JPH05103530A - コンバインの動力断続装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】エンジンにリングコーン変速機を介して刈取部
および脱穀フィードチェーンを接続したコンバインにお
いて、クラッチレバーを「脱穀」位置から「刈取・脱
穀」に切換える際に、刈取部を直ちに刈取作業に適した
速度で作動する。 【構成】クラッチレバーの操作位置を検出する検出スイ
ッチを設ける。クラッチレバーで「脱穀」作業を選択す
ると（Ｓ１）、クラッチ作動機構のモータが起動して刈
取部への動力伝達が断状態となり（Ｓ２）、また脱穀部
の作動速度が最高速度になるようにリングコーン変速機
の出力速度が制御される（Ｓ３）。「刈取・脱穀」作業
を選択すると（Ｓ５）、リングコーン変速機の出力速度
が走行速度に応じて設定される目標出力速度と一致する
ように制御され（Ｓ１１）、両者が一致したことを条件
に（Ｓ７）クラッチ作動機構のモータが起動し（Ｓ９）
刈取部に動力が伝達される。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、コンバインにおいて、
原動機と刈取部および脱穀フィードチェーンとの動力伝
達を断続する動力断続装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来のコンバインは、エンジンから油圧
式変速装置（以下ＨＳＴという。）及びトランスミッシ
ョンを介して走行部のクローラを接続する一方、ＨＳＴ
の出力軸からは刈取部・脱穀部の動力をも取り出す。さ
らに、収穫すべき作物の倒伏に対処するために、ＨＳＴ
の出力軸と刈取部との間に変速機を設け、倒伏状態の作
物の収穫時にはその変速機を操作して刈取部を高速で駆
動して、倒伏作物の引き起こしの確実化を図っている。 【０００３】しかし、この従来のコンバインにおいて
は、穀物の倒伏状態に応じて刈取速度が変更できるもの
の、刈取速度は走行速度に従属して変化し、しかも両者
の関係すなわち減速比は機械的に規定されるので、その
変更に制約があって適切な値に変更できないという欠点
があった。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の出願人
は、刈取作業の条件に応じて適切な刈取速度で刈取作業
ができるようにすべく、エンジンの出力側に第２変速装
置を介して刈取部および脱穀フィードチェーンを接続す
ると共に、走行速度センサにより走行部の速度を検出
し、この走行速度に対応して、第２変速装置の出力側の
目標出力速度を制御部により設定すると共に、出力速度
センサにより第２変速装置の出力側の回転速度を出力速
度として検出し、この検出出力速度と前記目標出力速度
とを比較し、両者が一致するように第２変速装置の変速
比を変更する刈取部作動速度制御装置を試作している。
この装置によれば、圃場の立毛状態に応じた適切な速度
で穀物を刈り取ることが可能となると共に、走行速度と
穀物処理速度との関係が機械的な制約なしに任意に設定
できるという利点がある。 【０００５】ところで、この試作装置にあっては、刈取
部とフィードチェーンとの動力分岐点の下手側に、刈取
部への動力伝達を断続すべき刈取テンションクラッチを
介装する一方、運転席の操作部には作業選択用のクラッ
チレバーを設け、当該クラッチレバーの基部付近にセン
サを設けて、クラッチレバーの操作位置が制御部に入力
されるように構成していた。しかして刈取脱穀作業時に
は、作業者がクラッチレバーを「刈取・脱穀」位置に操
作すると、制御部の出力により刈取テンションクラッチ
が接続状態となって、刈取部および脱穀フィードチェー
ンをいずれも走行速度に応じた速度で駆動する。また脱
穀作業時には、作業者がクラッチレバーを「脱穀」位置
に操作すると、制御部の出力により刈取テンションクラ
ッチが断状態となって、刈取部を停止し脱穀フィードチ
ェーンのみを駆動する。 【０００６】この脱穀作業時には、作業能率向上の観点
から、第２変速装置の出力側の出力速度を最高速として
脱穀フィードチェーンを作動させており、クラッチレバ
ーを「脱穀」位置から「刈取・脱穀」位置に切換操作し
た際には、制御部が、第２変速装置の出力側の目標穀物
処理速度を最高速から走行速度に応じた値へと切換える
と同時に、刈取テンションクラッチを接続状態にする構
成としていた。 【０００７】しかし、例えば停車時には走行部の走行速
