JP2000000017A - 刈取収穫機の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行変速用として静油圧式等の無段変速装置
を備えた刈取収穫機において、刈り取った作物が刈取部
から下方に落ちたりすることなく、適切に作物の刈り取
りが行えるように構成する。 【解決手段】 中立位置Ｎから無段階に高速側に変速操
作自在な走行用の無段変速装置、機体に備えられた刈取
部に無段変速装置からの動力を伝達する刈取クラッチ２
９を備えて、無段変速装置が中立位置Ｎから所定の低速
位置Ｆ２の間に変速操作され、且つ、刈取クラッチ２９
が伝動側に操作される状態の発生を牽制阻止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場の作物を刈り
取って収穫するコンバイン等の刈取収穫機において、中
立位置から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の無
段変速装置や、中立位置を挟んで前進側及び後進側に無
段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置を備えた刈
取収穫機の走行伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような走行用の無段変速装置の一
例として、静油圧式無段変速装置がある。静油圧式無段
変速装置は、中立位置を挟んで前進側及び後進側に無段
階に変速操作自在で、微速での前進及び後進が可能であ
り、静油圧式無段変速装置を中立位置に変速操作すれ
ば、静油圧式無段変速装置が停止し機体を停止させるこ
とができる。しかし、静油圧式無段変速装置の中立位置
は範囲が狭いことが多いので、例えば農用トラクタに関
する特開昭６２‐１３７２２４号公報に開示されている
ように、静油圧式無段変速装置における前進側及び後進
側の油路の各々に、圧力が設定圧以上になると閉じる常
開型のアンロード弁（前記公報の第１図中の１４ａ，１
４ｂ）を接続することが多い。

【０００３】これにより、静油圧式無段変速装置の油圧
ポンプが中立位置から少し外れた位置に在っても、前進
側及び後進側の油路が中立位置付近の低圧状態であれば
アンロード弁が開いて、静油圧式無段変速装置の油圧モ
ータは停止しており、中立位置がある程度の幅を持った
範囲に設定された状態となる。次に静油圧式無段変速装
置の油圧ポンプが中立位置付近から前進（後進）の高速
側にある程度変速操作されて、前進側（後進側）の油路
の圧力が上昇し設定圧に達すると、アンロード弁が閉じ
て静油圧式無段変速装置の油圧モータが駆動されて機体
が発進する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、静油圧
式無段変速装置における前進側及び後進側の油路の各々
に常開型のアンロード弁を接続した場合、中立位置の範
囲をあまり大きなものに設定すると、微速での前進及び
後進が行えると言う静油圧式無段変速装置の利点が損な
われるので、機体が的確に停止する程度の小さな範囲に
中立位置の範囲を設定することが、農用トラクタ等の作
業車では多いものとなっている。

【０００５】これに対し刈取収穫機では、圃場の作物を
走行しながら刈り取り、刈り取った作物を挟持して脱穀
装置や荷台に搬送する刈取部を備えており、刈取部が機
体の走行速度に連動して駆動されるように、静油圧式無
段変速装置からの動力が刈取部に伝達されるように構成
されていることが多い。従って、静油圧式無段変速装置
によって微速で前進しながら圃場の作物を刈り取ると、
刈取部も微速で駆動されることになる。刈取部において
作物を挟持して搬送する場合、刈取部が微速で駆動され
ると、刈取部での作物の挟持作用が低下して、作物が所
定の挟持位置から外れたり下方に落ちたりすることがあ
る。本発明は走行用として静油圧式無段変速装置等の無
段変速装置を備えた刈取収穫機において、刈り取った作
物が刈取部の所定の挟持位置から外れたり、刈取部から
下方に落ちたりすることなく、適切に作物の刈り取りが
行えるように構成することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］請求項１及び２の
特徴によると、中立位置から無段階に高速側に変速操作
自在な走行用の無段変速装置（中立位置を挟んで前進側
及び後進側に無段階に変速操作自在な走行用の無段変速
装置）を備えた場合、無段変速装置が中立位置から所定
の低速位置（前進側の所定の低速位置）の間に変速操作
され、且つ、刈取クラッチが伝動側に操作される状態の
発生が牽制阻止されるので、機体が微速で前進しながら
刈取部も微速で駆動されると言う状態が回避される。請
求項２の特徴によると、無段変速装置を中立位置から後
進の高速側に変速操作していった場合、前述のような牽
制作用は行われないので、機体を微速で支障なく後進さ
せることができる。

