JP2001054314A - コンバインの走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 畦際での走行停止状態において、刈取作業を
可能にする刈取掻き込み操作具に対して、非作業走行時
において操作されて、傾斜地における不測に移動するこ
とを防止することにある。 【解決手段】 左右走行装置４，４に対するサイドクラ
ッチＦＣ，ＦＣを切り状態に切り換えるとともに刈取部
４３への動力伝達を可能にする刈取掻き込み操作具に対
して、サイドクラッチＦＣ，ＦＣの切り状態への切り換
わりを阻止する牽制機構４５を設け、この牽制機構４５
と刈取クラッチレバー４９とを連係して、刈取作業時の
みサイドクラッチＦＣ，ＦＣを切り状態に切り換えるこ
とができるようにしてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原動部からの動力
を主変速装置を介して左右の走行装置に対する走行伝動
機構と刈取部に対する刈取伝動機構とに伝達するように
構成するとともに、前記走行伝動機構に左右の走行装置
への動力伝達を入り切りする左右サイドクラッチと前記
刈取伝動機構に刈取部への動力伝達を入り切りする刈取
クラッチとを設けてコンバインの走行伝動構造に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、畦際の穀稈を刈り取る場合に
は、走行機体を停止させて行う必要があるが、上記した
ように、原動部からの動力を主変速装置を介して左右の
走行装置に対する走行伝動機構と刈取部に対する刈取伝
動機構とに伝達するように構成するものにあっては、原
動部と主変速装置との間に設けてある主クラッチを切り
操作するだけでは、刈取部への動力伝達も断たれるため
に、引き起こし途中にある穀稈が爪より脱落することが
有る。このような事態を回避する為に、左右走行装置へ
の動力伝達は遮断しながら、刈取部への動力伝達を生か
すことのできる装置として、左右サイドクラッチを共に
切り状態に設定するとともに前記刈取クラッチの入り状
態を許容する刈取掻き込み操作具を設けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この刈取掻き
込み操作具は左右の走行装置への動力伝達を遮断するも
のである為に、一種のブレーキとして機能する面があ
り、操縦者が駐車ブレーキ用の操作具と誤認して傾斜地
等で刈取掻き込み操作具を操作することがあった。とこ
ろが、前記操作具は左右サイドクラッチへの動力伝達を
断つだけの機能を発揮するものであるので、走行装置が
フリー回転する状態となり、機体が不測に移動するおそ
れがあった。

【０００４】本発明の目的は、刈取クラッチ操作具の誤
操作を阻止できる機構を設けるコンバインの走行伝動構
造を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明の
特徴構成は、原動部からの動力を主変速装置を介して左
右の走行装置に対する走行伝動機構と刈取部に対する刈
取伝動機構とに伝達するように構成するとともに、前記
走行伝動機構に左右の走行装置への動力伝達を入り切り
する左右サイドクラッチと前記刈取伝動機構に刈取部へ
の動力伝達を入り切りする刈取クラッチとを設け、前記
左右サイドクラッチを共に切り状態に設定するとともに
前記刈取クラッチの入り状態を許容する操作状態と、左
右サイドクラッチに対する操作を行わない非操作状態と
に切換操作される刈取掻き込み操作具を設け、前記刈取
クラッチが切り状態において前記刈取掻き込み操作具が
前記操作状態に切り換わることを阻止する牽制機構を設
けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

【０００６】〔作用〕刈取クラッチが入り状態にある作
業中等においては、刈取掻き込み操作具への操作が行
え、左右サイドクラッチへの動力伝達を断つことができ
る。反対に、刈取クラッチが切り状態で路上走行中等の
非作業時においては、刈取掻き込み操作具へ操作を行っ
ても牽制機構が働いて、サイドクラッチへの動力伝達が
断たれることはない。

