JP2002067900A - 作業車等の走行操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】円形ハンドルを有した作業車等における駐車ブ
レーキの操作及び機構の簡単化と、主変速レバー及び作
業部昇降操作部の効率的配置。 【解決手段】進行方向の舵取りを行う円形ハンドル１
と、走行時の制動を作用させるブレーキペダル２とを有
した作業車等において、該ブレーキペダル２を制動作用
状態でロックさせる駐車ブレーキボタン３を該ハンドル
１の略中心部上面位置に設けると共に、該ハンドル１の
一側方に配置した前・後進の切り替え及び主変速を行う
主変速レバー４のオペレータ側の面に、作業部５の昇降
を行う上下微調整ボタン６，最上げを行う上げボタン
７，設定位置までの下げを行う下げボタン８等を設けた
ことを特徴とする走行操作装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、作業車等の走行
操作装置に関し、円形ハンドル部に駐車ブレーキをロッ
クさせる操作ボタンを有するもの、及び主変速レバーに
作業部を昇降させる操作ボタンを有するもの等の分野に
属する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】円形
ハンドルを有する作業車等において、ブレーキペダルの
足踏作用によりブレーキ装置を作動させ走行時の制動を
行わせると共に、駐車時の制動を行わせるものでは、こ
の駐車ブレーキを、従来では、ブレーキペダルを踏み込
んだ状態で身体を前屈みとし、ブレーキペダル近傍に設
けているペダル固定レバーの手動操作により、ブレーキ
ペダルを制動状態でロックさせるものが一般的であっ
た。しかし、このように駐車を行う際には、その都度、
ブレーキペダルを踏み込んだ状態で身体を前屈み姿勢と
し、ブレーキペダルを制動状態でロックさせる必要があ
るため大変煩わしいものであった。

【０００３】また、円形ハンドルを有する作業車等にお
いて、従来では、作業部を昇降作用させる操作は、進行
方向の舵取りを行うパワステレバーの前後傾動作用を利
用して行われているものが一般的であった。しかし、こ
のようなパワステレバーに代え円形ハンドルによって操
縦を行うものでは、ハンドルから離れた位置において作
業部の昇降操作のみを独立して行うことになるため、オ
ペレータの操縦姿勢が昇降操作の都度変速的な動きとな
り大変面倒なものであった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、進行
方向の舵取りを行う円形ハンドル１と、走行時の制動を
作用させるブレーキペダル２とを有した作業車等におい
て、該ブレーキペダル２を制動作用状態でロックさせる
駐車ブレーキボタン３を該円形ハンドル１の略中心部上
面位置に設けたことを特徴とする走行操作装置の構成と
する。

【０００５】請求項２の発明は、進行方向の舵取りを行
う円形ハンドル１と、この円形ハンドル１の一側方に前
・後進の切り替え及び主変速を行う主変速レバー４とを
有した作業車等において、該主変速レバー４のオペレー
タ側の面に、作業部５の昇降用として上げ下げの微調整
を行う上下微調整ボタン６，最上げを行う上げボタン
７，設定位置までの下げを行う下げボタン８等を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の走行操作装置の構成と
する。

【０００６】

【作用】請求項１の発明では、上記の構成により、円形
ハンドル１によって進行方向の舵取りを行う作業車等に
おいて、ブレーキペダル２の足踏作用により、例えば走
行用ミッションケースにおける走行ブレーキを作動させ
走行時の制動を行わせるが、駐車時にはこのブレーキペ
ダル２による制動を、円形ハンドル１の略中心部上面位
置に設けている駐車ブレーキボタン３を、片手は該ハン
ドル１を握ったままでボタン操作を行い、例えばハンド
ル支柱を貫通したリンク機構によるロックアーム等の作
用により、該ペダル２をステップ下面側で制動作用状態
にてロックさせ駐車ブレーキ制動を行わせることができ
る。