【０００７】［ＩＩ］請求項３及び４の特徴によると、
中立位置から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の
無段変速装置（中立位置を挟んで前進側及び後進側に無
段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置）を備えた
場合、無段変速装置が中立位置から所定の低速位置（前
進側の所定の低速位置）の間に変速操作されている状態
において、刈取クラッチが伝動遮断側から伝動側に操作
されると、無段変速装置が所定の低速位置よりも自動的
に高速側に変速操作されるので（無段変速装置が前進側
の所定の低速位置よりも前進の高速側に自動的に変速操
作されるので）、機体が微速で前進しながら刈取部も微
速で駆動されると言う状態が回避される。請求項４の特
徴によると、無段変速装置を中立位置から後進の高速側
に変速操作していった場合、前述のような自動的な変速
操作は行われないので、機体を微速で支障なく後進させ
ることができる。

【０００８】［ＩＩＩ］請求項５及び６の特徴による
と、中立位置から無段階に高速側に変速操作自在な走行
用の無段変速装置（中立位置を挟んで前進側及び後進側
に無段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置）を備
えた場合、無段変速装置が中立位置から所定の低速位置
（前進側の所定の低速位置）の間に変速操作されている
状態において、刈取クラッチが伝動遮断側から伝動側に
操作されると、無段変速装置を所望の変速位置に保持可
能な保持手段の保持作用が解除される。これにより、中
立復帰手段により無段変速装置が中立位置に戻し操作さ
れて機体が停止し、刈取部へも動力が伝達されなくなる
ので、機体が微速で前進しながら刈取部も微速で駆動さ
れると言う状態が回避される。請求項６の特徴による
と、無段変速装置が中立位置から後進側の所定の低速位
置の間に変速操作されている状態では、前述のような保
持手段の保持作用の解除は行われないので、機体を微速
で支障なく後進させることができる。

【０００９】［ＩＶ］請求項７及び８の特徴によると、
中立位置から無段階に高速側に変速操作自在な走行用の
無段変速装置（中立位置を挟んで前進側及び後進側に無
段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置）を備えた
場合、刈取クラッチが伝動側に操作され、無段変速装置
がある程度高速側（前進の高速側）に変速操作されてい
る状態において、無段変速装置が低速側に変速操作され
た際、無段変速装置が所定の低速位置（前進の所定の低
速位置）を越えて低速側に変速操作されることがないの
で、機体が微速で前進しながら刈取部も微速で駆動され
ると言う状態が回避される。請求項８の特徴によると、
無段変速装置が中立位置から後進側に変速操作されてい
る状態では、無段変速装置を所定の低速位置を越えて低
速側に変速操作することは可能なので、機体を微速で支
障なく後進させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対のク
ローラ走行装置１を備えた機体の前部に、刈取部２が昇
降操作自在に支持されており、機体に操縦部３が備えら
れ、機体の後部に脱穀装置４及びグレンタンク５、グレ
ンタンク５の底部から穀粒を排出するアンローダ装置１
０が備えられて、刈取収穫機の一例であるコンバインが
構成されている。

