JP2002274411A - コンバインの操向操作部 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 操向操作が容易なコンバインの操向操作部を
提供することを課題としている。 【解決手段】 左右の走行装置１により支持された機体
２の前方に設けられた前処理部３の側方に配置された機
体操縦用の前方操作部７に機体２を操向せしめる操向操
作部を設け、該操向操作部を、軸芯を中心に回転せしめ
ることにより操向を操作するステアリングハンドル９に
より構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は前後等に複数の操
作部を備えたコンバインの操向操作部に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来左右の走行装置により支持された機
体の前方に前処理部が、該前処理部の後方に脱穀部が各
設けられ、上記前処理部の側方に機体操縦用の前方操作
部が設けられると共に、該前方操作部の後方に座席が配
置され、該座席の後方にも機体を操縦する後方操作部を
設けた複数操作部を備えたコンバインが知られており、
すなわち該コンバインは、オペレータが前方操作部又は
後方操作部により機体を操作することができるように構
成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このとき少なくとも前
方操作部には、機体を操向せしめる操向操作部が備えら
れており、オペレータが該走行操作部を操作することに
より機体の操向操作を行うことができるように構成され
ているが、上記操向操作部は通常マルチ操作レバーや左
右の操向レバー等により構成されており、操作性に違和
感を覚える場合があるという欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のコンバインの操向操作部は、機体２が左右の
走行装置１により支持され、機体２の前方に前処理部３
を、該前処理部３の後方に脱穀部４を各設け、上記前処
理部３の側方に機体操縦用の前方操作部７を、該操作部
７の後方に座席８を各配置し、座席８の後方に機体２を
操縦する後方操作部４８を設けた複数操作部を備えたコ
ンバインにおいて、少なくとも前方操作部７に機体２を
操向せしめる操向操作部を設け、該操向操作部を、軸芯
を中心に回転せしめることにより操向を操作するステア
リングハンドル９により構成したことを第１の特徴とし
ている。

【０００５】第２にステアリングハンドル９の軸芯に設
けられたステアリング軸１６を支持するステアリングケ
ース１８に、前後方向に延出する操作部ブラケット１５
を取り付け、該操作部ブラケット１５に前方操作部７を
構成する所定の操作装置１３，１４を取り付けて設けた
ことを特徴としている。

【０００６】

【発明の実施の形態】次に本発明の１実施形態を図面に
従って説明する。図１，図２は本発明のコンバインの側
面図及び正面図であり、左右のクローラ式の走行装置１
上に機体２が設けられており、該機体２の前方に圃場の
穀稈を刈り取り後方に搬送する前処理部３が昇降自在に
設けられていると共に、該前処理部３の後方には前処理
部３側から搬送される穀稈の脱穀を行う脱穀部４が設け
られている。

【０００７】一方前記前処理部３及び脱穀部４の側方に
は機体２を着座して操縦する運転席６が設けられてお
り、該運転席６には前処理部３の側方に配置される前方
操作部７，該前方操作部７の後方であって、且つ脱穀部
４側方に配置される座席８等が備えられている。

【０００８】このとき前方操作部７には、平面視で略ド
ーナッツ形状をなす、外周が円形をなすステアリングハ
ンドル９，座席８前方の運転席６のフロア１１から突設
された復帰自在に踏み込み可能な駐車ブレーキペダル１
２，操作用のスイッチ１３やアクセルレバー１４等が、
前方操作部７を構成する操作装置として設けられてい
る。

【０００９】そして前方操作部７は、ステアリングハン
ドル９の回転操作によって機体２の左右操向を、上下昇
降動作によって前処理部３の昇降を、駐車ブレーキペダ
ル１２の踏み込み操作により機体２の停止を、アクセル
レバー１４の揺動操作によりエンジンの回転数をオペレ
ータが着座した状態で各操作することができる構造とな
っている。すなわちステアリングハンドル９は機体２を
操向せしめる操向操作部となっている。

【００１０】このときステアリングハンドル９の軸芯
（中心）には同心でステアリング軸１６が取り付けられ
ており、該ステアリング軸１６は軸芯を中心に回転自在
にステアリングケース１８に支持されている。これによ
りステアリングハンドル９は軸芯を中心に回転操作可能
となっており、このステアリングハンドル９の軸芯を中
心とした回転操作により後述するように機体２が操向せ
しめられる。

【００１１】また上記ステアリングケース１８の正面視
における左右両縁部には、後方に突出する操作部ブラケ
ット１５が取り付けられており、操作用のスイッチ１３
が操作部ブラケット１５の上方側に，アクセルレバー１
４が操作部ブラケット１５の側面側に取り付けられてい
る。これにより前方操作部７が必要以上に左右方向に広
がることがないように構成されている。すなわち前方操
作部７を構成する操作装置の一部である上記スイッチ１
３やアクセルレバー１４が操作部ブラケット１５側に取
り付けられて設けられている。

【００１２】一方上記走行装置１は、従来公知のように
トランスミッションを介してエンジン（図示せず）から
駆動力が入力されて駆動されるが、上記トランスミッシ
ョン内には左右の走行装置１用に左右のサイドクラッチ
（図示せず）が設けられており、左側の走行装置１Ｌ用
のサイドクラッチ（左サイドクラッチ）を入り作動させ
ることにより、左側の走行装置１Ｌが駆動され、右側の
走行装置１Ｒ用のサイドクラッチ（右サイドクラッチ）
を入り作動させることにより、右側の走行装置１Ｒが駆
動されるように構成されている。

