JP2001294171A - 移動農機の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサの断線又はショート発生時に、左右の
サイドクラッチを操作して機体を旋回移動できるように
する。 【解決手段】 コンバイン１０は、サイドクラッチ操作
及びブレーキ操作が可能なマルチステアリングレバー２
６と、サイドクラッチの操作のみが可能な操向スイッチ
３８とを備えていて、マルチステアリングレバー２６の
操作位置を検出しているポテンショ３７に断線又はショ
ートが発生すると、これを断線・ショート検出部５０が
検出し、更に旋回制御部５１が作動して、マルチステア
リングレバー２６の操作位置に拘らず操向スイッチ３８
による操作が可能となる。このため、ポテンショ３７の
断線又はショートが発生しても、操向スイッチ３８を操
作して左右いずれか一方のサイドクラッチを操作し、機
体を迅速に安全な位置に旋回移動することが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン等の移
動農機の操作装置に関し、特に、操向操作レバーの操作
位置を検出しているセンサが断線等した場合は、サイド
クラッチ操作手段による操作を可能とした移動農機の操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンバイン等の移動農機におい
て、運転操作部には、サイドクラッチのみを操作可能又
は前処理部を昇降操作可能なマルチステアリングレバー
が設けられていて、このマルチステアリングレバーを機
体左右方向に傾動操作すると、その操作位置はセンサに
より検出されて、操作方向に応じて左右いずれかのサイ
ドクラッチが夫々切断されて機体は左方向又は右方向に
旋回する。また、マルチステアリングレバーを機体前後
方向に傾動操作すると、その操作位置は前記センサによ
り検出されて、その操作量に応じて前処理部が昇降作動
するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来、前記マ
ルチステアリングレバーの操作位置を検出しているセン
サの信号線が、例えば断線又はショートしたとすると、
マルチステアリングレバーによる制御は停止し、機体の
操向が不可能となるため、その時点で機体を移動するこ
とはできなくなるという課題があった。

【０００４】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、センサの断線
又はショート発生時には左右のサイドクラッチを操作し
て、機体を旋回移動することができる移動農機の操作装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、傾動操作により少なくとも
サイドクラッチ操作及びブレーキ操作を可能とする操向
操作レバー（２６）と、前記サイドクラッチ操作のみを
可能とするサイドクラッチ操作手段（３８）とを備えた
移動農機（１０）において、前記操向操作レバー（２
６）の操作位置を検出しているセンサ（３７）の断線又
はショートを検出する断線・ショート検出手段（５０）
と、該断線・ショート検出手段（５０）が前記センサ
（３７）の断線又はショートを検出したことに基づき、
前記操向操作レバー（２６）の操作位置に拘らず前記サ
イドクラッチ操作手段（３８）による操作を可能とする
旋回制御手段（５１）と、を備えていることを特徴とす
る。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記断線・ショー
ト検出手段（５０）が前記センサ（３７）の断線又はシ
ョートを検出し、前記サイドクラッチ操作手段（３８）
による操作を行う場合、前記操向操作レバー（２６）の
操作に基づき、該操向操作レバー（２６）に連牽された
連牽部材（４７）を介してブレーキ制御用の油圧制御弁
（４４）を操作し、前記ブレーキの制御量を調整可能と
した、ことを特徴とする。

【０００７】［作用］本発明によれば、移動農機（１
０）は、サイドクラッチ操作及びブレーキ操作が可能な
操向操作レバー（２６）と、サイドクラッチの操作のみ
が可能なサイドクラッチ操作手段（３８）とを備えてい
て、前記操向操作レバー（２６）の操作位置を検出して
いるセンサ（３７）に断線又はショートが発生したこと
が、断線・ショート検出手段（５０）により検出される
と、旋回制御手段（５１）が作動して、前記操向操作レ
バー（２６）の操作位置に拘らず前記サイドクラッチ操
作手段（３８）による操作を可能とする。これにより、
前記センサ（３７）の断線又はショート発生時において
も、サイドクラッチ操作手段（３８）を操作して左右い
ずれか一方のサイドクラッチを操作することにより、迅
速に機体を安全な位置に旋回移動することが可能とな
る。