【０００７】請求項２の発明では、上記の構成により、
円形ハンドル１によって進行方向の舵取りを行う作業車
等において、該ハンドル１の、例えば右側方に配置した
前・後進の切り替え及び主変速を行う主変速レバー４握
り部の左側面に、作業部５として、例えば刈取装置の上
昇・下降の微調整を行う上下微調整ボタン６，最上げ位
置まで上昇させる上げボタン７，下げ設定位置まで下降
させる下げボタン８等を各々配置して操作を行うことに
より、左手で該ハンドル１を握り右手で主変速レバー４
を握ると共に、その親指等で作業部５の上昇・下降を容
易に行わせることができる。

【０００８】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
円形ハンドル１によって進行方向の舵取りを行う作業車
等において、駐車時に円形ハンドル１の略中心部上面位
置の駐車ブレーキボタン３の手動操作により、ブレーキ
ペダル２を制動作用状態でロックさせ駐車ブレーキ制動
を行わせることができるから、従来の如く、駐車ブレー
キの制動を行うときに身体を前屈みにする必要がなく、
駐車ブレーキボタン３を最も操作容易な位置へ設置を可
能にすると共に、該ハンドル１支軸部等の利用により操
作機構をコンパクトに構成することができる。

【０００９】請求項２の発明では、上記作用の如く、円
形ハンドル１によって進行方向の舵取りを行う作業車等
において、例えば、円形ハンドル１の右側方に配置した
主変速レバー４握り部の左側面に、作業部５を昇降させ
る上下微調整ボタン６，上げボタン７，下げボタン８等
を設けることにより、頻繁に操作が必要となるこれらの
操作ボタン類を親指等で操作することができるから、該
ハンドル１によるオペレータの操縦姿勢が作業部５昇降
の都度屈み込むような変則的な動きとなることがなく、
左手で該ハンドル１を握ると共に右手で車速の調節と作
業部５の昇降調節を容易に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を作業
車等としてのコンバインについて図面に基づき説明す
る。図１４はコンバインの全体構成を示すもので、走行
フレーム９の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行
クローラ１０を有する走行装置１１を配設して構成させ
ている。

【００１１】該走行フレーム９上に、フィードチェン１
２に挟持搬送して供給される穀稈を脱穀し、この脱穀さ
れた穀粒を選別回収して一時貯留するグレンタンク１３
と、このタンク１３に貯留された穀粒を機外へ排出する
排穀オーガ１４とを備えた脱穀装置１５を載置すると共
に、この脱穀装置１５の後端部に、脱穀済み排藁を排出
処理する排藁処理装置１６を装架して構成させている。

【００１２】該脱穀装置１５の前方に、前側から未刈穀
稈を分草する分草体１７と、分草した穀稈を引き起こす
引起部１８と、引き起こした穀稈を刈り取る刈刃部１９
と、この刈り取った穀稈を掻き込むと共に扱深さを調節
して該フィードチェン１２へ供給する調節搬送部２０等
を有する作業部５としての刈取装置を、油圧駆動による
伸縮シリンダ２１により土壌面に対し昇降自在に該走行
フレーム９の前端部へ懸架構成している。

【００１３】該刈取装置５の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置２２と、この操作のための操作席２３
を設け、この操作席２３の後方側に前記グレンタンク１
３を配置すると共に下方側にエンジン２４を搭載し、該
操作装置２２と操作席２３を覆うキャビン２５を配設す
る。これらの走行装置１１，脱穀装置１５，刈取装置
５，操作装置２２，エンジン２４，キャビン２５等によ
ってコンバインの車体２６を構成している。

【００１４】図１及び図２に示す如く、該キャビン２５
内における操作装置２２の前端位置に、メーターパネル
を上面部に有する操作台２７を配置し、この操作台２７
の適宜位置にハンドル支軸２８を回動可能に後傾立設
し、このハンドル支軸２８の上端部に円形ハンドル１を
固定して設けると共に、この円形ハンドル１の中心部上
面位置に、駐車時において制動作用状態でロックさせる
駐車ブレーキボタン３を突設して構成させる。

