JPH0260530B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンバイン等の作業用走行機体にお
ける減速制御装置に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕

従来、この種作業用走行機体のなかには、走行
クラツチ等の動力伝動の断続をする走行クラツチ
を切つた場合に、変速レバー位置に拘りなく変速
機構を設定される減速設定値に減速制御し、走行
クラツチを入れて作業再開をする際に、この減速
設定値から元速度まで増速して衝撃のないスムー
ズな発進を行なうようにしたものがある。しかる
に従来、この様な減速制御機構において、減速設
定値は、一定値に固定されていたので、この減速
設定値を低速走行に合せた低い値に設定した場合
に、路上走行等の高速走行状態において、変速レ
バー位置に対応する高速走行状態に復帰するまで
時間がかかり、路上走行時に信号待ちとか道路横
断時に思つたように増速せず、極めて危険な場合
があり、また減速設定値を高速走行に合せた場合
には、それ以下の低速走行をする際に、減速設定
値からの急発進のない走行再開ができないという
欠点があり問題になつていた。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点
を一掃することができる作業用走行機体における
減速制御装置を提供することを目的として創案さ
れたものであつて、変速レバー位置に応じて変速
制御される変速機構を、走行クラツチの切り操作
に連繋して減速設定値となるよう減速制御をする
減速制御機構を設けてなる作業用走行機体におい
て、前記減速制御機構には、走行クラツチを切つ
た際の変速機構の速度検知値を基準にして演算
し、減速設定値の決定をする減速設定値決定手段
が設けられていることを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によつて、走行クラ
ツチを切つた際に制御される減速設定値を、走行
クラツチが切られた際の速度検知値を基準にして
演算して決定するようにし、もつて変速レバー位
置に応じた減速速度から走行再開が出来るように
したものである。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１はコンバインの走行機体で
あつて、該走行機体１は、圃場に植立する茎稈を
刈取る前処理部２、該刈取られた茎稈の脱穀処理
をする脱穀部３、脱穀処理された排稈を結束する
等の処理をして機外に放出する後処理部４、脱穀
および選別された穀粒を穀粒袋に収容する収容部
５等によつて構成されているが、さらに運転席６
から操作できる範囲には、クラツチペダル７、無
段変速レバー８、さらに主変速レバー９等が設け
られていること等は何れも従来通りである。

そして、第２図にこれらクラツチペダル７、レ
バー８，９等を含めた機体１の走行系の動力伝動
機構とその制御機構を示すが、ここで１０はエン
ジン、１１はエンジン１０とトランスミツシヨン
１２との間に設けられる無段変速機構、１３はト
ランスミツシヨン１２からの駆動力を受けて作動
するクローラ型の走行体、１４はトランスミツシ
ヨン１２と無段変速機構１１の従動側プーリとの
間に設けた走行クラツチ、また、１５は無段変速
機構１１の駆動側の割プーリ１１ａに作用して無
段変速を行なわしめるモータである。そしてクラ
ツチペダル７を踏み込むと走行クラツチ１４が切
れ、これをクラツチペダル７に対設した検知スイ
ツチ１７が検知し、該検知信号がマイクロコンピ
ユータ１６に入力されるようになつている。さら
に無段変速レバー８を操作することによつて、該
無段変速レバー８に設けたポテンシヨメータ１８
からの信号値P1がマイクロコンピユータ１６に
入力するようになつている。一方、１９は前記無
段変速機構１１に設けたポテンシヨメータであつ
て、該ポテンシヨメータ１９は無段変速機構１１
の変速状態に応じた検知値P2をマイクロコンピ
ユータ１６に入力するようになつている。

