JPS6288626A - 作業用走行機体における減速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、コンバイン等の作業用走行機体における減速
制御装置に関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］従来、
この種作業用走行機体のなかには、走行クラッチ等の動
力伝動の断続をする走行クラッチを切った場合に、変速
レバー位置に拘りなく変速機構を設定される減速設定値
に減速制御し、走行クラッチを入れて作業再開をする際
に、この減速設定値から元速度まで増速して衝撃のない
スムーズな発進を行うようにしたものがある。しかるに
従来、この様な減速制御機構において、減速設定値は、
一定値に固定されていたので、この減速設定値を低速走
行に合せた低い値に設定した場合に、路上走行等の高速
走行状態において、変速レバー位置に対応する高速走行
状態に復帰するまで時間がかかり、路上走行時に信号待
ちとか道路横断時に思ったように増速せず、極めて危険
な場合があり、また減速設定値を高速走行に合せた場合
には、それ以下の低速走行をする際に、減速設定値から
の急発進のない走行再開ができないという欠点があり問
題になっていた。

［問題を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる作業用走行機体における減速制御装置を
提供することを目的として創案されたものであって、変
速レバー位置に応じて変速制御される変速機構を、走行
クラッチの切り操作に連繋して減速設定値となるよう減
速制御をする減速制御機構を設けてなる作業用走行機体
において、前記減速制御機構には、走行クラッチを切っ
た際の変速機構の速度検知値を基準にして演算し、減速
設定値の決定をする減速設定値決定手段が設けられてい
ることを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、走行クラッチを切
った際に制御される減速設定値を、走行クラッチが切ら
れた際の速度検知値を基準にして演算して決定するよう
にし、もって変速レバー位置に応じた減速速度から走行
再開が出来るようにしたものである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１はコンバインの走行機体°であって、該走
行機体１は、圃場に植立する茎稈を刈取る前処理部２．
該刈取られた茎稈の脱穀処理をする脱穀部３、脱穀処理
された排稈を結束する等の処理をして機外に放出する後
処理部４、脱穀および選別された穀粒を穀粒袋に収容す
る収容部５等によって構成されているが、さらに運転席
６から操作できる範囲には、クラッチペダル７、無段変
速レバー８、さらに主変速レバー９等が設けられている
こと等は何れも従来通りである。

そして、第２図にこれらクラッチペダル７、レバー８，
９等を含めた機体１の走行系の動力伝動機構とその制御
機構を示すが、ここで１０はエンジン、１１はエンジン
１０とトランスミッション１２との間に設けられる無段
変速機構、１３はトランスミッション１２からの駆動力
を受けて作動するクローラ型の走行体、１４はトランス
ミッション１２と無段変速機構１１の従動側プーリとの
間に設けた走行クラッチ、また、１５は無段変速機構１
１の駆動側の割ブーＩＪ１１ａに作用して無段変速を行
なわしめるモータである。そしてクラッチペダル７を踏
み込むと走行クラッチ１４が切れ、これをクラッチペダ
ル７に対設した検知スイッチ１７が検知し、該検知信号
がマイクロコンピュータ１６に入力されるようになって
いる。さらに無段変速レバー８を操作することによって
、該無段変速レバー８に設けたポテンショメータ１８か
らの信号値Ｐ１がマイクロコンピュータ１６に入力する
ようになっている。一方、１９は前記無段変速機構１１
に設けたポテンショメータであって、該ポテンショメー
タ１９は無段変速機構１１の変速状態に応じた検知値Ｐ
２をマイクロコンピュータ１６に入力するようになって
いる。

そして減速制御機構を構成するマイクロコンピュータ１
６では、前記各入力されたデータに基づいてモータ１５
側に減速制御指令を出力し無段変速機構１１の制御を行
うように−な２ている。即ち第３図に示す減速制御機構
のフローチャート図において、先ず走行クラッチ１４が
入り（ＯＮ、検知スイッチ１７は０ＦＦ）になっている
か切り（ＯＦＦ、検知スイッチ１７はＯＮ）になってい
るかが検知スイッチ１７からの検知信号に基づいて判断
され、入り（ＯＮ）の場合には、無段変速レバー８の操
作位置に応じたポテンショメータ１８の検知値Ｐ１と無
段変速機構１１側のポテンショメータ１９の検知値Ｐ２
とが比較され、両検知値Ｐ１、Ｐ２が等しい場合（ＰＩ
　＝　Ｐ２、無段変速レバー８の操作位置と無段変速機
構１１の変速状態が一致している場合）にはモータ１５
には駆動指令が出す停止したままに制御されるるか、無
段変速レバー８側の検知値Ｐ１が大きい場合（ＰＬ＞Ｐ
２、無段変速レバー８が無段変速機構１１よりも高速側
になっている場合）には、モータ１５に正転指令が出さ
れて無段変速機構１１を高速となるよう制御することに
なり、逆に無段変速レバー８側の検知値Ｐ１が小さい場
合（ＰＩ＜Ｐ２、無段変速レバー８が無段変速機構ｌｌ
側よりも低速側になっている場合）には、モータ１５に
逆転指令が出されて無段変速機構１１を低速となるよう
制御することになり、この様にして、無段変速レバー８
の操作位置に応じた無段変速機構１１の増減速制御が成
されるようになっている。