【００１５】該操作台２７の下端部から後方にステップ
２９を延設し、このステップ２９上に操作台２７と相対
して操作席２３を配置させると共に、コンバインの走行
状態を制動作用させる略Ｌ字状のブレーキペダル２の足
踏プレート２ａをステップ２９上方に位置させ、その支
点部２ｂをステップ２９下面側の走行フレーム９に軸承
して構成させる。

【００１６】該ブレーキペダル２の支点部２ｂより更に
延長した後端部に、ブレーキワイヤ３０の一端部を連結
すると共に、このワイヤ３０の他端部を、走行用ミッシ
ョンケース３１に内装した操向クラッチ及び走行ブレー
キを作用させる左右の作用アーム３２を左右同時に作動
可能に連結して構成させる。

【００１７】該ハンドル支軸２８の中心部に駐車ブレー
キロッド３３を摺動可能に遊嵌貫通し、このロッド３３
の上端部は駐車ブレーキボタン３に係合させると共に、
その下端部に、中間部を走行フレーム９にピン支承した
駐車ロックアーム３４の一端部をピン連結させ、このロ
ックアーム３４の他端部側にラック状の多数の切欠ぎ部
３４ａを設け、この切欠ぎ部３４ａに嵌入させる駐車ロ
ックプレート２ｃをブレーキペダル２の対応位置に突出
固定して構成させる。

【００１８】該ハンドル支軸２８の下端部に、円形ハン
ドル１の回動により、進行方向の舵取りを行う操向電磁
弁等を作用させるポテンショメータ等による舵取りセン
サ３５を取り付けて構成させる。なお、３６及び３７
は、ブレーキペダル２及び駐車ロックアーム３４を復帰
させるリターンスプリングである。

【００１９】このような構成により、コンバインの走行
時に、円形ハンドル１の回動により舵取りセンサ３５に
よって操向電磁弁を作用させ進行方向の舵取りを行わせ
ると共に、走行を停止させるときはブレーキペダル２を
踏み込んで走行ブレーキ（操向クラッチ）を作用させ
る。

【００２０】この走行ブレーキの作用時に、更に、駐車
ブレーキ制動を行う必要があるときは、ブレーキペダル
２を踏み込んだ状態で、駐車ブレーキボタン３の押し込
み操作により駐車ブレーキロッド３３を介して駐車ロッ
クアーム３４を作用させ、この駐車ロックアーム３４の
切欠ぎ部３４ａを該ペダル２の駐車ロックプレート２ｃ
に嵌入させることによって、ブレーキペダル２がロック
され駐車ブレーキ制動を行わせることができる。

【００２１】このように、駐車ブレーキ制動の操作を行
う駐車ブレーキボタン３を、円形ハンドル１の中心部上
面位置に配置することにより、操作が容易になると共
に、ハンドル支軸２８の中心部に駐車ブレーキロッド３
３を貫通させたリンク機構により、操作機構をコンパク
トに構成することができる。

【００２２】また、前記の如き円形ハンドル１を有する
ものにおいて、この円形ハンドル１を進行方向が直進状
態の中立位置のときに、図３ａ及び図３ｂに示す如く、
該ハンドル１の前側部を部分的に切り欠ぐと共に、該ハ
ンドル１の中心部より右側の適宜位置に突起状の握り３
８を設けて構成させる。

【００２３】このような構成により、図４に示す如く、
作業時にオペレータが前記分草体１７による未刈穀稈の
刈取り位置を容易に監視することができると共に、握り
３８を設けることにより、該ハンドル１が欠円となって
いても連続して且つ片手で操作することができる。な
お、握り３８に、刈取装置５の昇降スイッチ３８ａを設
け、従来のパワステ感覚で操作が行えるようにしてもよ
い。

