JP3973609B2 - 刈取収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、稲や麦用のコンバインや大豆等用のコンバイン、藺草収穫機等の刈取収穫機の構造に関する。

刈取収穫機の一例であるコンバインでは、例えば特許文献１に開示されているように，刈取部（特許文献１の図１及び図２中の３）に伝達される動力を変速する刈取変速装置（特許文献１の図２及び図３中の３７）を備えたものがある。これにより、圃場の作物の状態（例えば圃場の作物の倒伏度合いや濡れ度合い等）に応じて、刈取変速装置を操作することができる（特許文献１の図１３参照）

特開２００２−２９５６３９号公報（図１，２，３，１３）

刈取収穫機では一般に機体の走行速度が低速であると、刈取部で刈取処理される作物の量は少なくなり、機体の走行速度が高速であると、刈取部で刈取処理される作物の量は多くなる。
本発明は刈取収穫機において、刈取部に伝達される動力を変速する刈取変速装置を備えた場合、刈取変速装置の操作が適切に行われるように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、刈取収穫機において次のように構成することにある。
走行変速装置と、人為的に操作される変速操作具とを備えて、変速操作具により走行変速装置が操作されるように構成する。刈取部に伝達される動力を変速する刈取変速装置と変速操作具の操作位置を検出する位置センサーと、アクチュエータとを備える。位置センサーの検出に基づいて変速操作具が低速の走行側に操作されると、アクチュエータにより刈取変速装置が低速側に操作されるように構成する。位置センサーの検出に基づいて変速操作具が高速の走行側に操作されると、アクチュエータにより刈取変速装置が高速側に操作されるように構成する。アクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側及び高速側から低速側に操作される際の変速操作具の操作位置を低速側及び高速側に変更自在な変更手段を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によれば、刈取収穫機において、刈取部に伝達される動力を変速する刈取変速装置を備えた場合、運転者が変速操作具を低速の走行側に操作すると、アクチュエータにより自動的に刈取変速装置が低速側に操作される。これにより、刈取部で刈取処理される作物の量が少ない状態であるのに刈取変速装置が高速で作動して、作物を傷めてしまうと言うことがない。

本発明の第１特徴によれば、運転者が変速操作具を高速の走行側に操作すると、アクチュエータにより自動的に刈取変速装置が高速側に操作される。これにより、刈取部で刈取処理される作物の量が多い状態であるのに刈取変速装置が低速で作動して、刈取部での刈取処理が遅れて作物の詰まりに発展すると言うことがない。

刈取変速装置をベルト式や静油圧式等の無段変速式に構成するのではなく、刈取変速装置を低速側及び高速側に操作自在な有段変速式に構成した場合、本発明の第１特徴によると、前述のようにアクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側（高速側から低速側）に操作される際の変速操作具の操作位置を、低速側及び高速側に変更自在に構成している。
これにより、本発明の第１特徴によると、圃場の作物の状態（例えば圃場の作物の倒伏度合いや濡れ度合い等）に応じて、アクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側（高速側から低速側）に操作される際の変速操作具の操作位置を、低速側及び高速側に適切に変更することが可能になる（例えば運転者が変速操作具を低速側から高速側に操作する場合、比較的早い段階でアクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側に操作されたり、比較的遅い段階でアクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側に操作されたりするように構成することが可能になる）。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、刈取収穫機において刈取変速装置を備えた場合、変速操作具の操作位置に基づき、アクチュエータにより自動的に刈取変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成することによって、刈取部で刈取処理される作物の量が少ない状態であるのに刈取変速装置が高速で作動して、作物を傷めてしまうと言う状態、及び刈取部で刈取処理される作物の量が多い状態であるのに刈取変速装置が低速で作動して、刈取部での刈取処理が遅れて作物の詰まりに発展すると言う状態を防止することができるようになって、作業能率を向上させることができた。

本発明の第１特徴によると、圃場の作物の状態（例えば圃場の作物の倒伏度合いや濡れ度合い等）に応じて、アクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側（高速側から低速側）に操作される際の変速操作具の操作位置を、低速側及び高速側に適切に変更することが可能になって、この面においても作業能率を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、刈取収穫機において次のように構成することにある。
走行変速装置と、人為的に操作される変速操作具とを備えて、変速操作具により走行変速装置が操作されるように構成する。刈取部に動力を伝達する刈取クラッチと、刈取部に伝達される動力を変速する刈取変速装置と、変速操作具の操作位置を検出する位置センサーと、アクチュエータとを備える。位置センサーの検出に基づいて変速操作具が中立停止位置に操作されると、アクチュエータにより刈取クラッチが遮断状態に操作されるように構成する。位置センサーの検出に基づいて変速操作具が低速の走行側に操作されると、アクチュエータにより刈取クラッチが伝動状態に操作され、アクチュエータにより刈取変速装置が低速側に操作されるように構成する。位置センサーの検出に基づいて変速操作具が高速の走行側に操作されると、アクチュエータにより刈取クラッチが伝動状態に操作されアクチュエータにより刈取変速装置が高速側に操作されるように構成する。アクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側及び高速側から低速側に操作される際の変速操作具の操作位置を低速側及び高速側に変更自在な変更手段を備える。

