JP2005265051A - 作業車の走行変速構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は前進及び後進に操作自在な主変速装置と、複数段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置とを備えた作業車の走行変速構造において、副変速装置の変速位置を変えずに前後進を繰り返す場合、変速レバーの操作が重いものにならないようにする。
【解決手段】 第１及び第２前進経路２６，２７、中立経路２８、後進経路２９を備え、変速レバー１７を中立経路２８に沿って操作すると副変速装置が操作されるように構成する。変速レバー１７を第１及び第２前進経路２６，２７に沿って操作すると、主変速装置が前進の高速側に操作され、変速レバー１７を後進経路２９に沿って操作すると、主変速装置が後進の高速側に操作されるように構成する。変速レバー１７を中立経路２８における第１前進経路２６の部分と後進経路２９の部分との間２８ａに沿って操作しても、副変速装置が操作されないようにする融通機構を備える。
【選択図】 図６

Description

本発明は、前進及び後進に操作自在な主変速装置と、複数段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置とを備えた作業車の走行変速構造に関する。

作業車では、例えば特許文献１に開示されているように、前進及び後進に操作自在な主変速装置（特許文献１の図７の４６）、複数段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置（特許文献１の図７の６１）を備えたものがある。特許文献１では、平行に配置された第１前進経路（特許文献１の図２７の１３３）、及び第２前進経路（特許文献１の図２７の１３３）、第１及び第２前進経路の端部に亘って接続された中立経路（特許文献１の図２７の１３５）、中立経路における第１及び第２前進経路の部分とは異なる部分から延出された後進経路（特許文献１の図２７の１３４）を備えている。

これにより特許文献１では、変速レバー（特許文献１の図２２及び図２７の１２５）を中立経路に操作すると、主変速装置が中立停止位置に操作される。変速レバーを第１及び第２前進経路に沿って操作すると、主変速装置が前進側に操作されて高速側に操作され、変速レバーを後進経路に沿って操作すると、主変速装置が後進側に操作されて高速側に操作される。

特許文献１では変速レバーと副変速装置のシフトギヤとが機械的に連係されている。これにより、変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と第２前進経路の部分との間（特許文献１の図２７の１３９）に沿って操作すると、副変速装置のシフトギヤがスライド操作されて、副変速装置が操作される。変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間（特許文献１の図２７の１４０）に沿って操作すると、副変速装置のシフトギヤは少しスライド操作されるのであるが、副変速装置の変速位置は変わらない。

特開２００３−１３６９８６号公報（図７，２２，２７）

複数段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置を備えた場合、走行装置（車輪式やクローラ式等の走行装置）からの走行負荷が副変速装置に掛かっていると、副変速装置においてシフトギヤとシフトギヤが咬合するギヤとの間の面圧が高いものになっているので、副変速装置のシフトギヤの操作抵抗が大きなものとなり、副変速装置のシフトギヤのスライド操作が重いものになることがある。
これにより、特許文献１において、例えば変速レバーを第１前進経路と後進経路とに亘って操作する場合（副変速装置の変速位置を変えずに前後進を繰り返す場合）、変速レバーが中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間（特許文献１の図２７の１４０）を通過することになるので、この際に副変速装置のシフトギヤが少しスライド操作されることになって、副変速装置のシフトギヤの操作抵抗が変速レバーに掛かり、変速レバーの操作が重いものになることがある。

本発明は前進及び後進に操作自在な主変速装置と、複数段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置とを備えた作業車の走行変速構造において、副変速装置の変速位置を変えずに前後進を繰り返す場合、変速レバーの操作が重いものにならないように構成することを目的としている。

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
前進及び後進に操作自在な主変速装置と、複数段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置と、主及び副変速装置を操作可能な変速レバーとを備える。並べて配置された第１前進経路及び第２前進経路と、第１及び第２前進経路の端部に亘って接続された中立経路と、中立経路における第１及び第２前進経路の部分とは異なる部分から延出された後進経路とを備える。変速レバーを中立経路に沿って操作すると、副変速装置が操作されるように、変速レバーと副変速装置とを機械的に連係する。変速レバーを中立経路に操作すると、主変速装置が中立停止位置に操作され、変速レバーを第１及び第２前進経路に沿って操作すると、主変速装置が前進側に操作されて高速側に操作され、変速レバーを後進経路に沿って操作すると、主変速装置が後進側に操作されて高速側に操作されるように、変速レバーと主変速装置とを連係する。変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に沿って操作しても、副変速装置が操作されないようにする融通機構を備える。

（作用）
本発明の第１特徴によると、変速レバーを中立経路に沿って操作すると副変速装置が操作されるように、変速レバーと副変速装置とが機械的に連係されている。この場合、本発明の第１特徴によると、変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と第２前進経路の部分との間に沿って操作すると、副変速装置が操作されるのであり、副変速装置のシフトギヤの操作抵抗により変速レバーの操作が重いものになることがある。これに対し、変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に沿って操作しても、融通機構の機能により副変速装置は操作されないのであり、副変速装置のシフトギヤの操作抵抗が変速レバーに掛かることはなく、変速レバーの操作が重いものになることはない。