【００１１】刈取部２は複数条の作物を刈り取るように
構成されており、圃場の複数条の作物を引き起こす引き
起し装置６、圃場の複数条の作物を刈り取るバリカン型
の刈取装置７、刈り取られた複数条の作物を集めるパッ
カー８、集められた作物を挟持して脱穀装置４に搬送す
る挟持搬送装置９を備えて構成されている。刈取部２の
挟持搬送装置９から搬送されてきた作物が脱穀装置４で
脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレン
タンク５に送り込まれて貯留される。

【００１２】図２に示すように、エンジン１２の動力が
テンション型式の主クラッチ１３を介して静油圧式無段
変速装置１４に伝達され、静油圧式無段変速装置１４か
らの動力が２系統に分岐して、一方の動力がミッション
ケース１５のギヤ変速型式の副変速装置（図示せず）に
伝達され、左右一対のクローラ走行装置１に伝達され
る。静油圧式無段変速装置１４から２系統に分岐した他
方の動力が、テンション型式の刈取クラッチ２９を介し
て刈取部２に伝達される。

【００１３】次に、静油圧式無段変速装置１４の構成に
ついて説明する。図４に示すように静油圧式無段変速装
置１４は、エンジン１２の動力で駆動される可変容量型
の油圧ポンプ１６及び油圧モータ１７を備え、油圧ポン
プ１６及び油圧モータ１７を接続する前進側の油路１
８、及び後進側の油路１９を備えて構成されている。前
進側及び後進側の油路１８，１９の各々にタンク２０に
連通する第１油路２１及び第２油路２２が接続されてお
り、第１及び第２油路２１，２２に第１アンロード弁２
３及び第２アンロード弁２４が設けられている。

【００１４】第１及び第２アンロード弁２３，２４は、
絞り部を備えた連通位置２３ａ，２４ａ及び遮断位置２
３ｂ，２４ｂを備えて、バネ２３ｃ，２４ｃにより連通
位置２３ａ，２４ａに付勢された常開型のパイロット操
作型式に構成されている。前進側の油路１８（後進側の
油路１９）の圧力が第１設定圧Ｐ１以上になると、パイ
ロット圧により第１アンロード弁２３（第２アンロード
弁２４）が遮断位置２３ｂ（遮断位置２４ｂ）に操作さ
れるように、バネ２３ｃ（バネ２４ｃ）の付勢力が設定
されている。前進側及び後進側の油路１８，１９を接続
するバイパス油路２６が備えられて、常閉型のパイロッ
ト操作型式の開閉弁２７がバイパス油路２６に設けられ
ている。この場合に、前進側又は後進側の油路１８，１
９の圧力が、前述の第１設定圧Ｐ１よりも充分に大きな
設定圧に達すると、パイロット圧により開閉弁２７が開
く。

【００１５】油圧ポンプ１６とは関係なく常時回転駆動
されるチャージポンプ３４が備えられており、チャージ
ポンプ３４からの一対の油路３５が、第１油路２１にお
ける前進側の油路１８と第１アンロード弁２３との間の
部分、並びに、第２油路２２における後進側の油路１９
と第２アンロード弁２４との間の部分に接続されてい
る。

【００１６】次に、静油圧式無段変速装置１４の変速操
作について説明する。図５に示すように、静油圧式無段
変速装置１４の油圧ポンプ１６における斜板（図示せ
ず）に連結されたトラニオン軸１１に、振動吸収用で円
盤状のブロック部材２５が固定されており、操縦部３に
備えられた変速レバー２８とブロック部材２５とが、連
係ロッド３０により接続されている。固定部の横軸芯Ｐ
１周りに揺動自在に支持されたアーム３１にローラー３
１ａが支持されており、ブロック部材２５のＶ字状の切
欠部２５ａに、ローラー３１ａが押し込まれるように、
アーム３１を付勢するバネ３２が備えられている。これ
により、ローラー３１ａの作用によってトラニオン軸１
１が中立位置Ｎに付勢される。