（作用）
本発明の第２特徴によれば、刈取収穫機において、刈取部に動力を伝達する刈取クラッチ、及び刈取部に伝達される動力を変速する刈取変速装置を備えた場合、運転者が変速操作具を低速の走行側に操作すると、アクチュエータにより自動的に刈取クラッチが伝動状態に操作され、アクチュエータにより自動的に刈取変速装置が低速側に操作される。これにより、運転者が作業クラッチを伝動状態に操作するのを忘れて、機体が走行しているのに刈取部による刈取処理が行われないと言うことがなく、刈取部で刈取処理される作物の量が少ない状態であるのに刈取変速装置が高速で作動して、作物を傷めてしまうと言うことがない。

本発明の第２特徴によれば、運転者が変速操作具を高速の走行側に操作すると、アクチュエータにより自動的に刈取クラッチが伝動状態に操作され、アクチュエータにより自動的に刈取変速装置が高速側に操作される。これにより運転者が作業クラッチを伝動状態に操作するのを忘れて、機体が走行しているのに刈取部による刈取処理が行われないと言うことがなく、刈取部で刈取処理される作物の量が多い状態であるのに刈取変速装置が低速で作動して、刈取部での刈取処理が遅れて作物の詰まりに発展すると言うことがない。

刈取変速装置をベルト式や静油圧式等の無段変速式に構成するのではなく、刈取変速装置を低速側及び高速側に操作自在な有段変速式に構成した場合、本発明の第２特徴によると、前述のようにアクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側（高速側から低速側）に操作される際の変速操作具の操作位置を、低速側及び高速側に変更自在に構成している。
これにより、本発明の第２特徴によると、圃場の作物の状態（例えば圃場の作物の倒伏度合いや濡れ度合い等）に応じて、アクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側（高速側から低速側）に操作される際の変速操作具の操作位置を、低速側及び高速側に適切に変更することが可能になる（例えば運転者が変速操作具を低速側から高速側に操作する場合、比較的早い段階でアクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側に操作されたり、比較的遅い段階でアクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側に操作されたりするように構成することが可能になる）。

運転者が機体を停止させようとして変速操作具を中立停止位置に操作した場合は、一般に刈取部による刈取処理を一時停止することが多いので、本発明の第２特徴によれば、運転者が変速操作具を中立停止位置に操作すると、アクチュエータにより自動的に刈取クラッチが遮断状態に操作されて刈取部が停止する。これにより、機体が停止しているのに刈取部を不必要に作動させてしまうと言うことがない。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、刈取収穫機において刈取変速装置を備えた場合、変速操作具の操作位置に基づき、アクチュエータにより自動的に刈取変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成することによって、刈取部で刈取処理される作物の量が少ない状態であるのに刈取変速装置が高速で作動して、作物を傷めてしまうと言う状態、及び刈取部で刈取処理される作物の量が多い状態であるのに刈取変速装置が低速で作動して、刈取部での刈取処理が遅れて作物の詰まりに発展すると言う状態を防止することができるようになって、作業能率を向上させることができた。

本発明の第２特徴によると、圃場の作物の状態（例えば圃場の作物の倒伏度合いや濡れ度合い等）に応じて、アクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側（高速側から低速側）に操作される際の変速操作具の操作位置を、低速側及び高速側に適切に変更することが可能になって、この面においても作業能率を向上させることができた。

本発明の第２特徴によると、運転者が機体を停止させようとして変速操作具を中立停止位置に操作した場合、機体が停止しているのに刈取部を不必要に作動させてしまうと言うことがない点、及び運転者が機体を発進させようとして変速操作具を低速（高速）の走行側に操作した場合、運転者が刈取クラッチを伝動状態に操作するのを忘れて、機体が走行しているのに刈取部による刈取処理が行われないと言うことがない点によって、作業車の機能性を高めることができた。

［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１によって支持された機体の前部の左部に刈取部２、機体の前部の右部に運転部３が備えられ、機体の後部の左部に脱穀装置４、機体の後部の右部にグレンタンク５が備えられて、作業車の一例である稲用のコンバインが構成されている。これにより、圃場の穀稈が刈取部２によって刈り取られ、脱穀装置４により脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレンタンク５に供給される。