これにより、本発明の第１特徴によると、例えば変速レバーを第１前進経路と後進経路とに亘って操作する場合（副変速装置の変速位置を変えずに前後進を繰り返す場合）、変速レバーが中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間を通過しても、融通機構の機能により副変速装置は操作されないので、副変速装置のシフトギヤの操作抵抗が変速レバーに掛かることはなく、変速レバーの操作が重いものになることはない。

（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、前進及び後進に操作自在な主変速装置と、複数段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置とを備えた作業車の走行変速構造において、副変速装置の変速位置を変えずに前後進を繰り返す場合、変速レバーの操作が重いものにならないように構成するができて、変速レバーの操作性を向上させることができた。

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分及び後進経路の部分に操作すると、副変速装置が低速側に操作され、変速レバーを中立経路における第２前進経路の部分に操作すると、副変速装置が高速側に操作されるように構成する。

（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業車では一般に、作業走行の状態で前後進を繰り返すことが多く、副変速装置を低速側に操作して走行することが多い。逆に路上走行の状態では前後進を繰り返すことは少なく、副変速装置を高速側に操作して走行することが多い。

これにより、本発明の第２特徴によると、変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分及び後進経路の部分に操作すると、副変速装置が低速側に操作されるように構成されているので、前後進を繰り返すことが多い状態（副変速装置を低速側に操作した状態）において、前項［Ｉ］に記載のように、例えば変速レバーを第１前進経路と後進経路とに亘って操作した際に、副変速装置のシフトギヤの操作抵抗が変速レバーに掛からないようにすることができ、変速レバーの操作が重いものにならないようにすることができる。

（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、前後進を繰り返すことが多い状態（副変速装置を低速側に操作した状態）において、例えば変速レバーを第１前進経路と後進経路とに亘って操作した際に、副変速装置のシフトギヤの操作抵抗が変速レバーに掛からないようにすることができ、変速レバーの操作が重いものにならないようにすることができて、変速レバーの操作性を向上させることができた。

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に操作した場合、変速レバーが中立経路における第１前進経路の部分に位置するように、変速レバーを付勢する付勢機構を備えている。

（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のような融通機構を備えると、変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に操作した場合、変速レバーから手を離すと、変速レバーの位置が安定しないことがある。

本発明の第３特徴によると、変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に操作した場合、付勢機構により変速レバーが中立経路における第１前進経路の部分に位置するように付勢されるのであり、変速レバーから手を離しても、付勢機構により変速レバーの位置が安定する。
本発明の第３特徴によると、変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に操作して変速レバーから手を離すと、付勢機構により変速レバーが中立経路における第１前進経路の部分に位置するので、この後に変速レバーを持って操作する場合、変速レバーを無理なく第１前進経路に操作することができる。

（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に操作した場合、変速レバーから手を離しても、付勢機構により変速レバーの位置が安定する点、及び、この後に変速レバーを持って操作する場合、変速レバーを無理なく第１前進経路に操作することができる点により、変速レバーの操作性を向上させることができた。

［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１によって支持された機体の前部の左部に刈取部２、機体の前部の右部に運転部３が備えられ、機体の後部の左部に脱穀装置４、機体の後部の右部にグレンタンク５が備えられて、作業車の一例である稲用のコンバインが構成されている。これにより、圃場の穀稈が刈取部２によって刈り取られ、脱穀装置４により脱穀処理されて、脱穀装置４で回収された穀粒がグレンタンク５に供給される。

図２に示すように、走行用のミッションケース６が備えられて、静油圧式無段変速装置７（主変速装置に相当）がミッションケース６に連結されており、エンジン８の出力軸８ａの動力が、ベルトテンション型式の主クラッチ９を介して静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａに伝達されている。静油圧式無段変速装置７は中立停止位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。

図２に示すように、高低２段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置１０がミッションケース６の内部に備えられており、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が副変速装置１０、右及び左のサイドクラッチ（図示せず）を介して、右及び左の走行装置１に伝達されている。右及び左の走行装置１を制動可能な駐車ブレーキ１６が、副変速装置１０と右及び左のサイドクラッチとの間の伝動軸１５に備えられている。

図２に示すように、副変速装置１０は、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が伝達される伝動軸１０ｃ、スプライン構造により伝動軸１０ｃに一体回転及びスライド自在に外嵌されたシフトギヤ１０ａ、伝動軸１５に固定された低速ギヤ１５ａ及び高速ギヤ１５ｂ等により構成されている。図３及び図４に示すように、ミッションケース６の外部にアーム部１０ｂが備えられ、シフトギヤ１０ａとアーム部１０ｂとが機械的に連係されており、アーム部１０ｂによってシフトギヤ１０をスライド操作することができる。これにより、図２に示すように、シフトギヤ１０ａをスライド操作して低速ギヤ１５ａ及び高速ギヤ１５ｂに咬合させることにより、伝動軸１０ｃの動力が高低２段に変速されて伝動軸１５に伝達される。

図２に示すように、ミッションケース６に出力軸１２が備えられており、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａと出力軸１２との間に、高低２段（低速位置及び高速位置）に変速自在なギヤ変速式の刈取変速装置１３が備えられている。これにより、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａの動力が、刈取変速装置１３及び出力軸１２、ベルトテンション型式の刈取クラッチ１４を介して、刈取部２の入力軸２ａに伝達されている。エンジン８の出力軸８ａの動力が、ベルトテンション型式の脱穀クラッチ１１を介して、脱穀装置４の入力軸４ａに伝達されている。

