JP3611451B2

JP3611451B2 - 刈取収穫機の走行伝動構造

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Publication number: JP3611451B2
Application number: JP16979498A
Authority: JP
Inventors: 照男南
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-06-17
Filing date: 1998-06-17
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2018-06-17
Also published as: JP2000000017A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場の作物を刈り取って収穫するコンバイン等の刈取収穫機において、中立位置から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の無段変速装置や、中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置を備えた刈取収穫機の走行伝動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
前述のような走行用の無段変速装置の一例として、静油圧式無段変速装置がある。静油圧式無段変速装置は、中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在で、微速での前進及び後進が可能であり、静油圧式無段変速装置を中立位置に変速操作すれば、静油圧式無段変速装置が停止し機体を停止させることができる。
しかし、静油圧式無段変速装置の中立位置は範囲が狭いことが多いので、例えば農用トラクタに関する特開昭６２‐１３７２２４号公報に開示されているように、静油圧式無段変速装置における前進側及び後進側の油路の各々に、圧力が設定圧以上になると閉じる常開型のアンロード弁（前記公報の第１図中の１４ａ，１４ｂ）を接続することが多い。
【０００３】
これにより、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプが中立位置から少し外れた位置に在っても、前進側及び後進側の油路が中立位置付近の低圧状態であればアンロード弁が開いて、静油圧式無段変速装置の油圧モータは停止しており、中立位置がある程度の幅を持った範囲に設定された状態となる。
次に静油圧式無段変速装置の油圧ポンプが中立位置付近から前進（後進）の高速側にある程度変速操作されて、前進側（後進側）の油路の圧力が上昇し設定圧に達すると、アンロード弁が閉じて静油圧式無段変速装置の油圧モータが駆動されて機体が発進する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のように、静油圧式無段変速装置における前進側及び後進側の油路の各々に常開型のアンロード弁を接続した場合、中立位置の範囲をあまり大きなものに設定すると、微速での前進及び後進が行えると言う静油圧式無段変速装置の利点が損なわれるので、機体が的確に停止する程度の小さな範囲に中立位置の範囲を設定することが、農用トラクタ等の作業車では多いものとなっている。
【０００５】
これに対し刈取収穫機では、圃場の作物を走行しながら刈り取り、刈り取った作物を挟持して脱穀装置や荷台に搬送する刈取部を備えており、刈取部が機体の走行速度に連動して駆動されるように、静油圧式無段変速装置からの動力が刈取部に伝達されるように構成されていることが多い。
従って、静油圧式無段変速装置によって微速で前進しながら圃場の作物を刈り取ると、刈取部も微速で駆動されることになる。刈取部において作物を挟持して搬送する場合、刈取部が微速で駆動されると、刈取部での作物の挟持作用が低下して、作物が所定の挟持位置から外れたり下方に落ちたりすることがある。
本発明は走行用として静油圧式無段変速装置等の無段変速装置を備えた刈取収穫機において、刈り取った作物が刈取部の所定の挟持位置から外れたり、刈取部から下方に落ちたりすることなく、適切に作物の刈り取りが行えるように構成することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１及び２の特徴によると、可変容量型の油圧ポンプ及び油圧モータを備えた、中立位置から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置）を備え、前記油圧ポンプと油圧モータの間の油路に連通する状態で低圧の第１設定圧以上になると遮断位置となるアンロード弁を設けて、第１設定圧より低圧では油圧ポンプからの圧油がアンロードされて油圧モータを駆動しない走行中立状態となるように構成した場合、無段変速装置が前記第１設定圧に対応する位置からこの第１設定圧よりも少し高圧となる第２設定圧に対応する所定の低速位置（前進側の所定の低速位置）の間に変速操作されている状態において、刈取クラッチが伝動遮断側から伝動側に操作されると、無段変速装置が所定の低速位置よりも自動的に高速側に変速操作されるので（無段変速装置が前進側の所定の低速位置よりも前進の高速側に自動的に変速操作されるので）、機体が微速で前進しながら刈取部も微速で駆動されると言う状態が回避される。
