JP2752302B2 - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多輪式やクローラ式等
の走行装置を左右一対装備した作業車の走行伝動構造に
関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、このようなコンバインの走行伝動構造及び旋回構造
の一例が特開平４‐４６８７１号公報に開示されてい
る。この構造では前記公報の第２図に示すように、左右
のサイドギヤ（前記公報の第２図中の１２）を第１伝動
ギヤ（前記公報の第２図中の７）に咬合させていると、
左右の走行装置（前記公報の第２図中の４）が同じ速度
で正転駆動されて機体は直進する。

【０００３】前記公報の第２図及び第３図に示すよう
に、伝動軸（前記公報の第３図中の２４）を紙面左方に
スライド操作すると、伝動軸の両端のギヤ（前記公報の
第３図中の１１）がギヤ（前記公報の第３図中の２７）
に咬合して、この伝動軸からの動力が逆転状態で第２伝
動ギヤ（前記公報の第２図中の９）に伝達される（急旋
回機構に相当）。これにより、旋回操作用の操作レバー
（前記公報の第１図中の３４）を例えば左の旋回位置
（前記公報の第１図中のＬ２）に操作すると、前記公報
の第２図に示すように左のサイドギヤがスライド操作さ
れ、クラッチ（前記公報の第２図中のＲＣ）を介して左
の走行装置に逆転動力が伝達されて、機体は左に超信地
旋回する（左右の走行装置に大きな速度差を与えて行う
急旋回状態に相当）。

【０００４】次に伝動軸（前記公報の第３図中の２４）
を紙面右方にスライド操作すると、伝動軸の両端のギヤ
（前記公報の第３図中の１１）が、第２伝動ギヤ（前記
公報の第２図中の９）に直接咬合して、この伝動軸から
の動力が低速の正転状態で第２伝動ギヤに伝達される
（緩旋回機構に相当）。これにより、旋回操作用の操作
レバーを前述のように左の旋回位置に操作すると、前記
公報の第２図に示すように左のサイドギヤがスライド操
作されクラッチを介して、左の走行装置に低速の正転動
力が伝達されて、機体は左に緩旋回する（左右の走行装
置に小さな速度差を与えて行う緩旋回状態に相当）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の構造において緩
旋回状態と超信地旋回状態（急旋回状態）の選択は、作
業者が切換レバー（切換操作具に相当）により、伝動軸
（前記公報の第２図及び第３図中の２４）をスライド操
作することによって行っている。従って、走行する作業
地の状態に応じて、作業者が緩旋回状態と超信地旋回状
態（急旋回状態）のうち、どちらを選択するかを事前に
判断して切換レバーを操作しておく。

【０００６】これにより例えば切換レバーにより緩旋回
状態を選択している状態において、作業者が操作レバー
を左の旋回位置に操作して左に旋回しようとしたとす
る。この場合、作業地の状態の変化によって、作業者が
予想している旋回半径で機体が旋回せず、機体が左に充
分に旋回しないような場合がある。このような場合に
は、作業者は操作レバーを中立位置に戻し操作し機体を
一度停止させて、切換レバーを緩旋回側から超信地旋回
側（急旋回側）に操作し直す必要がある。次に、この状
態で再び操作レバーを左の旋回位置に操作して、機体を
左に超信地旋回（急旋回）させる必要があるので、操作
性の面で改良の余地がある。本発明は、以上のように緩
旋回状態と急旋回状態を事前に選択しておく型式の作業
車の走行伝動構造において、緩旋回状態時に機体が充分
に旋回しないような場合の操作性を向上させることを目
的としている。