【００２４】また、前記の如き円形ハンドル１を有する
ものにおいて、図５ａに示す如く、前記操作台２７の右
端側位置に、油圧式無段変速装置により前・後進の切り
替え及び主変速を行わせる主変速レバー４を配設して構
成させる。図５ｂに示す如く、該主変速レバー４の長柄
上端部に設けた握り部４ａの左側面（オペレータ側）
に、上側から刈取装置５の上昇・下降の微調整を行う上
下微調整ボタン６と、最上げ位置まで上昇させる上げボ
タン７と、下げ設定位置まで下降させる下げボタン８と
を順次配置し、その右側面に下げ位置の設定を行う下げ
位置設定ボタン３９を配置して構成させる。

【００２５】このような構成により、円形ハンドル１を
左手で握って操縦を行い、右手で主変速レバー４を握っ
て車速の調節を行うと共に、頻繁に操作が必要となる刈
取装置５の昇降調節を行う各調節ボタン６，７，８を親
指で操作することができるから、オペレータは円形ハン
ドル１を握った操縦姿勢において、刈取装置５を昇降さ
せるための屈み込むような変則的な動きを軽減すること
ができる。

【００２６】また、前記の如き円形ハンドル１を有する
ものにおいて、図６及び図７に示す如く、前記操作席２
３の右側部に配設した肘掛け４０を、後端部の支軸４０
ａにより上方へ回動可能とし、その前端部に前・後進の
切り替え及び主変速を行わせる主変速レバー４を配置し
て構成させる。

【００２７】該主変速レバー４上端部の握り部４ａに刈
取装置５を昇降調節させる調節ボタン類を設け、肘掛け
４０の内部に主変速レバー４から油圧式無段変速装置へ
連結する操作ケーブル４０ｂを配索して構成させる。こ
のような構成により、肘掛け４０を上方回動させること
により、乗降スペースが広くなりオペレータは楽に乗降
できると共に、作業時は肘掛け４０を通常位置に戻すこ
とにより、主変速レバー４による走行操作及び調節ボタ
ン類による刈取装置５の昇降操作を容易に行うことがで
きる。

【００２８】また、前記図６及び図７に示す如く、該円
形ハンドル１と、操作席２３に上方回動可能な肘掛け４
０を設けているものにおいて、肘掛け４０を上方回動さ
せたときに、この回動作用によって駐車ブレーキによる
制動が可能となるよう連結構成させることにより、オペ
レータが操作席２３から降りるときは必ず肘掛け４０を
上方回動させる必要があるから、この回動操作に連動し
て駐車ブレーキが作用し、車体２６の動きをロックする
ことができ安全性が高い。

【００２９】また、前記図６及び図７に示す如く、該円
形ハンドル１と、操作席２３に上方回動可能な肘掛け４
０を設けているものにおいて、肘掛け４０を上方回動さ
せたときに、この回動作用によって刈取装置５の昇降作
用を停止させる昇降停止スイッチ４１を適宜位置に設け
て接続構成させることにより、オペレータが操作席２３
から降りるときは必ず肘掛け４０を上方回動させる必要
があるから、この回動操作に連動して昇降停止スイッチ
４１が作用し、刈取装置５を停止することができ安全性
が高い。

【００３０】また、前記走行装置１１について、平面視
において左右側は同一形状であるから片側についてのみ
説明を行う。図８に示す如く、走行フレーム９の平面視
縦方向中央寄り左右位置に左右の縦主フレーム４２を配
置接合し、この縦主フレーム４２の前側下部に支持枠４
３を設け、この支軸枠４３に前部ローリングメタル４４
を固定して構成させる。

【００３１】該ローリングメタル４４に、く字状の前部
ローリングアーム４５を中間部位置から上下部分に分割
して前部ローリング軸４６により軸支すると共に、前部
ローリングアーム４５の下端部位置と、該縦主フレーム
４２の外側下方に平行して位置する転輪フレーム４７の
前部側位置とを、回動可能にピン４５ａ連結して構成さ
せる。

