JPH08156818A - 作業車の操向装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 刈取作業時等における条合わせを行う際に、
操向操作具の操作性の向上を図れるものを提供する点に
ある。 【構成】 左右への揺動によって、その操作方向へのサ
イドクラッチ３８の切り操作とサイドブレーキ２６の入
り操作を行う揺動操作型レバー３４を設け、このレバー
３４の握り部に左右一対の押しボタンスイッチ４１，４
１を設け、この押しボタンスイッチ４１，４１の内の一
方のスイッチ４１への一段操作で対応するサイドクラッ
チ３８を切りにして、緩旋回状態に切換え、かつ、更
に、押し込み操作することによってサイドブレーキ２６
を入り状態に切り換え、急旋回状態を現出できるように
してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一側方への揺動操作に
よって前記走行装置を一方方向に操向設定できるととも
に前記一側方とは反対側の他側方への揺動操作によって
前記走行装置を反対方向に操向設定すべく、前記走行装
置を操向駆動する操向機構に連係された単一の操作具を
設けてある作業車の操向装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】単一の操作具として、左右に揺動するレ
バー型操作具を設けていた（例えば、特開平６‐９８６
２０号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなレバー型操
作具においては、操向操作を行う際には、その操作具を
比較的大きく揺動操作する必要があり、操向状態を設定
するのに若干の時間をようする。したがって、例えば、
畦際で植付条に対応した機体向きにすべく条合わせを行
う場合には、操作レバーを左右に頻繁に切換操作する必
要がある。ところで、操作レバーは大きく揺動させて操
作する必要があるので、左右に操向方向を切り換える際
に迅速な操作性に欠ける面があり、さらに迅速な操作の
できるものが望まれていた。一方、頻繁な操作を必要と
しない場合には、確実に操作できることが望ましく、誤
操作を招くような操作構造は好ましくなかった。本発明
の目的は、操作具として作業形態に適した操作形態を採
りうるものを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本第１発明による特徴構
成は、この操作具の握り部に、手指での操作によって前
記走行装置を前記一方方向と前記反対方向への操向設定
が可能なスイッチを設けてある点にあり、その作用効果
は次の通りである。

【０００５】

【作用】つまり、握り部に設けたスイッチは手指操作可
能なものであるから、左右操向状態を切り換えるにも、
僅かなストローク移動させるだけで切換操作することが
でき、殆ど瞬時に切換できて、操作性が良好である。

【０００６】

【発明の効果】従って、条合わせを行う場合のように、
頻繁な切換操作を行う場合に有効に活用できる。しか
も、操作具によっても同様の操向操作が行えるので、確
実な操作を行う場合には、ストロークがスイッチよりも
大きな操作具によって、確実な操作を行う。このよう
に、作業走行形態に応じて使い分けができ、作業走行に
応じた使用形態の採れる操作性のよい操向操作具を提供
できるに至った。

【０００７】〔その他の目的・構成・作用・効果〕 (1) 請求項２における発明の目的は、請求項１におけ
る発明の目的と同様であり、この為に採られた構成は、
走行用変速装置と左右走行装置への伝動系に、夫々、左
右サイドクラッチと左右サイドブレーキとを設けるとと
もに、これらサイドクラッチとサイドブレーキとを操向
駆動する操向機構に連係された揺動型の操作具を設け、
前記操作具を所定位置より左右一方に一段揺動操作する
と一方のサイドクラッチを切り状態に、さらに、同方向
に揺動させ二段目の操作を行うと一方のサイドブレーキ
を入り状態に操作でき、かつ、前記操作具を所定位置よ
り左右他方に一段揺動操作すると他方のサイドクラッチ
を切り状態に、さらに、同方向に揺動させ二段目の操作
を行うと他方のサイドブレーキを入り状態に操作できる
ように構成してあるものにおいて、前記操作具の握り部
に、左右一対の押しボタンスイッチを設け、左右一方の
スイッチへの一段押し操作で一方のサイドクラッチを切
り状態に、さらに、その状態より引き続いて押し込む二
段目の操作をすると一方のサイドブレーキを入り状態に
操作できるように構成し、左右他方のスイッチへの一段
目の押し操作で他方のサイドクラッチを切り状態に、さ
らに、その状態より引き続いて押し込む二段目の操作を
すると他方のサイドブレーキを入り状態に操作できるよ
うに構成してある点にあり、その作用効果は次の通りで
ある。つまり、操作具又は押しボタンいずれを操作して
も、一段目の操作で一方のサイドクラッチを切り操作し
て緩旋回が可能になり、かつ、さらに、二段目の操作を
行うことによってサイドブレーキを効かして急旋回を行
うことができる。この場合において、スイッチとして押
しボタン式のものを採用しているので、揺動式等に比べ
て握り部表面より突出する量を抑えることができるの
で、誤って触れるということが少なく、触れた場合にも
押し込むことによって始めて切り換わるので、誤操作す
ることも少ない。