［２］
次に静油圧式無段変速装置７及び副変速装置１０を操作する変速レバー１７について説明する。
図３，４，７，８に示すように、運転部３の左横側部に操作パネル１８が備えられており、操作パネル１８に変速レバー１７が配置されている。板材を平面視コ字状に折り曲げられて構成された支持部材２０が、操作パネル１８の下側に備えられた固定部１９の左右軸芯Ｐ１周りに揺動自在に支持され、支持部材２０の前後軸芯Ｐ２周りに変速レバー１７が揺動自在に支持されており、変速レバー１７を図４の紙面左方に付勢するバネ５３（付勢機構に相当）が、支持部材２０の前後軸芯Ｐ２の位置に備えられている。支持部材２０の下部から前方にアーム２０ａが延出されており、静油圧式無段変速装置７のトラニオン軸７ｃのアーム部７ｄと、支持部材２０のアーム部２０ａとに亘って連係ロッド２１が接続されている。

図３，４，７，９，１０に示すように、正面視三角形状の操作部材２２が固定部１９の前後軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持されており、操作部材２２と副変速装置１０のアーム部１０ｂとに亘って連係ロッド２３が接続されている。変速レバー１７の下部にアーム部１７ａが備えられて、変速レバー１７のアーム部１７ａが操作部材２２に係合しており、変速レバー１７のアーム部１７ａが操作部材２２に係合する部分が、図７に示す側面視で左右軸芯Ｐ１の位置に配置されている。
この場合、図４及び図２２（イ）に示すように、副変速装置１０のアーム部１０ｂに長孔１０ｄ（融通機構に相当）が開孔されており、連係ロッド２３の下部に固定されたピン２３ａが副変速装置１０のアーム部１０ｂの長孔１０ｄに挿入されている。

図３，７，８，９に示すように、固定部１９に円弧状の長孔１９ａが開口されており、支持部材２０に備えられた保持軸２４が固定部の長孔１９ａに挿入され、バネ２５により保持軸２４が図９の紙面右方付勢されて、保持軸２４により支持部材２０が固定部１９に押圧されている。これにより、バネ２５及び固定部１９によって、支持部材２０が摩擦保持されている。

図５及び図６に示すように、操作パネル１８に第１前進経路２６及び第２前進経路２７が並んで平行に開口されており、操作パネル１８に開口された中立経路２８が第１及び第２前進経路２６，２７の端部に亘って接続されている。中立経路２８が第１前進経路２６の部分から第２前進経路２７の反対側に延出されており、操作パネル１８に開口された後進経路２９が、中立経路２８の延出された端部（中立経路２８における第１及び第２前進経路２６，２７の部分とは異なる部分）に接続されて、第１及び第２前進経路２６，２７の反対側に延出されている。

［３］
次に変速レバー１７の操作について説明する。
図３，４，５，６，７に示す状態は、変速レバー１７を中立経路２８における第１前進経路２６の部分と後進経路２９の部分との間２８ａに操作している状態であり、バネ５３の付勢力により変速レバー１７が中立経路２８における第１前進経路２６の部分に位置している状態である。この場合に、図４及び図２２（イ）に示すように、副変速装置１０のアーム部１０ｂの長孔１０ｄの下端に、連係ロッド２３のピン２３ａが位置している。副変速装置１０のシフトギヤ１０ａ（図２参照）の操作抵抗が変速レバー１７に掛かっており、バネ５３の付勢力よりも副変速装置１０のシフトギヤ１０ａ（図２参照）の操作抵抗が大きいので、変速レバー１７が中立経路２８における第１前進経路２６の部分を越えて図６の紙面上方に移動するようなことはない。

図３，４，５，６，７に示す状態において、静油圧式無段変速装置７が中立停止位置に操作されて、副変速装置１０が低速位置に操作されている（副変速装置１０のシフトギヤ１０ａが伝動軸１５の低速ギヤ１５ａに咬合している（図２参照））。変速レバー１７から手を離しても、バネ２５及び固定部１９による支持部材２０の摩擦保持によって、変速レバー１７が中立経路２８に保持されており、バネ５３の付勢力により変速レバー１７が中立経路２８における第１前進経路２６の部分に保持される。

図３，４，５，６，７に示す状態から、変速レバー１７を第１前進経路２６に操作していくと、副変速装置１０が低速位置に操作された状態で、静油圧式無段変速装置７が前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー１７を第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１に操作すると、静油圧式無段変速装置７が前進の最高速位置に操作される。変速レバー１７を第１前進経路２６に操作して、変速レバー１７から手を離しても、バネ２５及び固定部１９による支持部材２０の摩擦保持によって、変速レバー１７が第１前進経路２６の手を離した位置に保持される。