請求項２の特徴によると、無段変速装置を中立位置から後進の高速側に変速操作していった場合、前述のような自動的な変速操作は行われないので、機体を微速で支障なく後進させることができる。
【０００７】
［ＩＩ］
請求項３及び４の特徴によると、可変容量型の油圧ポンプ及び油圧モータを備えた、中立位置から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置）を備え、前記油圧ポンプと油圧モータの間の油路に連通する状態で低圧の第１設定圧以上になると遮断位置となるアンロード弁を設けて、第１設定圧より低圧では油圧ポンプからの圧油がアンロードされて油圧モータを駆動しない走行中立状態となるように構成した場合、無段変速装置が前記第１設定圧に対応する位置からこの第１設定圧よりも少し高圧となる第２設定圧に対応する所定の低速位置（前進側の所定の低速位置）の間に変速操作されている状態において、刈取クラッチが伝動遮断側から伝動側に操作されると、無段変速装置を所望の変速位置に保持可能な保持手段の保持作用が解除され、中立復帰手段により無段変速装置が自動的に中立位置に戻し操作されて機体が停止し、刈取部へも動力が伝達されなくなるので、機体が微速で前進しながら刈取部も微速で駆動されると言う状態が回避される。
請求項４の特徴によると、無段変速装置が中立位置から後進側の所定の低速位置の間に変速操作されている状態では、前述のような保持手段の保持作用の解除は行われないので、機体を微速で支障なく後進させることができる。
【０００８】
［ＩＩＩ］
請求項５及び６の特徴によると、可変容量型の油圧ポンプ及び油圧モータを備えた、中立位置から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置）を備え、前記油圧ポンプと油圧モータの間の油路に連通する状態で低圧の第１設定圧以上になると遮断位置となるアンロード弁を設けて、第１設定圧より低圧では油圧ポンプからの圧油がアンロードされて油圧モータを駆動しない走行中立状態となるように構成した場合、刈取クラッチが伝動側に操作され、無段変速装置が前記第１設定圧よりも少し高圧となる第２設定圧に対応する所定の低速位置よりもある程度高速側（前進の高速側）に変速操作されている状態において、無段変速装置が低速側に変速操作された際、無段変速装置が第２設定圧に対応する所定の低速位置（前進の所定の低速位置）を越えて低速側に変速操作されることがないので、機体が微速で前進しながら刈取部も微速で駆動されると言う状態が回避される。
請求項６の特徴によると、無段変速装置が中立位置から後進側に変速操作されている状態では、無段変速装置を所定の低速位置を越えて低速側に変速操作することは可能なので、機体を微速で支障なく後進させることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ走行装置１を備えた機体の前部に、刈取部２が昇降操作自在に支持されており、機体に操縦部３が備えられ、機体の後部に脱穀装置４及びグレンタンク５、グレンタンク５の底部から穀粒を排出するアンローダ装置１０が備えられて、刈取収穫機の一例であるコンバインが構成されている。
【００１０】
刈取部２は複数条の作物を刈り取るように構成されており、圃場の複数条の作物を引き起こす引き起し装置６、圃場の複数条の作物を刈り取るバリカン型の刈取装置７、刈り取られた複数条の作物を集めるパッカー８、集められた作物を挟持して脱穀装置４に搬送する挟持搬送装置９を備えて構成されている。刈取部２の挟持搬送装置９から搬送されてきた作物が脱穀装置４で脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレンタンク５に送り込まれて貯留される。
【００１１】
図２に示すように、エンジン１２の動力がテンション型式の主クラッチ１３を介して静油圧式無段変速装置１４に伝達され、静油圧式無段変速装置１４からの動力が２系統に分岐して、一方の動力がミッションケース１５のギヤ変速型式の副変速装置（図示せず）に伝達され、左右一対のクローラ走行装置１に伝達される。静油圧式無段変速装置１４から２系統に分岐した他方の動力が、テンション型式の刈取クラッチ２９を介して刈取部２に伝達される。
【００１２】
次に、静油圧式無段変速装置１４の構成について説明する。
図４に示すように静油圧式無段変速装置１４は、エンジン１２の動力で駆動される可変容量型の油圧ポンプ１６及び油圧モータ１７を備え、油圧ポンプ１６及び油圧モータ１７を接続する前進側の油路１８、及び後進側の油路１９を備えて構成されている。前進側及び後進側の油路１８，１９の各々にタンク２０に連通する第１油路２１及び第２油路２２が接続されており、第１及び第２油路２１，２２に第１アンロード弁２３及び第２アンロード弁２４が設けられている。