度はゼロなので、これに応じて第２変速装置の出力側の
目標出力速度はゼロに設定されるが、このときクラッチ
レバーを「脱穀」位置から「刈取・脱穀」位置に切換え
ると、第２変速装置の出力側の目標出力速度が最高速か
らゼロに切換えられても、第２変速装置の出力側の出力
速度をゼロにする制御が終了するまでには一定の時間を
要する。このため、この試作装置のように目標出力速度
の切換と同時に刈取テンションクラッチを接続状態にす
る構成では、停車中に「刈取・脱穀」位置に切換えたと
きに刈取部が突然一時的に起動することとなり、危険で
あると共に作業者に違和感を与えるという問題点があっ
た。 【０００８】そこで、本発明はこの試作装置の有する問
題点に鑑み、クラッチレバーを「脱穀」位置から「刈取
・脱穀」に切換える際に、刈取部を直ちに刈取作業に適
した速度で作動しうるコンバインの動力断続装置を提供
することを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決すべ
く、本発明のコンバインの動力断続装置は、コンバイン
の原動機と刈取部および脱穀フィードチェーンとの動力
経路中に介在する無段変速装置と、走行部の走行速度を
検出する走行速度検出手段と、当該走行速度検出手段の
検出値に基いて前記無段変速装置の目標出力速度を設定
する目標速度設定手段と、前記無段変速装置の出力側の
速度を検出する出力速度検出手段と、当該出力速度検出
手段の検出値と前記目標出力速度とが一致するように前
記無段変速装置の変速比を制御する変速比制御手段と、
前記無段変速装置と前記刈取部との動力伝達を断続する
動力断続手段と、前記動力断続手段の断続を指示するク
ラッチレバーと、当該クラッチレバーの指示状態を検出
するクラッチレバー検出手段と、前記出力速度検出手段
の検出値と前記目標出力速度とを比較して両者が一致す
るときに一致信号を出力する比較判別手段と、前記クラ
ッチレバー検出手段が前記クラッチレバーが接続側に操
作された旨を検出したときに、前記比較判別手段が一致
信号を出力したことを条件に、前記動力断続手段を接続
状態にする接続手段と、を備えてなるものである。 【００１０】 【作用】本発明においては、走行速度検出手段が走行部
の走行速度を検出すると、目標速度設定手段はその検出
値に対応する所定の目標出力速度を設定する。出力速度
検出手段が無段変速装置の出力側の出力速度を検出する
と、変速比制御手段は、出力速度検出手段が検出した出
力速度と目標出力速度とが一致するように第２変速装置
の変速比を制御する。また比較判別手段は、出力速度検
出手段が検出した出力速度と目標出力速度とを比較し
て、両者が一致するときに一致信号を出力する。動力断
続手段は、第２変速装置と刈取部との動力伝達を断続す
る。クラッチレバー検出手段はクラッチレバーの指示状
態を検出する。 【００１１】いま、クラッチレバー検出手段によりクラ
ッチレバーが接続状態を指示した旨が検出されると、接
続手段は、動力断続手段を断状態のままいったん待機さ
せ、比較判別手段が一致信号を出力したことを条件に、
動力断続手段を接続状態にする。その結果、刈取部は刈
取目標速度で作動する。 【００１２】このように本発明では、刈取作業をクラッ
チレバーで指示したときに、出力速度検出手段の検出値
が目標出力速度と一致するまで動力断続手段を断状態の
まま待機させるので、この変速比制御手段の制御の終了
前に動力断続手段が接続状態になることはなく、停車中
にクラッチレバーで刈取作業を選択しても刈取部が突然
一時的に起動することがなくなり、もって危険や作業者
の違和感を解消できる。 【００１３】 【実施例】本発明第１実施例につき、以下に図面を参照
して説明する。図２及び図３において、本発明を実施す
るコンバインは、作物を整列させる分草器２および作物
を起立させる引起し装置３並びに作物基部を切断する切
断部からなりこれらが一体的に連動する刈取部Ａ、切断
した穀桿の姿勢を横向きに変化させつつ後方に搬送する
搬送部Ｃ、横向きの穀桿を脱穀選別部Ｅに供給するフィ
ードチェーンＤ、供給された穀桿をこぎ胴により脱穀し
選別装置（図示省略）により選別する脱穀選別部Ｅ、脱
穀後に排出された藁を処理する排藁処理部（図示省
略）、機体１を走行する走行部Ｇのクローラ１１、これ
ら各部を後述する動力伝達機構を介して駆動するエンジ
ンＨなどよりなる。 【００１４】次に、エンジンＨの動力を上記の各部に伝