【０００８】(2) 請求項３における発明の目的は、請
求項２における発明の目的と同様であり、この為に採ら
れた構成は、請求項２における構成において、揺動型操
作具への左右揺動操作に基ずくサイドクラッチ及びサイ
ドブレーキの作動を、押しボタンスイッチへの操作に基
づくサイドクラッチ及びサイドブレーキの作動に対し
て、優先させるように構成してある点にあり、その作用
効果は次の通りである。つまり、操作具及び押しボタン
いずれへの操作もが同時に行われた場合においては、操
作具への操作を優先することにした。これによって、操
作具によって確実な操作を行うことを意図しながら、握
り部に設けられた押しボタンを不測に操作することが多
いと考えられる場合も、混乱なく対応できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行用のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、ベルト式
の無段変速装置１の入力プーリー２に伝達される。無段
変速装置１からの動力がミッションケース８の入力軸
３、第１伝動軸５及び前進用油圧クラッチＦＣの入力ギ
ヤ６に伝達され、入力ギヤ６から後進用油圧クラッチＲ
Ｃの入力ギヤ９に伝達されており、前進用油圧クラッチ
ＦＣ及び後進用油圧クラッチＲＣの出力ギヤ７，１０の
各々が、第２伝動軸１１の入力ギヤ１２に咬合してい
る。

【００１０】図１に示すように、第２伝動軸１１にシフ
トギヤ１３がスプライン構造にてスライド自在に外嵌さ
れており、第３伝動軸１４に高速ギヤ１５、中速ギヤ１
６及び低速ギヤ１７が固定されている。これにより、シ
フトギヤ１３をスライド操作し、高速ギヤ１５に咬合す
る中継ギヤ１８、中速ギヤ１６又は低速ギヤ１７に咬合
させて動力を高中低の３段に変速するのであり、この動
力は出力ギヤ１９から伝動ギヤ２８に伝達される。この
高中低の３段変速装置を走行変速装置と称する。

【００１１】図１に示すように、伝動ギヤ２８を支持す
る支持軸２０に右及び左のサイドギヤ２１が相対回転自
在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ２３が
左右のサイドギヤ２１に常時咬合している。支持軸２０
の左右両端において左右のサイドギヤ２１とミッション
ケース８との間に多板式のサイドブレーキ２６が設けら
れており、バネ２７によりサイドギヤ２１が伝動ギヤ２
８との咬合側に付勢されている。以上の構造により左右
のサイドギヤ２１を伝動ギヤ２８に咬合させていると、
第３伝動軸１４からの動力が伝動ギヤ２８及び左右のサ
イドギヤ２１を介して、左右のクローラ式の走行装置２
４に伝達されて機体は直進する。そして、右又は左のサ
イドギヤ２１を伝動ギヤ２８から離し操作すると、一方
の走行装置２４への動力伝達が立たれる状態となり、こ
のサイドギヤ２１と伝動ギヤ２８とでサイドクラッチ３
８を形成し、サイドクラッチ３８を切りの状態からさら
にサイドギヤ２１を移動させてそのサイドギヤ２１でサ
イドブレーキ２６を押圧入り操作すると、一方の走行装
置２４に制動が掛かり機体は信地旋回していく。