図３，４，５，６，７に示す状態から、変速レバー１７を中立経路２８における後進経路２９の部分に操作したとする（図６の紙面下方）（変速レバー１７を中立経路２８における第１前進経路２６の部分と後進経路２９の部分との間２８ａに沿って操作したとする）。この場合、図２２（イ）から図２２（ロ）に示すように、変速レバー１７が図４の紙面右方に操作され、連係ロッド２３が図４及び図２２（ロ）の紙面上方に操作されるのであるが、連係ロッド２３のピン２３ａが副変速装置１０のアーム部１０ｂの長孔１０ｄの下端から上端に移動するだけで、副変速装置１０のアーム部１０ｂは操作されず（副変速装置１０のシフトギヤ１０ａはスライド操作されず）、副変速装置１０は低速位置に残される。これにより、変速レバー１７を中立経路２８における第１前進経路２６の部分と後進経路２９の部分との間２８ａに沿って操作しても、副変速装置１０のシフトギヤ１０ａの操作抵抗が変速レバー１７に掛かることはなく、変速レバー１７の操作が重いものになることはない。

図３，４，５，６，７に示すように、変速レバー１７を後進経路２９に操作していくと副変速装置１０が低速位置に操作された状態で、静油圧式無段変速装置７が後進の高速側に操作されるのであり、変速レバー１７を後進経路２９の最高速位置Ｒ１に操作すると、静油圧式無段変速装置７が後進の最高速位置に操作される。変速レバー１７を後進経路２９に操作して、変速レバー１７から手を離しても、バネ２５及び固定部１９による支持部材２０の摩擦保持によって、変速レバー１７が後進経路２９の手を離した位置に保持される。

図３，４，５，６，７に示す状態から、変速レバー１７を中立経路２８における第２前進経路２７の部分に操作したとする（図６の紙面上方）（変速レバー１７を中立経路２８における第１前進経路２６の部分と第２前進経路２７の部分との間２８ｂに沿って操作したとする）。この場合、変速レバー１７が図４の紙面左方に操作され、連係ロッド２３及び副変速装置１０のアーム部１０ｂが図４及び図２２（イ）の紙面下方に操作されて、副変速装置１０のシフトギヤ１０ａがスライド操作されて伝動軸１５の高速ギヤ１５ｂ（図２参照）に咬合し、副変速装置１０が高速位置に操作される。

図３，４，５，６，７に示すように、変速レバー１７を第２前進経路２７に操作していくと、副変速装置１０が高速位置に操作された状態で、静油圧式無段変速装置７が前進の高速側に操作されるのであり、変速レバー１７を第２前進経路２７の最高速位置Ｆ２に操作すると、静油圧式無段変速装置７が前進の最高速位置に操作される。変速レバー１７を第２前進経路２７に操作して、変速レバー１７から手を離しても、バネ２５及び固定部１９による支持部材２０の摩擦保持によって、変速レバー１７が第２前進経路２７の手を離した位置に保持される。

［４］
次に駐車ブレーキ１６、刈取クラッチ１４及び刈取変速装置１３について説明する。
図３，７，８に示すように、操作パネル１８の下側に固定部３０，３１が備えられ、固定部３０，３１に操作軸３２が左右軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持されている。固定部３０にモータ３３及びギヤケース３４が取り付けられており、制御装置３５（図２参照）によりモータ３３が作動されて、モータ３３及びギヤケース３４を介して操作軸３２が左右軸芯Ｐ４周りに回転駆動される。操作軸３２の操作位置（角度）を検出するセンサー３６が固定部３１に取り付けられており、センサー３６の検出信号が制御装置３５（図２参照）に入力されている。

図２，３，９に示すように、変速レバー１７及び支持部材２０の操作位置（角度）を検出するセンサー３７が固定部１９に取り付けられており、センサー３７の検出信号が制御装置３５に入力されている。図２，３，７に示すように、固定部１９にリミットスイッチ５１及び板バネ製の操作板５２が備えられ、支持部材２０の上部に凸部２０ｂが備えられており、リミットスイッチ５１の検出信号が制御装置３５に入力されるように構成されている。

これにより、図１１（イ）に示すように、変速レバー１７が中立経路２８に操作されていると、支持部材２０の凸部２０ｂが操作板５２に接当して押し上げ、リミットスイッチ５１が入り操作される。図１１（ロ）に示すように、変速レバー１７が中立経路２８Ｎ以外の位置に操作されていると、支持部材２０の凸部２０ｂが操作板５２から離れ、操作板５２が下方に変位して、リミットスイッチ５１が切り操作される。このように、センサー３７及びリミットスイッチ５１により、変速レバー１７及び支持部材２０の操作位置（角度）が検出される。

図３，７，８，１５に示すように、操作軸３２にアーム部３２ａが固定され、操作軸３２のアーム部３２ａに保持板４４が固定されて、保持板４４に接続部材３８が揺動自在に接続されており、駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａと接続部材３８とに亘って、融通用のバネ３９及び連係ロッド４０が接続されている。従って、モータ３３により操作軸３２を回転駆動することによって、駐車ブレーキ１６を制動状態（図１５参照）及び解除状態（図１６，１７，１８参照）に操作することができる。この場合、図１６，１７，１８に示すように、駐車ブレーキ１６が解除状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの解除位置）に操作されると、駐車ブレーキ１６からモータ３３に操作抵抗は掛からず、図１５に示すように、駐車ブレーキ１６が制動状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの制動位置）に操作されると、駐車ブレーキ１６からモータ３３に操作抵抗が掛かる（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａから、操作軸３２を図１５の紙面反時計方向に回転させようとする力が掛かる）。