達すべき動力伝達機構の一例について、図２、図３およ
び図４を参照して説明する。この動力伝達機構は、エン
ジンＨの出力軸５にプーリ６及びプーリ７を取付け、プ
ーリ６はベルト８により、第１変速装置である油圧式変
速装置９（以下ＨＳＴという）の入力軸に連結する。Ｈ
ＳＴ９の出力側はクラッチ機能を有する伝動機構１０の
入力軸に連結し、伝動機構１０の出力軸には左右一対の
クローラ１１，１１を連結する。一方、プーリ７は上記
エンジン出力軸５と平行な脱穀部駆動軸１２のプーリ１
３にベルト１４により連結すると共に、ベルト１４の緊
張または弛緩によりエンジン出力軸５と脱穀部駆動軸１
２との動力伝達の断続を行う脱穀テンションクラッチ２
８を設ける。また脱穀部駆動軸１２にはプーリ１５およ
びプーリ１６を取付け、プーリ１５は唐箕部および選別
部に連結すると共に、プーリ１６はベルト１７により、
第２変速装置であるリングコーン変速機１８の入力軸１
９に接続する。 【００１５】さらにリングコーン変速機１８の出力軸２
０にはプーリ２１を取付け、このプーリ２１をベルトを
介して減速機２２の入力軸のプーリ２３に接続する。減
速機２２の入力軸にはさらにプーリ２４を取付け、ベル
ト２５を介して刈取部Ａの入力軸に設けたプーリ２６に
接続する。また減速機２２の出力軸３１には、フィード
チェーンＤを駆動すべきスプロケット２７を接続する。
減速機２２の入力軸３２のプーリ２４と上記プーリ２６
の間には、ベルト２５の緊張または弛緩により動力伝達
の断続を行う刈取テンションクラッチ２９を設ける。 【００１６】リングコーン変速機１８は、変速リング３
７をシフタ３８で軸方向に移動させることにより入力軸
１９と出力軸２０の減速比を変更する無段変速機であ
る。このリングコーン変速機１８の変速比変更手段とし
てのシフタ機構４０について、図６（ａ）及び（ｂ）を
参照して説明する。変速リング３７を挟むべき溝を有す
る断面コ字形のシフタ３８を、回動軸４６の前端に固設
したリンク４１の先端に連繋し、回動軸４６には扇形の
ラック板３９を遊動自在に挿通すると共に、さらに回動
軸４６の後端にはアーム４７を固設する。ラック板３９
の中部にはピン３９ａを突出すると共に、該ピン３９ａ
はアーム４７の相対する位置に設けた長孔４７ａに挿通
する。４３は変速モータ４２の回転軸に軸装したウォー
ムギヤ及びこれに噛合する歯車を内装するギヤボックス
であり、該歯車（図示省略）と同軸に設けたピニオン４
５を後方に向け突出し、また該ピニオン４５は上記ラッ
ク板３９の歯車部３９ｂに噛合する。 【００１７】またラック板３９には、アーム４７の先端
の側方に対向すべきスイッチ８０を取付板８１を介して
取付け、長孔４７ａ内のピン３７ａの遊びの範囲内にお
いて該スイッチ８０の接点が接離可能に構成すると共
に、アーム４７と取付板とはバネ８２により連結して常
時牽引し、バネ８２の牽引力によりスイッチ８０が常時
ＯＮになるように構成する。 【００１８】またアーム４７には側方に向け突起４７ｂ
を突出させ、該突起４７ｂの先端にはゼロ点調整ボルト
４８を螺入する。そしてゼロ点調整ボルト４８の所定回
動位置には、モータベース８３より突設した止板８４を
配置する。このゼロ点調整ボルト４８は、リングコーン
変速機１８の出力軸の逆回転を防止するためのものであ
り、その調整は出力軸２０の正方向の回転がゼロとなる
点でゼロ点調整ボルト４８を固定することにより行う。 【００１９】さらに、ラック板３９の左端には牽引バネ
８５の一端を取り付け、該牽引バネ８５の他端はモータ
ベース８３等の不動箇所に適宜に固定して、ラック板３
９を常時牽引させてなる。 【００２０】しかしてシフタ機構４０は、リングコーン
モータ４２の回転駆動により、ラック板３９及びピン３
９ａを介してアーム４７が旋回し、アーム４７と一体の
シフタ３８を介して変速リング３７を軸方向に自在に駆
動する。 【００２１】走行部Ｇの走行速度を検出する検出手段と
して、フォトカプラなどからなる走行速度センサ３５
を、上記走行系の伝動機構１０を形成するいずれかの軸
（図示省略）の側端およびその周辺に設ける。また、リ
ングコーン変速機１８の出力速度を検出すべき出力速度
検出手段として、フォトカプラなどからなる刈取速度セ
ンサ３６を、上記リングコーン変速機１８の出力軸２０
の端部およびその周辺に設ける。 【００２２】次に、図５を参照して、脱穀テンションク
ラッチ２８及び刈取テンションクラッチ２９を関連させ