【０００７】

〔１〕

左右の走行装置に速度差を与えて機体を右又は左に旋回
させる緩旋回機構と、緩旋回機構よりも大きな速度差を
左右の走行装置に与えて機体を右又は左に急旋回させる
急旋回機構、及び人為的に左右に操作可能な旋回操作用
の操作レバー。操作レバーを中立位置から右又は左の旋
回位置に操作すると、緩旋回機構が作動する緩旋回状
態、及び、操作レバーを中立位置から右又は左の旋回位
置に操作すると、急旋回機構が作動する急旋回状態の２
状態に切換可能な切換機構、並びに、切換機構を緩旋回
状態及び急旋回状態に人為的に選択切換操作可能な切換
操作具。切換操作具により選択切換操作された切換機構
が緩旋回状態にあり、且つ、操作レバーが右又は左の旋
回位置にある状態において、切換操作具とは別に切換機
構を緩旋回状態から急旋回状態に切換操作可能で、操作
レバーに備えられる旋回状態切換手段。機体が高速走行
状態であることを検出する検出手段と、この検出手段の
検出に基づいて、旋回状態切換手段の作動を牽制阻止す
る牽制手段。

【０００８】〔２〕 左右の走行装置に速度差を与えて機体を右又は左に旋回
させる緩旋回機構と、緩旋回機構よりも大きな速度差を
左右の走行装置に与えて機体を右又は左に急旋回させる
急旋回機構、及び人為的に左右に操作可能な旋回操作用
の操作レバー。操作レバーを中立位置から右又は左の旋
回位置に操作すると、緩旋回機構が作動する緩旋回状
態、及び、操作レバーを中立位置から右又は左の旋回位
置に操作すると、急旋回機構が作動する急旋回状態の２
状態に切換可能な切換機構、並びに、切換機構を緩旋回
状態及び急旋回状態に人為的に選択切換操作可能な切換
操作具。操作レバーを設定以上の操作力で右又は左の旋
回位置を越えるように操作するとこの操作を許す操作許
容機構と、切換操作具により選択切換操作された切換機
構が緩旋回状態にある状態において、操作レバーを右又
は左の旋回位置を越えて操作すると、切換機構を緩旋回
状態から急旋回状態に切換操作し、且つ、操作レバーを
右又は左の旋回位置に戻し操作すると、切換機構を急旋
回状態から緩旋回状態に戻し操作する旋回状態切換手
段。機体が高速走行状態であることを検出する検出手段
と、この検出手段の検出に基づいて、旋回状態切換手段
の作動を牽制阻止する牽制手段。

【０００９】

【作用】〔Ｉ〕 請求項１及び２の特徴によると、走行する作業地の状態
に応じて作業者は切換操作具により、緩旋回状態と急旋
回状態のうちどちらかを事前に選択しておく。これによ
り緩旋回状態を選択していれば、操作レバーを中立位置
から右又は左の旋回位置に操作すると緩旋回機構が作動
して、機体は右又は左に緩旋回する。逆に急旋回状態を
選択していれば、操作レバーを中立位置から右又は左の
旋回位置に操作すると急旋回機構が作動して、機体は右
又は左に急旋回する。このようにして操作レバーを中立
位置と左右の旋回位置との間で操作する状態が、通常の
状態である。

【００１０】〔ＩＩ〕 請求項１及び２の特徴によると、緩旋回状態を選択して
いる状態において、操作レバーを例えば左の旋回位置に
操作して左に旋回しようとした場合、作業者が予想して
いる旋回半径で機体が充分に旋回しなければ、操作レバ
ーの旋回状態切換手段を操作してやる（操作レバーを左
の旋回位置を越えて操作し旋回状態切換手段を作動させ
てやる）。これにより、切換機構が緩旋回状態から急旋
回状態に切換操作されて、緩旋回状態よりも大きな速度
差が左右の走行装置に与えられ、機体が急旋回を開始す
るので、機体を所望の旋回半径で左に旋回させることが
できる。請求項２の特徴によると、操作レバーを左の旋
回位置に戻し操作すると、切換機構が急旋回状態から最
初の緩旋回状態に戻し操作される。