図２及び図１５に示すように、刈取クラッチ１４はベルトテンション型式に構成されており、左右軸芯Ｐ５周りに揺動自在に支持されたアーム部１４ａに、テンションプーリー１４ｂが備えられている。図３，７，８，１５に示すように、操作軸３２にアーム部３２ｂが固定されて、操作軸３２のアーム部３２ｂの先端にＬ字状の接続部材４１が揺動自在に接続されており、刈取クラッチ１４のアーム部１４ａと接続部材４１とに亘って、連係用のバネ４２が接続されている。従って、モータ３３により操作軸３２を回転駆動することによって、刈取クラッチ１４を伝動状態（図１７及び図１８参照）及び遮断状態（図１５及び図１６参照）に操作することができる。

この場合、図１５及び図１６に示すように、刈取クラッチ１４が遮断状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの遮断位置）に操作されると、刈取クラッチ１４からモータ３３に操作抵抗は掛からない。図１６から図１７に示すように、刈取クラッチ１４が遮断状態から伝動状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの遮断状態から伝動位置）に操作される途中において、刈取クラッチ１４からモータ３３に操作抵抗が掛かる（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａから、操作軸３２を図１７の紙面時計方向に回転させようとする力が掛かる）。図１８に示すように、刈取クラッチ１４が伝動状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの伝動位置）に操作されると、操作軸３２のアーム部３２ｂと接続部材４１との接続部分が、操作軸３２の上側を越える状態となり（上死点を越える状態となって）、操作軸３２の図１８の紙面反時計方向の回転がストッパー（図示せず）によって止められて、刈取クラッチ１４から操作軸３２に操作抵抗は掛かるが、刈取クラッチ１４からモータ３３に操作抵抗は掛からない。

図３，７，８，１５に示すように、操作軸３２にアーム部３２ｃが固定されて、操作軸３２のアーム部３２ｃの先端にピン３２ｄが備えられている。刈取変速装置１３のシフトギヤ１３ｃ（図２参照）をスライド操作して刈取変速装置１３を低速位置及び高速位置に変速するアーム部１３ａが備えられて、刈取変速装置１３のアーム部１３ａにピン１３ｂが備えられている。丸棒が折り曲げられて連係ロッド４３が構成されて、連係ロッド４３の両端部がフック状に折り曲げられて融通部４３ａ，４３ｂが構成されており、操作軸３２のアーム部３２ｃのピン３２ｄが連係ロッド４３の融通部４３ａに挿入され、図１２に示すように刈取変速装置１３のアーム部１３ａのピン１３ｂが連係ロッド４３の融通部４３ｂに挿入されている。従って、モータ３３により操作軸３２を回転駆動することによって、刈取変速装置１３を低速位置（図１５，１６，１７参照）及び高速位置（図１８参照）に操作することができる。

この場合、刈取変速装置１３はバネ（図示せず）により低速位置に付勢されており、バネの付勢力に抗して刈取変速装置１３を高速位置に操作する。刈取変速装置１３が低速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの低速位置）に操作されると、刈取変速装置１３からモータ３３に操作抵抗は掛からず、図１８に示すように、刈取変速装置１３が高速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの高速位置）に操作されると、刈取変速装置１３からモータ３３に操作抵抗が掛かる（刈取変速装置１３のアーム部１３ａから、操作軸３２を図１８の紙面時計方向に回転させようとする力が掛かる）。

［５］
次にモータ３３による駐車ブレーキ１６、刈取クラッチ１４及び刈取変速装置１３の操作構造について説明する。
図７，８，１３，１４に示すように、操作軸３２のアーム部３２ａに保持板４４が固定され、保持板４４において後述する第１，２，３，４位置に対応する位置に凹部４４ａが形成されており、ボール及びバネを備えて構成されたデテント機構４５が固定部３１に備えられている。

これによって、モータ３３により操作軸３２が後述する第１，２，３，４位置に回転駆動された際、モータ３３により操作軸３２が例えば第１位置から第２位置に精度良く回転駆動されずに、操作軸３２が第２位置の近傍で停止したとしても、デテント機構４５のボールが保持板４４の凹部４４ａに入り込んで行こうとする作用によって、操作軸３２が第２位置に精度良く位置させられる。モータ３３の停止状態でモータ３３により操作軸３２を例えば第１位置に保持する際、モータ３３の保持力が不足気味になっても、デテント機構４５の保持力がモータ３３の保持力に加えられて、モータ３３の保持力及びデテント機構４５の保持力によって、操作軸３２が第１位置に保持される。

図１５に示す状態は、操作軸３２が第１位置に位置している状態であり、駐車ブレーキ１６が制動状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの制動位置）に操作され、刈取クラッチ１４が遮断状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの遮断位置）に操作され、刈取変速装置１３が低速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの低速位置）に操作された状態である。操作軸３２が第１位置に位置している状態において、駐車ブレーキ１６（制動状態）からモータ３３に操作抵抗が掛かり（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａから、操作軸３２を図１５の紙面反時計方向に回転させようとする力が掛かり）、刈取クラッチ１４（遮断状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取変速装置１３（低速位置）からモータ３３に操作抵抗は掛からない。

