JPH0632157A - 作業車の制動操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用のコンバイン等の作業車において、高速
走行状態時にブレーキペダルを誤って急に踏み操作して
も、ショック少なく機体が停止するように構成する。 【構成】 高速走行状態においてブレーキペダル４３を
踏み操作すると、先ず走行クラッチ２５Ｒ，２５Ｌを遮
断操作し、この走行クラッチ２５Ｒ，２５Ｌの遮断操作
後に、走行抵抗によって機体の走行速度が設定速度以下
になると、ブレーキ２８を制動側に操作するように構成
する。そして、低速走行状態においてブレーキペダル４
３を踏み操作した場合には、そのままブレーキ２８を制
動側に操作するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は不整地等を走行する作業
車の制動操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】不整地等を走行する作業車においても、
その走行装置に制動を掛けるブレーキが装備されてお
り、ブレーキペダルやバンドブレーキレバー等の停止操
作用の人為操作具とブレーキとが、連係ロッド等により
機械的に直結されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述のように走行用の
ブレーキと人為操作具とが直結されていると、人為操作
具を操作すればこれに遅れることなく、すぐにブレーキ
が制動側に操作されることになる。この場合、比較的高
速で走行している状態において、運転者が人為操作具を
誤って制動側に急操作してしまい、ブレーキが急制動操
作されてしまったとする。このように高速走行状態で走
行装置に急制動が掛かると、機体全体が前側に揺れる場
合があるので、運転者にとって乗り心地の面で改良の余
地がある。そして、このような乗り心地の悪さは、農用
のコンバイン等のように運転部が比較的高い位置に在る
作業車において、顕著なものとなる。本発明は、高速走
行状態で急制動操作してしまった場合の機体の揺れを抑
えることを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の制動操作構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、機体の走行速度を検出する速度
センサーと、走行装置への伝動を遮断可能な走行クラッ
チと、走行装置を制動可能なブレーキと、停止操作用の
人為操作具とを備えると共に、設定速度を越える高速走
行状態において人為操作具が操作されると、走行クラッ
チを遮断操作し、この走行クラッチの遮断操作後に機体
の走行速度が設定速度以下になると、ブレーキを制動側
に操作する第１制動手段を備え、設定速度以下の低速走
行状態において人為操作具が操作されると、ブレーキを
制動側に操作する第２制動手段を備えてある。

【０００５】

【作用】本発明のように構成すると、設定速度を越えた
高速走行状態において人為操作具を制動側に操作した場
合、すぐにブレーキが制動側に操作されるのではなく、
先ず走行クラッチが遮断操作される。このように走行装
置への伝動を遮断すると走行装置が自由回転状態となる
ので、地面等からの走行抵抗により機体の走行速度が減
速操作される。この走行抵抗による減速操作程度では、
機体が前側に揺れるようなことはない。そして、機体の
走行速度が設定速度以下の低速状態にまで減速すると、
ブレーキが制動側に操作されて、走行装置に対するブレ
ーキの制動作用により、機体が停止する。この場合、低
速状態でブレーキの制動作用が走行装置に掛かるので、
機体が前側に揺れるようなことはない。

【０００６】逆に設定速度以下の低速走行状態において
人為操作具を制動側に操作した場合には、走行クラッチ
の遮断操作は行われずに、ブレーキがすぐに制動側に操
作される。この場合、低速走行状態でブレーキの制動作
用が走行装置に掛かるので、機体が前側に揺れるような
ことはない。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、高速走行状態においては
人為操作具の操作に伴ってすぐにブレーキを制動側に操
作するのではなく、一度走行クラッチを遮断操作して機
体を減速させてからブレーキを制動側に操作するように
構成しているので、ショック少なく機体を停止させるこ
とができるようになり、運転者にとっての乗り心地を向
上させることができた。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３は作業車の一例であるコンバインにおいて、
走行系のミッションケース８内の構造を示しており、エ
ンジン（図示せず）からの動力がテンションクラッチを
備えたベルト伝動機構（図示せず）を介して、静油圧式
無段変速装置１の入力プーリー２に伝達されると共に、
静油圧式無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝
動軸４を介して、機体前部の刈取部（図示せず）に伝達
される。

【０００９】第１伝動軸４からの動力は、第１ギヤ９及
び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１１に伝達される。
この第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプライン構
造にてスライド自在に外嵌されており、これに対する第
３伝動軸１５には高速ギヤ１６、中速ギヤ１７及び低速
ギヤ６が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ
１４をスライド操作して、高速ギヤ１６に咬合する高速
ギヤ７、中速ギヤ１７又は低速ギヤ６に咬合させること
により、直進用の正転動力を高中低の３段に変速できる
のであり、この正転動力は中速ギヤ１７に咬合する第１
伝動ギヤ１９に伝達される。以上のように、シフトギヤ
１４及び高速ギヤ７等により、ギヤシフト型式の変速装
置１３を構成している。