【００３２】該縦主フレーム４２の後側下部に固定した
ピッチングメタル４８にピッチング軸４９を軸承し、こ
のピッチング軸４９にピッチングアーム５０の一端部を
軸止すると共に、その他端部と平面視Ｈ字状の連結アー
ム５１の一端部とを回動可能にピン５１ａ連結して構成
させる。

【００３３】該連結アーム５１の他端部に、く字状の後
部ローリングアーム５２を中間部位置から上下部分に分
割して後部ローリング軸５３により軸支すると共に、後
部ローリングアーム５２の下端部位置と、該転輪フレー
ム４７の後部側位置とを回動可能にピン５２ａ連結して
構成させる。

【００３４】該一方のピッチングアーム５０他端部側で
連結アーム５１の連結部より少し延長した突起部５０ａ
に、該一方の縦主フレーム４２から立ち上げたシリンダ
取付アーム５４に固定側を取り付けた略鉛直姿勢のピッ
チングシリンダ５５のピストン先端部を連結して構成さ
せる。

【００３５】前記前部ローリングアーム４５の上端部位
置と後部ローリングアーム５２の上部中間位置とを、４
点平行リンクを形成可能に連結杆５６によって回動可能
にピン４５ｂ，５２ｂ連結すると共に、後部ローリング
アーム５２をピン５２ｂ連結位置より更に上方側へ延長
し、その上端部にローリングシリンダ５７のピストン先
端部を連結して構成させる。

【００３６】該ローリングシリンダ５７の固定側と、該
ピッチングアーム５０の突起部５０ａの一部とに帯状の
保持板５８により両側から挟む状態で回動可能に各々ピ
ン連結し、該固定側の連結部をリンク５９を介して揺動
可能に該縦主フレーム４２に取り付けて構成させる。な
お、６０は、前記転輪フレーム４７に適宜間隔にて軸支
した接地転輪である。

【００３７】このような構成により、ピッチングシリン
ダ５５を作用させたときは、連結アーム５１を介した後
部ローリングアーム５２の上下により転輪フレーム４７
を後傾斜させるピッチング制御を行うことができると共
に、ローリングシリンダ５７を作用させたときは、前部
ローリングアーム４５と連結アーム５１を介した後部ロ
ーリングアーム５２及び連結杆５６による平行リンク作
用により、転輪フレーム４７を平行上下させるローリン
グ制御を行わせることができる。

【００３８】しかし、ローリング制御のみを行うもので
は、ピッチングメタル４８，ピッチング軸４９，ピッチ
ングアーム５０，シリンダ取付アーム５４，ピッチング
シリンダ５５，保持板５８等（図の斜線部分）が不要と
なり、代わりに連結アーム５１の一端部を支承するアー
ム支持メタル６１とローリングシリンダ５７を支承する
シリンダ支持メタル６２とを（図の網掛け部分）、各々
該縦主フレーム４２に取り付けてローリング専用仕様と
することができる。

【００３９】このように、ピッチング制御とローリング
制御の仕様変更が容易であり共用化が可能になると共
に、図９に示す従来機の如く、前部ローリングメタル４
４の支持枠４３と同様に後部ローリングメタル４４ａと
その支持枠４３ａを設ける必要がないから、ローリング
の後方支点部に大きな側面形状（図の斜線部分）を有す
ることがなく、左右方向への泥抜けが良好となり旋回性
が向上すると共に、洗車も容易である。

【００４０】また、図１０に示す如く、ＣＰＵを主体的
に配してピッチング及びローリング機能を制御するコン
トローラ６３を設け、このコントローラ６３の入力側
に、車速を検出する車速センサ６４と、パワステレバー
の左右傾動操作による車体２６の旋回作用をＯＮ・ＯＦ
Ｆする旋回スイッチ６５と、パワステレバーの前後傾動
操作による刈取装置５の昇降作用をＯＮ・ＯＦＦする昇
降スイッチ６６とを各々接続して構成させる。