図２に示すように、走行用のミッションケース６が備えられて、静油圧式無段変速装置７がミッションケース６に連結されており、エンジン８の出力軸８ａの動力が、ベルトテンション型式の主クラッチ９を介して静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａに伝達されている。静油圧式無段変速装置７は中立停止位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。

図２に示すように、高低２段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置１０がミッションケース６の内部に備えられており、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が副変速装置１０、右及び左のサイドクラッチ（図示せず）を介して、右及び左の走行装置１に伝達されている。右及び左の走行装置１を制動可能な駐車ブレーキ１６が、副変速装置１０と右及び左のサイドクラッチとの間の伝動軸１５に備えられている。

図２に示すように、ミッションケース６に出力軸１２が備えられており、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａと出力軸１２との間に、高低２段（低速位置及び高速位置）に変速自在なギヤ変速式の刈取変速装置１３が備えられている。これにより、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａの動力が、刈取変速装置１３及び出力軸１２、ベルトテンション型式の刈取クラッチ１４を介して、刈取部２の入力軸２ａに伝達されている。エンジン８の出力軸８ａの動力が、ベルトテンション型式の脱穀クラッチ１１を介して、脱穀装置４の入力軸４ａに伝達されている。

［２］
次に静油圧式無段変速装置７及び副変速装置１０を操作する変速レバー１７について説明する。
図３，４，７，８に示すように、運転部３の左横側部に操作パネル１８が備えられており、操作パネル１８に変速レバー１７が配置されている。板材を平面視コ字状に折り曲げられて構成された支持部材２０が、操作パネル１８の下側に備えられた固定部１９の左右軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持され、支持部材２０の前後軸芯Ｐ２周りに変速レバー１７が揺動自在に支持されている。支持部材２０の下部から前方にアーム２０ａが延出されており、静油圧式無段変速装置７のトラニオン軸７ｃのアーム部７ｄと、支持部材２０のアーム部２０ａとに亘って連係ロッド２１が接続されている。

図３，４，７，９，１０に示すように、正面視三角形状の操作部材２２が固定部１９の前後軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されており、副変速装置１０のシフトギヤ１０ａ（図２参照）をスライド操作するアーム部１０ｂが備えられて、操作部材２２と副変速装置１０のアーム部１０ｂとに亘って連係ロッド２３が接続されている。変速レバー１７の下部にアーム部１７ａが備えられて、変速レバー１７のアーム部１７ａが操作部材２２に係合しており、変速レバー１７のアーム部１７ａが操作部材２２に係合する部分が、図７に示す側面視で左右軸芯Ｐ１の位置に配置されている。

図３，７，８，９に示すように、固定部１９に円弧状の長孔１９ａが開口されており、支持部材２０に備えられた保持軸２４が固定部の長孔１９ａに挿入され、バネ２５により保持軸２４が図９の紙面右方付勢されて、保持軸２４により支持部材２０が固定部１９に押圧されている。これにより、バネ２５及び固定部１９によって、支持部材２０が摩擦保持されている。

図５及び図６に示すように、操作パネル１８に第１前進経路２６及び第２前進経路２７が平行に開口されており、操作パネル１８に開口された中立経路２８（中立停止位置Ｎ）により第１及び第２前進経路２６，２７が接続され、操作パネル１８に開口された後進経路２９が第１前進経路２６に接続されている。図３，４，５，６，７に示す状態は変速レバー１７を中立経路２８（中立停止位置Ｎ）の左端部に位置させている状態であり、静油圧式無段変速装置７が中立停止位置に操作されて、副変速装置１０が低速位置に操作されている。変速レバー１７から手を離しても、バネ２５及び固定部１９による支持部材２０の摩擦保持によって、変速レバー１７が中立経路２８（中立停止位置Ｎ）の左端部に保持されている。

図３，４，５，６，７に示すように、変速レバー１７を第１前進経路２６に操作していくと、副変速装置１０が低速位置に操作された状態で、静油圧式無段変速装置７が前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー１７を第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１に操作すると、静油圧式無段変速装置７が前進の最高速位置に操作される。変速レバー１７を第１前進経路２６に操作して、変速レバー１７から手を離しても、バネ２５及び固定部１９による支持部材２０の摩擦保持によって、変速レバー１７が第１前進経路２６の手を離した位置に保持される。

図３，４，５，６，７に示すように、変速レバー１７を後進経路２９に操作していくと副変速装置１０が低速位置に操作された状態で、静油圧式無段変速装置７が後進の高速側に操作されるのであり、変速レバー１７を後進経路２９の最高速位置Ｒ１に操作すると、静油圧式無段変速装置７が後進の最高速位置に操作される。変速レバー１７を後進経路２９に操作して、変速レバー１７から手を離しても、バネ２５及び固定部１９による支持部材２０の摩擦保持によって、変速レバー１７が後進経路２９の手を離した位置に保持される。