【００１３】
第１及び第２アンロード弁２３，２４は、絞り部を備えた連通位置２３ａ，２４ａ及び遮断位置２３ｂ，２４ｂを備えて、バネ２３ｃ，２４ｃにより連通位置２３ａ，２４ａに付勢された常開型のパイロット操作型式に構成されている。前進側の油路１８（後進側の油路１９）の圧力が第１設定圧Ｐ１以上になると、パイロット圧により第１アンロード弁２３（第２アンロード弁２４）が遮断位置２３ｂ（遮断位置２４ｂ）に操作されるように、バネ２３ｃ（バネ２４ｃ）の付勢力が設定されている。前進側及び後進側の油路１８，１９を接続するバイパス油路２６が備えられて、常閉型のパイロット操作型式の開閉弁２７がバイパス油路２６に設けられている。この場合に、前進側又は後進側の油路１８，１９の圧力が、前述の第１設定圧Ｐ１よりも充分に大きな設定圧に達すると、パイロット圧により開閉弁２７が開く。
【００１４】
油圧ポンプ１６とは関係なく常時回転駆動されるチャージポンプ３４が備えられており、チャージポンプ３４からの一対の油路３５が、第１油路２１における前進側の油路１８と第１アンロード弁２３との間の部分、並びに、第２油路２２における後進側の油路１９と第２アンロード弁２４との間の部分に接続されている。
【００１５】
次に、静油圧式無段変速装置１４の変速操作について説明する。
図５に示すように、静油圧式無段変速装置１４の油圧ポンプ１６における斜板（図示せず）に連結されたトラニオン軸１１に、振動吸収用で円盤状のブロック部材２５が固定されており、操縦部３に備えられた変速レバー２８とブロック部材２５とが、連係ロッド３０により接続されている。固定部の横軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持されたアーム３１にローラー３１ａが支持されており、ブロック部材２５のＶ字状の切欠部２５ａに、ローラー３１ａが押し込まれるように、アーム３１を付勢するバネ３２が備えられている。これにより、ローラー３１ａの作用によってトラニオン軸１１が中立位置Ｎに付勢される。
【００１６】
変速レバー２８に摩擦保持機構３３が備えられており、摩擦保持機構３３の保持作用が、ローラー３１ａによる中立付勢作用よりも少し強いものに設定されている。これにより、変速レバー２８から手を離しても、ローラー３１ａによる中立付勢作用に抗して、摩擦保持機構３３の保持作用により変速レバー２８が任意の操作位置に保持される。
【００１７】
図５及び図４に示す状態は変速レバー２８を中立位置Ｎに操作している状態であり、第１及び第２アンロード弁２３，２４がバネ２３ｃ，２４ｃの付勢力により連通位置２３ａ，２４ａに操作されて、静油圧式無段変速装置１４の油圧モータ１７は停止している。図３の実線に示すように、変速レバー２８を中立位置Ｎから前進側Ｆ（後進側Ｒ）に操作していくと、油圧ポンプ１６の斜板が前進の高速側（後進の高速側）に操作され始めて、前進側の油路１８（後進側の油路１９）の圧力が上昇していく。
【００１８】
この場合、前進側の油路１８（後進側の油路１９）の圧力が第１設定圧Ｐ１に達するまでは、第１アンロード弁２３（第２アンロード弁２４）はバネ２３ｃ（バネ２４ｃ）により連通位置２３ａ（連通位置２４ａ）に操作されており、油圧モータ１７は停止している。そして、前進側の油路１８（後進側の油路１９）の圧力が第１設定圧Ｐ１に達すると、第１アンロード弁２３（第２アンロード弁２４）がパイロット圧により、バネ２３ｃ（バネ２４ｃ）に抗して遮断位置２３ｂ（遮断位置２４ｂ）に操作される。
【００１９】
従って、前進側の油路１８（後進側の油路１９）から第１設定圧Ｐ１の作動油が油圧モータ１７に供給されて、油圧モータ１７が第１設定圧Ｐ１の作動油に対応した速度で前進側Ｆ（後進側Ｒ）に駆動され始めて、前進の動力が左右一対のクローラ走行装置１及び刈取部２に伝達されるのであり（後進の動力が左右一対のクローラ走行装置１に伝達されるのであり、ワンウェイクラッチ（図示せず）の作用により刈取部２には後進の動力は伝達されない）、変速レバー２８をさらに前進側Ｆ（後進側Ｒ）に操作していくと、油圧ポンプ１６により前進側の油路１８（後進側の油路１９）の圧力が第１設定圧Ｐ１からさらに上昇していき、油圧モータ１７がさらに前進側Ｆ（後進側Ｒ）の高速側に駆動されていく。
【００２０】
図５に示すように電動モータ３６が配置されて、電動モータ３６のギヤ減速部の駆動軸にＬ字状の操作部３７が固定されており、刈取クラッチ２９のテンションプーリー２９ａと操作部３７とが、連係ロッド３８及び融通用のバネ３９を介して接続されている。図５に示す状態は、操縦部３に備えられた刈取クラッチスイッチ４０を切り位置に操作している状態であり、テンションプーリー２９ａが伝動ベルトから離れて、刈取クラッチ２９が伝動遮断側に操作されている。刈取クラッチスイッチ４０を入り位置に操作すると、電動モータ３６により操作部３７が図５の紙面時計方向に回転操作され、連係ロッド３８が引き操作されてテンションプーリー２９ａにより刈取クラッチ２９が伝動側に操作される。