【００１１】〔従来の技術〕に記載の構造では緩旋回状
態を選択している状態で、作業者が手で操作レバーを持
ち左右に操作して旋回操作を行っている状態において、
一時的に機体を小さく旋回させたい場合には、操作レバ
ーとは別の切換操作具を緩旋回側から急旋回側に操作す
る必要がある。これに対して、請求項１及び２の特徴に
よると、当初より手で持っている操作レバーの旋回状態
切換手段を操作するだけで（当初より手で持っている操
作レバーを少し大きく操作するだけで）、切換機構が緩
旋回状態から急旋回状態に自動的に切換操作されるの
で、〔従来の技術〕に記載の構造のように、操作レバー
とは別の切換操作具を操作する必要はない。

【００１２】〔ＩＩＩ〕 高速走行時において急旋回機構により左右の走行装置に
大きな速度差を与えて急旋回を行うと、遠心力により機
体が旋回外側に振られて乗り心地が悪くなるような場合
がある。これにより高速走行時には、切換操作具を旋回
半径の大きな緩旋回状態側に事前に操作しておく必要が
あり、低速走行時において切換操作具を急旋回状態側に
操作し急旋回を行えばよい。

【００１３】請求項１及び２の特徴によると、高速走行
時に切換操作具を緩旋回状態側に操作した状態におい
て、誤って操作レバーの旋回状態切換手段を操作しても
（誤って操作レバーを右又は左の旋回位置を越えて操作
しても）、切換機構が急旋回状態側に操作されることな
く緩旋回状態側に保持されたままとなる。

【００１４】

【発明の効果】請求項１及び２の特徴によると、緩旋回
状態と急旋回状態とを事前に選択しておく型式の作業車
において、緩旋回状態時に機体を一時的に小さく旋回さ
せたい場合に、別の切換操作具を操作しなくても、手で
持っている操作レバーの旋回状態切換手段を操作するだ
けで（手で持っている操作レバーを少し大きく操作する
だけで）、急旋回状態に切換操作することができるよう
になって、作業車の旋回時の操作性を向上させることが
できた。請求項１及び２の特徴によると、高速走行時に
誤って操作レバーの旋回状態切換手段を操作しても（誤
って操作レバーを右又は左の旋回位置を越えて操作して
も）、緩旋回状態から急旋回状態への自動的な切換操作
は行われないので、乗り心地が悪くなるようなこともな
い。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８の構造を示しており、エン
ジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを備
えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式の
無段変速装置１の入力プーリー２に伝達され、無段変速
装置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸４を介して、
機体の前部の刈取部（図示せず）に伝達される。

【００１６】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
第２伝動軸１１にシフトギヤ１４がスプライン構造にて
スライド自在に外嵌されており、第３伝動軸１５に高速
ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速ギヤ６が固定されてい
る。以上の構造によりシフトギヤ１４をスライド操作し
て、高速ギヤ１６に咬合する高速ギヤ７、中速ギヤ１７
又は低速ギヤ６に咬合させることにより、直進用の正転
動力を高中低の３段に変速できるのであり、直進用の正
転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９に伝
達される。以上のようにシフトギヤ１４及び高速ギヤ７
等により、ギヤシフト型式の変速装置１３が構成されて
いる。

【００１７】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相対
回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギヤ
２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合して
いる。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１
Ｌを、第１伝動ギヤ１９に対してスライド操作し咬合及
び離間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力
の伝動及び伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ
１９と左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイド
クラッチ２５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１８】次に、一方の走行装置２４を逆転駆動する
構造（超信地旋回（急旋回）用）について説明する。図
４に示すように、第３伝動軸１５の高速ギヤ１６に咬合
する第３ギヤ３７が第４伝動軸２７に相対回転自在に外
嵌され、第３ギヤ３７と第４伝動軸２７との間に、油圧
多板式の逆転クラッチ３０（急旋回機構に相当）が設け
られている。支持軸２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌがベアリング支持されており、第４伝動軸２
７の両端に固定された第４伝動ギヤ２９の各々が、第２
伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌの各々に咬合している。