【００４１】該コントローラ６３の出力側に、前記ピッ
チングシリンダ５５を作動させるピッチング電磁弁６７
と、左右のローリングシリンダ５７を作動させる左右の
ローリング電磁弁６８とを各々接続して構成させる。こ
のような構成により、一定速度以上で旋回を行ったとき
は、その後一定時間は左右のローリング機能を自動的に
停止させる制御と、一定時間内に所定以上の車速差が生
じたときは、その後一定時間はピッチング機能を自動的
に停止させる制御と、前記伸縮シリンダ２１の調節が一
定時間内に所定以上の調節変位を生じたときは、その後
一定時間はピッチング機能を自動的に停止させる制御と
を行わせる。

【００４２】これらの制御を行うことにより、車体２６
の水平制御が誤作動を起こす要因の発生を自動的に認知
し、一時的に水平制御機能を停止させることにより誤作
動を未然に防止することができる。また、図１１に示す
如く、ＣＰＵを主体的に配して車体２６の前後傾斜時に
左右の走行ブレーキ制動手段６９ａを内蔵したコントロ
ーラ６９を設け、このコントローラ６９の入力側に、駐
車ブレーキの作用状態を検出する駐車ブレーキスイッチ
７０と、車体２６の前後傾斜を検出する前後傾斜位置セ
ンサ７１とを各々接続して構成させる。

【００４３】該コントローラ６９の出力側に、前記走行
用ミッションケース３１に内装している左右の操向クラ
ッチを入・切する左右の操向クラッチ電磁弁７２と、左
右の走行ブレーキを制動する左右の走行ブレーキ減圧弁
７３とを各々接続して構成させる。

【００４４】このような構成により、車体２６が自然降
下するような傾斜地において、駐車ブレーキの制動時に
駐車ブレーキスイッチ７０がＯＮすることにより、電気
的に素早く走行ブレーキを制動させることができるか
ら、従来の如く、駐車ブレーキを素早く操作できないと
きは、左右の操向クラッチは切り状態にあるため走行ブ
レーキが制動される前に車体２６が自然に降下するとい
う不具合を解消して、傾斜地においても安全性の高い駐
車ブレーキ制動を行うことができる。

【００４５】また、図１２ａ及び図１２ｂに示す如く、
前記脱穀装置１５の扱胴７４ａを内装する脱穀室７４の
入口部にサイドミラー７５を取り付け、コンバインの脱
穀作業時の監視を行うものにおいて、従来では、このミ
ラー７５は手扱ぎ作業時に邪魔にならないよう通常作業
位置ａから後方の手扱ぎ作業位置ｂへ回動させるものが
一般的であるが、作業終了後はこのミラー７５が車体２
６から外方へ突出しているため、運搬時や格納時に邪魔
になると共に破損する恐れがあった。

【００４６】このため、図１３に示す如く、該サイドミ
ラー７５を回動可能に支持するミラー支持筒７５ａを、
脱穀装置１５の挟持杆カバー７４ｂの前端部に固定した
コ字状の取付アーム７５ｂに固着し、ミラー支持筒７５
ａの上端部円周上に多数の分割溝７５ｃを設け、この分
割溝７５ｃに嵌入する位置決めピン７５ｄをミラー本体
７５ｅを支持するクランク状のミラー支持軸７５ｆに貫
通固定すると共に、このミラー支持軸７５ｆを軸方向に
張圧するスプリング７５ｇを軸端部に設けて構成させ
る。

【００４７】このような構成により、サイドミラー７５
の回動位置を、通常のコンバイン作業時には通常作業位
置ａにロックし、手扱ぎ作業時にはミラー支持軸７５ｆ
をスプリング７５ｇに抗して引き上げて位置決めピン７
５ｄを分割溝７５ｃにより移動させ手扱ぎ作業位置ｂへ
ロックする。次に、作業終了に伴いコンバインを運搬及
び格納する際には、該ミラー７５を車体２６幅内に収納
する収納位置ｃへロックさせることができる。