図３，５，６，７に示すように、変速レバー１７を中立経路２８（中立停止位置Ｎ）の右端部に操作すると、変速レバー１７により操作部材２２が操作されて、副変速装置１０が高速位置に操作される。変速レバー１７を第２前進経路２７に操作していくと、副変速装置１０が高速位置に操作された状態で、静油圧式無段変速装置７が前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー１７を第２前進経路２７の最高速位置Ｆ２に操作すると、静油圧式無段変速装置７が前進の最高速位置に操作される。変速レバー１７を第２前進経路２７に操作して、変速レバー１７から手を離しても、バネ２５及び固定部１９による支持部材２０の摩擦保持によって、変速レバー１７が第２前進経路２７の手を離した位置に保持される。

［３］
次に駐車ブレーキ１６、刈取クラッチ１４及び刈取変速装置１３について説明する。
図３，７，８に示すように、操作パネル１８の下側に固定部３０，３１が備えられ、固定部３０，３１に操作軸３２が左右軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持されている。固定部３０にモータ３３及びギヤケース３４が取り付けられており、制御装置３５（図２参照）によりモータ３３が作動されて、モータ３３及びギヤケース３４を介して操作軸３２が左右軸芯Ｐ４周りに回転駆動される。操作軸３２の操作位置（角度）を検出するセンサー３６が固定部３１に取り付けられており、センサー３６の検出信号が制御装置３５（図２参照）に入力されている。

図２，３，９に示すように、変速レバー１７及び支持部材２０の操作位置（角度）を検出するセンサー３７が固定部１９に取り付けられており、センサー３７の検出信号が制御装置３５に入力されている。図２，３，７に示すように、固定部１９にリミットスイッチ５１及び板バネ製の操作板５２が備えられ、支持部材２０の上部に凸部２０ｂが備えられており、リミットスイッチ５１の検出信号が制御装置３５に入力されるように構成されている。

これにより、図１１（イ）に示すように、変速レバー１７が中立停止位置Ｎに操作されていると、支持部材２０の凸部２０ｂが操作板５２に接当して押し上げ、リミットスイッチ５１が入り操作される。図１１（ロ）に示すように、変速レバー１７が中立停止位置Ｎ以外の位置に操作されていると、支持部材２０の凸部２０ｂが操作板５２から離れ、操作板５２が下方に変位して、リミットスイッチ５１が切り操作される。このように、センサー３７及びリミットスイッチ５１により、変速レバー１７及び支持部材２０の操作位置（角度）が検出される。

図３，７，８，１５に示すように、操作軸３２にアーム部３２ａが固定され、操作軸３２のアーム部３２ａに操作板４４が固定されて、操作板４４に接続部材３８が揺動自在に接続されており、駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａと接続部材３８とに亘って、融通用のバネ３９及び連係ロッド４０が接続されている。従って、モータ３３により操作軸３２を回転駆動することによって、駐車ブレーキ１６を制動状態（図１５参照）及び解除状態（図１６，１７，１８参照）に操作することができる。この場合、図１６，１７，１８に示すように、駐車ブレーキ１６が解除状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの解除位置）に操作されると、駐車ブレーキ１６からモータ３３に操作抵抗は掛からず、図１５に示すように、駐車ブレーキ１６が制動状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの制動位置）に操作されると、駐車ブレーキ１６からモータ３３に操作抵抗が掛かる（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａから、操作軸３２を図１５の紙面反時計方向に回転させようとする力が掛かる）。

図２及び図１５に示すように、刈取クラッチ１４はベルトテンション型式に構成されており、左右軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されたアーム部１４ａに、テンションプーリー１４ｂが備えられている。図３，７，８，１５に示すように、操作軸３２にアーム部３２ｂが固定されて、操作軸３２のアーム部３２ｂの先端にＬ字状の接続部材４１が揺動自在に接続されており、刈取クラッチ１４のアーム部１４ａと接続部材４１とに亘って、連係用のバネ４２が接続されている。従って、モータ３３により操作軸３２を回転駆動することによって、刈取クラッチ１４を伝動状態（図１７及び図１８参照）及び遮断状態（図１５及び図１６参照）に操作することができる。

この場合、図１５及び図１６に示すように、刈取クラッチ１４が遮断状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの遮断位置）に操作されると、刈取クラッチ１４からモータ３３に操作抵抗は掛からない。図１６から図１７に示すように、刈取クラッチ１４が遮断状態から伝動状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの遮断状態から伝動位置）に操作される途中において、刈取クラッチ１４からモータ３３に操作抵抗が掛かる（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａから、操作軸３２を図１７の紙面時計方向に回転させようとする力が掛かる）。図１８に示すように、刈取クラッチ１４が伝動状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの伝動位置）に操作されると、操作軸３２のアーム部３２ｂと接続部材４１との接続部分が、操作軸３２の上側を越える状態となり（上死点を越える状態となって）、操作軸３２の図１８の紙面反時計方向の回転がストッパー（図示せず）によって止められて、刈取クラッチ１４から操作軸３２に操作抵抗は掛かるが、刈取クラッチ１４からモータ３３に操作抵抗は掛からない。