【０００７】〔効果〕したがって、傾斜地等において刈
取掻き込み操作具への誤操作があっても、不測の事態が
起こることを未然に回避できる。

【０００８】請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項
１に係る発明において、前記牽制機構を、前記刈取掻き
込み操作具が前記操作状態に切り換わることを牽制する
牽制状態と前記刈取掻き込み操作具が前記操作状態に切
り換わることを許容する非牽制状態とに切換可能に構成
するとともに、前記牽制機構を前記刈取クラッチに対す
る刈取クラッチ操作具に連係し、前記刈取クラッチ操作
具が切り操作位置で前記牽制機構を牽制状態に、前記刈
取クラッチ操作具が入り操作位置で前記牽制機構を非牽
制状態に、設定するように構成してある点にあり、その
作用効果は次の通りである。

【０００９】〔作用効果〕請求項１に係る発明の具体的
構成を示しており、刈取クラッチ操作具と牽制機構とが
連係しているので、牽制機構に対する切換操作を特に行
う必要はなく、牽制機構の適切な作動を期待できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１，２はコンバインの走行系の
ミッションケース２内の構造を示しており、原動部とし
てのエンジンＥからの動力がテンションクラッチを備え
たベルト伝動機構５２を介して主変速装置としての静油
圧式無段変速装置Ｍの入力プーリー１６に伝達される。
静油圧式無段変速装置Ｍの出力軸１からの動力は、第１
伝動軸１４の出力プーリー１５から刈取クラッチ５３を
介して刈取部４３の入力プーリ４３Ａに伝達されて行
く。ここに、第１伝動軸１４から刈取部４３までの伝動
系を刈取伝動機構Ａと称する。出力軸１より後記する走
行装置４，４までの伝動系を走行伝動機構Ｂと称する。

【００１１】出力軸１からの動力は、第１ギヤ１０を介
して第２伝動軸２１に伝達される。この第２伝動軸２１
には第１高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌され、シフ
トギヤ３がスプライン構造にてスライド操作自在に取り
付けられている。第３伝動軸２４には低速ギヤ２５、中
速ギヤ８及び第２高速ギヤ２３がスプライン構造にて取
り付けられ、第１及び第２高速ギヤ２２，２３が咬合し
ている。これにより、シフトギヤ３をスライド操作して
第１高速ギヤ２２、中速ギヤ８、低速ギヤ２５に咬合さ
せることにより、動力を高中低の３段に変速できるので
あり、この動力は中速ギヤ８に咬み合う第１出力ギヤ７
に伝達される。以上のようにして、ギヤ変速式の変速装
置４４が構成されている。

【００１２】第１出力ギヤ７を支持する支持軸６には右
及び左のサイドギヤ１２が相対回転自在に外嵌されると
共に、左右の車軸５の入力ギヤ１８が左右のサイドギヤ
１２に常時咬合しているのである。これにより、右又は
左のサイドギヤ１２と第１出力ギヤ７との間に咬合式の
第１クラッチＦＣ（サイドクラッチに相当）が構成され
ており、サイドギヤ１２の凸状の咬合部１３を第１出力
ギヤ７に咬合させることによって、正転動力を左右のク
ローラ式の走行装置４に伝達する。又、スプリング１９
はサイドギヤ１２を第１出力ギヤ７側に付勢するもので
ある。上記のように、第２伝動軸２１から、シフトギヤ
３、中速ギヤ８，及び第１出力ギヤ７等によって正転系
駆動機構が構成されている。

【００１３】支持軸６の左右に一対の第２出力ギヤ９が
外嵌されると共に、第２出力ギヤ９と支持軸６との間に
多板摩擦式の第２クラッチＲＣが設けられている。これ
に対して、第３伝動軸２４の両端に第２ギヤ１１が固定
されると共に、軸受部にスリーブ３８が外嵌されて第３
伝動軸２４が左右にスライド操作可能となっている。こ
の場合、低速ギヤ２５や中速ギヤ８はスリーブ２６によ
り位置決めされているので、第３伝動軸２４のスライド
操作を行っても低速ギヤ２５や中速ギヤ８の位置は変わ
らない。上記の第３伝動軸２４に連動する第２ギヤ１
１、第３ギヤ２７、第４ギヤ２８、第２出力ギヤ９、第
２クラッチＲＣ等によって逆転系駆動機構が構成されて
いる。