【００１７】変速レバー２８に摩擦保持機構３３が備え
られており、摩擦保持機構３３の保持作用が、ローラー
３１ａによる中立付勢作用よりも少し強いものに設定さ
れている。これにより、変速レバー２８から手を離して
も、ローラー３１ａによる中立付勢作用に抗して、摩擦
保持機構３３の保持作用により変速レバー２８が任意の
操作位置に保持される。

【００１８】図５及び図４に示す状態は変速レバー２８
を中立位置Ｎに操作している状態であり、第１及び第２
アンロード弁２３，２４がバネ２３ｃ，２４ｃの付勢力
により連通位置２３ａ，２４ａに操作されて、静油圧式
無段変速装置１４の油圧モータ１７は停止している。図
３の実線に示すように、変速レバー２８を中立位置Ｎか
ら前進側Ｆ（後進側Ｒ）に操作していくと、油圧ポンプ
１６の斜板が前進の高速側（後進の高速側）に操作され
始めて、前進側の油路１８（後進側の油路１９）の圧力
が上昇していく。

【００１９】この場合、前進側の油路１８（後進側の油
路１９）の圧力が第１設定圧Ｐ１に達するまでは、第１
アンロード弁２３（第２アンロード弁２４）はバネ２３
ｃ（バネ２４ｃ）により連通位置２３ａ（連通位置２４
ａ）に操作されており、油圧モータ１７は停止してい
る。そして、前進側の油路１８（後進側の油路１９）の
圧力が第１設定圧Ｐ１に達すると、第１アンロード弁２
３（第２アンロード弁２４）がパイロット圧により、バ
ネ２３ｃ（バネ２４ｃ）に抗して遮断位置２３ｂ（遮断
位置２４ｂ）に操作される。

【００２０】従って、前進側の油路１８（後進側の油路
１９）から第１設定圧Ｐ１の作動油が油圧モータ１７に
供給されて、油圧モータ１７が第１設定圧Ｐ１の作動油
に対応した速度で前進側Ｆ（後進側Ｒ）に駆動され始め
て、前進の動力が左右一対のクローラ走行装置１及び刈
取部２に伝達されるのであり（後進の動力が左右一対の
クローラ走行装置１に伝達されるのであり、ワンウェイ
クラッチ（図示せず）の作用により刈取部２には後進の
動力は伝達されない）、変速レバー２８をさらに前進側
Ｆ（後進側Ｒ）に操作していくと、油圧ポンプ１６によ
り前進側の油路１８（後進側の油路１９）の圧力が第１
設定圧Ｐ１からさらに上昇していき、油圧モータ１７が
さらに前進側Ｆ（後進側Ｒ）の高速側に駆動されてい
く。

【００２１】図５に示すように電動モータ３６が配置さ
れて、電動モータ３６のギヤ減速部の駆動軸にＬ字状の
操作部３７が固定されており、刈取クラッチ２９のテン
ションプーリー２９ａと操作部３７とが、連係ロッド３
８及び融通用のバネ３９を介して接続されている。図５
に示す状態は、操縦部３に備えられた刈取クラッチスイ
ッチ４０を切り位置に操作している状態であり、テンシ
ョンプーリー２９ａが伝動ベルトから離れて、刈取クラ
ッチ２９が伝動遮断側に操作されている。刈取クラッチ
スイッチ４０を入り位置に操作すると、電動モータ３６
により操作部３７が図５の紙面時計方向に回転操作さ
れ、連係ロッド３９が引き操作されてテンションプーリ
ー２９ａにより刈取クラッチ２９が伝動側に操作され
る。

【００２２】図５に示すように、ブロック部材２５に扇
型で開孔を備えた操作板４１が固定されており、操作板
４１の開孔においてトラニオン軸１１を中心とした近い
位置に設定された第１円弧面４１ａ、トラニオン軸１１
を中心とした遠い位置に設定された第２円弧面４１ｂ、
第１及び第２円弧面４１ａ，４１ｂに亘って接続された
傾斜面４１ｃが形成されている。