図３，７，８，１５に示すように、操作軸３２にアーム部３２ｃが固定されて、操作軸３２のアーム部３２ｃの先端にピン３２ｄが備えられている。刈取変速装置１３のシフトギヤ１３ｃ（図２参照）をスライド操作して刈取変速装置１３を低速位置及び高速位置に変速するアーム部１３ａが備えられて、刈取変速装置１３のアーム部１３ａにピン１３ｂが備えられている。丸棒が折り曲げられて連係ロッド４３が構成されて、連係ロッド４３の両端部がフック状に折り曲げられて融通部４３ａ，４３ｂが構成されており、操作軸３２のアーム部３２ｃのピン３２ｄが連係ロッド４３の融通部４３ａに挿入され、図１２に示すように刈取変速装置１３のアーム部１３ａのピン１３ｂが連係ロッド４３の融通部４３ｂに挿入されている。従って、モータ３３により操作軸３２を回転駆動することによって、刈取変速装置１３を低速位置（図１５，１６，１７参照）及び高速位置（図１８参照）に操作することができる。

この場合、刈取変速装置１３はバネ（図示せず）により低速位置に付勢されており、バネの付勢力に抗して刈取変速装置１３を高速位置に操作する。刈取変速装置１３が低速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの低速位置）に操作されると、刈取変速装置１３からモータ３３に操作抵抗は掛からず、図１８に示すように、刈取変速装置１３が高速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの高速位置）に操作されると、刈取変速装置１３からモータ３３に操作抵抗が掛かる（刈取変速装置１３のアーム部１３ａから、操作軸３２を図１８の紙面時計方向に回転させようとする力が掛かる）。

［４］
次にモータ３３による駐車ブレーキ１６、刈取クラッチ１４及び刈取変速装置１３の操作構造について説明する。
図７，８，１３，１４に示すように、操作軸３２のアーム部３２ａに保持板４４が固定され、保持板４４において後述する第１，２，３，４位置に対応する位置に凹部４４ａが形成されており、ボール及びバネを備えて構成されたデテント機構４５が固定部３１に備えられている。

これによって、モータ３３により操作軸３２が後述する第１，２，３，４位置に回転駆動された際、モータ３３により操作軸３２が例えば第１位置から第２位置に精度良く回転駆動されずに、操作軸３２が第２位置の近傍で停止したとしても、デテント機構４５のボールが保持板４４の凹部４４ａに入り込んで行こうとする作用によって、操作軸３２が第２位置に精度良く位置させられる。モータ３３の停止状態でモータ３３により操作軸３２を例えば第１位置に保持する際、モータ３３の保持力が不足気味になっても、デテント機構４５の保持力がモータ３３の保持力に加えられて、モータ３３の保持力及びデテント機構の４５保持力によって、操作軸３２が第１位置に保持される。

図１５に示す状態は、操作軸３２が第１位置に位置している状態であり、駐車ブレーキ１６が制動状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの制動位置）に操作され、刈取クラッチ１４が遮断状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの遮断位置）に操作され、刈取変速装置１３が低速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの低速位置）に操作された状態である。操作軸３２が第１位置に位置している状態において、駐車ブレーキ１６（制動状態）からモータ３３に操作抵抗が掛かり（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａから、操作軸３２を図１５の紙面反時計方向に回転させようとする力が掛かり）、刈取クラッチ１４（遮断状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取変速装置１３（低速位置）からモータ３３に操作抵抗は掛からない。

図１６に示す状態は、操作軸３２が第２位置に位置している状態であり、駐車ブレーキ１６が解除状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの解除位置）に操作され、刈取クラッチ１４はまだ伝動状態に操作されず（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａが伝動位置に達せず）、連係ロッド４３の融通部４３ｂにより刈取変速装置１３が低速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの低速位置）に操作された状態である。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、駐車ブレーキ１６（解除状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取クラッチ１４（遮断状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取変速装置１３（低速位置）からモータ３３に操作抵抗は掛からない。

図１７に示す状態は、操作軸３２が第３位置に位置している状態であり、駐車ブレーキ１６が解除状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの解除位置）に操作され、刈取クラッチ１４が伝動状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの伝動位置）に操作され、連係ロッド４３の融通部４３ｂにより刈取変速装置１３が低速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの低速位置）に操作された状態である。操作軸３２が第３位置に位置している状態において、駐車ブレーキ１６（解除状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取クラッチ１４（伝動状態）からモータ３３に操作抵抗が掛かり（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａから、操作軸３２を図１７の紙面時計方向に回転させようとする力が掛かり）、刈取変速装置１３（低速位置）からモータ３３に操作抵抗は掛からない。