て作動するクラッチ作動機構６０について説明する。こ
のクラッチ作動機構６０は、切換用モータ６９（図５に
おいて図示省略）の出力軸６１ａに取付けた歯車６１
に、外周に歯車を形成した回転自在の円形のカムプレー
ト６２を噛合すると共に、該カムプレート６２の回転軸
６２ａには、扇形の板体の一側端に係止片６３ａを突設
した刈取側牽引板６３を遊嵌し、さらにカムプレート６
２表面には第１リンク６４の一端を回動自在にピンＰ１
により取付ける。一方、台板６５の所定位置には第２リ
ンク６６の一端をピン５６により回転自在に取付け、第
２リンク６６の他端には第１リンク６４及び第３リンク
６７をピンＰ２により回転自在に取付け、第３リンク６
７の他端は脱穀側牽引板６８の一端にピンＰ３により連
接する。脱穀側牽引板６８の他端は台板６５にピンＰ４
により回動自在に取付けるが、このピンＰ４の台板６５
上の位置は、刈取側牽引板６３の係止片６３ａの回動経
路上とし、該係止片６３ａの回動をピンＰ４で係止可能
とする。そして、刈取側牽引板６３の中部に刈取テンシ
ョンクラッチ２９と連結する刈取クラッチワイヤ２９ａ
を接続すると共に、脱穀側牽引板６８のピンＰ３には脱
穀テンションクラッチ２８と連結する脱穀クラッチワイ
ヤ２８ａを接続する。 【００２３】さらに、このクラッチ作動機構６０は、図
５（ａ）乃至（ｃ）に示すように円盤の略半周に膨出部
を有するカム６２ｂを有し、このカム６２ｂを上記カム
プレート回転軸６２ａに台板６５の裏面側で固設する。
カム６２ｂの周囲には、切換用モータ６９を所定位置で
停止するための位置検出手段としてスイッチ７５，スイ
ッチ７６及びスイッチ７７を順に配列する。 【００２４】次に、運転席における操作部の構成例につ
いて図８を参照して説明する。 【００２５】図８において、５５は停止、脱穀作業、ま
たは刈取・脱穀作業のいずれかを選択する刈取脱穀クラ
ッチレバーであり、この刈取脱穀クラッチレバー５５の
支点部にはその操作位置を検出すべき検出スイッチ８７
（図７参照）を取付ける。作業者が刈取脱穀クラッチレ
バー５５で所定の作業を選択すると、クラッチレバー５
５の操作位置が検出スイッチ８７により後述する制御部
に入力され、これに応動して後述のようにクラッチ作動
機構６０の切換用モータ６９が正逆回転し、それに伴っ
て脱穀テンションクラッチ２８、刈取テンションクラッ
チ２９が断続する。 【００２６】５７はＨＳＴ９の変速比を変更するＨＳＴ
操作レバーである。ＨＳＴ操作レバー５７の握り部分に
は、作業モード切換スイッチ５４を設ける。この作業モ
ード切換スイッチ５４は、穀物の刈取作業の際に、穀物
が起立しているときに使用する「標準モード」と、穀物
が倒伏しているときに使用する「倒伏モード」とのいず
れか一方を選択するものである。 【００２７】次に、このように構成する第１実施例の制
御系の一例について図７を参照して説明する。 【００２８】制御部Ｊは、作業者の指示などに応じて後
述のように各部を所定の手順で制御するものである。制
御部Ｊの入力側には、上述した走行速度センサ３５、刈
取速度センサ３６、刈取脱穀クラッチレバー５５の検出
スイッチ８７、作業モード切換スイッチ５４、各スイッ
チ７５，７６，７７をそれぞれ電気的に接続する。 【００２９】制御部Ｊの出力側には、上述したリングコ
ーンモータ４２を正転または逆転するための増速リレー
５２および減速リレー５３を接続する。そしてリングコ
ーンモータ４２は、その両リレー５２，５３の接点５２
ａ，５３ａの切換えにより正逆転できるように構成す
る。同様に制御部Ｊの出力側には、上述した刈取脱穀ク
ラッチレバー５５の操作に従って刈取脱穀クラッチを切
換えるための切換用モータ６９、およびこの切換用モー
タ６９を正転または逆転するための正転リレー７１，逆
転リレー７２の接点７１ａ，７２ａを接続する。 【００３０】次に、このように構成する本発明第１実施
例の動作の一例について、図１０のフローチャートをも
参照して説明する。 【００３１】いま、エンジンＨを起動すると、その動力
が出力軸５、ベルト８を介してＨＳＴ９の入力軸に伝達
される。次に、作業者が刈取脱穀クラッチレバー５５を
「切」位置から「脱穀」位置にセットすると、その基部
の検出スイッチ８７の信号が制御部Ｊに入力される。 【００３２】このようにして脱穀作業が選択されると
（Ｓ１）、これに応じて制御部Ｊは、正転リレー７１を
励磁して、その接点７１ａを図示とは反転側に切換え、