【００２３】操作部３７とアーム３１とがワイヤ４２及
び融通用のバネ４３を介して接続されて、バネ３２の付
勢力よりもバネ４３の付勢力が強いものに設定されてい
る。これにより、前述のように刈取クラッチスイッチ４
０を入り位置に操作して、刈取クラッチ２９が伝動側に
操作されると、ワイヤ４２が引き操作されて、アーム３
１がブロック部材２５の切欠部２５ａから離され、操作
板４１の第１及び第２円弧面４１ａ，４１ｂ、傾斜面４
１ｃ側に揺動操作される。

【００２４】この場合に、図５及び図３に示すように、
トラニオン軸１１（変速レバー２８）が中立位置Ｎと、
第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１との間に操作されて
いる状態において、刈取クラッチ２９が伝動側に操作さ
れて、アーム３１が図５の紙面左方に揺動操作される
と、アーム３１のローラー３１ａが、操作板４１の第１
円弧面４１ａの端部（傾斜面４１ｃにつながる少し手前
の部分）に接当し押圧するのであり、操作板４１及びト
ラニオン軸１１（変速レバー２８）は操作されない。

【００２５】次にトラニオン軸１１（変速レバー２８）
が、第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１と、第１設定圧
Ｐ１よりも少し前進側Ｆの高速側の第２設定圧Ｐ２に対
応する位置Ｆ２との間に操作されていると、トラニオン
軸１１及び操作板４１が図５の状態から少し紙面反時計
方向に回転し、操作板４１の傾斜面４１ｃがローラー３
１ａに対向した状態となっているので、刈取クラッチ２
９が伝動側に操作されて、アーム３１が図５の紙面左方
に揺動操作されると、アーム３１のローラー３１ａが操
作板４１の傾斜面４１ｃに接当し押圧する状態となる。
これにより、アーム３１及びローラー３１ａによる傾斜
面４１ｃの押し作用によって、操作板４１及びトラニオ
ン軸１１が第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２に操作さ
れる。

【００２６】トラニオン軸１１（変速レバー２８）が、
第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２からさらに前進側Ｆ
の高速側に操作されていると、トラニオン軸１１及び操
作板４１が図５の状態から紙面反時計方向に回転し、操
作板４１の第２円弧面４１ｂがローラー３１ａに対向し
た状態となっているので、刈取クラッチ２９が伝動側に
操作されて、アーム３１が図５の紙面左方に揺動操作さ
れると、アーム３１のローラー３１ａが操作板４１の第
２円弧面４１ｂに接当し押圧するのであり、操作板４１
及びトラニオン軸１１（変速レバー２８）は操作されな
い。

【００２７】次に、トラニオン軸１１（変速レバー２
８）が中立位置Ｎから後進側Ｒの高速側に操作されてい
ると、トラニオン軸１１及び操作板４１が図５の状態か
ら紙面時計方向に回転し、操作板４１の第１円弧面４１
ａに対向した状態となっているので、刈取クラッチ２９
が伝動側に操作されて、アーム３１が図５の紙面左方に
揺動操作されると、アーム３１のローラー３１ａが操作
板４１の第１円弧面４１ａに接当し押圧するのであり、
操作板４１及びトラニオン軸１１（変速レバー２８）は
操作されない。

【００２８】［発明の実施の第１別形態］図５の構成に
代えて図６に示すように構成してもよい。図６に示すよ
うに、操作板４１及びワイヤ４２を廃止して、刈取クラ
ッチ２９が伝動側に操作されたことを検出する刈取クラ
ッチスイッチ４４を、電動モータ３６の操作部３７に対
して備え、トラニオン軸１１（変速レバー２８）の位置
を検出するポンショメータ４６を備える。摩擦保持機構
３３を電磁操作式に構成して、変速レバー２８を摩擦保
持する保持状態、及び変速レバー２８を摩擦保持しない
保持解除状態に操作自在に構成し、通常は摩擦保持機構
３３を保持状態に設定しておく。