図１８に示す状態は、操作軸３２が第４位置に位置している状態であり、駐車ブレーキ１６が解除状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの解除位置）に操作され、刈取クラッチ１４が伝動状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの伝動位置）に操作され、刈取変速装置１３が高速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの高速位置）に操作された状態である。操作軸３２が第４位置に位置している状態において、駐車ブレーキ１６（解除状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取クラッチ１４（伝動状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず（操作軸３２のアーム部３２ｂと接続部材４１との接続部分が、操作軸３２の上側を越える状態となり（上死点を越える状態となり）、操作軸３２の図１８の紙面反時計方向の回転がストッパー（図示せず）によって止められて、刈取クラッチ１４から操作軸３２に操作抵抗は掛かるが、刈取クラッチ１４からモータ３３に操作抵抗は掛からない）、刈取変速装置１３（低速位置）からモータ３３に操作抵抗が掛かる（刈取変速装置１３のアーム部１３ａから、操作軸３２を図１８の紙面時計方向に回転させようとする力が掛かる）

図２，３，４，５，６に示すように、変速レバー１７の横隣にクラッチレバー４６が備えられ、クラッチレバー４６と脱穀クラッチ１１（図２参照）とが機械的にされており、レバーガイド４７に沿ってクラッチレバー４６を伝動位置及び遮断位置に操作することにより、脱穀クラッチ１１を伝動状態及び遮断状態に操作することができる。クラッチレバー４６が伝動位置に操作されていることを検出するセンサー４８が備えられており、センサー４８の検出信号が制御装置３５に入力されるように構成されている。

図２，５，６に示すように、刈取作業を行う状態では、クラッチレバー４６を伝動位置に操作して、脱穀装置４を作動させ（刈取状態）、変速レバー１７を第１前進経路２６に操作する。例えば路上走行等のような刈取作業を行わない状態では、クラッチレバー４６を遮断位置に操作して、脱穀装置４を停止させ（非刈取状態）、変速レバー１７を第１又は第２前進経路２６，２７に操作する。刈取状態において標準モード及び倒伏モードが設定され、標準モード及び倒伏モードを選択するもので人為的に操作される選択スイッチ４９が備えられており、選択スイッチ４９の操作信号が制御装置３５に入力されている。
後述する［５］に記載の前進側の中間位置Ｆ４を低速側及び高速側に変更自在なダイヤル型式の変更スイッチ５３が備えられており、変更スイッチ５３の操作信号が制御装置３５に入力されている。

［５］
次に刈取状態（標準モード）において変速レバー１７を第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置）に操作した場合について説明する。
図１９に示すように、選択スイッチ４９により標準モードを選択し、クラッチレバー４６を伝動位置に操作している状態（刈取状態）において、変速レバー１７を中立停止位置Ｎに操作すると、静油圧式無段変速装置７が中立停止位置に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作される（図１５参照）。操作軸３２が第１位置に位置している状態において、前項［４］に記載のように、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

図１９に示すように、変速レバー１７を中立停止位置Ｎと前進側の所定の低速位置Ｆ３との間に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて、変速レバー１７が前進の走行側に操作されているのに（静油圧式無段変速装置７が前進の高速側に操作されているのに）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

図１９に示すように、変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第３位置に操作される（図１７参照）。操作軸３２が第３位置に位置している状態において、前項［４］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が伝動状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより、変速レバー１７の前進側の所定の低速位置Ｆ３に対応する速度で機体が発進し（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、刈取部２が作動する（刈取変速装置１３の低速位置）。変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３と前進側の中間位置Ｆ４との間に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第３位置に操作された状態で、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作される。

図１９に示すように、変速レバー１７を前進側の中間位置Ｆ４に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第４位置に操作される（図１８参照）。操作軸３２が第４位置に位置している状態において、前項［４］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作され、刈取クラッチ１４が伝動状態に操作された状態で、刈取変速装置１３が高速位置に操作される。変速レバー１７を前進側の中間位置Ｆ４と第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１との間に操作している状態において（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第４位置に操作された状態で、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作される。

この場合、変更スイッチ５３（図２参照）を人為的に操作することにより、図１９に示す前進側の中間位置Ｆ４を、低速側（前進側の所定の低速位置Ｆ３側）及び高速側（第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１側）に変更することができる。
これにより、変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３側から第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１側に操作する場合（又は、変速レバー１７を第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１側から前進側の所定の低速位置Ｆ３側に操作する場合）、比較的早い段階で変速レバー１７が前進側の中間位置Ｆ４に達したり、比較的遅い段階で変速レバー１７が前進側の中間位置Ｆ４に達したりと言う状態を現出することができる。