図１６に示す状態は、操作軸３２が第２位置に位置している状態であり、駐車ブレーキ１６が解除状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの解除位置）に操作され、刈取クラッチ１４はまだ伝動状態に操作されず（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａが伝動位置に達せず）、連係ロッド４３の融通部４３ｂにより刈取変速装置１３が低速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの低速位置）に操作された状態である。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、駐車ブレーキ１６（解除状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取クラッチ１４（遮断状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取変速装置１３（低速位置）からモータ３３に操作抵抗は掛からない。

図１７に示す状態は、操作軸３２が第３位置に位置している状態であり、駐車ブレーキ１６が解除状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの解除位置）に操作され、刈取クラッチ１４が伝動状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの伝動位置）に操作され、連係ロッド４３の融通部４３ｂにより刈取変速装置１３が低速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの低速位置）に操作された状態である。操作軸３２が第３位置に位置している状態において、駐車ブレーキ１６（解除状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取クラッチ１４（伝動状態）からモータ３３に操作抵抗が掛かり（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａから、操作軸３２を図１７の紙面時計方向に回転させようとする力が掛かり）、刈取変速装置１３（低速位置）からモータ３３に操作抵抗は掛からない。

図１８に示す状態は、操作軸３２が第４位置に位置している状態であり、駐車ブレーキ１６が解除状態（駐車ブレーキ１６のアーム部１６ａの解除位置）に操作され、刈取クラッチ１４が伝動状態（刈取クラッチ１４のアーム部１４ａの伝動位置）に操作され、刈取変速装置１３が高速位置（刈取変速装置１３のアーム部１３ａの高速位置）に操作された状態である。操作軸３２が第４位置に位置している状態において、駐車ブレーキ１６（解除状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず、刈取クラッチ１４（伝動状態）からモータ３３に操作抵抗は掛からず（操作軸３２のアーム部３２ｂと接続部材４１との接続部分が、操作軸３２の上側を越える状態となり（上死点を越える状態となり）、操作軸３２の図１８の紙面反時計方向の回転がストッパー（図示せず）によって止められて、刈取クラッチ１４から操作軸３２に操作抵抗は掛かるが、刈取クラッチ１４からモータ３３に操作抵抗は掛からない）、刈取変速装置１３（低速位置）からモータ３３に操作抵抗が掛かる（刈取変速装置１３のアーム部１３ａから、操作軸３２を図１８の紙面時計方向に回転させようとする力が掛かる）。

図２，３，４，５，６に示すように、変速レバー１７の横隣にクラッチレバー４６が備えられ、クラッチレバー４６と脱穀クラッチ１１（図２参照）とが機械的に連係されており、レバーガイド４７に沿ってクラッチレバー４６を伝動位置及び遮断位置に操作することにより、脱穀クラッチ１１を伝動状態及び遮断状態に操作することができる。クラッチレバー４６が伝動位置に操作されていることを検出するセンサー４８が備えられており、センサー４８の検出信号が制御装置３５に入力されるように構成されている。

図２，５，６に示すように、刈取作業を行う状態では、クラッチレバー４６を伝動位置に操作して、脱穀装置４を作動させ（刈取状態）、変速レバー１７を第１前進経路２６に操作する。例えば路上走行等のような刈取作業を行わない状態では、クラッチレバー４６を遮断位置に操作して、脱穀装置４を停止させ（非刈取状態）、変速レバー１７を第１又は第２前進経路２６，２７に操作する。刈取状態において標準モード及び倒伏モードが設定され、標準モード及び倒伏モードを選択するもので人為的に操作される選択スイッチ４９が備えられており、選択スイッチ４９の操作信号が制御装置３５に入力されている。

［６］
次に刈取状態（標準モード）において変速レバー１７を第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置）に操作した場合について説明する。
図１９に示すように、選択スイッチ４９により標準モードを選択して、クラッチレバー４６を伝動位置に操作している状態（刈取状態）において、変速レバー１７を中立経路２８に操作すると、静油圧式無段変速装置７が中立停止位置に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作される（図１５参照）。操作軸３２が第１位置に位置している状態において、前項［５］に記載のように、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

図１９に示すように、変速レバー１７を中立経路２８と前進側の所定の低速位置Ｆ３との間に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて、変速レバー１７が前進の走行側に操作されているのに（静油圧式無段変速装置７が前進の高速側に操作されているのに）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

図１９に示すように、変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第３位置に操作される（図１７参照）。操作軸３２が第３位置に位置している状態において、前項［５］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が伝動状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより、変速レバー１７の前進側の所定の低速位置Ｆ３に対応する速度で機体が発進し（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、刈取部２が作動する（刈取変速装置１３の低速位置）。変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３と前進側の中間位置Ｆ４との間に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第３位置に操作された状態で、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作される。

図１９に示すように、変速レバー１７を前進側の中間位置Ｆ４に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第４位置に操作される（図１８参照）。操作軸３２が第４位置に位置している状態において、前項［５］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作され、刈取クラッチ１４が伝動状態に操作された状態で、刈取変速装置１３が高速位置に操作される。変速レバー１７を前進側の中間位置Ｆ４と第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１との間に操作している状態において（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第４位置に操作された状態で、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作される。