【００１４】図１に示す状態は第３伝動軸２４を紙面左
方にスライド操作している状態であり、左右の第２ギヤ
１１が左右の第３ギヤ２７に咬合している状態である。
この状態で第３伝動軸２４の動力が第３ギヤ２７、第４
伝動軸３９及び第４ギヤ２８を介して、逆転状態で左右
の第２出力ギヤ９に伝達されている。従って、例えば左
のサイドギヤ１２を第１出力ギヤ７から離し、サイドギ
ヤ１２の押圧部１７で第２クラッチＲＣを押圧入り操作
すると、左の第２出力ギヤ９の逆転動力が左の走行装置
４に伝達されて、左に超信地旋回が行える。そして、左
のサイドギヤ１２の押圧力を弱めて第２クラッチＲＣを
滑らせてやると、右の走行装置４による前進力と左の走
行装置４の逆転の駆動力がバランスして、左の走行装置
４が見掛け上停止した状態となる。これにより、左に信
地旋回が行えるのである。

【００１５】次に、切換レバー３７により第３伝動軸２
４を図１の状態から紙面右方にスライド操作すると、左
右の第２ギヤ１１が二点鎖線で示す位置にシフトし左右
の第２出力ギヤ９に直接に咬合する。これにより、第３
伝動軸２４から第１出力ギヤ７に伝達される正転動力よ
りも低速の正転動力が、第３伝動軸２４から第２出力ギ
ヤ９に伝達される。従って、例えば左のサイドギヤ１２
で第２クラッチＲＣを押圧入り操作すると、左の走行装
置４が右の走行装置４よりも低速で正転駆動されて、機
体は左に緩旋回して行く。

【００１６】次に、サイドギヤ１２のスライド操作構造
について説明する。図１，２に示すようにサイドギヤ１
２のスライド操作用の操作アーム２０と、これを揺動操
作する油圧シリンダ２９が備えられている。そして、ポ
ンプ３０からの作動油が油圧シリンダ２９に対する電磁
操作式の旋回制御弁３１に供給されている。サイドギヤ
１２が第１出力ギヤ７から離れ（第１クラッチＦＣの切
り状態）、且つ、第２クラッチＲＣを押圧入り操作しな
い位置に動くまで油圧シリンダ２９が伸張すると、この
油圧シリンダ２９から作動油を抜いて油圧シリンダ２９
をその位置で停止させるドレン油路３２が設けられてい
る。さらに、このドレン油路３２に可変リリーフ弁３３
が設けられている。

【００１７】次に、旋回制御弁３１及び可変リリーフ弁
３３の操作について説明する。図１に示す状態は、左右
のサイドギヤ１２が第１出力ギヤ７に咬合した直進状態
である。この状態から例えば操作レバー３４を左の第１
旋回位置Ｌ１にまで操作すると、旋回制御弁３１のみが
切換操作されて、左側の油圧シリンダ２９に作動油が供
給され、左のサイドギヤ１２が紙面左方にスライドして
第１出力ギヤ７より離れる（第１クラッチＦＣの切り状
態）。この場合、左のサイドギヤ１２が第２クラッチＲ
Ｃを押圧する前の中立位置でドレン油路３２が開き可変
リリーフ弁３３から作動油が抜けて、左のサイドギヤ１
２が中立位置で停止するのである。これが、左の走行装
置４への伝動を断った状態である。これにより、機体は
緩やかに左に向きを変えていく。

【００１８】そして、操作レバー３４を左の第２旋回位
置Ｌ２に操作すると可変リリーフ弁３３が絞り操作され
て、油圧シリンダ２９が前記中立位置から伸張して左の
第２クラッチＲＣが完全に入り操作される。この場合、
図１に示すように第３伝動軸２４が紙面左方にスライド
操作されていれば、左の走行装置４が逆転駆動されるの
である。

【００１９】操作レバー３４を左の第１及び第２旋回位
置Ｌ１，Ｌ２の間に位置させると、前述の状態から作動
油が油圧シリンダ２９より抜かれて、第２クラッチＲＣ
への押圧力が弱められる。これにより、第２クラッチＲ
Ｃが滑り、左の走行装置４が停止状態となる。又、前記
位置（第２クラッチＲＣが滑る位置）と第２旋回位置Ｌ
２との間で操作レバー３４を操作すると、第２クラッチ
ＲＣへの押圧力が変更されて左の走行装置４の逆転速度
を変更できるのである。