【００４８】このように、サイドミラー７５の回動位置
を、そのときの状態に応じて簡単に最適位置へロックす
ることができるから、作業時に邪魔になったり、格納時
に余分なスペースを必要としたり、トラックに乗せた運
搬時等において樹木に引っ掛けたりする障害を防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ハンドルの駐車ブレーキボタンによるブレーキ
ペダルのロックを示す側面図。

【図２】ハンドルの駐車ブレーキボタンによるブレーキ
ペダルのロックを示す正面図。

【図３】（ａ）円形ハンドルの前側部を切り欠ぐと共に
右側握りの状態を示す平面図。 （ｂ）円形ハンドルの前側部を切り欠ぐと共に右側握り
の状態を示す側面図。

【図４】前側部を切り欠いだ円形ハンドルによる刈取位
置の監視状態を示す側面図。

【図５】（ａ）操作台の右端側に走行用の主変速レバー
を配置した状態を示す平面図。 （ｂ）主変速レバーの握り部に刈取昇降ボタンを配置し
た状態を示す正面図。

【図６】操作席の右側位置に上方回動可能とする肘掛け
を配置した状態を示す平面図。

【図７】操作席右側位置の肘掛け前端部に主変速レバー
を配置した状態を示す側面図。

【図８】走行装置のピッチング制御及びローリング制御
の作動機構関係を示す側面図。

【図９】従来における走行装置のローリング制御の作動
機構関係を示す側面図。

【図１０】車体の水平制御の誤作動を未然に防止する自
動回路を示すブロック図。

【図１１】傾斜地において安全な駐車ブレーキ制動を行
う自動回路を示すブロック図。

【図１２】（ａ）脱穀室入口部に取り付けたサイドミラ
ーの位置変更状態を示す平面図。 （ｂ）脱穀室入口部に取り付けたサイドミラーの位置変
更状態を示す側面図。

【図１３】サイドミラーの詳細を示す構造図とミラーの
位置変更機構を示す拡大斜視図。

【図１４】コンバインの全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１． 円形ハンドル ２． ブレーキペダル ３． 駐車ブレーキボタン ４． 主変速レバー ５． 作業部 ６． 上下微調整ボタン ７． 上げボタン ８． 下げボタン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｋ 20/02 Ｂ６０Ｋ 20/02 Ｚ Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｄ Ｇ０５Ｇ 5/06 Ｇ０５Ｇ 5/06 Ｅ Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB11 BA02 BB14 DA04 DA07 DB06 2B076 AA03 BA07 CD03 DB09 3D040 AA01 AB04 AC02 AC36 AD18 AF08 3D052 AA17 DD04 EE02 FF02 GG03 HH02 JJ11 JJ24 JJ31 JJ35 JJ37 3J070 AA07 AA32 BA03 CA45 CC02 CD05 CD06 DA24

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 進行方向の舵取りを行う円形ハンドル１
   と、走行時の制動を作用させるブレーキペダル２とを有
   した作業車等において、該ブレーキペダル２を制動作用
   状態でロックさせる駐車ブレーキボタン３を該円形ハン
   ドル１の略中心部上面位置に設けたことを特徴とする走
   行操作装置。
2. 【請求項２】 進行方向の舵取りを行う円形ハンドル１
   と、この円形ハンドル１の一側方に前・後進の切り替え
   及び主変速を行う主変速レバー４とを有した作業車等に
   おいて、該主変速レバー４のオペレータ側の面に、作業
   部５の昇降用として上げ下げの微調整を行う上下微調整
   ボタン６，最上げを行う上げボタン７，設定位置までの
   下げを行う下げボタン８等を設けたことを特徴とする請
   求項１記載の走行操作装置。