［７］
次に刈取状態（倒伏モード）において変速レバー１７を第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置）に操作した場合、刈取状態（標準モード）及び刈取状態（倒伏モード９において後進経路２９に操作した場合について説明する。
図２０に示すように、選択スイッチ４９により倒伏モードを選択し、クラッチレバー４６を伝動位置に操作している状態（刈取状態）において、変速レバー１７を中立経路２８に操作すると、前項［６］の場合と同様に、静油圧式無段変速装置７が中立停止位置に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作される（図１５参照）。

図２０に示すように、変速レバー１７を中立経路２８と前進側の所定の低速位置Ｆ３との間に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、前項［５］の場合と同様に、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて、変速レバー１７が前進の走行側に操作されているのに（静油圧式無段変速装置７が前進の高速側に操作されているのに）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作されて機体が停止し（機体の走行速度が０）、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

図２０に示すように、変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第４位置に操作される（図１８参照）。操作軸３２が第４位置に位置している状態において、前項［５］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が伝動状態に操作され、刈取変速装置１３が高速位置に操作される。これにより、変速レバー１７の前進側の所定の低速位置Ｆ３に対応する速度で機体が発進し（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、刈取部２が作動する（刈取変速装置１３の高速位置）。変速レバー１７を前進側の所定の低速位置Ｆ３と第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１との間に操作すると（第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置））、モータ３３により操作軸３２が第４位置に操作された状態で、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作される。

図１９及び図２０に示すように、刈取状態（標準モード）及び刈取状態（倒伏モード）において、変速レバー１７を後進経路２９に操作すると（副変速装置１０の低速位置）、直ちにモータ３３により操作軸３２が第２位置に操作される（図１６参照）。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、前項［５］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより、変速レバー１７を中立経路２８と後進経路２９の最高速位置Ｒ１との間に操作した場合（副変速装置１０の低速位置）、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作されるのであり、機体の走行速度が０の状態から連続的に後進の高速側に操作される。
刈取状態（標準モード）及び刈取状態（倒伏モード）において、変速レバー１７を第２前進経路２７に操作することは可能であるが、このような操作は実際には行わない。

［８］
次に非刈取状態において、変速レバー１７を第１又は第２前進経路２６，２７、後進経路２９に操作した場合について説明する。
図２１に示すように、クラッチレバー４６を遮断位置に操作している状態（非刈取状態）において、変速レバー１７を中立経路２８に操作すると、前項［６］の場合と同様に静油圧式無段変速装置７が中立停止位置に操作されて機体が停止して（機体の走行速度が０）、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作される（図１５参照）。

図２１に示すように、変速レバー１７を第１前進経路２６に操作すると（副変速装置１０の低速位置）（図２１の一点鎖線参照）、直ちにモータ３３により操作軸３２が第２位置に操作される（図１６参照）。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、前項［５］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより、変速レバー１７を中立経路２８と第１前進経路２６の最高速位置Ｆ１との間に操作した場合（副変速装置１０の低速位置）、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作されるのであり、機体の走行速度が０の状態から連続的に前進の高速側に操作される。

図２１に示すように、変速レバー１７を第２前進経路２７に操作すると（副変速装置１０の高速位置）（図２１の二点鎖線参照）、直ちにモータ３３により操作軸３２が第２位置に操作される（図１６参照）。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、前項［５］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより、変速レバー１７を中立経路２８と第２前進経路２７の最高速位置Ｆ２との間に操作した場合（副変速装置１０の高速位置）、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作されるのであり、機体の走行速度が０の状態から連続的に前進の高速側に操作される。

図２１に示すように、変速レバー１７を後進経路２９に操作すると（副変速装置１０の低速位置）（図２１の実線参照）、直ちにモータ３３により操作軸３２が第２位置に操作される（図１６参照）。操作軸３２が第２位置に位置している状態において、前項［５］に記載のように、駐車ブレーキ１６が解除状態に操作されて、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作され、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。これにより変速レバー１７を中立経路２８と後進経路２９の最高速位置Ｒ１との間に操作した場合（副変速装置１０の低速位置）、変速レバー１７の操作位置に対応する位置に静油圧式無段変速装置７が操作されるのであり、機体の走行速度が０の状態から連続的に後進の高速側に操作される。

［９］
次にメインスイッチ５０を切り操作した場合について説明する。
図２に示すように、エンジン８を始動及び停止操作するキー型式のメインスイッチ５０が備えられており、メインスイッチ５０の操作位置が制御装置３５に入力されている。
前項［６］に記載のように、刈取状態（標準モード）で変速レバー１７を第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置）に操作した状態、及び変速レバー１７を後進経路２９に操作した状態（操作軸３２が第２，３，４位置に位置している状態）において、メインスイッチ５０が切り操作されてエンジン８が停止すると、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて（バッテリー（図示せず）の電力による）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作され、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作されて、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

前項［７］に記載のように、刈取状態（倒伏モード）で変速レバー１７を第１前進経路２６（副変速装置１０の低速位置）に操作した状態、及び変速レバー１７を後進経路２９に操作した状態（操作軸３２が第２，４位置に位置している状態）において、メインスイッチ５０が切り操作されてエンジン８が停止すると、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて（バッテリー（図示せず）の電力による）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作され、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作されて、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

