JPS6223297Y2

JPS6223297Y2 -

Info

Publication number: JPS6223297Y2
Application number: JP10413281U
Authority: JP
Priority date: 1981-07-14
Filing date: 1981-07-14
Publication date: 1987-06-13
Also published as: JPS589825U

Description

【考案の詳細な説明】従来、減速スイツチと増速スイツチとを変速レ
バーに装着し、この変速レバーを所望の位置にセ
ツトすると、モーターが起動して機体の走行速度
が変速されるようにした変速操作装置は実開昭55
−48237号公報によつて既に知られている。

しかし、上記変速操作装置は機体回行時に作業
中の走行速度よりも低速に一旦減速し、作業再開
時に再度増速すべく変速レバーをその都度手動操
作する必要があり面倒であつた。

本考案はこわめて簡単な構成でありながら、機
体回行時に行うコンバインの前処理装置、乗用田
植機の植付装置又はトラクタに装着した作業機の
昇降、若しくは走行負荷センサーや回行センサー
等の検出信号により機体の走行速度を自動的に変
速し得て走行装置の操作性及び能率性を向上せん
とするものであつて、変速レバーの速度設定位置
に対応して、駆動装置により無段変速装置を変速
作動させるポジシヨン制御回路に、無段変速装置
の高速状態を検出する検出器、減速解除スイツ
チ、及び減速作動スイツチにより構成される減速
回路を挿入し、上記減速回路の解除スイツチ
「切」状態で且つ減速作動スイツチの「入」に基
ずき、前記検出器が高速状態を検出している間、
変速レバーの速度設定位置に拘らず駆動装置を無
段変速装置の減速側に変速作動せしめるべく構成
したことを特徴とするものである。

以下図面に示す実施例について説明すると、１
は走行装置２を有する機台３上の一側寄りに装置
した脱穀装置であつて、その前方には刈取装置４
及び穀稈搬送体５を設け、他側には前方から順に
操作盤６、運転席７、穀粒ホツパー８及びエンジ
ン９が設けてあり、脱穀装置１の後部にはカツタ
ー１０が設けてある。

１１は固定プーリーと可動プーリーとからなる
割プーリーであつて固定プーリーの外周のＶ溝と
前記エンジン９のＶプーリーとの間には、Ｖベル
トが掛張してあり、上記割プーリー１１と走行装
置２の駆動スプロケツトに伝動するミツシヨンケ
ース１２の入力割プーリー１３との間にはＶベル
ト１４が掛張してある。

１５は前記割プーリー１１の上方でかつ運転席
７の側部の機枠に取付けた変速ケースであつて、
それに支承した前後方向の螺軸１６はモーター１
７（駆動装置）により駆動され、該螺軸１６に弾
持されたボールによつて螺合する移動子１８は支
軸１９に固定し、支軸１９に固定した扇形状をな
す起動体２０は前記割プーリー１１の可動プーリ
ーを移動させるカム２１にロツド２２を介して連
結されており、板面には第２図に示す如く中立部
から前後に伸びる円弧状の増速突条２３と減速突
条２３′とが設けてあり、増速突条２３の中間部
から前端にわたる（突条２３の50〜70％の長さ）
外周には突条からなるカム２４が付設してある。

また、前記支軸１９に回動可能に嵌装した変速
レバー２５にはポジシヨン回路ａに挿入したスイ
ツチ２６とスイツチ２７とを取り付け、下端に弾
持したノツチボール２８はノツチ板２９に係合し
ている。

更に前記変速レバー２５を最高速位置にセツト
した時、この変速レバー２５の位置と対応する部
位の固定部材、即ち本実施例では変速ケース１５
の前部には減速回路ｂに挿入した減速スイツチ３
０が取付けてあり、該減速スイツチ３０は常閉ス
イツチで中速及び高速時にはONとなり、低速時
にはカム２４に押されてOFFとなる。

次に作用について説明すると、第２図及び第４
図Ａに示す状態は変速レバー２５を最低速位置に
セツトして変速調節作動が完了した状態を示し、
スイツチ２６及び２７は中立部に落ち込んで
OFF、減速スイツチ３０はカム２４により押さ
れてOFFとなつている。

この状態で変速レバー２５を前方へ傾動して、
例えば第４図Ｂに示す位置にセツトするとスイツ
チ２６がONとなるのでモーター１７は正回転し
て起動体２０を前方へ回動させカム２１が可動プ
ーリーを押して割プーリー１１の溝幅を狭めるの
で走行装置２は高速回動し、起動体２０が第４図
Ｃに示す位置まで回動するとスイツチ２６が
OFFとなつてモーター１７は停止し、減速スイ
ツチ３０はONとなる。