［６］
次に刈取状態（倒伏モード）において変速レバー１７を第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置）に操作した場合、刈取状態（標準モード）及び刈取状態（倒伏モード９において後進経路２９に操作した場合について説明する。
図２０に示すように、選択スイッチ４９により倒伏モードを選択し、クラッチレバー４６を伝動位置に操作している状態（刈取状態）において、変速レバー１７を中立停止位置Ｎに操作すると、前項［５］の場合と同様に、静油圧式無段変速装置７が中立停止位置に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作される（図１５参照）。

図２０に示すように、変速レバー１７を中立停止位置Ｎと前進側の所定の低速位置Ｆ３との間に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、前項［５］の場合と同様に、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて、変速レバー１７が前進の走行側に操作されているのに（静油圧式無段変速装置７が前進の高速側に操作されているのに）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

図２０に示すように、変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第４位置に操作される（図１８参照）。操作軸３２が第４位置に位置している状態において、前項［４］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が伝動状態に操作され、刈取変速装置１３が高速位置に操作される。これにより、変速レバー１７の前進側の所定の低速位置Ｆ３に対応する速度で機体が発進し（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、刈取部２が作動する（刈取変速装置１３の高速位置）。変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３と第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１との間に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第４位置に操作された状態で、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作される。

図１９及び図２０に示すように、刈取状態（標準モード）及び刈取状態（倒伏モード）において、変速レバー１７を後進経路２９に操作すると（副変速装置１０の低速位置）、直ちにモータ３３により操作軸３２が第２位置に操作される（図１６参照）。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、前項［４］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより、変速レバー１７を中立停止位置Ｎと後進経路２９の最高速位置Ｒ１との間に操作した場合（副変速装置１０の低速位置）、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作されるのであり、機体の走行速度が０の状態から連続的に後進の高速側に操作される。
刈取状態（標準モード）及び刈取状態（倒伏モード）において、変速レバー１７を第２前進経路２７に操作することは可能であるが、このような操作は実際には行わない。

［７］
次に非刈取状態において、変速レバー１７を第１又は第２前進経路２６，２７、後進経路２９に操作した場合について説明する。
図２１に示すように、、クラッチレバー４６を遮断位置に操作している状態（非刈取状態）において、変速レバー１７を中立停止位置Ｎに操作すると、前項［５］の場合と同様に静油圧式無段変速装置７が中立停止位置に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作される（図１５参照）。

図２１に示すように変速レバー１７を第１前進経路２６に操作すると（副変速装置１０の低速位置）（図２１の一点鎖線参照）、直ちにモータ３３により操作軸３２が第２位置に操作される（図１６参照）。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、前項［４］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより、変速レバー１７を中立停止位置Ｎと第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１との間に操作した場合（副変速装置１０の低速位置）、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作されるのであり、機体の走行速度が０の状態から連続的に前進の高速側に操作される。

図２１に示すように変速レバー１７を第２前進経路２７に操作すると（副変速装置１０の高速位置）（図２１の二点鎖線参照）、直ちにモータ３３により操作軸３２が第２位置に操作される（図１６参照）。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、前項［４］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより、変速レバー１７を中立停止位置Ｎと第２前進経路２７の最高速位置Ｆ２との間に操作した場合（副変速装置１０の高速位置）、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作されるのであり、機体の走行速度が０の状態から連続的に前進の高速側に操作される。

図２１に示すように変速レバー１７を後進経路２９に操作すると（副変速装置１０の低速位置）（図２１の実線参照）、直ちにモータ３３により操作軸３２が第２位置に操作される（図１６参照）。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、前項［４］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより変速レバー１７を中立停止位置Ｎと後進経路２９の最高速位置Ｒ１との間に操作した場合（副変速装置１０の低速位置）、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作されるのであり、機体の走行速度が０の状態から連続的に後進の高速側に操作される。

［８］
次にメインスイッチ５０を切り操作した場合について説明する。
図２に示すように、エンジン８を始動及び停止操作するキー型式のメインスイッチ５０が備えられており、メインスイッチ５０の操作位置が制御装置３５に入力されている。
前項［５］に記載のように、刈取状態（標準モード）で変速レバー１７を第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置）に操作した状態、及び変速レバー１７を後進経路２９に操作した状態（操作軸３２が第２，３，４位置に位置している状態）において、メインスイッチ５０が切り操作されてエンジン８が停止すると、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて（バッテリー（図示せず）の電力による）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作され、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作されて、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