【００２１】
図５に示すように、ブロック部材２５に扇型で開孔を備えた操作板４１が固定されており、操作板４１の開孔においてトラニオン軸１１を中心とした近い位置に設定された第１円弧面４１ａ、トラニオン軸１１を中心とした遠い位置に設定された第２円弧面４１ｂ、第１及び第２円弧面４１ａ，４１ｂに亘って接続された傾斜面４１ｃが形成されている。
【００２２】
操作部３７とアーム３１とがワイヤ４２及び融通用のバネ４３を介して接続されて、バネ３２の付勢力よりもバネ４３の付勢力が強いものに設定されている。これにより、前述のように刈取クラッチスイッチ４０を入り位置に操作して、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されると、ワイヤ４２が引き操作されて、アーム３１がブロック部材２５の切欠部２５ａから離され、操作板４１の第１及び第２円弧面４１ａ，４１ｂ、傾斜面４１ｃ側に揺動操作される。
【００２３】
この場合に、図５及び図３に示すように、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が中立位置Ｎと、第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１との間に操作されている状態において、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されて、アーム３１が図５の紙面左方に揺動操作されると、アーム３１のローラー３１ａが、操作板４１の第１円弧面４１ａの端部（傾斜面４１ｃにつながる少し手前の部分）に接当し押圧するのであり、操作板４１及びトラニオン軸１１（変速レバー２８）は操作されない。
【００２４】
次にトラニオン軸１１（変速レバー２８）が、第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１と、第１設定圧Ｐ１よりも少し前進側Ｆの高速側の第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２との間に操作されていると、トラニオン軸１１及び操作板４１が図５の状態から少し紙面反時計方向に回転し、操作板４１の傾斜面４１ｃがローラー３１ａに対向した状態となっているので、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されて、アーム３１が図５の紙面左方に揺動操作されると、アーム３１のローラー３１ａが操作板４１の傾斜面４１ｃに接当し押圧する状態となる。
これにより、アーム３１及びローラー３１ａによる傾斜面４１ｃの押し作用によって、操作板４１及びトラニオン軸１１が第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２に操作される。
【００２５】
トラニオン軸１１（変速レバー２８）が、第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２からさらに前進側Ｆの高速側に操作されていると、トラニオン軸１１及び操作板４１が図５の状態から紙面反時計方向に回転し、操作板４１の第２円弧面４１ｂがローラー３１ａに対向した状態となっているので、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されて、アーム３１が図５の紙面左方に揺動操作されると、アーム３１のローラー３１ａが操作板４１の第２円弧面４１ｂに接当し押圧するのであり、操作板４１及びトラニオン軸１１（変速レバー２８）は操作されない。
【００２６】
次に、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が中立位置Ｎから後進側Ｒの高速側に操作されていると、トラニオン軸１１及び操作板４１が図５の状態から紙面時計方向に回転し、操作板４１の第１円弧面４１ａに対向した状態となっているので、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されて、アーム３１が図５の紙面左方に揺動操作されると、アーム３１のローラー３１ａが操作板４１の第１円弧面４１ａに接当し押圧するのであり、操作板４１及びトラニオン軸１１（変速レバー２８）は操作されない。
【００２７】
［発明の実施の第１別形態］
図５の構成に代えて図６に示すように構成してもよい。図６に示すように、操作板４１及びワイヤ４２を廃止して、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されたことを検出する刈取クラッチスイッチ４４を、電動モータ３６の操作部３７に対して備え、トラニオン軸１１（変速レバー２８）の位置を検出するポンショメータ４６を備える。摩擦保持機構３３を電磁操作式に構成して、変速レバー２８を摩擦保持する保持状態、及び変速レバー２８を摩擦保持しない保持解除状態に操作自在に構成し、通常は摩擦保持機構３３を保持状態に設定しておく。