そして減速制御機構を構成するマイクロコンピ
ユータ１６では、前記入力されたデータに基づい
てモータ１５側に減速制御指令を出力し無段変速
機構１１の制御を行うようになつている。即ち第
３図に示す減速制御機構のフローチヤート図にお
いて、先ず走行クラツチ１４が入り（ON、検知
スイツチ１７はOFF）になつているか切り
（OFF、検知スイツチ１７はON）になつている
かが検知スイツチ１７からの検知信号に基づいて
判断され、入り（ON）の場合には、無段変速レ
バー８の操作位置に応じたポテンシヨメータ１８
の検知値P1と無段変速機構１１側のポテンシヨ
メータ１９の検知値P2とが比較され、両検知値
P1、P2が等しい場合（P1＝P2、無段変速レバー
８の操作位置と無段変速機構１１の変速状態が一
致している場合）にはモータ１５には駆動指令が
出ず停止したままに制御されるが、無段変速レバ
ー８側の検知値P1が大きい場合（P1＞P2、無段
変速レバー８が無段変速機構１１よりも高速側に
なつている場合）には、モータ１５に正転指令が
出されて無段変速機構１１を高速となるよう制御
することになり、逆に無段変速レバー８側の検知
値P1が小さい場合（P1＜P2、無段変速レバー８
が無段変速機構１１側よりも低速側になつている
場合）には、モータ１５に逆転指令が出されて無
段変速機構１１を低速となるよう制御することに
なり、この様にして、無段変速レバー８の操作位
置に応じた無段変速機構１１の増減速制御が成さ
れるようになつている。

一方、クラツチペダル７を踏み込んで走行クラ
ツチ１４を切る（OFF）と、減速制御機構にお
ける減速設定値決定手段では、走行クラツチ１４
が切れた際（検知スイツチ１７がONになつたと
き）の無段変速機構１１側の検知値がP2aであつ
たとすると、この検知値P2aから、予め設定され
る最低減速設定値P2min（例えば零に近い値）を
減じた値の例えば１／２を減速設定値P2Aとして
演算し、この減速設定値P2A（即ちP2A＝（P2a−
P2min）／２≒P2a／２である）と前記無段変速
機構１１側の検知値P2とが比較され、検知値P2
が減速設定値P2Aよりも大きい（P2＞P2A、無
段変速機構１１が減速設定値P2Aよりも高速であ
る）場合には、モータ１５に対して逆転指令が出
され、無段変速機構１１を低速となるように制御
し、また、検知値P2が減速設定値P2Aと等しい
か小さい（P2≦P2A、無段変速機構１１が減速
設定値P2Aと同じか低速になつている）場合に
は、さらに前述した無段変速レバー８と無段変速
機構１１との各検知値P1とP2とが比較判断され、
無段変速レバー８側の検知値P1が無段変速機構
１１側の検知値P2と等しいか大きい（P1≧P2、
無段変速レバー８が無段変速機構１１の減速値と
等しいか高速側になつている）場合には、モータ
１５は停止したままに制御されるが、無段変速レ
バー８側の検知値P1が小さい（P1＜P2、無段変
速レバー８が無段変速機構１１よりも低速側にあ
る）場合には、モータ１５を逆転駆動せしめて無
段変速機構１１を低速側に制御するようになつて
いる。

叙述の如く構成された本発明の実施例におい
て、前述したように、機体が走行しているときに
は、減速制御機構を構成するマイクロコンピユー
タ１６は、無段変速機構１１側のポテンシヨメー
タ１９の検知値P2が、無段変速レバー８側のポ
テンシヨメータ１８の検知値P1に等しくなるよ
うようモータ１５に対して正逆の駆動指令を出
し、このようにして無段変速レバー８の操作位置
に見合つた速度制御がなされることになる。

この様な機体走行をしている際に、クラツチペ
ダル７を踏み込んで走行クラツチ１４を切ると、
これを検知した検知スイツチ１７の検知信号がマ
イクロコンピユータ１６に入力することになる。
すると、これを検知した減速制御機構の減速設定
値決定手段では、前述したように走行クラツチ１
４が切れたときの無段変速機構１１側の検知値
P2aに基づいて減速設定値P2Aを略その半分とな
るように演算して設定し、該演算設定された減速
設定値P2Aと無段変速機構１１側の検知値P2が
比較判断されることになる。そして、無段変速機
構１１が減速設定値P2Aよりも高速状態になつて
いる場合（P2＞P2A）には減速設定値P2Aと一
致するようモータ１５を逆転駆動させて無段変速
機構１１の制御をすることになる。そしてクラツ
チペダル７の踏み込みを解除して走行クラツチ１
４を入れ、走行の再開をすると、機体はこの減速
設定値P2Aから発進し、無段変速レバー８の操作
位置に応じた速度まで増速していくことになり、
急発進のない円滑な走行再開ができることにな
る。