切換用モータ６９を正転させる。これにより、カムプレ
ート６２が反時計方向に回転し、図５（ａ）の「停止」
位置から図５（ｂ）の「脱穀」位置まで回転する。この
とき、スイッチ７５，７６，７７の各作動片は、スイッ
チ７５，７７がオフ、スイッチ７６がオンとなり、この
各スイッチ７５，７６，７７からの信号に基いて、制御
部が切換用モータ６９の回転を停止させる。その結果、
クラッチワイヤ２８ａが牽引されて脱穀テンションクラ
ッチ２８が接続状態となり（Ｓ２）、エンジンＨの動力
は、出力軸５、ベルト１４、脱穀部駆動軸１２を経て脱
穀部Ｅに伝達される一方、さらに脱穀部駆動軸１２、ベ
ルト１７、リングコーン変速機１８、減速機２２を経て
フィードチェーンＤに伝達される。 【００３３】この脱穀テンションクラッチ２８の接続に
並行して、制御部Ｊは、次のような出力速度制御を行
う。まず、制御部Ｊでは、リングコーン変速機１８の出
力軸２０の目標出力速度が設定される。この目標出力速
度は、作業能率などを考慮して最高速度（例えば図９で
示すｖ１）とする。次に、出力速度センサ３６が検出す
る出力軸２０の回転が出力速度として制御部Ｊに入力さ
れると、制御部Ｊではこの検出出力速度を先に設定され
た目標出力速度と比較する。 【００３４】その比較の結果、検出出力速度が目標出力
速度を下回るときには、増速リレー５２が励磁されて、
そのリレー接点５２ａは図示とは反転側に切り替わる。
これにより、リングコーンモータ４２が例えば正転して
リングコーン変速機１８のシフタ３８を増速側に移動す
るので、出力軸２０の速度が増大し、フィードチェーン
Ｄが増速する。従って、このような制御により、出力軸
２０の出力速度は目標値である最高速度になり（Ｓ
３）、以後この速度が維持される。 【００３５】このステップＳ３における制御が終了する
と、切換用モータ６９を「刈取・脱穀」側（図５（ｃ）
の状態）に作動するための刈取入許可フラグがリセット
され（Ｓ４）、以後この刈取入許可フラグがセットされ
るまで、切換用モータ６９の刈取側への作動は阻止され
る。（Ｓ４）。 【００３６】一方、ステップＳ１で否定判定のときには
ステップＳ５に進み、検出スイッチ８７の検出信号によ
り、刈取脱穀クラッチレバー５５が「刈取・脱穀」位置
にあるか否かが判定され（Ｓ５）、「刈取・脱穀」位置
にあるときには、刈取入許可フラグがオン状態にあるか
否かを判定する（Ｓ６）。その結果、刈取入許可フラグ
がオンでないときには、刈取速度センサ３６の検出値が
設定回転数に一致しているか否かが判定され（Ｓ７）、
その結果、両者が一致していないときには、以下に示す
リングコーン増減速制御を行う（Ｓ１１）。 【００３７】すなわち、リングコーン増減速制御とは、
作業モード切換スイッチ５４により標準モードが選択さ
れているときには、走行部の走行速度と出力軸２０の出
力速度とが比例するように制御し（図９参照）、倒伏モ
ードが選択されているときには、それらが比例せずに一
定の関係になるように制御するものである。 【００３８】これを詳述すると、まず、走行速度センサ
３５が検出する走行速度が制御部Ｊに入力されると、制
御部Ｊでは、作業モード切換スイッチ５４の選択モード
に応じてその検出走行速度に対応する目標の出力速度が
テーブル処理などにより設定される（図９参照）。この
目標出力速度は、刈取り穀物の倒伏状況、品種、刈取り
時のぬれ具合、圃場の性質や状況に応じて任意に設定可
能である。次に、出力速度センサ３６が検出する出力速
度が制御部Ｊに入力されると、制御部Ｊではこの検出出
力速度を先に設定された目標出力速度と比較する。 【００３９】その比較の結果、検出出力速度が目標の出
力速度を下回るときには、増速リレー５２が励磁され
て、そのリレー接点５２ａは図示とは反転側に切り替わ
る。これにより、リングコーンモータ４２が例えば正転
してリングコーン変速機１８のシフタ３８を増速側に移
動するので、出力軸２０の回転速度が増大する。一方、
検出出力速度が目標出力速度を上回るときには、逆に減
速リレー５３が励磁されてそのリレー接点５３ａが図示
とは反対側に切り替わる。これにより、リングコーンモ
ータ４２が例えば逆転してリングコーン変速機１８のシ
フタ３８を減速側に移動するので、出力軸２０の速度が
減少する。従って、このような制御により、リングコー
ン変速機１８の出力軸２０の出力速度は目標値となる。 【００４０】このようにして出力軸２０の速度が目標値
に一致したことを条件に（Ｓ７）、刈取入許可フラグが