【００２９】これにより、図６及び図３に示すように、
トラニオン軸１１（変速レバー２８）が第１設定圧Ｐ１
に対応する位置Ｆ１と、第１設定圧Ｐ１よりも少し前進
側Ｆの高速側の第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２との
間に操作されている状態において、刈取クラッチ２９が
伝動側に操作されると、刈取クラッチスイッチ４４の信
号に基づいて、制御装置４５により摩擦保持機構３３が
保持解除状態に操作される。従って、アーム３１及びロ
ーラー３１ａの作用によってトラニオン軸１１が中立位
置Ｎに戻されて、機体及び刈取部２が停止する。逆に、
トラニオン軸１１（変速レバー２８）が中立位置Ｎと、
第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１との間に操作されて
いる状態、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が第２
設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２よりも、前進側Ｆの高速
側に操作されている状態、並びに、トラニオン軸１１
（変速レバー２８）が中立位置Ｎから後進側Ｒの高速側
に操作されている状態において、刈取クラッチ２９が伝
動側に操作されても、摩擦保持機構３３は保持解除状態
に操作されない。

【００３０】［発明の実施の第２別形態］図５の構成に
代えて図７に示すように構成してもよい。図７に示すよ
うに、操作板４１及びワイヤ４２を廃止して、刈取クラ
ッチ２９が伝動側に操作されたことを検出する刈取クラ
ッチスイッチ４４を、電動モータ３６の操作部３７に対
して備え、トラニオン軸１１（変速レバー２８）の位置
を検出するポンショメータ４６を備える。変速レバー２
８に対してストッパー機構４７を配置し、変速レバー２
８の移動軌跡に突出して入り込む作用位置、及び変速レ
バー２８の移動軌跡から出て退入する非作用位置に移動
自在なピン４７ａを、ストッパー機構４７に備えて、通
常はピン４７ａを非作用位置に操作しておく。

【００３１】これにより、図７及び図３に示すように、
刈取クラッチ２９が伝動側に操作され、トラニオン軸１
１（変速レバー２８）が第１設定圧Ｐ１よりも少し前進
側Ｆの高速側の第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２より
も、前進側Ｆの高速側に操作されている状態において、
トラニオン軸１１（変速レバー２８）が低速側に操作さ
れ始めると、制御装置４５によりストッパー機構４７の
非作用位置に退入しているピン４７ａが、作用位置に突
出される。従って、変速レバー２８を第２設定圧Ｐ２に
対応する位置Ｆ２を越えて低速側に操作しようとして
も、変速レバー２８がピン４７ａに接当して、トラニオ
ン軸１１（変速レバー２８）を、第２設定圧Ｐ２に対応
する位置Ｆ２を越えて低速側に操作することができな
い。

【００３２】［発明の実施の第３別形態］図６に示す
［発明の実施の形態］において、操作板４１及びワイヤ
４２を廃止して、刈取クラッチ２９が伝動側に操作され
たことを検出する刈取クラッチスイッチ４４、トラニオ
ン軸１１（変速レバー２８）の位置を検出するポンショ
メータ４６、並びに、トラニオン軸１１（変速レバー２
８）を高速側に操作自在な電動シリンダ（図示せず）を
備えてもよい。これにより、トラニオン軸１１（変速レ
バー２８）が、第１設定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１と、
第１設定圧Ｐ１よりも少し前進側Ｆの高速側の第２設定
圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２との間に操作されている状態
において、刈取クラッチ２９が伝動側に操作されると、
電動シリンダによりトラニオン軸１１（変速レバー２
８）が、第２設定圧Ｐ２に対応する位置Ｆ２よりも前進
側Ｆの高速側に操作されるように構成する。

