JPS6314623A - 刈取収穫機の自動変速操作構造 - Google Patents
刈取収穫機の自動変速操作構造Info
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- JPS6314623A JPS6314623A JP15892486A JP15892486A JPS6314623A JP S6314623 A JPS6314623 A JP S6314623A JP 15892486 A JP15892486 A JP 15892486A JP 15892486 A JP15892486 A JP 15892486A JP S6314623 A JPS6314623 A JP S6314623A
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- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 8
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000010903 husk Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Combines (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、 走行用の変速装置を中立停止状態から人為
的に選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制
御手段を備えてある刈取数ＩＩ機の自動変速操作構造に
関する。
的に選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制
御手段を備えてある刈取数ＩＩ機の自動変速操作構造に
関する。
走行時の変速操作に加えて刈取部や他の作業装置の操作
を行わねばならなε１刈取収穫機においては、近年、前
述のような自動変速機構を採用して操作の簡略化、操縦
者の負担軽減を図るような機種が現れてきている。
を行わねばならなε１刈取収穫機においては、近年、前
述のような自動変速機構を採用して操作の簡略化、操縦
者の負担軽減を図るような機種が現れてきている。
刈取収穫作業を開始する場合においては、植付殻稈と刈
取部との相対位置調整、いわゆる条合せの為の操向操作
尋、刈取殻稈の搬送系等の各装置類の作動操作を行なう
のであるが、通常の作業速度にまで加速しながら、又は
作業速度にまで加速した後に植付殻稈群内に機体が突入
すると、多量の殻稈を急激に刈取り始めることになるの
で、前記条合せの為の操向操作が行いにくく、又、各装
置類に急激な負荷が作用することになるので各部の損傷
を招（危険性があった。
取部との相対位置調整、いわゆる条合せの為の操向操作
尋、刈取殻稈の搬送系等の各装置類の作動操作を行なう
のであるが、通常の作業速度にまで加速しながら、又は
作業速度にまで加速した後に植付殻稈群内に機体が突入
すると、多量の殻稈を急激に刈取り始めることになるの
で、前記条合せの為の操向操作が行いにくく、又、各装
置類に急激な負荷が作用することになるので各部の損傷
を招（危険性があった。
ここで本発明は、前述の問題に着目して刈取収穫作業開
始時における急激な負荷上昇の抑制、条合せ操向操作の
操作性向上を図ること等を目的としている。
始時における急激な負荷上昇の抑制、条合せ操向操作の
操作性向上を図ること等を目的としている。
本発明の特徴は冒記した刈取収穫機の自動変速操作構造
において、刈取収穫作業が開始可能な状態で前記指定変
速状態にまで自動加速しながら刈取作業を開始する場合
において、予め設定してある設定低速状態にまで加速さ
れた時点から設定時間の間だけ前記設定低速状態を保持
する牽制手段を備えてあることにあり、その作・用及び
効果は次のとおりである。
において、刈取収穫作業が開始可能な状態で前記指定変
速状態にまで自動加速しながら刈取作業を開始する場合
において、予め設定してある設定低速状態にまで加速さ
れた時点から設定時間の間だけ前記設定低速状態を保持
する牽制手段を備えてあることにあり、その作・用及び
効果は次のとおりである。
前述のような牽制手段を備えると、指定変速状態、つま
り作業速度に加速しながら刈取収穫作業を開始しようと
した場合、機体は作業速度よりも十分に低速である設定
低速状態、又はそれ以下の速度で植付殻稈群に突入する
と共に、設定低速状態となってから設定時間の間は、前
記設定低速状態で走行するので、このゆっくりとした速
度で刈取収穫作業が開始されることになる。そして、設
定時間経過後は設定低速状態から指定変速状態にまで加
速され、通常の作業速度で刈取収穫作業が行われるので
ある。
り作業速度に加速しながら刈取収穫作業を開始しようと
した場合、機体は作業速度よりも十分に低速である設定
低速状態、又はそれ以下の速度で植付殻稈群に突入する
と共に、設定低速状態となってから設定時間の間は、前
記設定低速状態で走行するので、このゆっくりとした速
度で刈取収穫作業が開始されることになる。そして、設
定時間経過後は設定低速状態から指定変速状態にまで加
速され、通常の作業速度で刈取収穫作業が行われるので
ある。
以上のように、刈取作業開始時に設定時間の間は低速で
走行するので、条合せの為の操向操作が容易に行える。