一方、クラッチペダル７を踏み込んで走行クラッチ１４
を切る（ＯＦＦ）と、減速制御機構における減速設定値
決定手段では、走行クラッチ１４が切れた際（検知スイ
ッチ１７がＯＮになったとき）の無段変速機構１１側の
検知値がＰ２ａであったとすると、この検知値Ｐ２ａか
ら、予め設定される最低減速設定値Ｐ２ｍｉｎ（例えば
零に近い値）を減じた値の例えば１／２を減速設定値Ｐ
２Ａとして演算し、この減速設定値Ｐ２Ａ（即ちＰ２Ａ
＝（Ｐ２ａ−Ｐ２＋＋ｉｎ）／２　’−Ｐ２ａ／２であ
る）と前記無段変速機構１１側の検知値Ｐ２とが比較さ
れ、検知値Ｐ２が減速設定値Ｐ２Ａよりも大きい（Ｐ２
＞Ｐ２Ａ、無段変速機構１１が減速設定値Ｐ２Ａよりも
高速である）場合には、モータ１５に対して逆転指令が
出され、無段変速機構１１を低速となるように制御し、
また、検知値Ｐ２が減速設定値Ｐ２Ａと等しいか小さい
（Ｐ２≦Ｐ２Ａ　、無段変速機構１１が減速設定値Ｐ２
Ａと同じか低速になっている）場合には、さらに前述し
た無段変速レバー８と無段変速機構１１との各検知値Ｐ
１とＰ２とが比較判断され、無段変速レバー８側の検知
値Ｐ１が無段変速機構１１側の検知値Ｐ２と等しいか大
きい（ＰＬ≧Ｐ２、無段変速レバー８が無段変速機構１
１の減速値と等しいか高速側になっている）場合には、
モータ１５は停止したままに制御されるが、無段変速レ
バー８側の検知値Ｐ１が小さい（Ｐｉ＜Ｐ２、無段変速
レバー８が無段変速機構１１よりも低速側にある）場合
には、モータ１５を逆転駆動せしめて無段変速機構１１
を低速側に制御するようになっている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、前述し
たように、機体が走行しているときには、減速制御機構
を構成するマイクロコンピュータ１６は、無段変速機構
１１側のポテンショメータ１９の検知値Ｐ２が、無段変
速レバー８側のポテンショメータ１８の検知値Ｐ１に等
しくなるようようモータ１５に対して正逆の駆動指令を
出し、このようにして無段変速レバー８の操作位置に見
合った速度制御がなされることになる。

この様な機体走行をしている際に、クラッチペダル７を
踏み込んで走行クラッチ１４を切ると、これを検知した
検知スイッチ１７の検知信号がマイクロコンピュータ１
６に入力することになる。すると、これを検知した減速
制御機構の減速設定値決定手段では、前述したように走
行クラッチ１４が切れたときの無段変速機構１１側の検
知値Ｐ２ａに基づいて減速設定値Ｐ２Ａを略その半分と
なるように演算して設定し、該演算設定された減速設定
、値Ｐ２Ａと無段変速機構ｌｌ側の検知値Ｐ２が比較判
断されることになる。そして、無段変速機構１１が減速
設定値Ｐ２Ａよりも高速状態になっている場合（Ｐ２＞
Ｐ２Ａ）には減速設定値Ｐ２Ａと一致するようモータ１
５を逆転駆動させて無段変速機、構１１の制御をするこ
とになる。そしてクラッチペダル７の踏み込みを解除し
て走行クラッチ１４を入れ、走行の再開をすると、機体
はこの減速設定値Ｐ２Ａから発進し、無段変速レバー８
の操作位置に応じた速度まで増速しでいくことになり、
急発進のない円滑な走行再開ができることになる。

