってから、
両サイドクラッチを入り状態にしなければならず煩わし
い操作となっているとともに、その変速手段を中立状態
にする操作を忘れて両サイドクラッチを入り状態にする
と、走行装置への伝動の接続が衝撃的になされて伝動系
に過負荷が急にかかるため、伝動機構に過大な応力を作
用させたり、エンジン停止を招いたりする等の不具合が
あった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
って、両サイドクラッチを切り操作しての刈取前処理部
等のみ駆動する作業の終了後に両サイドクラッチを入り
操作するときに、走行装置への伝動系に衝撃的な過負荷
が加わらないようにするとともに、操作を簡易にできる
コンバインの提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるコンバイ
ンは、上記目的を達成するために、冒記構造のものにお
いて、前記サイドクラッチ連動操作手段で前記サイドク
ラッチを切り操作してから設定時間経過すると前記走行
装置に対する変速装置を中立状態に強制復帰する中立復
帰手段を設けてあることを特徴構成とする。又、冒記構
造のものにおいて、前記サイドクラッチ連動操作手段で
前記サイドクラッチを切り操作した後、機体に備えた穀
稈存否検出センサで穀稈存在状態から穀稈非存在状態が
検出されるとその検出結果に基づいて前記走行装置に対
する変速装置を中立状態に強制復帰する中立復帰手段を
設けてある構成にしても良い。かかる特徴構成による作
用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、両サイドクラッチを切り操作してから設
定時間経過すると走行装置に対する変速装置を中立状態
に強制復帰するようにしているので、その設定時間を、
刈取走行を停止して刈取前処理部及び脱穀装置のみ駆動
される状態にした時点から刈取穀稈が脱穀処理が終了し
得る時点までの時間内に適宜設定しておけば、脱穀処理
終了後等において走行開始するために両サイドクラッチ
を入り状態にしても、原動部からの動力が急激に走行用
伝動系に伝達されることは回避される。又、サイドクラ
ッチを切り操作した後、機体に備えた穀稈存否検出セン
サで穀稈存在状態から穀稈非存在状態が検出されるとそ
の検出結果に基づいて走行装置に対する変速装置を中立
状態に強制復帰するように構成したものにあっては、そ
の穀稈存否検出センサを例えば脱穀装置や刈取前処理部
に設置することで、脱穀処理終了後等において走行開始
するために両サイドクラッチを入り状態にしても、原動
部からの動力が急激に走行用伝動系に伝達されることは
回避される。

【０００６】

【発明の効果】従って、本発明によれば、左右一対の走
行装置に対する両サイドクラッチを同時に切り操作して
から、脱穀処理終了後等においてそのサイドクラッチを
入り操作しても、走行装置に対する変速装置は中立状態
になっているから、原動部からの動力が急激に走行用伝
動系に伝達されることは回避され、走行装置への伝動系
に過負荷が加わることが未然に防止できて、エンジン停
止等の不具合を解消できるとともに、両サイドクラッチ
を入り操作する際に走行装置に対する変速装置を人手作
業で中立位置に戻さなくても良いので操作が簡単になる
に至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、本発明にかかるコンバインの走行系の伝
動機構を示している。すなわち、機体に搭載した原動部
としてのエンジン１からの動力はテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構２を介して、変速手段としての静
油圧式無段変速装置３の入力プーリ４に伝達されるとと
もに、この静油圧式無段変速装置３の出力軸５からの動
力は、第１伝動軸６を介して、ミッションケース７内の
変速装置としてのギアシフト式変速装置８と、刈取前処
理部９とに伝達され、前記ギアシフト式変速装置８を介
して左右一対のクローラ走行装置１０，１０に伝動する
ように構成している。