セットされる（Ｓ８）。そして、制御部Ｊは、正転リレ
ー７１を励磁し、その接点７１ａを図示とは反転側に切
替え、切換用モータ６９を正転させる（Ｓ９）。これに
より、カムプレート６２が反時計方向に回転し、図５
（ｂ）の「脱穀」位置から図５（ｃ）の「刈取・脱穀」
位置まで回転する。このとき、スイッチ７５，７６，７
７の各作動片は、スイッチ７５，７６がオフ、スイッチ
７７がオンとなり、この各スイッチ７５，７６，７７か
らの信号により切換用モータ６９は回転を停止する。そ
の結果、クラッチワイヤ２９ａが牽引されて刈取クラッ
チ２９が接続状態となるので（Ｓ１０）、エンジンＨの
動力はベルト２５，プーリ２６を経て刈取部Ａに伝達さ
れ、刈取部Ａが起動して刈取脱穀作業が開始する。 【００４１】このように第１実施例では、クラッチレバ
ー５５を「脱穀」位置から「刈取・脱穀」位置に切換え
た際、出力速度センサ３６の検出値が目標出力速度と一
致するまで、刈取テンションクラッチ２９を断状態のま
ま待機させる構成としたので、この変速比変更手段の制
御の終了まで刈取テンションクラッチ２９が接続される
ことはなく、例えば停車中に刈取部Ａが突然一時的に起
動して作業者に危険や作業者の違和感を与える事態を解
消できると共に、刈取テンションクラッチ２９の接続後
は、刈取部Ａおよび搬送部Ｃが適切な速度で起動するの
で、穀桿を安定して搬送できる。 【００４２】次に、この第１実施例におけるステップＳ
２ないしＳ３に相当する制御の他の制御例について説明
する。なお、以下に示す制御例における機械的構成は、
上述の第１実施例のものと同様であり、その制御が以下
のように異なるのみであるので、その説明は省略する。 【００４３】この制御例では、クラッチレバー５５を
「切」位置から「脱穀」位置に切換えた際に、クラッチ
作動機構６０のスイッチ７６がオン、スイッチ７５，７
７がオフの状態になったこと、すなわち脱穀テンション
クラッチ２８が接続状態になったことを条件に、制御部
Ｊが上述の第１実施例におけるステップＳ３に相当する
以下のような制御を行うものである。 【００４４】すなわち、制御部Ｊでは、リングコーン変
速機１８の出力軸２０の目標出力速度が設定される。こ
の目標出力速度は、作業能率などを考慮して最高速度
（例えば図９で示すｖ１）とする。次に、出力速度セン
サ３６が検出する出力軸２０の回転が出力速度として制
御部Ｊに入力されると、制御部Ｊではこの検出出力速度
を先に設定された目標出力速度と比較する。 【００４５】その比較の結果、検出出力速度が目標出力
速度を下回るときには、増速リレー５２が励磁されて、
そのリレー接点５２ａは図示とは反転側に切り替わる。
これにより、リングコーンモータ４２が例えば正転して
リングコーン変速機１８のシフタ３８を増速側に移動す
るので、出力軸２０の速度が増大し、フィードチェーン
Ｄが増速する。従って、このような制御により、出力軸
２０の出力速度は目標値である最高速度になり、以後こ
の速度が維持される。 【００４６】リングコーン変速機１８の変速リング３７
は、入力軸１９の停止中には移動できないが、本制御例
のように、クラッチレバー５５を「切」位置から「脱
穀」位置に切換えた際に、スイッチ７６がオン、スイッ
チ７５，７７がオフの状態になるまで待機し、脱穀テン
ションクラッチ２８が接続状態になったことを条件に、
ステップＳ３の制御、すなわち脱穀作業時の目標出力速
度（最高速度）を設定し検出出力速度をこの目標出力速
度に一致させる制御を開始する構成とすれば、脱穀テン
ションクラッチ２８が接続状態に移行する前に無理に変
速リング３７を移動させることはなく、作動が確実に行
えるという利点がある。 【００４７】次に、上述の第１実施例に関連する他の制
御例について説明する。本発明による改良前の装置で
は、クラッチレバー５５を「刈取・脱穀」位置から「脱
穀」位置に切換えると、クラッチ作動機構６０が作動し
て刈取テンションクラッチ２９を断状態にすると共に、
リングコーン変速機１８の出力軸２０の目標出力速度が
最高速度に設定され、当該出力軸２０がこの最高速度に
なるような制御が行われる。しかし、刈取テンションク
ラッチ２９が完全に断状態に移行するには一定の時間を
要するので、その移行の途中で、出力軸２０の回転が最
高速度になるような制御が行われると、刈取部が突然一
時的に起動して作業者に違和感を与えるという問題があ
った。本制御例はこの問題点を解消するための構成であ