この様に、本発明では、走行クラッチ１４を切った場合
に、減速制御機構からの指令で、無段変速機構１１を、
減速設定値Ｐ２Ａと一致するまで減速せしめるようにし
て、走行再開の際の急発進を無くする様にしたものであ
るが、この減速設定値Ｐ２Ａは、従来の如く固定値では
なく、走行クラッチ１４を切ったときの速度検知値Ｐ２
ａに基づいて演算される変動値となり、従って、無段変
速レバー８が高速位置に位置していれば、それに見合っ
た高速の速度設定値Ｐ２Ａから走行再開ができ、また無
段変速レバー８が低速位置に位置していれば、それに見
合った低速の速度設定値Ｐ２Ａから走行再開ができるこ
とになる。このため、走行クラッチ１４を切って停止し
た後の走行再開を、無段変速レバー８のレバー位置に応
じてそれぞれ最適の減速速度状態から行うことができ、
無段変速レバー８が高速位置に位置している場合に元速
度への復帰が遅かったり、低速位置に位置している場合
に減速速度からの衝撃のない発進が出来なくなる様なこ
とがなく、常に急発進のない最適状態での円滑な走行再
開が出来ることになる。

この様に、減速設定値Ｐ２Ａは走行クラッチ１４を切っ
た・際の無段変速機構１１の速度検知値Ｐ２ａによって
決定されるものであるが、さらに実施例では、無段変速
レバー８が減速設定値Ｐ２Ａよりも低速側に位置せしめ
た低速走行状態で走行クラッチ１４を切った場合には、
Ｐ２＜Ｐ２Ａ　、かつＰ１＝Ｐ２であるから、モータ１
５は停止したままに制御され、従って無段変速機構１１
が、無段変速レバー８位置よりも高速の減速設定値Ｐ２
Ａになってしまうことがない。

また、走行クラッチ１４が切り状態になっている際に、
無段変速レバー８を減速設定値Ｐ２Ａよりも低速側に操
作した場合には、Ｐ２：Ｐ２Ａが判断された後、ＰＩ＜
Ｐ２が判断されることになり、このためモータ１５に対
して逆駆動指令が出されて、無段変速機構１１は、無段
変速レバー８のレバー位置に対応する低速状態にまで制
御されることになり、何ら問題はない。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでないことは
勿論であって、要は、変速レバー位置に応じて変速制御
される変速機構を、走行クラッチの切り操作に連繋して
減速設定値となるよう減速制御をする減速制御機構を設
けてなる作業用走行機体において、前記減速制御機構に
は、走行クラッチを切った際の変速機構の速度検知値を
基準にして演算し、減速設定値の決定をする減速設定値
決定手段が設けられているものであればその手段を問わ
ず、この場合に、走行クラッチは、実施例の如く走行ク
ラッチとして独立したものに限らず、油圧変速装置の如
く走行クラッチ内蔵型であって、中立位置に操作された
ことによって動力伝動が断たれるようにしたものにおい
ては、この中立位置に操作されたことを検知して本発明
の減速制御を行うことができ、さらには、左右のサイド
クラッチを同時作動して動力を断続するようにしたもの
にも、同時の切り作動を検知することによって本発明を
実施できるようにすることができる。また。

減速設定値の演算は、Ｐ２ｍｉｎの値を選択することに
よっても変化できるし、減速比を１／２ではなく他の任
意値を選択することによって自由に決定できるものであ
る。

［作用効果コ 以上要するに１本発明は叙述の如く構成したものである
から、走行クラッチを切ったことに連繋して、無段変速
機構を減速設定値に制御するようにしたものでありなが
ら、この減速設定値は、走行クラッチを切った際の無段
変速機構の速度検知値を基準にして演算されて決定され
ることになり。

従って、減速設定値は、変速レバー位置に適合した最適
な変動値となって決定され、もって、変速レバーのレバ
ー位置に拘りなく、常に急発進のない安全で理想的な走
行再開ができることになる。

【図面の簡単な説明】

図面は１本発明に係る作業用走行機体における減速制御
装置の一実施例を示すものであって、第１図はコンバイ
ンの全体斜視図、第２図は動力伝動制御機構のブロック
チャート図、第３図は減速制御機構のフローチャート図
、第４図はタイムチャート図である。 図中、８は無段変速レバー、１１は無段変速装置、１４
は走行クラッチ、　１６はマイクロコンピュータである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速レバー位置に応じて変速制御される変速機構を、走
   行クラッチの切り操作に連繋して減速設定値となるよう
   減速制御をする減速制御機構を設けてなる作業用走行機
   体において、前記減速制御機構には、走行クラッチを切
   つた際の変速機構の速度検知値を基準にして演算し、減
   速設定値の決定をする減速設定値決定手段が設けられて
   いることを特徴とする作業用走行機体における減速制御
   装置。