【００１９】これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左
のサイドギヤ２１Ｌを、右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で、逆転クラッチ３０を入
り操作すると、高速ギヤ１６からの動力が逆転状態で、
且つ、１／２に減速されて一方の走行装置２４に伝達さ
れるのであり、これが超信地旋回状態（急旋回状態に相
当）である。

【００２０】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転駆動する構造（緩旋回用）について説明する。
図４に示すように、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の
出力ギヤ３８が固定されて、第４伝動軸２７に大径の第
３伝動ギヤ４０が相対回転自在に外嵌され、第３伝動ギ
ヤ４０が出力ギヤ３８に咬合している。第３伝動ギヤ４
０と第４伝動軸２７との間に、油圧多板式の緩旋回クラ
ッチ１２（緩旋回機構に相当）が設けられている。

【００２１】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で、緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動
力が出力ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ
１２、第４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、充分に減速さ
れた正転動力として一方の走行装置２４に伝達されるの
であり、これが緩旋回状態である。

【００２２】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋
回及び逆転クラッチ１２，３０への作動油供給構造につ
いて説明する。図３に示すようにポンプ３２からの作動
油が第１切換弁３３を介して、左右のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給
され、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの油路３
４が、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する第２
切換弁３５（切換機構に相当）に接続されている。油路
３４に、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する可
変リリーフ弁３６が接続されている。

【００２３】次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６の操作について説明する。図３に
示すように、揺動操作式の切換レバー１８（切換操作具
に相当）が機体の操縦部に備えられ、切換レバー１８の
操作位置が制御装置５４に入力されており、第２切換弁
３５を切換操作するソレノイド５３が備えられている。
これにより、切換レバー１８を緩旋回位置（湿田位置）
に操作すると、ソレノイド５３により第２切換弁３５
が、緩旋回クラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位置
３５ａに切換操作されるのであり、切換レバー１８を超
信地旋回位置に操作すると、ソレノイド５３により第２
切換弁３５が、逆転クラッチ３０に作動油を供給する超
信地旋回位置３５ｂに切換操作される。

【００２４】図１及び図２に示すように、機体の操縦部
の横軸芯Ｐ１周りに操作アーム４３が揺動自在に支持さ
れており、操作アーム４３に操作レバー３９が支持され
ている。操作レバー３９は操作アーム４３に固定された
下レバー部分３９ｄと、下レバー部分３９ｄの上端の横
軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持された上レバー部分３９
ｃとにより構成されており、上レバー部分３９ｃに下向
きに固定された舌片３９ａに、下レバー部分３９ｄに固
定されたボール式のデテント機構４５が作用して、下レ
バー部分３９ｄに対し上レバー部分３９ｃが、図１の実
線に示す姿勢に保持されている。

【００２５】図１及び図２に示すように操作アーム４３
の横軸芯Ｐ１周りに、一対のアーム４８，４９が自由揺
動自在に支持されており、レリーズワイヤ４２のインナ
ーが一方のアーム４８に接続され、レリーズワイヤ４２
のアウターが他方のアーム４９に接続されている。一対
のアーム４８，４９に亘り引っ張りバネ５０が接続さ
れ、図３に示すようにレリーズワイヤ４２のインナーの
他方が可変リリーフ弁３６に接続されている。操作アー
ム４３に固定されたピン４３ａが一対のアーム４８，４
９の間に入り込んでおり、図１及び図３に示すようにピ
ン４３ａと第１切換弁３３とがプッシュプルワイヤ４１
により接続されて、位置固定のピン５１が一対のアーム
４８，４９の間に入り込んでいる。

【００２６】以上の構造により、先ず図３に示す切換レ
バー１８を緩旋回位置又は湿田位置に操作し、第２切換
弁３５を緩旋回位置３５ａに操作して、緩旋回状態を選
択していたとする。この状態で操作レバー３９（上及び
下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）を中立位置Ｎに操作して
いると、第１切換弁３３も中立位置に操作され左右の油
圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、左右のサイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬合している。
これにより、第１伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用
の正転動力が左右の走行装置２４に伝達され、左右の走
行装置２４が同速度で駆動されて機体は直進する。