【００２８】
これにより、図６及び図３に示すように、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１と、第１設定圧Ｐ１よりも少し前進側Ｆの高速側の第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２との間に操作されている状態において、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されると、刈取クラッチスイッチ４４の信号に基づいて、制御装置４５により摩擦保持機構３３が保持解除状態に操作される。従って、アーム３１及びローラー３１ａの作用によってトラニオン軸１１が中立位置Ｎに戻されて、機体及び刈取部２が停止する。
逆に、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が中立位置Ｎと、第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１との間に操作されている状態、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２よりも、前進側Ｆの高速側に操作されている状態、並びに、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が中立位置Ｎから後進側Ｒの高速側に操作されている状態において、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されても、摩擦保持機構３３は保持解除状態に操作されない。
【００２９】
［発明の実施の第２別形態］
図５の構成に代えて図７に示すように構成してもよい。図７に示すように、操作板４１及びワイヤ４２を廃止して、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されたことを検出する刈取クラッチスイッチ４４を、電動モータ３６の操作部３７に対して備え、トラニオン軸１１（変速レバー２８）の位置を検出するポンショメータ４６を備える。変速レバー２８に対してストッパー機構４７を配置し、変速レバー２８の移動軌跡に突出して入り込む作用位置、及び変速レバー２８の移動軌跡から出て退入する非作用位置に移動自在なピン４７ａを、ストッパー機構４７に備えて、通常はピン４７ａを非作用位置に操作しておく。
【００３０】
これにより、図７及び図３に示すように、刈取クラッチ２９が伝動側に操作され、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２よりも、前進側Ｆの高速側に操作されている状態において、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が低速側に操作され始めると、制御装置４５によりストッパー機構４７の非作用位置に退入しているピン４７ａが、作用位置に突出される。従って、変速レバー２８を第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２を越えて低速側に操作しようとしても、変速レバー２８がピン４７ａに接当して、トラニオン軸１１（変速レバー２８）を、第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２を越えて低速側に操作することができない。
【００３１】
［発明の実施の第３別形態］
図６に示す［発明の実施の形態］において、操作板４１及びワイヤ４２を廃止して、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されたことを検出する刈取クラッチスイッチ４４、トラニオン軸１１（変速レバー２８）の位置を検出するポンショメータ４６、並びに、トラニオン軸１１（変速レバー２８）を高速側に操作自在な電動シリンダ（図示せず）を備えてもよい。
これにより、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が、第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１と、第１設定圧Ｐ１よりも少し前進側Ｆの高速側の第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２との間に操作されている状態において、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されると、電動シリンダによりトラニオン軸１１（変速レバー２８）が、第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２よりも前進側Ｆの高速側に操作されるように構成する。
【００３２】