【０００８】なお、上述した括弧内の符号は図面を参照
するためのものであって、本発明を何ら限定するもので
はない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１０】図１及び図２は、本発明が適用されたコン
バインの全体図であり、該コンバイン１０は、左右一対
のクローラ走行装置１６，１６により支持されている走
行機体１２を有し、該走行機体１２の左右一側には運転
席２４とその後方に穀粒タンク２０が配置されている。
また、走行機体１２の左右他側には、脱穀部１８が配設
され、更に走行機体１２の前方には、前処理部１４が昇
降自在に配設されている。

【００１１】前記前処理部１４は、穀稈を分草するデバ
イダ１５、ナローガイド１７、搬送装置１９、及び図示
しない刈刃等を有し、この前処理部１４にて刈り取られ
た穀稈は、脱穀部１８のフィードチエン２１に引き継が
れ、更に該脱穀部１８内で脱穀・選別され、該選別され
た穀粒は前記穀粒タンク２０に移送されて一時的に貯蔵
される。穀粒タンク２０に貯蔵された穀粒は、該穀粒タ
ンク２０の後部から立設されかつ旋回自在な長筒を有す
る排出オーガ２２により機外に搬出される。

【００１２】前記運転席２４の後部には、エンジンルー
ムを覆うエンジンカバー２３が設けられていて、コンバ
イン１０はエンジンの動力により、図示しないトランス
ミッションを介して前述した前処理部１４及び脱穀部１
８に動力が伝達され、刈取・脱穀作業が行われると共
に、クローラ走行装置１６，１６にも動力が伝達されて
機体が走行される。

【００１３】図３に示すように、走行機体１２の上部に
は運転席２４が設けられていて、該運転席２４の前部に
は、アームレスト２５、キースイッチ２７、傾動操作に
よりサイドクラッチを切操作して機体の旋回制御・ブレ
ーキ操作及び前処理部１４の昇降制御を可能とするマル
チステアリングレバー２６（操向操作レバー）と、その
左側方に計器パネル２８が設けられ、該計器パネル２８
の後方には、機体の前後進と走行変速を可能とする無段
変速レバー３０が設けられている。

【００１４】図４及び図５（ａ）（ｂ）において、無段
変速レバー３０を機体進行方向に対し左右に傾動操作す
ると、機体の前後進の切換え位置が、前進位置（Ｆ）、
中立位置（Ｎ）、後進位置（Ｒ）に設定される。この無
段変速レバー３０には、ブラケット３１が一体的に固定
され、このブラケット３１を回動自在に支持する筒部材
３２には下部レバー３３が固定されている。この下部レ
バー３３は、回動支点軸３４を中心として機体前後方向
に傾動自在とされていて、無段変速レバー３０を前後に
傾動操作すると、機体の走行変速が可能となっている。

【００１５】前記ブラケット３１には、検出子３５ａを
有するバックスイッチ（後進位置検出手段）３５が取り
付けられていて、無段変速レバー３０をレバーガイド２
９に沿い左方向に傾動操作すると、前後進の切換えが、
後進位置（Ｒ）に設定されると共に、バックスイッチ３
５の検出子３５ａが下部レバー３３に当接して該スイッ
チがオンとなる。このとき、エンジンは、中立位置
（Ｎ）に設定されているときにのみエンジン始動が可能
となっているため、後進位置（Ｒ）に設定された状態で
は、キースイッチ２７をオン操作してもエンジンは始動
されないようになっている。なお、バックスイッチ３５
は、無段変速レバー３０を後進位置（Ｒ）に操作すると
オンとなり、この後進領域ではオン状態のまま無段変速
レバー３０と一体的に機体前後方向に移動する。また、
このバックスイッチ３５は、オン・オフスイッチではな
く、例えばポテンショメータを用いても良い。

【００１６】そして、前記バックスイッチ３５をオンに
した状態で、キースイッチ２７をオン操作すると、運転
席２４の下部に搭載（図２参照）されたマイコン３６に
よって、該マイコン３６に入力される各種センサ及びス
イッチ類の単体不良、コネクタ抜け、接触不良等を点検
可能な入力チェックモードに設定される。この入力チェ
ックモードでは、各種センサ及びスイッチ類をオンから
オフに手動操作すると、正常な場合はホーンにより単音
（「ピッ」という音）が発せられる。