【００１２】図１に示すように、大小一対のギヤを備え
たギヤ対２５が第１伝動軸５に固定されており、機体前
部の刈取部（図示せず）に動力を伝達する出力プーリー
４を支持する出力軸４２に、シフトギヤ４３がスプライ
ン構造にてスライド操作自在に外嵌されている。これに
より、シフトギヤ４３をスライド操作して、ギヤ対２５
の大側及び小側のギヤに咬合させることにより、刈取部
への動力を高低２段に変速操作することができる。

【００１３】次に、左右のサイドギヤ２１を独立にスラ
イド操作しての旋回構造について説明する。図２に示す
ように、ポンプ２９からの作動油が、フロープライオリ
ティ弁３２及び電磁式の切換弁３０を介して、左右のサ
イドギヤ２１に対する油圧シリンダ３１に供給されてお
り、フロープライオリティ弁３２と切換弁３０との間
に、第１可変リリーフ弁３３と第２可変リリーフ弁３９
が接続されている。機体の操縦部に旋回操作用の操作具
としての操作レバー３４が備えられており、操作レバー
３４と第１可変リリーフ弁３３とが、プッシュプルワイ
ヤ３６を介して機械的に連係されるとともに、操作レバ
ー３４の操作位置を検出するポテンショメータ式回転セ
ンサを設けて、操作位置検出センサ３５としている。そ
して、この操作位置検出センサ３５からの検出信号に基
づいて制御装置４０を介して切換弁３０を操作レバー３
４の操作方向に切り換えるようにしている。また、操作
レバー３４の握り部３４Ａに、左右一対の押しボタンス
イッチ４１，４１を設け、この一方の押しボタンスイッ
チ４１，４１への操作によってサイドクラッチ３８及び
サイドブレーキ２６への操作が行える。この押しボタン
スイッチ４１，４１への操作によって制御装置４０を介
して切換弁３０を操作するようにかつ第２可変リリーフ
弁３９を駆動するようにシリンダ等のアクチュエータ４
４を設ける。押しボタンスイッチ４１，４１は二段操作
するものであり、一段操作で切換弁３０を操作してサイ
ドクラッチ３８を切り操作するとともに、二段目の操作
でアクチュエータ４４を作動させてサイドブレーキ２６
を効かすようにする。このように、サイドクラッチ３
８、サイドブレーキ２６を駆動する切換弁３０等の油圧
機器、電気機器等を操向機構と称する。

【００１４】図６に示す状態は、操作レバー３４を中立
位置Ｎに操作した状態で、左右のサイドギヤ２１が伝動
ギヤ２８に咬合した状態であり、伝動ギヤ２８の動力が
左右の走行装置２４に伝達されて機体は直進している。
この状態から例えば操作レバー３４を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、切換弁３０が切換操作
されて一方の油圧シリンダ３１に作動油が供給され、右
又は左のサイドギヤ２１が操作アーム３７によりスライ
ド操作されて伝動ギヤ２８から離れる。この場合、可変
リリーフ弁３３が全開状態に近い状態にあるので、右又
は左のサイドギヤ２１は戻しバネ２７と釣り合った位置
にあり、左右一方のサイドクラッチ３８が切り状態とな
り、対応する走行装置２４に軽く制動が掛けられて、機
体は緩やかに右又は左に向きを変えて行く。

【００１５】そして、操作レバー３４を右又は左の第１
旋回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，
Ｌ２側に操作していくと、第１可変リリーフ弁３３が次
第に絞り操作されていき、サイドギヤ２１がサイドブレ
ーキ２６を次第に強く押圧していく。これにより、右又
は左の走行装置２４へのサイドブレーキ２６からの制動
力が次第に強くなっていき、機体は右又は左に信地旋回
していく。そして、右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２
において、サイドブレーキ２６の制動力が最大となるの
であり、操作レバー３４を第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１と第
２旋回位置Ｒ２，Ｌ２との間に操作することによって、
サイドブレーキ２６の制動力を任意に変更できる。以
上、サイドクラッチ３８及びサイドブレーキ２６、更
に、このサイドクラッチ３８とサイドブレーキ２６を駆
動する油圧シリンダ３１、切換弁３０等を操向機構と総
称する。

【００１６】以上のような構成のもとにおいて、操作レ
バー３４と押しボタンスイッチ４１，４１が同時に操作
された場合においては、操作レバー３４への操作が優先
するように、制御装置４０において処理される。