【００２７】次に、操作レバー３９（上及び下レバー部
分３９ｃ，３９ｄ）を、中立位置Ｎから右の第１旋回位
置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、プッシ
ュプルワイヤ４１により第１切換弁３３のみが操作され
て、油圧シリンダ３１Ｒ又は３１Ｌにより右又は左の操
作部４６Ｒ，４６Ｌを介して、第１伝動ギヤ１９に咬合
していた右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１
伝動ギヤ１９から離されて右又は左の第２伝動ギヤ２６
Ｒ，２６Ｌに咬合する。この場合、図１に示すデテント
機構４５の保持作用が充分なものに設定されているの
で、上レバー部分３９ｃが下レバー部分３９ｄの横軸芯
Ｐ２周りに折れるようなことはなく、操作レバー３９
（上及び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）が図１の実線の
姿勢を維持して、横軸芯Ｐ１周りに右の第１旋回位置Ｒ
１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作される。

【００２８】以上のように、操作レバー３９（上及び下
レバー部分３９ｃ，３９ｄ）を操作すると、ピン４３ａ
により一方又は他方のアーム４８，４９が揺動操作され
て、レリーズワイヤ４２のインナーが引き操作される
が、操作レバー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，３９
ｄ）を、右の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ
１に操作した状態では、可変リリーフ弁３６はまだ全開
状態であり緩旋回クラッチ１２は切り状態となってい
る。これにより、右又は左の走行装置２４への伝動が断
たれた状態（サイドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮
断状態）となり、機体は右又は左に緩やかに向きを変え
ていく。図３に示す油路３４に設けられているシーケン
ス弁４７は、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、
右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合す
るのに必要な圧力を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確
保する為のものである。

【００２９】次に、操作レバー３９（上及び下レバー部
分３９ｃ，３９ｄ）を右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ
１から、右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２（右又は左
の旋回位置に相当）に操作していくと、レリーズワイヤ
４２のインナーがさらに引き操作される。これにより、
右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又は左の第２
伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ第２切換弁３５
が緩旋回位置３５ａに操作された状態で、可変リリーフ
弁３６が全開状態から徐々に閉側に操作されていく。従
って、緩旋回クラッチ１２が作用し始めて右又は左の走
行装置２４が徐々に低速で正転駆動されて、機体は右又
は左に緩旋回していくのであり、操作レバー３９（上及
び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）の右又は左の第２旋回
位置Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大となる。

【００３０】次に、切換レバー１８を超信地旋回位置に
操作し第２切換弁３５を超信地旋回位置３５ｂに操作し
て、超旋回状態を選択したとする。この状態で、操作レ
バー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，３９ｄ）を中立
位置Ｎに操作していると前述と同様に直進状態となるの
であり、操作レバー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，
３９ｄ）を、中立位置Ｎから右又は左の第１旋回位置Ｒ
１，Ｌ１に操作すると、前述と同様に右又は左のサイド
クラッチ２５Ｒ，２５Ｌの伝動遮断状態が現出する。

【００３１】次に、操作レバー３９（上及び下レバー部
分３９ｃ，３９ｄ）を右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ
１から、右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作して
いくと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが右又は
左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し、且つ、第２
切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操作された状態
で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全開状態から徐
々に閉側に操作されていく。これにより、逆転クラッチ
３０が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に逆
転駆動されて、機体は右又は左に超信地旋回していくの
であり、操作レバー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，
３９ｄ）の右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２におい
て、逆転速度が最大となる。

【００３２】次に緩旋回状態を選択している状態におい
て、機体を一時的に小さく旋回させる場合について説明
する。図１及び図２に示すように、下レバー部分３９ｄ
のデテント機構４５を囲むリング部材３９ｂが、上レバ
ー部分３９ｃの舌片３９ａに固定されており、上レバー
部分３９ｃが下レバー部分３９ｄに対して、図１の実線
に示す姿勢から横軸芯Ｐ２周りに左右に折れたことを、
リング部材３９ｂに接触及び離間して検出するリミット
スイッチ５２が、下レバー部分３９ｄに固定されてい
る。