【００１７】図６は、本実施の形態に用いられる制御ブ
ロック図を示している。

【００１８】同図において、前記マイコン３６には、ミ
ッションケースに内蔵された左右のサイドクラッチ（図
示せず）を切断可能な操向スイッチ３８（左３８ａ，右
３８ｂ）（サイドクラッチ操作手段）、扱深さ自動制御
を作動状態とする扱深さ自動スイッチ３９、ホーンスイ
ッチ４０、作業機を作動状態とする作業機スイッチ４
１、方向自動制御を作動させる方向自動スイッチ４２、
及びマルチステアリングレバー２６の操作位置を検出し
ているポテンショ３７等からの信号が入力されている。
そして、前記左右の操向スイッチ３８を左右に押圧操作
することに基づき、マイコン３６を介して左右の操向ソ
レノイドバルブ４４（左４４ａ，右４４ｂ）が夫々切換
え制御される。このため、操向スイッチ３８の操作によ
り、操向ソレノイドバルブ４４を介して、後述のサイド
クラッチ＆ブレーキ４６が制御される（図１１参照）。

【００１９】そして、図７に示すように、マルチステア
リングレバー２６の前部には、刈取作業での刈始めの条
合わせや刈取中の微調整を行うときに、該マルチステア
リングレバー２６が中立位置にあるときに、右に押すと
機体の進行方向を右に修正可能で、左に押すと機体の進
行方向を左に修正可能な前記操向スイッチ３８が設けら
れている。なお、前記マルチステアリングレバー２６が
中立位置にあるか否かは、該マルチステアリングレバー
２６の操作位置を検出しているポテンショメータ３７
（後述する）によって検出される。

【００２０】以上により、前述した図３において、マル
チステアリングレバー２６を機体進行方向に対し左右に
操作すると、左右のサイドクラッチが夫々切断されて機
体の旋回制御が可能となり、また前後に操作すると、前
処理部１４が昇降制御される。そして、無段変速レバー
３０を後進位置（Ｒ）に設定してバックスイッチ３５を
オンにすると共に、マルチステアリングレバー２６を右
方向（図３のＡ方向）に操作し、更にキースイッチ２７
をオン操作すると、入力チェックモードに設定される。

【００２１】また、バックスイッチ３５をオンにすると
共に、マルチステアリングレバー２６を左方向（図３の
Ｂ方向）に操作し、更にキースイッチ２７をオン操作す
ると、ポテンショチェックモードに設定される。

【００２２】このポテンショチェックモードは、図８に
示すように、マルチステアリングレバー２６の操作位置
を検出しているポテンショメータ（以下、「ポテンシ
ョ」という）３７を含む各ポテンショの予め設定された
位置での信号値と、マイコン３６が予め記憶している値
とを比較して、各ポテンショの設定が正しいか否かを自
動的にチェックするモードである。

【００２３】このポテンショチェックモードでは、セッ
トが正しいときには、ホーンが吹鳴（「ピッピッ」とい
う音）する。例えば、マルチステアリングレバー２６の
操作位置を検出している前記ポテンショ３７のチェック
は、マルチステアリングレバー２６が中立位置にあると
きの該ポテンショ３７からの信号値と、マイコン３６で
予め記憶されている値とが一致すればセット位置が正常
としてホーンが吹鳴する。また、刈高さを検出するリフ
トポテンショをチェックするには、デバイダ１５の高さ
を略々５０ｍｍとし、刈高スイッチをオンにすると、正
常な場合はホーンが吹鳴する。

【００２４】ここで、本実施の形態では、前記操向操作
レバー２６の操作位置を検出しているセンサ３７の断線
又はショートを検出する断線・ショート検出手段と、該
断線・ショート検出手段が前記センサ３７の断線又はシ
ョートを検出したことに基づき、前記操向操作レバー２
６の操作位置に拘らず前記サイドクラッチ操作手段３８
による操作を可能とする旋回制御手段とを備えている。

【００２５】図６に示したように、前記マイコン３６
は、断線・ショート検出部５０と旋回制御部５１とを有
していて、前記断線・ショート検出部５０により前記ポ
テンショ３７の断線・ショートを検出し、また、旋回制
御部（旋回制御手段）５１により、マルチステアリング
レバー２６の操作位置に拘らず操向スイッチ３８による
操作を可能としている。