【００３３】図４に示す静油圧式無段変速装置１４に代
えて、テーパーコーンや回転ディスクを使用し、中立位
置を挟んで前進側及び後進側に無段階に変速操作自在な
無段変速装置（図示せず）を使用してもよい。以上の
［発明の実施の形態］〜［発明の実施の第２別形態］に
代えて、トラニオン軸１１（変速レバー２８）が第１設
定圧Ｐ１に対応する位置Ｆ１と、第１設定圧Ｐ１よりも
少し前進側Ｆの高速側の第２設定圧Ｐ２に対応する位置
Ｆ２との間に操作されている状態において、刈取クラッ
チスイッチ４０により刈取クラッチ２９を伝動遮断側か
ら伝動側に操作しようとしても、刈取クラッチ２９が伝
動側に操作されないように構成してもよい。

【００３４】

【発明の効果】請求項１，３，５，７の特徴によると、
走行用として無段変速装置を備えた刈取収穫機におい
て、機体が微速で前進しながら刈取部も微速で駆動され
ると言う状態が未然に回避されるようになるので、刈取
部での作物の挟持作用の低下を未然に防止し、刈取部に
おいて作物が所定の挟持位置から外れたり下方に落ちた
りすることを防止して、刈取収穫機の収穫性能を向上さ
せることができた。

【００３５】請求項２，４，６，８の特徴によると、請
求項１，３，５，７の場合と同様に前述の請求項１，
３，５，７の「発明の効果」を備えており、この「発明
の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えて
いる。請求項２，４，６，８の特徴によると、圃場の作
物の刈り取りを行わない状態等において、機体を微速で
後進させることができるので、この点において刈取収穫
機の作業性が良いものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの全体側面図

【図２】エンジン、静油圧式無段変速装置、ミッション
ケース及び刈取部の伝動系の概略を示す図

【図３】変速レバーの操作位置と静油圧式無段変速装置
における前進側（後進側）の油路の圧力との関係を示す
図

【図４】静油圧式無段変速装置の油圧回路図

【図５】静油圧式無段変速装置のトラニオン軸と刈取ク
ラッチとの連係状態を示す図

【図６】発明の実施の第１別形態における静油圧式無段
変速装置のトラニオン軸と刈取クラッチとの連係状態を
示す図

【図７】発明の実施の第２別形態における静油圧式無段
変速装置のトラニオン軸と刈取クラッチとの連係状態を
示す図

【符号の説明】

２ 刈取部 １４ 無段変速装置 ２９ 刈取クラッチ ３１ 自動増速手段、中立復帰手段 ３３ 保持手段 ４１ 自動増速手段 ４７ 減速阻止手段 Ｎ 中立位置 Ｆ 前進側 Ｒ 後進側 Ｆ２ 所定の低速位置

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B076 AA03 CA19 DA02 DA05 DD02 DD05 DD06 EB05 EC23 ED01 ED30 3D042 AA05 AB10 AB11 BA02 BA05 BA07 BA08 BA12 BA13 BC02 BC03 BC07 BC08 BC15 BC16 BD04 BD07 BD08 3D043 AA05 AB11 EA02 EA11 EA31 EB02 EB09 EB14