【０００８】図１に示すように、第１伝動軸６からの動
力は、第１ギア１１及び第２ギア１２を介して第２伝動
軸１３に伝達される。この第２伝動軸１３にはシフトギ
ア１４がスプライン構造でスライド自在に外嵌されてお
り、これに対する第３伝動軸１５に高速ギア１６、中速
ギア１７及び低速ギア１８が固定されている。以上の構
成によりシフトギア１４をスライド操作して、高速ギア
１６に咬合する高速ギア１９、中速ギア１７及び低速ギ
ア１８に咬合させることにより、直進用の正転動力を高
中低の３段に変速できるのであり、この正転動力は中速
ギア１７に咬合する第１伝動ギア２０に伝達される。
又、シフトギア１４は、高速ギア１９、中速ギア１７及
び低速ギア１８の各ギアに咬合していない位置に操作す
ることで中立操作状態にできる。以上のように、シフト
ギア１４及び高速ギア１９等により、ギアシフト式変速
装置８を構成している。

【０００９】第１伝動ギア２０を支持する支持軸２１に
は右のサイドギア２２Ｒ及び左のサイドギア２２Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２３の入力ギ
ア２４が左右のサイドギア２２Ｒ，２２Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギア２２Ｒ，２
２Ｌを第１伝動ギア２０に対しスライド操作し咬合又は
離間させて、クローラ走行装置１０，１０に対して伝動
及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギア２０と
左右のサイドギア２２Ｒ，２２Ｌとの間でサイドクラッ
チ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１０】図１に示すように、第３伝動軸１５の高速
ギア１６に咬合する第３ギア２６が第４伝動軸２７に相
対回転自在に外嵌され、第３ギア２６と第４伝動軸２７
との間に逆転クラッチ２８が設けられている。そして、
支持軸２１の左右両端に第２伝動ギア２９Ｒ，２９Ｌが
ベアリング支持されており、第４伝動軸２７の両端に固
定された第４伝動ギア３０の各々が、第２伝動ギア２９
Ｒ，２９Ｌに咬合している。これにより、右のサイドギ
ア２２Ｒ又は左のサイドギア２２Ｌを、右又は左の第２
伝動ギア２９Ｒ，２９Ｌに咬合させた状態で逆転クラッ
チ２８を入り操作すると、高速ギア１６からの動力が逆
転状態で、且つ、１／２に減速されて一方の走行装置１
０に伝達される超信地旋回状態が現出する。

【００１１】図１に示すように、第１伝動ギア２０のボ
ス部に小径の出力ギア３１が固定され、第４伝動軸２７
に大径の第３伝動ギア３２が相対回転自在に外嵌され
て、第３伝動ギア３２が出力ギア３１に咬合している。
そして、第３伝動ギア３２と第４伝動軸２７との間に緩
旋回クラッチ３３が設けられている。これにより、右又
は左のサイドギア２２Ｒ，２２Ｌを右又は左の第２伝動
ギア２９Ｒ，２９Ｌに咬合させた状態で緩旋回クラッチ
３３を入り操作すると、第１伝動ギア２０に伝達されて
くる直進用の正転動力が出力ギア３１、第３伝動ギア３
２、緩旋回クラッチ３３、第４伝動軸２７、第４伝動ギ
ア３０及び右又は左の第２伝動ギア２９Ｒ，２９Ｌを介
して、十分に減速された正転動力として一方の走行装置
１０に伝達される緩旋回状態が現出する。

【００１２】図３に示すように、ポンプ３４からの作動
油が第１切換弁３５を介して、左右のサイドギア２２
Ｒ，２２Ｌに対する油圧シリンダ３６Ｒ，３６Ｌに供給
されるとともに、油圧シリンダ３６Ｒ，３６Ｌの側面か
らの油路３７が、緩旋回クラッチ３３及び逆転クラッチ
２８に対する第２切換弁３８に接続されている。さらに
油路３７には、緩旋回クラッチ３３及び逆転クラッチ２
８に対する可変リリーフ弁３９が接続されている。