走行するので、条合せの為の操向操作が容易に行える。
又、搬送系等の各装置に通常の作業時に比べて少ない殻
稈が最初に供給されるので各装置に作用する負荷も小さ
いものであると共に、設定時間の間に各装置に殻稈が行
きわたるので、これにより、各装置に作用する負荷があ
る程度の域で安定してから通常の作業時の量の殻稈が各
装置に送り込まれることになるので、各装置の損傷を招
く危険性はなく、各装置の耐久性も向上することとなっ
た。
稈が最初に供給されるので各装置に作用する負荷も小さ
いものであると共に、設定時間の間に各装置に殻稈が行
きわたるので、これにより、各装置に作用する負荷があ
る程度の域で安定してから通常の作業時の量の殻稈が各
装置に送り込まれることになるので、各装置の損傷を招
く危険性はなく、各装置の耐久性も向上することとなっ
た。
以下、本発明の実施例の１つである農用のコンバインに
ついて図面に基づいて説明する。
ついて図面に基づいて説明する。
第５図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
）、 （１）を装備した車体（３）の中央に脱穀装置（
２）を搭載し、前部に引起し装置（４）、刈取装置（５
）、刈取殻稈搬送装置（６）等により構成された刈取前
処理部（７）を昇降自在に取付けて農用のコンバインを
構成している。
）、 （１）を装備した車体（３）の中央に脱穀装置（
２）を搭載し、前部に引起し装置（４）、刈取装置（５
）、刈取殻稈搬送装置（６）等により構成された刈取前
処理部（７）を昇降自在に取付けて農用のコンバインを
構成している。
次に、コンバインの動力伝動系について詳述すると、第
３図に示すように前記車体（３）に搭載したエンジン（
８）からの動力は、脱穀装置（２）への伝動系と走行用
及び刈取前処連部駆動用の伝動系に分岐される。後者の
分岐動力は、走行ミッションケース（９）の入力軸（１
０）にテンションクラッチ（１１）を介してベルト伝達
されたのち、更に走行系と刈取前処理部伝動系とに分岐
される。
３図に示すように前記車体（３）に搭載したエンジン（
８）からの動力は、脱穀装置（２）への伝動系と走行用
及び刈取前処連部駆動用の伝動系に分岐される。後者の
分岐動力は、走行ミッションケース（９）の入力軸（１
０）にテンションクラッチ（１１）を介してベルト伝達
されたのち、更に走行系と刈取前処理部伝動系とに分岐
される。
前記入力軸（１０）の動力の一部は、高・低２段のギヤ
変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に取出され
、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッチ（１４
＞を介して前記刈取前処理部（７）の人力軸（１５）に
ベルト伝達される。又、前記入力軸（１０）の動力の一
部は、高・中・低３段の副変速装置（１６）、前進３段
・後進１段の主変速装置（１７）及び操向クラッチ（１
８） 、 （１８）を経て左右の車軸（１９） 、 （
１９）に伝達されるようになっている。
変速装置（１２）を介してＰＴＯ軸（１３）に取出され
、ここからテンションクラッチ式の刈取りラッチ（１４
＞を介して前記刈取前処理部（７）の人力軸（１５）に
ベルト伝達される。又、前記入力軸（１０）の動力の一
部は、高・中・低３段の副変速装置（１６）、前進３段
・後進１段の主変速装置（１７）及び操向クラッチ（１
８） 、 （１８）を経て左右の車軸（１９） 、 （
１９）に伝達されるようになっている。
前記主変速装置（１７）は、各変速段をなす常咬ギヤ対
の伝動系に多板式の油圧クラッチ（２０ａ） 。
の伝動系に多板式の油圧クラッチ（２０ａ） 。
（２０ｂ） 、 （２０ｃ） 、 （２０ｄ）を夫々組
込み、これら油圧クラッチ（２０ａ） 、 （２０ｂ）
・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を
行う油圧操作式の走行変速装置に構成されている。
込み、これら油圧クラッチ（２０ａ） 、 （２０ｂ）
・・に択一的に圧油を供給して所望の変速段での伝動を
行う油圧操作式の走行変速装置に構成されている。
前記刈取前処理部伝動系のギヤ変速装置（１２）、及び
走行系の副変速装置（１６）の操作時には前記テンショ
ンクラッチ（，１１）の操作を伴うが、主変速装置（１
７）の操作は、第４図に示すクラッチ操作用油圧回路に
組込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行う。
走行系の副変速装置（１６）の操作時には前記テンショ
ンクラッチ（，１１）の操作を伴うが、主変速装置（１
７）の操作は、第４図に示すクラッチ操作用油圧回路に
組込んだ制御弁（２１）の操作のみによって行う。
つまり、制御弁（２１）を（Ｆｌ） 、 （ｐｇ） 、
（Ｆｌ）及び（Ｒ）のポジションに切換えることによ
って、前進ｌ速用油圧クラッチ（２０ａ） 、前進２連
用油圧クラッチ（２０ｂ）、前進３速用油圧クラッチ（
２０Ｃ）及び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に択一的に
圧油を供給して、クラッチ入り状態の伝動系の変速状態
が得られ、かつ、制御弁（２１）を（Ｎｏ）のポジショ
ンに切換えることで全油圧クラッチ（２０ａ） 、 （