【００２０】逆に、第３伝動軸２４を紙面右方にスライ
ド操作し、第２ギヤ１１を第２出力ギヤ９に直接咬合さ
せた状態で、操作レバー３４を左の第２旋回位置Ｌ２に
操作すると、左の走行装置４が右の走行装置４よりも低
速の正転状態で駆動される。又、左の第１旋回位置Ｌ１
と第２旋回位置Ｌ２との間で操作レバー３４を操作する
と、第２クラッチＲＣへの押圧力が変更されて左の走行
装置４の正転速度を変更できるのである。以上の操作は
右の第１旋回位置Ｒ１及び第２旋回位置Ｒ２においても
同様に行われる。

【００２１】そして、図２に示すように旋回制御弁３１
の排油路３５に人為操作式の開閉弁３６が設けられてお
り、機体の操縦部の足元に刈取掻き込みペダル４０（刈
取掻き込み操作具に相当）を設け、開閉弁３６を閉状態
に切換操作できるようになっている。図３に示すよう
に、刈取掻き込みペダル４０は、ブラケット４１にビス
５１によって取り付け固定されたバネ板製の操作体４０
Ａと、この操作体４０Ａの先端部に立設固定された棒状
体４０Ｂと、その棒状体４０Ｂの上端に形成された操作
ペダル４０Ｃとからなる。操作ペダル４０Ｃを踏み込む
と、ビス取り付け位置を中心にしてバネ板製の操作体４
０Ａが撓みを生じて、開閉弁３６の操作ピン３６Ａを押
圧して開閉弁３６を閉状態に切り換えることができる。

【００２２】通常は開閉弁３６はバネにより開位置にあ
る。そして、操作ペダル４０Ｃを踏み込むと開閉弁３６
は閉位置に切り換わり、ポンプ３０からの作動油が排油
路３５から抜けることができずに、左右の油圧シリンダ
２９に供給されることになる。これにより、左右の油圧
シリンダ２９が伸長してドレン油路３２から排油して、
前述の中立位置にて停止する。この中立位置は先に説明
したように、左右のサイドギヤ１２が第１出力ギヤ７に
咬合せず（第１クラッチＦＣ，ＦＣの切り状態）、第２
クラッチＲＣを押圧入り操作しない位置である。これに
より、機体は停止するのであるが、エンジンＥの動力は
静油圧式無段変速装置Ｍの出力軸１から、第１伝動軸１
４を介して刈取部４３に伝達されているのである。

【００２３】次に、操作ペダル４０Ｃに対する牽制機構
４５について説明する。図３から図５に示すように、バ
ネ板製の操作体４０Ａの下方に、その操作体４０Ａが操
作ペダル４０Ｃへの踏み込み操作に伴って下方移動する
のを受け止める牽制片４５Ａを設け、この牽制片４５Ａ
をブラケット４６に支持して横軸芯Ｘ回りで上下揺動自
在に構成する。牽制片４５Ａの一端には、操作体４０Ａ
を受止る牽制姿勢に維持する付勢バネ４７を連係すると
ともに、他端にはレリーズワイヤ機構４８を介して刈取
クラッチレバー４９が連係されている。ここに、図４に
示す状態は、刈取クラッチレバー４９を切り状態に設定
した状態で、この場合には牽制片４５Ａをバネ４７によ
って立設姿勢に維持してバネ板製の操作体４０Ａを受け
止めることができるようにして、刈取掻き込みペダル４
０への操作を阻止する牽制状態に維持するようにしてあ
る。

【００２４】一方、図５に示すように、刈取クラッチレ
バー４９を入り状態に揺動操作した場合には、レリーズ
ワイヤ機構４８によって牽制片４５Ａが下降揺動操作さ
れて退避し、操作体４０Ａの下方撓みを許容する非牽制
状態となる。これによって、操作ペダル４０Ｃを踏み込
むと操作体４０Ａで開閉弁３６の操作ピン３６Ａを押圧
して開閉弁３６を閉状態に切り換えることができる。こ
れによって、左右第１クラッチＦＣを共に切り状態に設
定し、走行装置４の作動を停止させる。尚、図中４２
は、操作レバー３４と可変リリーフ弁３３を絞り操作す
る為の連係ワイヤ機構である。