前項［８］に記載のように、非刈取状態で変速レバー１７を第１又は第２前進経路２６，２７、後進経路２９に操作した状態（操作軸３２が第２位置に位置している状態）において、メインスイッチ５０が切り操作されてエンジン８が停止すると、モータ３３により操作軸３２が第１位置に操作されて（バッテリー（図示せず）の電力による）、駐車ブレーキ１６が制動状態に操作され、刈取クラッチ１４が遮断状態に操作されて、刈取変速装置１３が低速位置に操作される。

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図５及び図６において、中立経路２８を第１及び第２前進経路２６，２７の端部に亘って接続した場合、中立経路２８が第１前進経路２６の部分から第２前進経路２７の反対側に延出される構成を廃止して、中立経路２８における第１前進経路２６の部分と第２前進経路２７の部分との間の部分（中立経路２８の中間部分）から、後進経路２９を第１及び第２前進経路２６，２７の反対側に延出するように構成してもよい。

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、図４及び図２２（イ）（ロ）に示す長孔１０ｄ等の融通機構を、図４に示す操作部材２２と連係ロッド２３との接続部分に備えたり、変速レバー１７のアーム部１７ａと操作部材２２との接続部分に備えたりしてもよい。

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、副変速装置１０を高中低の３段に変速自在なギヤ変速式に構成し、第１及び第２前進経路２６，２７に加えて、第３前進経路（図示せず）を備えてもよい。このように構成すると、変速レバー１７を中立経路２８の第１前進経路２６の部分及び第２前進経路２７の部分に操作すると、副変速装置１０が低速位置及び中速位置に操作され、変速レバー１７を中立経路２８の第３前進経路の部分に操作すると、副変速装置１０が高速位置に操作されるように構成する。
本発明はコンバインばかりではなく、機体の後部に作業装置を昇降駆動自在に備えた農用トラクタや、乗用型田植機、乗用型管理機及び建設作業車にも適用できる。

コンバインの全体側面図 コンバインの伝動系及び操作系を示す概略図 静油圧式無段変速装置及び変速レバーの付近の左側面図 静油圧式無段変速装置及び変速レバーの付近の正面図 操作パネルの付近の平面図 変速レバーの中立経路、第１及び第２前進経路、後進経路の平面図 静油圧式無段変速装置及び変速レバーの付近の右側面図 操作軸及びモータの付近の平面図 変速レバーのアーム部及び操作部材の付近の正面図 変速レバーのアーム部及び操作部材の付近の横断平面図 支持部材の凸部及びリミットスイッチの付近の側面図 連係ロッドの融通部及び刈取変速装置のアーム部の付近の正面図 操作板及びデテント機構の付近の側面図 操作板及びデテント機構の付近の平面図 第１位置での操作軸の付近の側面図 第２位置での操作軸の付近の側面図 第３位置での操作軸の付近の側面図 第４位置での操作軸の付近の側面図 刈取状態（標準モード）での各部の状態を示す図 刈取状態（倒伏モード）での各部の状態を示す図 非刈取状態での各部の状態を示す図 変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分から後進経路の部分に操作した状態を示す図

符号の説明

７ 主変速装置
１０ 副変速装置
１０ｄ 融通機構
１７ 変速レバー
２６ 第１前進経路
２７ 第２前進経路
２８ 中立経路
２８ａ 中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間
２９ 後進経路
５３ 付勢機構

Claims (3)

1. 前進及び後進に操作自在な主変速装置と、複数段に変速自在なギヤ変速式の副変速装置と、前記主及び副変速装置を操作可能な変速レバーとを備え、
   並べて配置された第１前進経路及び第２前進経路と、前記第１及び第２前進経路の端部に亘って接続された中立経路と、前記中立経路における第１及び第２前進経路の部分とは異なる部分から延出された後進経路とを備えて、
   前記変速レバーを中立経路に沿って操作すると、前記副変速装置が操作されるように、前記変速レバーと副変速装置とを機械的に連係し、
   前記変速レバーを中立経路に操作すると、前記主変速装置が中立停止位置に操作され、前記変速レバーを第１及び第２前進経路に沿って操作すると、前記主変速装置が前進側に操作されて高速側に操作され、前記変速レバーを後進経路に沿って操作すると、前記主変速装置が後進側に操作されて高速側に操作されるように、前記変速レバーと主変速装置とを連係すると共に、
   前記変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に沿って操作しても、前記副変速装置が操作されないようにする融通機構を備えてある作業車の走行変速構造。
2. 前記変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分及び後進経路の部分に操作すると、前記副変速装置が低速側に操作され、前記変速レバーを中立経路における第２前進経路の部分に操作すると、前記副変速装置が高速側に操作されるように構成してある請求項１に記載の作業車の走行変速構造。
3. 前記変速レバーを中立経路における第１前進経路の部分と後進経路の部分との間に操作した場合、前記変速レバーが中立経路における第１前進経路の部分に位置するように、前記変速レバーを付勢する付勢機構を備えてある請求項１又は２に記載の作業車の走行変速構造。

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