【００１０】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、クローラ式の走行装置２４に対して動力の伝
動及び遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９と左
右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラッチ
２５Ｒ，２５Ｌ（走行クラッチに相当）が構成されてい
る。

【００１１】次に、一方の走行装置２４を逆転させる構
造について説明する。図３に示すように、第３伝動軸１
５の高速ギヤ１６に咬合する第３ギヤ３７が第４伝動軸
２７に相対回転自在に外嵌され、第３ギヤ３７と第４伝
動軸２７との間に逆転クラッチ３０が設けられている。
そして、支持軸２０の左右両端に第２伝動ギヤ２６Ｒ，
２６Ｌがベアリング支持されており、第４伝動軸２７の
両端に固定された第４伝動ギヤ２９の各々が、第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合している。これにより、右の
サイドギヤ２１Ｒ又は左のサイドギヤ２１Ｌを、右又は
左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させた状態で逆
転クラッチ３０を入り操作すると、高速ギヤ１６からの
動力が逆転状態で、且つ、１／２に減速されて一方の走
行装置２４に伝達されて行く。そして、これが超信地旋
回状態である。

【００１２】次に、一方の走行装置２４を他方よりも低
速で正転駆動する構造について説明する。図３に示すよ
うに、第１伝動ギヤ１９のボス部に小径の出力ギヤ３８
が固定され、第４伝動軸２７に大径の第３伝動ギヤ４０
が相対回転自在に外嵌されて、第３伝動ギヤ４０が出力
ギヤ３８に咬合している。そして、第３伝動ギヤ４０と
第４伝動軸２７との間に緩旋回クラッチ１２が設けられ
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合さ
せた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作すると、第１
伝動ギヤ１９に伝達されてくる直進用の正転動力が出力
ギヤ３８、第３伝動ギヤ４０、緩旋回クラッチ１２、第
４伝動軸２７、第４伝動ギヤ２９及び右又は左の第２伝
動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌを介して、十分に減速された正転
動力として一方の走行装置２４に伝達されて行く。そし
て、これが緩旋回状態である。

【００１３】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ、緩旋
回及び逆転クラッチ１２，３０への作動油供給構造につ
いて説明する。図２に示すようにポンプ３２からの作動
油が第１切換弁３３を介して、左右のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに供給
されると共に、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面から
の油路３４が、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対
する第２切換弁３５に接続されている。さらに油路３４
には、緩旋回及び逆転クラッチ１２，３０に対する可変
リリーフ弁３６が接続されている。

【００１４】次に、第１切換弁３３、第２切換弁３５及
び可変リリーフ弁３６の操作について説明する。図２に
示すように、機体の操縦部に備えられた切換レバー１８
と、第２切換弁３５とが連係機構５により機械的に連動
連結されており、切換レバー１８によって第２切換弁３
５を、緩旋回クラッチ１２に作動油を供給する緩旋回位
置３５ａと、逆転クラッチ３０に作動油を供給する超信
地旋回位置３５ｂとに切換操作する。機体の操縦部に備
えられた操作レバー３９と、第１切換弁３３及び可変リ
リーフ弁３６とが、連係機構４１，４２を介して機械的
に連係されている。

【００１５】以上の構造により先ず、第２切換弁３５を
緩旋回位置３５ａに操作しておく。この状態で操作レバ
ー３９を中立位置Ｎに操作していると、第１切換弁３３
も中立位置に操作され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１
Ｌが収縮して、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１
伝動ギヤ１９に咬合している。これにより、第１伝動ギ
ヤ１９に伝達されてくる正転動力が左右の走行装置２４
に伝達され、左右の走行装置２４が同速度で駆動されて
機体は直進する。

【００１６】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、第１切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３
１Ｒ又は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６
Ｌを介して、第１伝動ギヤ１９に咬合していた右又は左
のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、第１伝動ギヤ１９から
離されて右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
する。

【００１７】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在り緩旋回クラッチ１２が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの遮断状態）となり、機体
は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、油路
３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は左の
サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動ギヤ
２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力を、油
圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のものである。

【００１８】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が緩旋回位置３５ａに操作さ
れた状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に
閉側に操作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１
２が作用し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に低速
で正転駆動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行
く。そして、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置
Ｒ２，Ｌ２において、緩旋回速度が最大となる。

【００１９】切換レバー１８により、第２切換弁３５を
超信地旋回位置３５ｂに操作する。この状態で、操作レ
バー３９を中立位置Ｎに操作していると前述と同様に直
進状態となるのであり、操作レバー３９を中立位置Ｎか
ら右又は左の第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作すると、前
述と同様に右又は左のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌの
遮断状態が現出する。

【００２０】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、第２切換弁３５が超信地旋回位置３５ｂに操
作された状態で、前述と同様に可変リリーフ弁３６が全
開状態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、
逆転クラッチ３０が作用し始めて右又は左の走行装置２
４が徐々に逆転駆動されて行き、機体は右又は左に超信
地旋回して行く。そして、操作レバー３９の右又は左の
第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２において、逆転速度が最大とな
る。