この様に、本発明では、走行クラツチ１４を切
つた場合に、減速制御機構からの指令で、無段変
速機構１１を、減速設定値P2Aと一致するまで減
速せしめるようにして、走行再開の際の急発進を
無くする様にしたものであるが、この減速設定値
P2Aは、従来の如く固定値ではなく、走行クラツ
チ１４を切つたときの速度検知値P2aに基づいて
演算される変動値となり、従つて、無段変速レバ
ー８が高速位置に位置していれば、それに見合つ
た高速の速度設定値P2Aから走行再開ができ、ま
た無段変速レバー８が低速位置に位置していれ
ば、それに見合つた低速の速度設定値P2Aから走
行再開ができるようになる。このため、走行クラ
ツチ１４を切つて停止した後の走行再開を、無段
変速レバー８のレバー位置に応じてそれぞれ最適
の減速速度状態から行うことができ、無段変速レ
バー８が高速位置に位置している場合に元速度へ
の復帰が遅かつたり、低速位置に位置している場
合に減速速度からの衝撃のない発進が出来なくな
る様なことがなく、常に急発進のない最適状態で
の円滑な走行再開が出来ることになる。

この様に、減速設定値P2Aは走行クラツチ１４
を切つた際の無段変速機構１１の速度検知値P2a
によつて決定されるものであるが、さらに実施例
では、無段変速レバー８が減速設定値P2Aよりも
低速側に位置せしめた低速走行状態で走行クラツ
チ１４を切つた場合には、P2＜P2A、かつP1＝
P2であるから、モータ１５は停止したままに制
御され、従つて無段変速機構１１が、無段変速レ
バー８位置よりも高速の減速設定値P2Aになつて
しまうことがない。また、走行クラツチ１４が切
り状態になつている際に、無段変速レバー８を減
速設定値P2Aよりも低速側に操作した場合には、
P2＝P2Aが判断された後、P1＜P2Aが判断され
ることになり、このためモータ１５に対して逆駆
動指令が出されて、無段変速機構１１は、無段変
速レバー８のレバー位置に対応する低速状態にま
で制御されることになり、何ら問題はない。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでな
いことは勿論であつて、要は、変速レバー位置に
応じて変速制御される変速機構を、走行クラツチ
の切り操作に連繋して減速設定値となるよう減速
制御をする減速制御機構を設けてなる作業用走行
機体において、前記減速制御機構には、走行クラ
ツチを切つた際の変速機構の速度検知値を基準に
して演算し、減速設定値の決定をする減速設定値
決定手段が設けられているものであればその手段
を問わず、この場合に、走行クラツチは、実施例
の如く走行クラツチとして独立したものに限ら
ず、油圧変速装置の如く走行クラツチ内蔵型であ
つて、中立位置に操作されたことによつて動力伝
動が断たれるようにしたものにおいては、この中
立位置に操作されたことを検知して本発明の減速
制御を行うことができ、さらには、左右のサイド
クラツチを同時作動して動力を断続するようにし
たものにも、同時の切り作動を検知することによ
つて本発明を実施できるようにすることができ
る。また、減速設定値の演算は、P2minの値を選
択することによつても変化できるし、減速比を
１／２ではなく他の任意値を選択することによつ
て自由に決定できるものである。

〔作用効果〕

以上要するに、本発明は叙述の如く構成したも
のであるから、走行クラツチを切つたことに連繋
して、無段変速機構を減速設定値に制御するよう
にしたものでありながら、この減速設定値は、走
行クラツチを切つた際の無段変速機構の速度検知
値を基準にして演算されて決定されることにな
り、従つて、減速設定値は、変速レバー位置に適
合した最適な変動値となつて決定され、もつて、
変速レバーのレバー位置に拘りなく、常に急発進
のない安全で理想的な走行再開ができることにな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る作業用走行機体における
減速制御装置の一実施例を示すものであつて、第
１図はコンバインの全体斜視図、第２図は動力伝
動制御機構のブロツクチヤート図、第３図は減速
制御機構のフローチヤート図、第４図はタイムチ
ヤート図である。 図中、８は無段変速レバー、１１は無段変速装
置、１４は走行クラツチ、１６はマイクロコンピ
ユータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 変速レバー位置に応じて変速制御される変速
   機構を、走行クラツチの切り操作に連繋して減速
   設定値となるよう減速制御をする減速制御機構を
   設けてなる作業用走行機体において、前記減速制
   御機構には、走行クラツチを切つた際の変速機構
   の速度検知値を基準にして演算し、減速設定値の
   決定をする減速設定値決定手段が設けられている
   ことを特徴とする作業用走行機体における減速制
   御装置。