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中立位置から無段階に高速側に変速操作
   自在な走行用の無段変速装置と、機体に備えられた刈取
   部に前記無段変速装置からの動力を伝達する刈取クラッ
   チとを備えると共に、 前記無段変速装置が中立位置から所定の低速位置の間に
   変速操作され、且つ、前記刈取クラッチが伝動側に操作
   される状態の発生を牽制阻止する牽制手段を備えてある
   刈取収穫機の走行伝動構造。
2. 【請求項２】 中立位置を挟んで前進側及び後進側に無
   段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置と、機体に
   備えられた刈取部に前記無段変速装置からの動力を伝達
   する刈取クラッチとを備えると共に、 前記無段変速装置が中立位置から前進側の所定の低速位
   置の間に変速操作され、且つ、前記刈取クラッチが伝動
   側に操作される状態の発生を牽制阻止する牽制手段を備
   えてある刈取収穫機の走行伝動構造。
3. 【請求項３】 中立位置から無段階に高速側に変速操作
   自在な走行用の無段変速装置と、機体に備えられた刈取
   部に前記無段変速装置からの動力を伝達する刈取クラッ
   チとを備えると共に、 前記無段変速装置が中立位置から所定の低速位置の間に
   変速操作されている状態において、前記刈取クラッチが
   伝動遮断側から伝動側に操作されると、前記無段変速装
   置を前記所定の低速位置以上に高速側に自動的に変速操
   作する自動増速手段を備えてある刈取収穫機の走行伝動
   構造。
4. 【請求項４】 中立位置を挟んで前進側及び後進側に無
   段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置と、機体に
   備えられた刈取部に前記無段変速装置からの動力を伝達
   する刈取クラッチとを備えると共に、 前記無段変速装置が中立位置から前進側の所定の低速位
   置の間に変速操作されている状態において、前記刈取ク
   ラッチが伝動遮断側から伝動側に操作されると、前記無
   段変速装置を前記前進側の所定の低速位置以上に前進の
   高速側に自動的に変速操作する自動増速手段を備えてあ
   る刈取収穫機の走行伝動構造。
5. 【請求項５】 中立位置から無段階に高速側に変速操作
   自在な走行用の無段変速装置と、前記無段変速装置を中
   立位置に付勢する中立復帰手段と、前記中立復帰手段に
   抗して前記無段変速装置を所望の変速位置に保持可能な
   保持手段と、機体に備えられた刈取部に前記無段変速装
   置からの動力を伝達する刈取クラッチとを備えると共
   に、 前記無段変速装置が中立位置から所定の低速位置の間に
   変速操作されている状態において、前記刈取クラッチが
   伝動遮断側から伝動側に操作されると、前記保持手段の
   保持作用を解除する保持解除手段を備えてある刈取収穫
   機の走行伝動構造。
6. 【請求項６】 中立位置を挟んで前進側及び後進側に無
   段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置と、前記無
   段変速装置を中立位置に付勢する中立復帰手段と、前記
   中立復帰手段に抗して前記無段変速装置を所望の変速位
   置に保持可能な保持手段と、機体に備えられた刈取部に
   前記無段変速装置からの動力を伝達する刈取クラッチと
   を備えると共に、 前記無段変速装置が中立位置から前進側の所定の低速位
   置の間に変速操作されている状態において、前記刈取ク
   ラッチが伝動遮断側から伝動側に操作されると、前記保
   持手段の保持作用を解除する保持解除手段を備えてある
   刈取収穫機の走行伝動構造。
7. 【請求項７】 中立位置から無段階に高速側に変速操作
   自在な走行用の無段変速装置と、機体に備えられた刈取
   部に前記無段変速装置からの動力を伝達する刈取クラッ
   チとを備えると共に、 前記刈取クラッチが伝動側に操作され、且つ、前記無段
   変速装置が所定の低速位置よりも高速側に変速操作され
   ている状態において、前記無段変速装置が前記所定の低
   速位置を越えて低速側に変速操作されようとすると、こ
   の変速操作を牽制阻止する減速阻止手段を備えてある刈
   取収穫機の走行伝動構造。
8. 【請求項８】 中立位置を挟んで前進側及び後進側に無
   段階に変速操作自在な走行用の無段変速装置と、機体に
   備えられた刈取部に前記無段変速装置からの動力を伝達
   する刈取クラッチとを備えると共に、 前記刈取クラッチが伝動側に操作され、且つ、前記無段
   変速装置が前進の所定の低速位置よりも前進の高速側に
   変速操作されている状態において、前記無段変速装置が
   前記前進の所定の低速位置を越えて低速側に変速操作さ
   れようとすると、この変速操作を牽制阻止する減速阻止
   手段を備えてある刈取収穫機の走行伝動構造。