【００１３】図３に示すように、機体の操縦部に備えら
れた切換レバー４０と、第２切換弁３８とが連係機構４
１により機械的に連動連結されており、切換レバー４０
によって第２切換弁３８を、緩旋回クラッチ３３に作動
油を供給する緩旋回位置３８ａと、逆転クラッチ２８に
作動油を供給する超信地旋回位置３８ｂとに切換操作す
る。機体の操縦部に備えられた操作レバー４２と、第１
切換弁３５及び可変リリーフ弁３９とが、連係機構４
３，４４を介して機械的に連係されている。

【００１４】又、図２に示すように、第４伝動軸２７に
走行用のブレーキ４５が設けられている。そして、レリ
ーズワイヤ４６のアウター４６ａが左のサイドギア２２
Ｌ用の操作部４７Ｌに接続され、インナー４６ｂが右の
サイドギア２２Ｒ用の操作部４７Ｒに接続されている。
機体の操縦部にブレーキペダル４８（停止操作用の人為
操作具に相当）が配置されており、レリーズワイヤ４６
のインナー４６ｂの他端がブレーキペダル４８に接続さ
れている。そして、ブレーキペダル４８とブレーキ４５
の操作アーム４５ａとが、ワイヤ４９及び融通用のバネ
５０により接続されている。ここで、ブレーキペダル４
８、レリーズワイヤ４６、及び操作部４７Ｒ，４７Ｌは
サイドクラッチ連動操作手段５６を構成している。上記
構成において、ブレーキペダル４８を踏み込み操作する
と、レリーズワイヤ４６のアウター４６ａ及びインナー
４６ｂの作用により、左右の操作部４７Ｒ，４７Ｌが操
作され、左右のサイドギア２２Ｒ，２２Ｌが第１伝動ギ
ア２０から左右に離れて第２伝動ギア２９Ｒ，２９Ｌに
咬合し、左右のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌが遮断さ
れた状態となる。

【００１５】さらに、図２に示すように、ブレーキペダ
ル４８の踏み込み操作状態を検出するリミットスイッチ
５１を設けるとともに、リミットスイッチ５１からの情
報が入力される制御装置５２を機体に備えている。この
制御装置５２は、リミットスイッチ５１からブレーキペ
ダル４８が踏み込み操作されたことの検出信号が入力さ
れると、タイマー５３を計時作動開始して、ブレーキペ
ダル４８の踏み込みが設定時間を越えて継続されると、
前記シフトギア１４を中立操作位置に自動的に強制復帰
させるよう、シフトギア１４に連係させた変速操作レバ
ー５３を電動シリンダ５４で中立位置Ｎに操作する制御
信号を出力するように構成している。ここで、リミット
スイッチ５１、制御装置５２、タイマー５３、電動モー
タ５４及び駆動装置５５は中立復帰手段５７を構成して
いる。

【００１６】上記構成により、１つの作業行程の刈取作
業が終了した後、枕地で次行程へ機体を方向転換するた
めに一時的に走行停止するためにブレーキペダル４８を
踏み込んでも、左右一対のサイドクラッチ２５Ｒ，２５
Ｌが切れるのみであるから、刈取前処理部９等の駆動は
走行停止にかかわらず続行され、刈取穀稈が刈取前処理
部９で落下するような不具合は解消され、さらに、設定
時間以上ブレーキペダル４８を踏み込み続けていると、
自動的にギアシフト式変速装置８が中立操作状態に復帰
するので、走行開始するためにブレーキペダル４８の踏
み込みを解除しても、急に走行用伝動系が伝動状態にな
って、急発進する等の不具合は回避できる。