以上の［発明の実施の形態］〜［発明の実施の第２別形態］に代えて、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１と、第１設定圧Ｐ１よりも少し前進側Ｆの高速側の第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２との間に操作されている状態において、刈取クラッチスイッチ４０により刈取クラッチ２９を伝動遮断側から伝動側に操作しようとしても、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されないように構成してもよい。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１，３，５の特徴によると、走行用として無段変速装置を備えた刈取収穫機において、機体が微速で前進しながら刈取部も微速で駆動されると言う状態が未然に回避されるようになるので、刈取部での作物の挟持作用の低下を未然に防止し、刈取部において作物が所定の挟持位置から外れたり下方に落ちたりすることを防止して、刈取収穫機の収穫性能を向上させることができた。
【００３４】
請求項２，４，６の特徴によると、請求項１，３，５の場合と同様に前述の請求項１，３，５の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２，４，６の特徴によると、圃場の作物の刈り取りを行わない状態等において、機体を微速で後進させることができるので、この点において刈取収穫機の作業性が良いものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】エンジン、静油圧式無段変速装置、ミッションケース及び刈取部の伝動系の概略を示す図
【図３】変速レバーの操作位置と静油圧式無段変速装置における前進側（後進側）の油路の圧力との関係を示す図
【図４】静油圧式無段変速装置の油圧回路図
【図５】静油圧式無段変速装置のトラニオン軸と刈取クラッチとの連係状態を示す図
【図６】発明の実施の第１別形態における静油圧式無段変速装置のトラニオン軸と刈取クラッチとの連係状態を示す図
【図７】発明の実施の第２別形態における静油圧式無段変速装置のトラニオン軸と刈取クラッチとの連係状態を示す図
【符号の説明】
２刈取部
１４無段変速装置
２９刈取クラッチ
３１自動増速手段、中立復帰手段
３３保持手段
４１自動増速手段
４７減速阻止手段
Ｎ中立位置
Ｆ前進側
Ｒ後進側
Ｆ２所定の低速位置

Claims

可変容量型の油圧ポンプ（１６）及び油圧モータ（１７）を備えた、中立位置（Ｎ）から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（１４）と、機体に備えられた刈取部（２）に前記無段変速装置（１４）からの動力を伝達する刈取クラッチ（２９）とを備えると共に、
前記油圧ポンプ（１６）と油圧モータ（１７）の間の油路（１８）（１９）に連通する状態で低圧の第１設定圧（Ｐ１）以上になると遮断位置となるアンロード弁（２３）（２４）を設けて、第１設定圧（Ｐ１）より低圧では油圧ポンプ（１６）からの圧油がアンロードされて油圧モータ（１７）を駆動しない走行中立状態となるように構成し、
前記無段変速装置（１４）が前記第１設定圧（Ｐ１）に対応する位置（Ｆ１）からこの第１設定圧（Ｐ１）よりも少し高圧となる第２設定圧（Ｐ２）に対応する所定の低速位置（Ｆ２）の間に変速操作されている状態において、前記刈取クラッチ（２９）が伝動遮断側から伝動側に操作されると、前記無段変速装置（１４）を前記所定の低速位置（Ｆ２）以上に高速側に自動的に変速操作する自動増速手段を備えてある刈取収穫機の走行伝動構造。
可変容量型の油圧ポンプ（１６）及び油圧モータ（１７）を備えた、中立位置（Ｎ）を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（１４）と、機体に備えられた刈取部（２）に前記無段変速装置（１４）からの動力を伝達する刈取クラッチ（２９）とを備えると共に、
前記油圧ポンプ（１６）と油圧モータ（１７）の間の油路（１８）（１９）に連通する状態で低圧の第１設定圧（Ｐ１）以上になると遮断位置となるアンロード弁（２３）（２４）を設けて、第１設定圧（Ｐ１）より低圧では油圧ポンプ（１６）からの圧油がアンロードされて油圧モータ（１７）を駆動しない走行中立状態となるように構成し、
前記無段変速装置（１４）が前記第１設定圧（Ｐ１）に対応する位置（Ｆ１）からこの第１設定圧（Ｐ１）よりも少し高圧となる第２設定圧（Ｐ２）に対応する前進側の所定の低速位置（Ｆ２）の間に変速操作されている状態において、前記刈取クラッチ（２９）が伝動遮断側から伝動側に操作されると、前記無段変速装置（１４）を前記前進側の所定の低速位置（Ｆ２）以上に前進の高速側に自動的に変速操作する自動増速手段を備えてある刈取収穫機の走行伝動構造。