【００３３】図３に示すように、変速装置１３（図４参
照）のシフトギヤ１４をスライド操作して変速操作を行
う第２変速レバー２８が、機体の操縦部に備えられてお
り、第２変速レバー２８が高速位置に操作されているこ
とを検出するリミットスイッチ５５（高速走行状態の検
出手段に相当）が備えられている。切換レバー１８が湿
田位置に操作されていることを検出するリミットスイッ
チ５６も備えられている。

【００３４】以上の構造により、図３に示すように切換
レバー１８を緩旋回位置に操作し、第２切換弁３５を緩
旋回位置３５ａに操作して、緩旋回状態を選択していた
とする。この状態において図１及び図５に示すように、
例えば操作レバー３９（上及び下レバー部分３９ｃ，３
９ｄ）を、横軸芯Ｐ１周りに左の第２旋回位置Ｌ２に操
作したとする。この状態で予想に反して機体が左に充分
に旋回しない場合や、さらに小さく左に旋回したい場合
には、上レバー部分３９ｃを握っている手を左に少し強
く捻るようにして、図１に示すデテント機構４５を上レ
バー部分３９ｃの舌片３９ａから外し、図１の二点鎖線
に示すように上レバー部分３９ｃを下レバー部分３９ｄ
に対し横軸芯Ｐ２周りに折り操作して、左の補助旋回位
置Ｌ２’に操作する（操作許容機構に相当）（ステップ
Ｓ１）。

【００３５】このように操作したことがリミットスイッ
チ５２により検出されると、第２切換弁３５が緩旋回位
置３５ａに操作されている場合において（ステップＳ
２）、制御装置５４から図３に示すソレノイド５３に操
作信号が発信されて、ソレノイド５３により第２切換弁
３５が、緩旋回位置３５ａから超信地旋回位置３５ｂに
切換操作される。これにより、逆転クラッチ３０が入り
操作され左の走行装置２４が逆転駆動されて、超信地旋
回状態となる（ステップＳ５）。この場合、第２変速レ
バー２８が高速位置に操作されていれば、ステップＳ３
からステップＳ１に戻り、第２切換弁３５が超信地旋回
位置３５ｂに切換操作されることはない（牽制阻止手段
に相当）。

【００３６】切換レバー１８が湿田位置に操作されて第
２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作されている場合
においても、ステップＳ４からステップＳ１に戻り、第
２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに切換操作される
ことはない。これは超信地旋回が走行装置２４で土を横
に押し退けるようにして行われ大きな動力が必要である
為に、走行抵抗の大きな湿田において無理に超信地旋回
を行うと、エンジンの停止を招くおそれがあるからであ
る。これにより湿田を走行する場合には、切換レバー１
８を事前に湿田位置に操作しておいて、緩旋回しか行え
ない状態に設定しておく。

【００３７】次に操作レバー３９（上及び下レバー部分
３９ｃ，３９ｄ）を、左の補助旋回位置Ｌ２’に操作し
ている状態から左の第２旋回位置Ｌ２に戻し操作し、上
レバー部分３９ｃと下レバー部分３９ｄとを真っすぐな
状態に戻すと（ステップＳ６）、リミットスイッチ５２
の検出により、制御装置５４からソレノイド５３に操作
信号が発信されて、ソレノイド５３により第２切換弁３
５が、超信地旋回位置３５ｂから緩旋回位置３５ａに戻
し操作される（ステップＳ７）。