【００２６】すなわち、通常の旋回制御においては、マ
ルチステアリングレバー２６が中立位置にあることを前
記ポテンショ３７が検出することで、この検出信号がマ
イコン３６に送られて前記操向スイッチ３８による操作
が可能とされているが、断線・ショート検出部５０がポ
テンショ３７の断線・ショートを検出すると、マイコン
３６は、マルチステアリングレバー２６の操作位置に拘
らず操向スイッチ３８による操作を可能とする。このた
め、ポテンショ３７の断線・ショートが検出されると、
マルチステアリングレバー２６が中立位置にない場合で
も、操向スイッチ３８の操作によりサイドクラッチが切
制御されて機体の旋回操作が可能となる。

【００２７】図９には、前記断線・ショート検出部５０
と旋回制御部５１による制御フローチャートを示してい
る。

【００２８】同図において、Ｓ１では、前記ポテンショ
３７が正常か否かを判断し、正常（Ｙｅｓ）なら、Ｓ２
において、マルチステアリングレバー２６によるサイド
クラッチ制御及びブレーキ制御を可能とし（第１操向制
御）、更にＳ３では、操向スイッチ３８によるサイドク
ラッチの切制御を可能とする（第２操向制御）。

【００２９】一方、Ｓ１でポテンショ３７が異常（Ｎ
ｏ）の場合は、Ｓ４に進み、ここで、前記操向スイッチ
３８がＯＮからＯＦＦ、又はＯＦＦからＯＮに切り換え
操作されたか否かを判断し、ＹｅｓならＳ５でホーンを
オンにして単音を発する。これにより、断線・ショート
が発生したことが認識できると共に、更にＳ３におい
て、操向スイッチ３８によるサイドクラッチの切制御の
みを可能とする（第２操向制御）。このため、ポテンシ
ョ３７の断線又はショート発生時にも、操向スイッチ３
８を操作して左右いずれか一方のサイドクラッチを操作
することにより、迅速に機体を安全な位置に旋回移動す
ることができる。

【００３０】図１０は、前記断線・ショート検出部５０
と旋回制御部５１による他の実施の形態の制御フローチ
ャートを示しており、ここでは、マルチステアリングレ
バー２６の操作位置を検出するセンサとしてロータリス
イッチ（ポテンショ等）３７を用い、かつ前記マイコン
３６がタイマ５２（図６参照）を内蔵している場合の実
施の形態について説明する。

【００３１】同図において、Ｓ１０では、前記ロータリ
スイッチ３７がＯＮか否かを判断し、ＹｅｓならＳ１１
に進み、ここで、更に該ロータリスイッチ３７がＯＦＦ
からＯＮに切り換わったか否かを判断し、ＹｅｓならＳ
１２において前記タイマ５２をセットしてＳ１３に進
み、ＮｏならＳ１１から直接Ｓ１３に進む。このＳ１３
では、タイマ時間が６０秒を超えたか否かを判断し、Ｙ
ｅｓ（ロータリスイッチが６０秒以上ＯＮになり続けて
いる場合）なら、ロータリスイッチ３７の断線・ショー
トと判断してＳ１４に進む。

【００３２】このＳ１４では、操向スイッチ３８がＯＮ
からＯＦＦ、又はＯＦＦからＯＮに切り換え操作された
か否かを判断し、切り換え操作されたなら、Ｓ１５でホ
ーンをオンにして単音を発してからＳ１７に進む。ま
た、Ｓ１４で、操向スイッチ３８が切り換え操作されな
ければ、直接Ｓ１７に進み、このＳ１７で、操向スイッ
チ３８によるサイドクラッチの切制御のみを可能とする
（第２操向制御）。更に、上述したＳ１３で、Ｎｏ（タ
イマ時間が６０秒を超えていない場合）なら、Ｓ１６に
おいてマルチステアリングレバー２６によるサイドクラ
ッチ制御及びブレーキ制御を可能とし（第１操向制
御）、次いでＳ１７で、操向スイッチ３８によるサイド
クラッチの切制御のみを可能とする（第２操向制御）。

【００３３】なお、上述したＳ１０で、前記ロータリス
イッチ３７がＯＦＦなら、Ｓ１８においてタイマ５２を
リセットし、Ｓ１６に進む。

【００３４】次に、本実施の形態では、断線・ショート
検出手段５０がセンサ３７の断線又はショートを検出
し、サイドクラッチ操作手段３８による操作を行う場
合、操向操作レバー２６の操作に基づき、該操向操作レ
バー２６に連牽された連牽部材を介してブレーキ制御用
の油圧制御弁を操作し、ブレーキの制御量を調整可能と
した。