可変容量型の油圧ポンプ（１６）及び油圧モータ（１７）を備えた、中立位置（Ｎ）から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（１４）と、前記無段変速装置（１４）を中立位置（Ｎ）に付勢する中立復帰手段と、前記中立復帰手段に抗して前記無段変速装置（１４）を所望の変速位置に保持可能な保持手段（３３）と、機体に備えられた刈取部（２）に前記無段変速装置（１４）からの動力を伝達する刈取クラッチ（２９）とを備えると共に、
前記油圧ポンプ（１６）と油圧モータ（１７）の間の油路（１８）（１９）に連通する状態で低圧の第１設定圧（Ｐ１）以上になると遮断位置となるアンロード弁（２３）（２４）を設けて、第１設定圧（Ｐ１）より低圧では油圧ポンプ（１６）からの圧油がアンロードされて油圧モータ（１７）を駆動しない走行中立状態となるように構成し、
前記無段変速装置（１４）が前記第１設定圧（Ｐ１）に対応する位置（Ｆ１）からこの第１設定圧（Ｐ１）よりも少し高圧となる第２設定圧（Ｐ２）に対応する所定の低速位置（Ｆ２）の間に変速操作されている状態において、前記刈取クラッチ（２９）が伝動遮断側から伝動側に操作されると、前記保持手段（３３）の保持作用を解除して、前記中立復帰手段により前記無段変速装置（１４）を自動的に中立位置（Ｎ）に戻るように構成してある刈取収穫機の走行伝動構造。
可変容量型の油圧ポンプ（１６）及び油圧モータ（１７）を備えた、中立位置（Ｎ）を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（１４）と、前記無段変速装置（１４）を中立位置（Ｎ）に付勢する中立復帰手段と、前記中立復帰手段に抗して前記無段変速装置（１４）を所望の変速位置に保持可能な保持手段（３３）と、機体に備えられた刈取部（２）に前記無段変速装置（１４）からの動力を伝達する刈取クラッチ（２９）とを備えると共に、
前記油圧ポンプ（１６）と油圧モータ（１７）の間の油路（１８）（１９）に連通する状態で低圧の第１設定圧（Ｐ１）以上になると遮断位置となるアンロード弁（２３）（２４）を設けて、第１設定圧（Ｐ１）より低圧では油圧ポンプ（１６）からの圧油がアンロードされて油圧モータ（１７）を駆動しない走行中立状態となるように構成し、
前記無段変速装置（１４）が前記第１設定圧（Ｐ１）に対応する位置（Ｆ１）からこの第１設定圧（Ｐ１）よりも少し高圧となる第２設定圧（Ｐ２）に対応する前進側の所定の低速位置（Ｆ２）の間に変速操作されている状態において、前記刈取クラッチ（２９）が伝動遮断側から伝動側に操作されると、前記保持手段（３３）の保持作用を解除して、前記中立復帰手段により前記無段変速装置（１４）を自動的に中立位置（Ｎ）に戻るように構成してある刈取収穫機の走行伝動構造。
可変容量型の油圧ポンプ（１６）及び油圧モータ（１７）を備えた、中立位置（Ｎ）から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（１４）と、機体に備えられた刈取部（２）に前記無段変速装置（１４）からの動力を伝達する刈取クラッチ（２９）とを備えると共に、
前記油圧ポンプ（１６）と油圧モータ（１７）の間の油路（１８）（１９）に連通する状態で低圧の第１設定圧（Ｐ１）以上になると遮断位置となるアンロード弁（２３）（２４）を設けて、第１設定圧（Ｐ１）より低圧では油圧ポンプ（１６）からの圧油がアンロードされて油圧モータ（１７）を駆動しない走行中立状態となるように構成し、
前記刈取クラッチ（２９）が伝動側に操作され、且つ、前記無段変速装置（１４）が前記第１設定圧（Ｐ１）よりも少し高圧となる第２設定圧（Ｐ２）に対応する所定の低速位置（Ｆ２）よりも高速側に変速操作されている状態において、前記無段変速装置（１４）が前記所定の低速位置（Ｆ２）を越えて低速側に変速操作されようとすると、この変速操作を牽制阻止する減速阻止手段（４７）を備えてある刈取収穫機の走行伝動構造。
可変容量型の油圧ポンプ（１６）及び油圧モータ（１７）を備えた、中立位置（Ｎ）を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な走行用の静油圧式無段変速装置（１４）と、機体に備えられた刈取部（２）に前記無段変速装置（１４）からの動力を伝達する刈取クラッチ（２９）とを備えると共に、
前記油圧ポンプ（１６）と油圧モータ（１７）の間の油路（１８）（１９）に連通する状態で低圧の第１設定圧（Ｐ１）以上になると遮断位置となるアンロード弁（２３）（２４）を設けて、第１設定圧（Ｐ１）より低圧では油圧ポンプ（１６）からの圧油がアンロードされて油圧モータ（１７）を駆動しない走行中立状態となるように構成し、
前記刈取クラッチ（２９）が伝動側に操作され、且つ、前記無段変速装置（１４）が前記第１設定圧（Ｐ１）よりも少し高圧となる第２設定圧（Ｐ２）に対応する前進側の所定の低速位置（Ｆ２）よりも前進高速側に変速操作されている状態において、前記無段変速装置（１４）が前記前進の所定の低速位置（Ｆ２）を越えて低速側に変速操作されようとすると、この変速操作を牽制阻止する減速阻止手段（４７）を備えてある刈取収穫機の走行伝動構造。