【００１７】また、操作レバー３４の握り部３４Ａで、
左右押しボタンスイッチ４１，４１の中間位置に、刈取
部の昇降を司どる押しボタンスイッチ４５を設けてあ
り、この押しボタンスイッチ４５を操作することによっ
て刈取部を優先して所定高さまで上昇させることができ
る。更に、図３に示すように、操作レバー３４を前後に
揺動させることによって、刈取部の上昇、下降を行わせ
ることができる。

【００１８】〔別実施例〕 上記実施例においては、サイドクラッチ３８とサイ
ドブレーキ２６とによって、緩旋回と急旋回とを切り換
えるようにしているが、サイドブレーキ２６の替わりに
左右走行装置２４を互いに逆転させる機構を設け、この
機構を作動させて、超信地旋回を行えるようにしてもよ
い。 操作レバー３４の握り部３４Ａに設ける手指操作可
能なスイッチ４１としては、揺動型のものを使用しても
よい。 押しボタンスイッチ４１，４１の取付位置として
は、握り部３４Ａの側面であってもよい。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケース内の伝動構造を示す縦断面図

【図２】操作レバーと操向機構との連係状態を示す構成
図

【図３】操作レバーの握り部におけるスイッチ構造を示
す斜視図

【符号の説明】

２４ 走行装置 ２６ サイドブレーキ ３４ 操作具 ３４Ａ 握り部 ３８ サイドクラッチ ４１ 押しボタンスイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一側方への揺動操作によって前記走行装
   置（２４）を一方方向に操向設定できるとともに前記一
   側方とは反対側の他側方への揺動操作によって前記走行
   装置（２４）を反対方向に操向設定すべく、前記走行装
   置（２４）を操向駆動する操向機構に連係された単一の
   操作具（３４）を設けてある作業車の操向装置であっ
   て、 この操作具（３４）の握り部（３４Ａ）に、手指での操
   作によって前記走行装置（２４）を前記一方方向と前記
   反対方向への操向設定が可能なスイッチ（４１）を設け
   てある作業車の操向装置。
2. 【請求項２】 走行用変速装置から左右走行装置（２
   ４）への伝動系に、夫々、左右サイドクラッチ（３
   ８），（３８）と左右サイドブレーキ（２６），（２
   ６）とを設けるとともに、これらサイドクラッチ（３
   ８）とサイドブレーキ（２６）とを操向駆動する操向機
   構に連係された揺動型の操作具（３４）を設け、前記操
   作具（３４）を所定位置より左右一方に一段揺動操作す
   ると一方のサイドクラッチ（３８）を切り状態に、さら
   に、同方向に揺動させ二段目の操作を行うと一方のサイ
   ドブレーキ（２６）を入り状態に操作でき、かつ、前記
   操作具（３４）を所定位置より左右他方に一段揺動操作
   すると他方のサイドクラッチ（３８）を切り状態に、さ
   らに、同方向に揺動させ二段目の操作を行うと他方のサ
   イドブレーキ（２６）を入り状態に操作できるように構
   成してある作業車の操向装置であって、 前記操作具（３４）の握り部（３４Ａ）に、左右一対の
   押しボタンスイッチ（４１），（４１）を設け、左右一
   方のスイッチ（４１）への一段押し操作で一方のサイド
   クラッチ（３８）を切り状態に、さらに、その状態より
   引き続いて押し込む二段目の操作をすると一方のサイド
   ブレーキ（２６）を入り状態に操作できるように構成
   し、左右他方のスイッチ（４１）への一段目の押し操作
   で他方のサイドクラッチ（３８）を切り状態に、さら
   に、その状態より引き続いて押し込む二段目の操作をす
   ると他方のサイドブレーキ（２６）を入り状態に操作で
   きるように構成してある作業車の操向装置。
3. 【請求項３】 揺動型操作具（３４）への左右揺動操作
   に基ずくサイドクラッチ（３８）及びサイドブレーキ
   （２６）の作動を、押しボタンスイッチ（４１）への操
   作に基づくサイドクラッチ（３８）及びサイドブレーキ
   （２６）の作動に対して、優先させるように構成してあ
   る請求項２記載の作業車の操向装置。