【００３５】前述した図８に示すように、マルチステア
リングレバー２６からは、後述するサイドクラッチ＆ブ
レーキ４６（図１１参照）のブレーキ圧を制御する可変
リリーフバルブ４５に接続されるワイヤ４７と、前処理
部１４を制御する前処理バルブ４８に接続されるワイヤ
４９が延設されている。そして、マルチステアリングレ
バー２６を左右に傾動操作することにより、前記ワイヤ
４７を介してサイドクラッチ＆ブレーキ４６が制御可能
とされ、また、前後への傾動操作により、前記ワイヤ４
９を介して前処理部１４が昇降制御可能とされている。

【００３６】図１１は、本実施の形態における油圧回路
を示しており、ミッションケース（図示せず）には、サ
イドクラッチとブレーキが一体になったサイドクラッチ
＆ブレーキ４６が設けられていて、このサイドクラッチ
＆ブレーキ４６には、主回路からの圧油が供給されてい
て、該主回路の油圧は可変リリーフバルブ４５によって
調整可能とされている。

【００３７】そこで、マルチステアリングレバー２６を
機体左右方向に傾動操作すると、マイコン３６を介して
操向バルブ（油圧制御弁）４４が左右いずれかに切り換
えられ、その切り換え側のサイドクラッチがまず切断さ
れる。次いで、更に同方向にマルチステアリングレバー
２６を傾動操作すると、ワイヤ４７を介して可変リリー
フバルブ４５が絞られて、サイドクラッチ＆ブレーキ４
６に加わる油圧が上昇してブレーキが作動する。また、
マルチステアリングレバー２６を機体前後方向に傾動操
作すると、ワイヤ４９を介して前処理バルブ４８が切り
換えられ、これにより前処理部１４が昇降制御される。

【００３８】更に、断線・ショート検出部５０により、
ポテンショ３７の断線・ショートが検出されて、操向ス
イッチ３８による旋回操作を行う場合については、まず
マルチステアリングレバー２６を左右いずれか一方に傾
動操作すると、マイコン３６を介してソレノイドバルブ
４４が左右いずれかに切り換わり、その切り換わった側
のサイドクラッチが切断される。そして、更にマルチス
テアリングレバー２６を同方向に傾動操作すると、該マ
ルチステアリングレバー２６に連牽されたワイヤ４７を
介して可変リリーフバルブ４５が絞られ、サイドクラッ
チ＆ブレーキ４６に加わる油圧が上昇してブレーキが作
動する。

【００３９】よって、この実施の形態によれば、マルチ
ステアリングレバー２６の傾動操作量を加減することに
よって、ブレーキの効き具合いを調整することができ、
このため、操向スイッチ３８によるサイドクラッチ操作
時の旋回性を強制的に調整することができる。

【００４０】ところで、前記ソレノイドバルブ４４は、
方向自動制御時や操向スイッチ３８によるサイドクラッ
チ操作時には左右いずれかに切り換えられるが、このソ
レノイドバルブ４４のＯＮタイムをオイルタンク内の油
温によって変更できるようにすることが望ましい。

【００４１】図１２は、このときの制御ブロック図を示
しており、マイコン３６には方向センサ５３（左５３
ａ，右５３ｂ）、操向スイッチ３８（左３８ａ，右３８
ｂ）、及び油温センサ５４からの信号が入力されてい
て、これら方向センサ５３及び操向スイッチ３８からの
信号により、マイコン３６を介してソレノイドバルブ４
４ａ，４４ｂが切り換えられる。

【００４２】図１３は、燃料タンク内の油温とソレノイ
ドバルブ４４のＯＮタイムとの関係を示しており、同図
に示すように、オイルタンク内に設けられた油温センサ
５４からの検出信号によって、油温とＯＮタイムが反比
例する関係に設定されていて、油温が高いときはソレノ
イドバルブ４４のＯＮタイムを短くし、油温が低いとき
はＯＮタイムを長くするように制御される。

【００４３】図１４（ａ）（ｂ）は、ソレノイドバルブ
４４に入力される制御信号のタイムチャートを示してお
り、油温が高いときはソレノイドバルブ４４のＯＮタイ
ムは短い時間ｔに設定され、油温が低いときはＯＮタイ
ムは長い時間Ｔに設定される。