【００２１】図３に示すように第４伝動軸２７に走行用
のブレーキ２８が設けられており、次にこのブレーキ２
８の操作構造について説明する。図１に示すようにレリ
ーズワイヤ４８のアウター４８ａが左のサイドギヤ２１
Ｌ用の操作部４６Ｌに接続され、インナー４８ｂが右の
サイドギヤ２１Ｒ用の操作部４６Ｒに接続されている。
機体の操縦部にブレーキペダル４３（停止操作用の人為
操作具に相当）が配置されており、レリーズワイヤ４８
のインナー４８ｂの他端がブレーキペダル４３に接続さ
れている。そして、ブレーキペダル４３とブレーキ２８
の操作アーム２８ａとが、ワイヤ４４及び融通用のバネ
４５により接続されている。

【００２２】図３及び図１に示すように左右の車軸２２
に、その回転数を検出する一対の速度センサー４９が設
けられて、この速度センサー４９の検出値が制御装置５
０に入力されており、左右の車軸２２の回転数の平均値
が機体の走行速度として算出されている。そして、図１
に示すようにブレーキ２８の操作アーム２８ａに対し
て、出退操作自在なピン５１ａを備えたソレノイド５１
が設けられている。

【００２３】以上の構造により、速度センサー４９で検
出される機体の走行速度が設定速度を越える高速走行状
態において、ブレーキペダル４３を踏み操作すると、レ
リーズワイヤ４８のアウター４８ａ及びインナー４８ｂ
の作用により、左右の操作部４６Ｒ，４６Ｌが操作さ
れ、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１
９から左右に離れて第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、左右のサイドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌが遮断された
状態となる。

【００２４】この場合、ブレーキペダル４３の踏み操作
に連動してワイヤ４４がブレーキペダル４３側に引き操
作されるのであるが、ソレノイド５１のピン５１ａは突
出した状態に保持されている。これにより、ワイヤ４４
が引き操作されてもバネ４５が延びるだけで、ブレーキ
２８の操作アーム２８ａがピン２８ａにより制動解除位
置ＯＦＦに保持される。このように、高速走行状態でブ
レーキペダル４３を踏み操作した場合、先ず左右のサイ
ドクラッチ２５Ｒ，２５Ｌが遮断操作されて、地面等か
らの走行抵抗により機体の走行速度が減速操作される。

【００２５】そして、機体の走行速度が設定速度以下に
減速したことが速度センサー４９により検出されると、
制御装置５０からの操作信号によりソレノイド５１のピ
ン５１ａが退入操作されて、バネ４５の付勢力により
（ブレーキペダル４３は踏み操作したまま）、ブレーキ
２８の操作アーム２８ａが制動位置ＯＮに操作される。
このように、ブレーキ２８が制動側に操作されると図３
に示すように、この制動作用が第４伝動軸２７，左右の
第４伝動ギヤ２９，左右の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６
Ｌ，この左右の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合する
左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを介して、左右の走行
装置２４に掛かるのである（以上、第１制動手段に相
当）。

【００２６】以上の高速走行状態に対して、速度センサ
ー４９で検出される機体の走行速度が設定速度以下の低
速走行状態においてブレーキペダル４３を踏み操作する
と、図１のソレノイド５１のピン５１ａがすぐに退入操
作される。これにより、前述のようにレリーズワイヤ４
８の作用により、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第
１伝動ギヤ１９から左右に離れて第２伝動ギヤ２６Ｒ，
２６Ｌに咬合し、これと同時にブレーキ２８が制動側に
操作されて、左右の走行装置２４に制動が掛かるのであ
る（以上、第２制動手段に相当）。

【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】ブレーキペダルと走行用のブレーキ及び左右の
サイドギヤとの連係状態を示す図

【図２】左右のサイドギヤ用の油圧シリンダ、緩旋回ク
ラッチ及び逆転クラッチ等の油圧回路図

【図３】ミッションケース内の走行用の伝動系を示す概
略図

【符号の説明】

２４ 走行装置 ２５Ｒ，２５Ｌ 走行クラッチ ２８ ブレーキ ４３ 人為操作具 ４９ 速度センサー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の走行速度を検出する速度センサー
   （４９）と、走行装置（２４）への伝動を遮断可能な走
   行クラッチ（２５Ｒ），（２５Ｌ）と、前記走行装置
   （２４）を制動可能なブレーキ（２８）と、停止操作用
   の人為操作具（４３）とを備えると共に、設定速度を越
   える高速走行状態において前記人為操作具（４３）が操
   作されると、前記走行クラッチ（２５Ｒ），（２５Ｌ）
   を遮断操作し、この走行クラッチ（２５Ｒ），（２５
   Ｌ）の遮断操作後に機体の走行速度が前記設定速度以下
   になると、前記ブレーキ（２８）を制動側に操作する第
   １制動手段を備え、前記設定速度以下の低速走行状態に
   おいて前記人為操作具（４３）が操作されると、前記ブ
   レーキ（２８）を制動側に操作する第２制動手段を備え
   てある作業車の制動操作構造。