【００３８】次に、無段変速装置１を変速操作する第１
変速レバー５について説明する。図６及び図７に示すよ
うに機体の操縦部の横軸芯Ｐ３周りに、側面視Ｌ字状の
操作部材５７が揺動自在に支持されており、操作部材５
７と無段変速装置１とが連係機構５８により機械的に連
動連結されている。横軸芯Ｐ３周りに第１変速レバー５
が揺動自在に支持され、第１変速レバー５が操作部材５
７のガイド孔５７ａに挿入されており、ガイド孔５７ａ
の前後の位置に接触式の前進スイッチ５９及び後進スイ
ッチ６０が設けられている。摩擦板６１を介してギヤ６
２が操作部材５７に接触押圧されており、ギヤ６２を回
転駆動するモータ６３が備えられている。

【００３９】以上の構造により、第１変速レバー５を前
進側Ｆ又は後進側Ｒに操作して、第１変速レバー５がガ
イド孔５７ａの端部に達すると、第１変速レバー５と一
緒に操作部材５７が前進側Ｆ又は後進側Ｒに操作され
て、無段変速装置１が変速操作される。この場合、第１
変速レバー５が前進又は後進スイッチ５９，６０に接触
すると、モータ６３によりギヤ６２が前進側Ｆ又は後進
側Ｒに回転駆動されて、第１変速レバー５及び操作部材
５７の変速操作を助けるようにしており、第１変速レバ
ー５が軽く操作できるようにしている。

【００４０】図３に示す第２変速レバー２８が高速位置
に操作されていることがリミットスイッチ５５により検
出されていると、モータ６３が簡欠的に駆動されギヤ６
２が簡欠的に回転駆動される。これにより、第１変速レ
バー５及び操作部材５７の操作に対してギヤ６２の回転
が遅れ気味になり、ギヤ６２及び摩擦板６１が抵抗とな
って、第１変速レバー５の操作が重くなる。つまり、第
２変速レバー２８を中速及び低速位置に操作している場
合に比べて、高速位置に操作している場合の方が、第１
変速レバー５の操作が重くなるようにしている。

【００４１】〔別実施例〕 以上の実施例では切換レバー１８によって、緩旋回状態
（一方の走行装置２４が低速で正転駆動される状態）
と、超信地旋回状態（一方の走行装置２４が逆転駆動さ
れる状態）（急旋回状態）に切換操作する型式である
が、図４の逆転クラッチ３０に代えて、油圧式のサイド
ブレーキ（図示せず）を備えた型式に構成してもよい。
このように図４に示す第４伝動軸２７にサイドブレーキ
を備えた場合、右のサイドギヤ２１Ｒ又は左のサイドギ
ヤ２１Ｌを第１伝動ギヤ１９より離間させて、右又は左
の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させ、サイドブレ
ーキを入り操作することによって、一方の走行装置２４
に制動を掛けて信地旋回（急旋回状態に相当）を行うこ
とができる。この場合、切換レバー１８により、緩旋回
状態（一方の走行装置２４が低速で正転駆動される状
態）と、信地旋回状態（一方の走行装置２４に制動を掛
ける状態）に切換操作する。