【００４４】この実施の形態によれば、油温の変化によ
ってソレノイドバルブ４４のＯＮタイムを変化させるこ
とで、コンバイン１０の始動時と作業時のいずれの場合
においても油圧系の動作を安定させることができ、フィ
ーリングも良くなる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、操向操作レバーの操作位置を検出しているセ
ンサの断線又はショート発生時には、前記操向操作レバ
ーの操作位置に拘らずサイドクラッチ操作手段によるサ
イドクラッチ操作を可能としたので、前記センサの断線
又はショート発生時には左右いずれか一方のサイドクラ
ッチを操作して、迅速に機体を安全な位置に旋回移動す
ることができる。

【００４６】請求項２記載の発明によれば、操向操作レ
バーの操作位置を検出しているセンサの断線又はショー
ト発生時に、サイドクラッチ操作手段によるサイドクラ
ッチ操作が可能となるが、この場合、前記操向操作レバ
ーの傾動操作に基づき、該操向操作レバーに連牽された
ブレーキ制御用の油圧制御弁を介してブレーキの制御量
を調整可能としたので、サイドクラッチ操作時の旋回性
を調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたコンバインの左方から見た
外観斜視図である。

【図２】同上のコンバインの右方から見た外観斜視図で
ある。

【図３】同上の運転操作部の上面図である。

【図４】無段変速レバーを案内するレバーガイドの平面
図である。

【図５】（ａ）は図４のＶ方向矢視図であり、（ｂ）は
その側面図である。

【図６】本実施の形態に用いられる制御ブロック図であ
る。

【図７】マルチステアリングレバーと操向スイッチの配
置関係を示す図である。

【図８】マルチステアリングレバーと可変リリーフバル
ブ等との接続状態を示す図である。

【図９】断線・ショート検出部と旋回制御部による制御
フローチャートを示す図である。

【図１０】断線・ショート検出部と旋回制御部による他
の実施の形態の制御フローチャートを示す図である。

【図１１】本実施の形態における油圧回路を示す図であ
る。

【図１２】ソレノイドバルブの制御時間を油温によって
変更可能とした場合の制御ブロック図である。

【図１３】ソレノイドバルブの制御時間と油温との関係
を示す図である。

【図１４】（ａ）（ｂ）は、夫々油温が高い場合と低い
場合の制御時間の違いを示す図である。

【符号の説明】

１０ コンバイン １２ 走行機体 １４ 前処理部 ２４ 運転席 ２６ マルチステアリングレバー（操向操作レバ
ー） ３０ 無段変速レバー ３５ バックスイッチ ３６ マイコン（制御部） ３７ ボテンショ（センサ） ３８ 操向スイッチ（サイドクラッチ操作手段） ４４ ソレノイドバルブ（油圧制御弁） ４６ サイドクラッチ＆ブレーキ ４７ ワイヤ（連牽部材） ５０ 断線・ショート検出部（断線・ショート検出
手段） ５１ 旋回制御部（旋回制御手段） ５２ タイマ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 弘章 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB08 AB19 BA02 BA05 BB14 DA05 DB05 DB06 DB19 2B076 AA03 BA07 CD03 CD08 DA03 DB06 DB09 DC01 DD08 EC16 EC23 ED16 3D052 AA11 BB08 BB17 DD03 DD04 EE01 FF01 GG04 GG05 HH01 HH02 HH03 JJ00 JJ11 JJ17 JJ22 JJ23 JJ26 JJ37

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾動操作により少なくともサイドクラッ
   チ操作及びブレーキ操作を可能とする操向操作レバー
   と、前記サイドクラッチ操作のみを可能とするサイドク
   ラッチ操作手段とを備えた移動農機において、 前記操向操作レバーの操作位置を検出しているセンサの
   断線又はショートを検出する断線・ショート検出手段
   と、 該断線・ショート検出手段が前記センサの断線又はショ
   ートを検出したことに基づき、前記操向操作レバーの操
   作位置に拘らず前記サイドクラッチ操作手段による操作
   を可能とする旋回制御手段と、を備えている、 ことを特徴とする移動農機の操作装置。
2. 【請求項２】 前記断線・ショート検出手段が前記セン
   サの断線又はショートを検出し、前記サイドクラッチ操
   作手段による操作を行う場合、 前記操向操作レバーの操作に基づき、該操向操作レバー
   に連牽された連牽部材を介してブレーキ制御用の油圧制
   御弁を操作し、前記ブレーキの制御量を調整可能とし
   た、 ことを特徴とする請求項１記載の移動農機の操作装置。