る。 【００４８】すなわち、作業者が刈取脱穀クラッチレバ
ー５５を「刈取・脱穀」位置から「脱穀」位置に切換え
ると、クラッチレバー５５の基部の検出スイッチ８７の
信号が制御部Ｊに入力される。このようにして脱穀作業
が選択されると、これに応じて制御部Ｊは、逆転リレー
７２を励磁して、その接点７２ａを図示とは反転側に切
換え、切換用モータ６９を逆転させ、カムプレート６２
を図中時計方向に、図５（ｃ）の「刈取・脱穀」位置か
ら図５（ｂ）の「脱穀」位置まで回転させた後、各スイ
ッチ７５，７６，７７からの信号に基いて、制御部が切
換用モータ６９の回転を停止させる。その結果、刈取ク
ラッチワイヤ２９ａの牽引が解除される一方、脱穀クラ
ッチワイヤ２８ａのみが依然牽引された状態となり、脱
穀テンションクラッチ２８のみが接続状態となる。 【００４９】このようにして、スイッチ７６のみがオン
の状態となったこと、すなわち刈取テンションクラッチ
２９が断状態になったことを条件に、制御部Ｊは、上述
のステップＳ３と同様の出力速度制御を行う結果、出力
軸２０の出力速度は目標値である最高速度になる。 【００５０】このように本制御例では、クラッチレバー
５５を「刈取・脱穀」位置から「脱穀」位置に切換えた
際に、スイッチ７６がオン、スイッチ７５，７７がオフ
の状態になるまで目標出力速度の切換えをせずに待機
し、刈取テンションクラッチ２９が断状態になったこと
を条件に、ステップＳ３の制御、すなわち脱穀作業時の
目標出力速度（最高速度）を設定し検出出力速度をこの
目標出力速度に一致させる制御を開始する構成としたの
で、刈取テンションクラッチ２９が断状態に移行する途
中で脱穀作業時の出力速度で刈取部を駆動してしまい、
刈取部が突然一時的に起動するという問題点が解消でき
る。 【００５１】さらに、第１実施例に関連する他の制御例
について説明する。改良前の装置においては、図５
（ａ）〜（ｃ）に示すクラッチ作動機構６０の各スイッ
チ７５〜７７の作動不良や信号線の断線等が生じた場合
には、切換用モータ６９を適切な位置で停止できず、切
換用モータのオーバーランによる焼損やクラッチ作動機
構６０の各部の破損のおそれがあった。本制御例はこの
問題点を解消すべく構成したものである。 【００５２】すなわち、図５（ａ）〜（ｃ）に示すよう
に、切換用モータ６９の回転軸６１ａが回転すると、カ
ムプレート６２が回転し、図５（ａ）の状態から図５
（ｂ）の状態を経て図５（ｃ）の状態になる。このと
き、作動の各段階においてスイッチ７５，７６，７７か
らは、正常作動時には、図１１に示すような信号を出力
する（図１１において「１」はオン、「０」はオフを示
す。）。しかし、例えばスイッチ７５，７６，７７のい
ずれかに異常が生じたようなときには、所定の信号パタ
ーンが得られない。そこで、このような場合には、切換
用モータ６９の正転リレー７１，７２、およびリングコ
ーンモータ４２の増速リレー５２，減速リレー５３の励
磁を行わないようにする。このように構成した場合に
は、各スイッチ７５，７６，７７の作動不良や信号線の
断線等が生じた場合にも、切換用モータ６９のオーバー
ランによる焼損やクラッチ作動機構６０の破損が防止で
き、さらにはリングコーン変速機１８の入力軸１９の停
止中に無理に変速リング３７を移動させることがなくリ
ングコーン変速機１８の破損を防止できるという利点が
ある。 【００５３】さらに、本発明に関連する他の制御例につ
いて説明する。改良前の装置においては、停止状態から
微速度で刈取脱穀作業を開始する場合に、走行速度セン
サ３５の走行速度の検出にはある程度の時間を要するた
め、制御の応答性が悪く、刈取部が起動しない状態で機
体が前進することから、刈取部に詰まりを生ずるという
問題点があった。本制御例はこの問題点を解決すべく成
されたものである。 【００５４】すなわち、走行速度センサ３５が所定数
（例えば３個）のパルス信号を検出した場合に、増速リ
レー５２を所定時間（例えば０．２秒間）励磁し、走行
速度への換算を待たずにリングコーン変速機１８の出力
側を強制的に起動する起動モードを設ける。 【００５５】また、所定時間（例えば１秒間）内に走行
速度センサ３５のパルス信号が全く入力されない場合に
は、減速リレー５３を所定時間（例えば０．５秒間）励
磁し、リングコーン変速機１８のシフタ３８を減速側の
ニュートラル位置に強制的に移動させる停止モードを設
ける。ここで減速リレー５３を励磁する時間は０．５秒