前項［６］に記載のように、刈取状態（倒伏モード）で変速レバー１７を第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置）に操作した状態、及び変速レバー１７を後進経路２９に操作した状態（操作軸３２が第２，４位置に位置している状態）において、メインスイッチ５０が切り操作されてエンジン８が停止すると、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて（バッテリー（図示せず）の電力による）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作され、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作されて、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

前項［７］に記載のように、非刈取状態で変速レバー１７を第１又は第２前進経路２６，２７、後進経路２９に操作した状態（操作軸３２が第２位置に位置している状態）において、メインスイッチ５０が切り操作されてエンジン８が停止すると、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて（バッテリー（図示せず）の電力による）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作され、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作されて、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

［発明の実施の別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の［５］において、変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３側から第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１側に操作する際に達する前進側の中間位置Ｆ４、及び変速レバー１７を第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１側から前進側の所定の低速位置Ｆ３側に操作する際に達する前進側の中間位置Ｆ４を、互いに異なる位置に設定できるように構成してもよい（例えば、変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３側から第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１側に操作する際に達する前進側の中間位置Ｆ４を少し高速側に設定し、変速レバー１７を第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１側から前進側の所定の低速位置Ｆ３側に操作する際に達する前進側の中間位置Ｆ４を少し低速側に設定する）。
本発明はコンバインばかりではなく、機体の後部に作業装置を昇降駆動自在に備えた農用トラクタや、乗用型田植機、乗用型管理機及び建設作業車にも適用できる。

コンバインの全体側面図 コンバインの伝動系及び操作系を示す概略図 静油圧式無段変速装置及び変速レバーの付近の左側面図 静油圧式無段変速装置及び変速レバーの付近の正面図 操作パネルの付近の平面図 変速レバーの中立経路、第１及び第２前進経路、後進経路の平面図 静油圧式無段変速装置及び変速レバーの付近の右側面図 操作軸及びモータの付近の平面図 変速レバーのアーム部及び操作部材の付近の正面図 変速レバーのアーム部及び操作部材の付近の横断平面図 支持部材の凸部及びリミットスイッチの付近の側面図 連係ロッドの融通部及び刈取変速装置のアーム部の付近の正面図 操作板及びデテント機構の付近の側面図 操作板及びデテント機構の付近の平面図 第１位置での操作軸の付近の側面図 第２位置での操作軸の付近の側面図 第３位置での操作軸の付近の側面図 第４位置での操作軸の付近の側面図 刈取状態（標準モード）での各部の状態を示す図 刈取状態（倒伏モード）での各部の状態を示す図 非刈取状態での各部の状態を示す図

符号の説明

２ 刈取部
７ 走行変速装置
１３ 刈取変速装置
１４ 刈取クラッチ
１７ 変速操作具
３３ アクチュエータ
３７ 位置センサー
５３ 変更手段
Ｎ 中立停止位置
Ｆ４ 操作位置

Claims (2)

1. 走行変速装置と、人為的に操作される変速操作具とを備えて、前記変速操作具により走行変速装置が操作されるように構成すると共に、
   刈取部に伝達される動力を変速する刈取変速装置と、前記変速操作具の操作位置を検出する位置センサーと、アクチュエータとを備えて、
   前記位置センサーの検出に基づいて、前記変速操作具が低速の走行側に操作されると、前記アクチュエータにより刈取変速装置が低速側に操作されるように構成し、
   前記位置センサーの検出に基づいて、前記変速操作具が高速の走行側に操作されると、前記アクチュエータにより刈取変速装置が高速側に操作されるように構成して、
   前記アクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側及び高速側から低速側に操作される際の変速操作具の操作位置を低速側及び高速側に変更自在な変更手段を備えてある刈取収穫機。
2. 走行変速装置と、人為的に操作される変速操作具とを備えて、前記変速操作具により走行変速装置が操作されるように構成すると共に、
   刈取部に動力を伝達する刈取クラッチと、前記刈取部に伝達される動力を変速する刈取変速装置と、前記変速操作具の操作位置を検出する位置センサーと、アクチュエータとを備えて、
   前記位置センサーの検出に基づいて、前記変速操作具が中立停止位置に操作されると、前記アクチュエータにより刈取クラッチが遮断状態に操作されるように構成し、
   前記位置センサーの検出に基づいて、前記変速操作具が低速の走行側に操作されると、前記アクチュエータにより刈取クラッチが伝動状態に操作され、前記アクチュエータにより刈取変速装置が低速側に操作されるように構成し、
   前記位置センサーの検出に基づいて、前記変速操作具が高速の走行側に操作されると、前記アクチュエータにより刈取クラッチが伝動状態に操作され、前記アクチュエータにより刈取変速装置が高速側に操作されるように構成して、
   前記アクチュエータにより刈取変速装置が低速側から高速側及び高速側から低速側に操作される際の変速操作具の操作位置を低速側及び高速側に変更自在な変更手段を備えてある刈取収穫機。

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