【００１７】次に本発明の第２実施例について説明す
る。尚、第１実施例と同様の構造については、その説明
を省略するとともに、同一符号を用いる。図４及び図５
に示すように、刈取前処理部９に設けた穀稈存否検出セ
ンサとしての株元センサ５９の穀稈の有無を検出した検
出信号が、機体に備えた制御装置５２に入力されるよう
にしているとともに、前記ブレーキペダル４８の踏み込
み状態を検出するリミットスイッチ５１からブレーキペ
ダル４８が踏み込み操作されたことの検出信号が制御装
置５２に入力され、かつ前記株元センサ５９から穀稈非
存在信号が制御装置５２に入力されると、この２つの信
号のアンド条件により、前記シフトギア１４を中立操作
位置に自動的に強制復帰させるよう、シフトギア１４に
連係させた変速操作レバー５３を電動モータ５４でサー
ボ制御する駆動装置５５に制御信号を出力するように構
成している。ここで、リミットスイッチ５１、制御装置
５２、株元センサ５９、電動モータ５４及び駆動装置５
５は中立復帰手段６０を構成している。これにより、１
つの作業行程の刈取作業が終了した後、枕地で次行程へ
機体を方向転換するために一時的に走行停止するために
ブレーキペダル４８を踏み込んでも、左右一対のサイド
クラッチ２５Ｒ，２５Ｌが切れるのみであるから、刈取
前処理部９等の駆動は走行停止にかかわらず続行され、
さらに、ブレーキペダル４８を踏み込み操作している間
に、株元センサ５９が穀稈非存在状態を検出すると、こ
の検出結果に基づいて、自動的にギアシフト式変速装置
８が中立操作状態に復帰するので、走行開始するために
ブレーキペダル４８の踏み込みを解除しても、急に走行
用伝動系が伝動状態になって、急発進する等の不具合は
回避できる。

【００１８】本発明は、次のように実施しても良い。（イ）穀稈存否検出センサとして、株元センサに変え
て、扱深さ調節用の稈長センサや、脱穀フィードチェー
ンにおける穀稈検出用センサを用いること。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行装置への伝動系及び中立復帰手段を示す概
略図

【図２】ブレーキペダルと走行用のブレーキ及び左右の
サイドクラッチとの連係状態を示す説明図

【図３】左右のサイドクラッチ用の油圧シリンダ、緩旋
回クラッチ及び逆転クラッチ等の油圧回路図

【図４】別実施例の走行装置への伝動系及び中立復帰手
段を示す概略図

【図５】コンバインの前部を示す側面図

【符号の説明】

１原動部８変速手段９刈取前処理部１０走行装置２５Ｒ，２５Ｌサイドクラッチ５６サイドクラッチ連動操作手段５７中立復帰手段５９穀稈存否検出センサ６０中立復帰手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動部（１）から変速手段を介して刈取
前処理部（９）と左右一対の走行装置（１０）とへ伝動
するとともに、前記両走行装置（１０）への伝動を各別
に断続可能なサイドクラッチ（２５Ｒ），（２５Ｌ）を
設け、かつ、前記両サイドクラッチ（２５Ｒ），（２５
Ｌ）を同時に断続操作可能なサイドクラッチ連動操作手
段（５６）を設けたコンバインであって、前記サイドク
ラッチ連動操作手段（５６）で前記サイドクラッチ（２
５Ｒ），（２５Ｌ）を切り操作してから設定時間経過す
ると前記走行装置（１０）に対する変速装置（８）を中
立状態に強制復帰する中立復帰手段（５７）を設けてあ
るコンバイン。
【請求項２】原動部（１）から変速手段を介して刈取
前処理部（９）と左右一対の走行装置（１０）とへ伝動
するとともに、前記両走行装置（１０）への伝動を各別
に断続可能なサイドクラッチ（２５Ｒ），（２５Ｌ）を
設け、かつ、前記両サイドクラッチ（２５Ｒ），（２５
Ｌ）を同時に断続操作可能なサイドクラッチ連動操作手
段（５６）を設けたコンバインであって、前記サイドク
ラッチ連動操作手段（５６）で前記サイドクラッチ（２
５Ｒ），（２５Ｌ）を切り操作した後、機体に備えた穀
稈存否検出センサ（５９）で穀稈存在状態から穀稈非存
在状態が検出されるとその検出結果に基づいて前記走行
装置（１０）に対する変速装置（８）を中立状態に強制
復帰する中立復帰手段（６０）を設けてあるコンバイ
ン。