間としたが、これはシフタ３８が移動してリングコーン
変速機１８の出力軸２０が回転を停止するまでに十分な
時間（例えば０．２秒間）に、シフタ３８が止板８４に
当接するまでに十分な時間（例えば０．３秒間）を加え
たものである。 【００５６】しかして、停止検出状態（所定時間内にパ
ルス信号が全く入力されない場合）のときに、走行速度
センサ３５のパルス信号が所定数入力されると、これを
条件に起動モードが作動して、刈取部Ａが強制的に起動
され、微速度の回転（約５０rpm ）が維持される。ま
た、停止検出状態になったときには、停止モードが作動
して刈取部Ａが停止する。 【００５７】このように、本制御例では、上記起動モー
ドおよび停止モードをパルス信号の有無を条件に自動的
に選択するように構成したので、走行部が走行を開始し
たときに、走行速度センサ３５のパルス信号から走行速
度への換算を待たずに刈取部Ａが強制的に起動され、も
って走行速度センサ３５の検出の遅れに起因する制御の
応答の遅れを解消できるという利点がある。また、走行
部が走行を停止したときは、リングコーン変速機１８の
シフタ３８が直ちにニュートラル位置に移動するので、
刈取部の耐久性が向上できると共に、走行停止中に刈取
部が動くことがなく安全が確保できるという利点があ
る。 【００５８】 【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
刈取作業をクラッチレバーで指示したときに、出力速度
検出手段の検出値が目標出力速度と一致するまで動力断
続手段を断状態のまま待機させるので、この変速比変更
手段の制御の終了前に動力断続手段が接続状態になるこ
とはなく、停車中にクラッチレバーで刈取作業を選択し
ても刈取部が突然一時的に起動することがなくなり、も
って危険や作業者の違和感を解消できるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に対応する機能ブロック図である。 【図２】第１実施例のコンバインを示す側面図である。 【図３】第１実施例のコンバインを示す平面図である。 【図４】第１実施例のコンバインの動力伝達機構を概略
的に示す図である。 【図５】（ａ）ないし（ｃ）はクラッチ作動機構および
その作動を示す平面図である。 【図６】（ａ）および（ｂ）はシフタ機構を示し、
（ａ）はその側面図、（ｂ）はその背面図である。 【図７】制御部の電気的構成の概略を示す図である。 【図８】運転席における操作部の構成例を示す斜視図で
ある。 【図９】作業モードとしての「標準モード」および「倒
伏モード」を示す図である。 【図１０】第１実施例の制御の一例を示すフローチャー
トである。 【図１１】作業の各段階におけるクラッチ作動機構の各
スイッチのオン−オフ状態を示す図である。 【符号の説明】 Ａ 刈取部 Ｄ フィードチェーン Ｈ エンジン Ｊ 制御部 １８ リングコーン変速機 ２８ 刈取テンションクラッチ ２９ 脱穀テンションクラッチ ３５ 走行速度センサ ３６ 刈取速度センサ ３８ シフタ ５５ クラッチレバー ６０ クラッチ作動機構 ８７ 検出スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンバインの原動機と刈取部および脱穀フィードチェー
   ンとの動力経路中に介在する無段変速装置と、 走行部の走行速度を検出する走行速度検出手段と、 当該走行速度検出手段の検出値に基いて前記無段変速装
   置の目標出力速度を設定する目標速度設定手段と、 前記無段変速装置の出力側の速度を検出する出力速度検
   出手段と、 当該出力速度検出手段の検出値と前記目標出力速度とが
   一致するように前記無段変速装置の変速比を制御する変
   速比制御手段と、 前記無段変速装置と前記刈取部との動力伝達を断続する
   動力断続手段と、 前記動力断続手段の断続を指示するクラッチレバーと、 当該クラッチレバーの指示状態を検出するクラッチレバ
   ー検出手段と、 前記出力速度検出手段の検出値と前記目標出力速度とを
   比較して両者が一致するときに一致信号を出力する比較
   判別手段と、 前記クラッチレバー検出手段が前記クラッチレバーが接
   続側に操作された旨を検出したときに、前記比較判別手
   段が一致信号を出力したことを条件に、前記動力断続手
   段を接続状態にする接続手段と、 を備えてなるコンバインの動力断続装置。