【００２５】図１に示すように、第４伝動軸３９の軸端
には、駐車ブレーキ５０が設けてあり、図外の操作機構
と連係されている。

【００２６】〔別実施例〕 （１） 牽制機構４５としては、次のような構成を採っ
てもよい。つまり、図６に示すように、牽制片４５Ａを
揺動駆動するアクチュエータ５４を設け、刈取クラッチ
レバー４９に対して入り操作状態に切換られたことを検
出するセンサ５５を設け、センサ５５が刈取クラッチレ
バー４９に対して入り操作状態に切換られたことを検出
すると、制御装置５７を介してアクチュエータ５４を作
動させて牽制片４５Ａを非牽制状態に切換るように構成
して、牽制機構４５と刈取クラッチレバー４９とを連係
するワイヤ機構４８を設けない構成をとってもよい。 （２） 図７に示すように、刈取掻き込み操作具として
は、操作レバー３４の握り部に設けた押しボタンスイッ
チ５６で構成してもよい。つまり、開閉弁３６として電
磁弁を採用し、押しボタンスイッチ５６で開閉弁３６の
開閉状態を切り換えるようにしてもよい。この場合の牽
制機構４５は、刈取クラッチレバー４９に対して設けた
前記センサ５５の検出結果により押しボタンスイッチ５
６からの信号があっても、開閉弁３６に伝達しないよう
に、制御装置５７で電気的に処理するようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行伝動機構と刈取伝動機構とを示す構成図

【図２】左右サイドクラッチに対する操作構造を示す構
成図

【図３】刈取掻込み操作具に対する牽利機構を示す正面
図

【図４】刈取クラッチレバーと牽利機構との連係を示す
側面図

【図５】刈取クラッチレバーと牽利機構との連係を示す
側面図

【図６】刈取クラッチレバーと牽利機構との連係の別実
施例を示す構成図

【図７】刈取クラッチレバーと牽利機構との連係の別実
施例を示す構成図

【符号の説明】

４ 走行装置 ４０ 刈取掻き込み操作具 ４３ 刈取部 ４５ 牽制機構 ４９ 刈取クラッチレバー ５３ 刈取クラッチ Ａ 刈取伝動機構 Ｂ 走行伝動機構 Ｅ 原動部 ＦＣ サイドクラッチ Ｍ 主変速装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥田 史郎 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B076 AA03 BA05 CA19 DA03 DD05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原動部からの動力を主変速装置を介して
   左右の走行装置に対する走行伝動機構と刈取部に対する
   刈取伝動機構とに伝達するように構成するとともに、前
   記走行伝動機構に左右の走行装置への動力伝達を入り切
   りする左右サイドクラッチと前記刈取伝動機構に刈取部
   への動力伝達を入り切りする刈取クラッチとを設け、前
   記左右サイドクラッチを共に切り状態に設定するととも
   に前記刈取クラッチの入り状態を許容する操作状態と、
   左右サイドクラッチに対する操作を行わない非操作状態
   とに切換操作される刈取掻き込み操作具を設け、前記刈
   取クラッチが切り状態において前記刈取掻き込み操作具
   が前記操作状態に切り換わることを阻止する牽制機構を
   設けてあるコンバインの走行伝動構造。
2. 【請求項２】 前記牽制機構を、前記刈取掻き込み操作
   具が前記操作状態に切り換わることを牽制する牽制状態
   と前記刈取掻き込み操作具が前記操作状態に切り換わる
   ことを許容する非牽制状態とに切換可能に構成するとと
   もに、前記牽制機構を前記刈取クラッチに対する刈取ク
   ラッチ操作具に連係し、前記刈取クラッチ操作具が切り
   操作位置で前記牽制機構を牽制状態に、前記刈取クラッ
   チ操作具が入り操作位置で前記牽制機構を非牽制状態
   に、設定するように構成してある請求項１記載のコンバ
   インの走行伝動構造。