そして、前記変速レバー２５を第４図Ｃ位置に
セツトし刈取脱穀作業を行つている時、機体を回
行すべく刈取装置４及び穀稈搬送体５からなる前
処理装置を上昇させると、それに付設した減速作
動スイツチ３１はONとなり、操作盤６上に設け
た減速解除スイツチ３４は解除を解かれた「切」
状態で（路上走行時及び格納時等にはOFFとす
る）はONとなつているので、第５図に示す制御
回路において、リレー３２及びアースリレー３３
が下側へ切換つてポジシヨン回路ａは開回路とな
り、減速回路ｂは閉回路となる。

この時減速スイツチ３０は無段変速装置の高速
状態を検出しONとなつているのでモーター１７
は逆回転して起動体２０を矢印で示す如く後方へ
回動させて減速し、減速スイツチ３０が第４図Ｄ
に示す如くカム２４に乗り上げるとモーター１７
は停止し、機体は所定の低速走行するからこの間
に機体回行を行う。

次いで機体回行及び機体の進行位置の設定が終
つて前処理装置を下降させると減速作動スイツチ
（前処理スイツチ）３１はOFFになるのでリレー
３２及びアースリレー３３が切換つて元の状態に
なり、この時スイツチ２６はONとなつているの
でモーター１７は正回転して増速され、起動体２
０が変速レバー２０のセツト位置に達して停止す
る。

また第４図Ａに示す状態、又はそれより若干変
速レバー２５を前方へ傾動する低速状態では、減
速スイツチ３０は依然としてカム２４に押されて
OFFとなつているため、この状態で前処理装置
を上昇させて、減速作動スイツチ３１がONとな
つても、減速回路ｂは実質的に作動せず、変速レ
バー２５による走行速度を維持して走行を行うの
で、不必要な増減速に伴う安全性、および走行能
率の低下を防止する。

しかも、前述の減速作動を必要としない場合、
例えば路上走行時及び格納時等においては、減速
解除スイツチ３４を必要に応じて「入」にしてお
けば、仮に前処理装置を上昇させて路上走行を行
つても、減速作動スイツチ３１のONにかかわら
ず、解除スイツチ３４はOFFであり、減速回路
ｂは開回路となりポジシヨン回路ａは開回路で減
速されることなく迅速に走行を行える。

なお、前記減速作動スイツチ３１は乗用田植機
の植付装置及びトラクタの作業機の昇降により
ON，OFFするスイツチ、又は走行負荷センサー
や回行センサーとしても良い。

本考案は前述のように、変速レバーの速度設定
位置に対応して、駆動装置により無段変速装置を
変速作動させるポジシヨン制御回路に、無段変速
装置の高速状態を検出する検出器３０、減速解除
スイツチ３４、及び減速作動スイツチ３１により
構成される減速回路を挿入し、上記減速回路の解
除スイツチが「切」状態で且つ減速作動スイツチ
の「入」に基ずき、前記検出器３０が高速状態を
検出している間、変速レバーの速度設定位置に拘
らず駆動装置を無段変速装置の減速側に変速作動
せしめるべく構成したので、回行時又は過負荷時
等のように走行速度を低速にする必要のある時に
は、変速レバーはそのままの状態で自動的に減速
作動がなされると共に、その減速作動は無段変速
装置の高速状態の検出に基づき有効であつて、所
定の低速状態以下では無段変速装置は何等作動さ
れることはなく、走行操作性及び能率性を著しく
向上することができ、操作をきわめて容易に行う
ことができる。

しかも、減速作動を必要としない場合は、減速
解除スイツチの「入」により、減速作動スイツチ
の検出信号にかかわらず無段変速装置を減速作動
させることがないから、不必要な減速を抑制し、
迅速的確に走行を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本考案の一実施例を示すものであつ
て、第１図はコンバインの側面図、第２図は要部
の側面図、第３図は同上断面図、第４図は作用
図、第５図は制御回路である。２……走行装置、１１，１３……割プーリー、
１７……モーター（駆動装置）、２０……起動
体、２４……カム、２５……変速レバー、２６，
２７……スイツチ、３０……減速スイツチ、３１
……減速作動スイツチ、３４……減速解除スイツ
チ、３２……リレー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

変速レバーの速度設定位置に対応して、駆動装
置により無段変速装置を変速作動させるポジシヨ
ン制御回路に、無段変速装置の高速状態を検出す
る検出器３０、減速解除スイツチ３４、及び減速
作動スイツチ３１により構成される減速回路を挿
入し、上記減速回路の解除スイツチ「切」状態で
且つ減速作動スイツチの「入」に基ずき、前記検
出器３０が高速状態を検出している間、変速レバ
ーの速度設定位置に拘らず駆動装置を無段変速装
置の減速側に変速作動せしめるべく構成したこと
を特徴とする走行速度制御装置。