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作レバー付近の正面図

【図２】操作レバー付近の側面図

【図３】左右のサイドギヤの油圧シリンダ、第１及び第
２切換弁、可変リリーフ弁等の油圧回路図

【図４】ミッションケースの走行系の伝動構造を示す概
略図

【図５】切換レバーの緩旋回位置、超信地旋回位置及び
湿田位置での制御の流れを示す図

【図６】第１変速レバー付近の側面図

【図７】第１変速レバー付近の平面図

【符号の説明】

１２ 緩旋回機構 １８ 切換操作具 ２４ 走行装置 ３０ 急旋回機構 ３５ 切換機構 ３９ 操作レバー ５５ 検出手段 Ｎ 操作レバーの中立位置 Ｒ２，Ｌ２ 操作レバーの右又は左の旋回位置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）を備えた作
   業車の走行伝動構造であって、下記の〔ア〕〜〔エ〕に
   記載の構成を備えている作業車の走行伝動構造。 〔ア〕 前記左右の走行装置（２４）に速度差を与えて機体を右
   又は左に旋回させる緩旋回機構（１２）と、前記緩旋回
   機構（１２）よりも大きな速度差を前記左右の走行装置
   （２４）に与えて機体を右又は左に急旋回させる急旋回
   機構（３０）、及び人為的に左右に操作可能な旋回操作
   用の操作レバー（３９）。 〔イ〕 前記操作レバー（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   の旋回位置（Ｒ２），（Ｌ２）に操作すると、前記緩旋
   回機構（１２）が作動する緩旋回状態、及び、前記操作
   レバー（３９）を中立位置（Ｎ）から前記右又は左の旋
   回位置（Ｒ２），（Ｌ２）に操作すると、前記急旋回機
   構（３０）が作動する急旋回状態の２状態に切換可能な
   切換機構（３５）、 並びに、前記切換機構（３５） を前記緩旋回状態及び急
   旋回状態に人為的に選択切換操作可能な切換操作具（１
   ８）。 〔ウ〕前記切換操作具（１８）により選択切換操作された切換
   機構（３５）が緩旋回状態にあり、且つ、前記操作レバ
   ー（３９）が前記右又は左の旋回位置（Ｒ２），（Ｌ
   ２）にある状態において、前記切換操作具（１８）とは
   別に前記切換機構（３５）を緩旋回状態から急旋回状態
   に切換操作可能で、前記操作レバー（３９）に備えられ
   る旋回状態切換手段。 〔エ〕 機体が高速走行状態であることを検出する検出手段（５
   ５）と、この検出手段（５５）の検出に基づいて、前記
   旋回状態切換手段の作動を牽制阻止する牽制手段。
2. 【請求項２】 左右一対の走行装置（２４）を備えた作
   業車の走行伝動構造であって、下記の〔カ〕〜〔ケ〕に
   記載の構成を備えている作業車の走行伝動構造。 〔カ〕 前記左右の走行装置（２４）に速度差を与えて機体を右
   又は左に旋回させる緩旋回機構（１２）と、前記緩旋回
   機構（１２）よりも大きな速度差を前記左右の走行装置
   （２４）に与えて機体を右又は左に急旋回させる急旋回
   機構（３０）、及び人為的に左右に操作可能な旋回操作
   用の操作レバー（３９）。 〔キ〕 前記操作レバー（３９）を中立位置（Ｎ）から右又は左
   の旋回位置（Ｒ２），（Ｌ２）に操作すると、前記緩旋
   回機構（１２）が作動する緩旋回状態、及び、前記操作
   レバー（３９）を中立位置（Ｎ）から前記右又は左の旋
   回位置（Ｒ２），（Ｌ２）に操作すると、前記急旋回機
   構（３０）が作動する急旋回状態の２状態に切換可能な
   切換機構（３５）、 並びに、前記切換機構（３５）を前記緩旋回状態及び急
   旋回状態に人為的に選択切換操作可能な切換操作具（１
   ８）。 〔ク〕 前記操作レバー（３９）を設定以上の操作力で前記右又
   は左の旋回位置（Ｒ２），（Ｌ２）を越えるように操作
   するとこの操作を許す操作許容機構と、 前記切換操作具（１８）により選択切換操作された切換
   機構（３５）が緩旋回状態にある状態において、前記操
   作レバー（３９）を前記右又は左の旋回位置（Ｒ２），
   （Ｌ２）を越えて操作すると、前記切換機構（３５）を
   緩旋回状態から急旋回状態に切換操作し、且つ、前記操
   作レバー（３９）を前記右又は左の旋回位置（Ｒ２），
   （Ｌ２）に戻し操作すると、前記切換機構（３５）を急
   旋回状態から緩旋回状態に戻し操作する旋回状態切換手
   段。 〔ケ〕 機体が高速走行状態であることを検出する検出手段（５
   ５）と、この検出手段（５５）の検出に基づいて、前記
   旋回状態切換手段の作動を牽制阻止する牽制手段。