２０ｂ）・・の圧油を抜いて伝動を断ちきって中立停止
状態が得られるのである。又、前記制御弁（２１）の−
次側にはアキュムレータ（２２）が接続されていて、中
立位置（Ｎｏ）から変速操作されたときのクラッチ作動
圧の急激な上昇を抑制して、発進のショック緩和が図ら
れている。
（Ｆｌ）及び（Ｒ）のポジションに切換えることによ
って、前進ｌ速用油圧クラッチ（２０ａ） 、前進２連
用油圧クラッチ（２０ｂ）、前進３速用油圧クラッチ（
２０Ｃ）及び後進用油圧クラッチ（２０ｄ）に択一的に
圧油を供給して、クラッチ入り状態の伝動系の変速状態
が得られ、かつ、制御弁（２１）を（Ｎｏ）のポジショ
ンに切換えることで全油圧クラッチ（２０ａ） 、 （
２０ｂ）・・の圧油を抜いて伝動を断ちきって中立停止
状態が得られるのである。又、前記制御弁（２１）の−
次側にはアキュムレータ（２２）が接続されていて、中
立位置（Ｎｏ）から変速操作されたときのクラッチ作動
圧の急激な上昇を抑制して、発進のショック緩和が図ら
れている。
次に、前記制御弁（２１）を自動操作する制御手段（２
３）の１つである電気回路式の制御装置（２３）の操作
の流れを時間と主変速装置（１７）の変速位置との関係
を示す第１図と第２図のフローチャートに基づいて説明
する。移動時等のように刈取作業を伴わないときに停止
状態から発進し前進３速（Ｆ、）に自動変速を行う場合
は第１図における実線のように制御袋！ （２３）から
サーボモータ（２４）に操作信号が発せられて、変速間
隔時間（ｔ゛）を置いて段階的に自動操作されて行く。
３）の１つである電気回路式の制御装置（２３）の操作
の流れを時間と主変速装置（１７）の変速位置との関係
を示す第１図と第２図のフローチャートに基づいて説明
する。移動時等のように刈取作業を伴わないときに停止
状態から発進し前進３速（Ｆ、）に自動変速を行う場合
は第１図における実線のように制御袋！ （２３）から
サーボモータ（２４）に操作信号が発せられて、変速間
隔時間（ｔ゛）を置いて段階的に自動操作されて行く。
これは第２図の（Ｓｌ）、 （Ｓ２） 、 （Ｓｌ）
、 （ＳＪ） 、 （ｓｓ）のループで行われる。
、 （ＳＪ） 、 （ｓｓ）のループで行われる。
これに対して、刈取り作業を開始する場合は第１図の一
点鎖線及び第２図のステップ（Ｓ、）に示すように設定
低速状態である前進ｌ速（Ｆｌ）で発進し加速した後に
、第２図のステップ（Ｓ２）からステップ（ＳＪ 、（
Ｓｓ） 、（Ｓ９） 、（Ｓｌ。）により副変速装置（
１６）の変速位置に応じて、設定時間（１）に対応する
カウント数（＾）が設定される。この時が第１図に示す
時点（ａ）である。そして、ステップ（Ｓｌ ＋）、
（Ｓｔ ｚ） 、（Ｓｔ ３）のループにおいて設定時
間（１）のカウントが行われ、カウント終了後はステッ
プ（Ｓ、）からステップ（Ｓｌ）において通常の作業速
度であり指定変速状態である前進３速（Ｆ３）にまで加
速操作される。これが第１図に示す時点（ｂ）以降の一
点鎖線で示す状態であり、スタートから前記時点（ｂ）
の間で機体が植付殻稈群に突入するのである。
点鎖線及び第２図のステップ（Ｓ、）に示すように設定
低速状態である前進ｌ速（Ｆｌ）で発進し加速した後に
、第２図のステップ（Ｓ２）からステップ（ＳＪ 、（
Ｓｓ） 、（Ｓ９） 、（Ｓｌ。）により副変速装置（
１６）の変速位置に応じて、設定時間（１）に対応する
カウント数（＾）が設定される。この時が第１図に示す
時点（ａ）である。そして、ステップ（Ｓｌ ＋）、
（Ｓｔ ｚ） 、（Ｓｔ ３）のループにおいて設定時
間（１）のカウントが行われ、カウント終了後はステッ
プ（Ｓ、）からステップ（Ｓｌ）において通常の作業速
度であり指定変速状態である前進３速（Ｆ３）にまで加
速操作される。これが第１図に示す時点（ｂ）以降の一
点鎖線で示す状態であり、スタートから前記時点（ｂ）
の間で機体が植付殻稈群に突入するのである。
前述の実施例では複数個の油圧クラッチを用いた有段式
の変速装置（１７）を用いたが、これを静油圧式の無段
変速式に構成してもよい。
の変速装置（１７）を用いたが、これを静油圧式の無段
変速式に構成してもよい。
図面は本発明に係る刈取収穫機の自動変速操作構造の実
施例を示し、第１図は時間と主変速装置の変速位置との
関係を示す図、第２図は操作の流れを示すフローチャー
ト、第３図はミッション及び動力の伝達経路を示す図、
第４図は油圧回路図、第５図はコンバインの全体側面図
である。 （１７）・・・・・・変速装置、（２３）・・・・・・
制御手段、（１）・・・・・・設定時間。
施例を示し、第１図は時間と主変速装置の変速位置との
関係を示す図、第２図は操作の流れを示すフローチャー
ト、第３図はミッション及び動力の伝達経路を示す図、
第４図は油圧回路図、第５図はコンバインの全体側面図
である。 （１７）・・・・・・変速装置、（２３）・・・・・・
制御手段、（１）・・・・・・設定時間。
Claims (1)
- 走行用の変速装置（１７）を中立停止状態から人為的に
選択された指定変速状態にまで自動加速操作する制御手
段（２３）を備えてある刈取収穫機の自動変速操作構造
であって、刈取収穫作業が開始可能な状態で前記指定変
速状態にまで自動加速しながら刈取作業を開始する場合
において、予め設定してある設定低速状態にまで加速さ
れた時点から設定時間（ｔ）の間だけ前記設定低速状態
を保持する牽制手段を備えてある刈取収穫機の自動変速
操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15892486A JPS6314623A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15892486A JPS6314623A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6314623A true JPS6314623A (ja) | 1988-01-21 |
| JPH0514525B2 JPH0514525B2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=15682312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15892486A Granted JPS6314623A (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-07 | 刈取収穫機の自動変速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6314623A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145650A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-08 | Tokyo Shibaura Electric Co | Production of probe in body cavity |
| US7692364B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-04-06 | Olympus Medical Systems Corporation | Ultrasonic probe |
| US7880368B2 (en) | 2004-09-21 | 2011-02-01 | Olympus Corporation | Ultrasonic transducer, ultrasonic transducer array and ultrasound endoscope apparatus |
-
1986
- 1986-07-07 JP JP15892486A patent/JPS6314623A/ja active Granted
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57145650A (en) * | 1981-03-06 | 1982-09-08 | Tokyo Shibaura Electric Co | Production of probe in body cavity |
| JPS6314623B2 (ja) * | 1981-03-06 | 1988-03-31 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| US7692364B2 (en) | 2004-09-16 | 2010-04-06 | Olympus Medical Systems Corporation | Ultrasonic probe |
| US8076824B2 (en) | 2004-09-16 | 2011-12-13 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic probe |
| US8134280B2 (en) | 2004-09-16 | 2012-03-13 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic probe |
| EP2668906A1 (en) | 2004-09-16 | 2013-12-04 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic probe |
| US7880368B2 (en) | 2004-09-21 | 2011-02-01 | Olympus Corporation | Ultrasonic transducer, ultrasonic transducer array and ultrasound endoscope apparatus |
| EP2305124A1 (en) | 2004-09-21 | 2011-04-06 | Olympus Corporation | Ultrasonic transducer array |
| US7994689B2 (en) | 2004-09-21 | 2011-08-09 | Olympus Corporation | Ultrasonic transducer, ultrasonic transducer array and ultrasound endoscope apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0514525B2 (ja) | 1993-02-25 |
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