【００１３】そして本実施形態においては図３〜図５に
示されるようにステアリングハンドル９の基端部には、
ワイヤ１９を介してサイドクラッチを操作する操作ボッ
クス２１が機体フレーム２ａ側に固定されて設けられて
おり、ステアリングハンドル９は該操作ボックス２１を
介してサイドクラッチを操作して機体２を操向せしめる
ように構成されている。

【００１４】次に上記操作ボックス２１の構造について
説明すると、上記操作ボックス２１は、内部に略Ｖ字状
に湾曲した操作アーム２２が中央（屈曲）部分において
揺動自在に軸支されて設けられており、上記操作アーム
２２の両端には各サイドクラッチを操作せしめるワイヤ
１９がサイドクラッチ側との間で連結されて取り付けら
れている。

【００１５】このとき上記操作アーム２２の中央部分に
は上下に突出してボス２３が設けられており、該ボス２
３内に操作ボックス２１の上面側から突出するステアリ
ング軸１６の下端側が上下方向のスプライン２４を介し
て挿入軸支されている。なお本実施形態においてはスプ
ライン２４を介してステアリング軸１６がボス２３に挿
入されているが、回転方向に対してボス２３とステアリ
ング軸１６が一体となり、軸芯方向にスライド自在とな
れば、いかなる挿入構造であっても良い。

【００１６】すなわち上記構造によりステアリング軸１
６とボス２３（操作アーム２２）とは、回転方向におい
て一体であり、且つステアリング軸１６はボス２３（操
作アーム２２）に対して上下方向にはスプライン２４を
介して上下摺動（スライド）自在となっている。

【００１７】一方ステアリング軸１６は、上端側のステ
アリングハンドル９を取り付ける上方小径部１６Ｕ，下
端部分の下方小径部１６Ｄ，上方小径部１６Ｕと下方小
径部１６Ｄとの間の大径部１６Ｍを有した段付きのシャ
フトとなっており、ステアリング軸１６の大径部１６Ｍ
は、操作ボックス２１の上面から上方側に突出する筒状
のステアリングケース１８の上端側に、ブッシュ又はベ
アリング等の軸受け２６を介して回転及び上下摺動（ス
ライド）自在に支持されている。

【００１８】また前述のボス２３は操作ボックス２１の
上面側に設けられたベアリング２７に回転自在に支持さ
れており、以上に示されるようにステアリング軸１６は
ステアリングケース１８内に軸芯を中心として回動自在
に支持されている。このときステアリング軸１６はボス
２３に対して上下方向はスライド自在であるため、ステ
アリングケース１８に対して上下スライド（昇降）自在
となっている。

【００１９】これによりステアリングハンドル９を左右
に回転操作することにより、ステアリングハンドル９と
ステアリング軸１８とは、一体であるため操作アーム２
２がステアリング軸１８と一体に左右に揺動せしめら
れ、ステアリングハンドル９を上下に昇降させると、ス
テアリング軸１８は操作アーム２２の揺動状態（揺動角
度）を保持したまま操作アーム２２（ステアリングケー
ス１８）に対して上下スライドする。

【００２０】すなわちステアリングハンドル９を左右方
向に回転操作することによって、操作アーム２２を介し
てワイヤ１９が操作され、このワイヤ操作によりサイド
クラッチが操作せしめられ、機体２が操向せしめられ
る。なおワイヤ１９によりサイドクラッチの操作は公知
であるため、詳細な構造については説明を割愛する。

【００２１】また操作アーム２２の両端部はスプリング
２０により付勢されているため、ステアリングハンドル
９の回転操作を解除すると、スプリング２０の付勢力に
より中立位置に戻され、機体２は直進せしめられる。

【００２２】一方上記操作ボックス２１内のステアリン
グ軸１６の下端部分（下方小径部１６Ｄの下端部分）に
は、上記操作アーム２２より下方位置に左右方向のピン
２８が突設されている。また操作ボックス２１の内側面
から内側に突設された支軸２９には、側面視で略Ｌ字状
をなすリンクアーム３１が、屈曲部分が上下揺動自在に
軸支されて、前後方向に設けられている。

【００２３】そして該リンクアーム３１の一端部（上下
方向のアーム３１ａの端部）と前処理部３の昇降を操作
する油圧バルブ側との間にワイヤ３２が介設されてお
り、リンクアーム３１の揺動によりワイヤ３２を介して
油圧バルブを操作して前処理部３の昇降を制御すること
ができるように構成されている。

【００２４】一方リンクアーム３１の他方（前後方向）
のアーム３１ｂには長孔３３が穿設されており、該長孔
３３に前述のピン２８が挿入されている。これによりス
テアリングハンドル９を上記のように昇降させることに
よりステアリング軸１６が上下にスライドし、ピン２８
を介してリンクアーム３１が揺動せしめられ、ワイヤ３
２を介して前処理部３が昇降せしめられる。

【００２５】なお前述のようにステアリングハンドル９
を回転操作して、ステアリング軸１６を回転せしめる
と、ステアリング軸１６と一体的にピン２８も回転す
る。このためピン２８はステアリング軸１６の回転によ
りリンクアーム３１から抜けない十分な長さを有し、長
孔３３の両端にピン２８が当接することによりステアリ
ングハンドル９（ステアリング軸１６）の回転角度が規
制されるように構成されている。

【００２６】一方下方小径部１６Ｄと大径部１６Ｍとの
段部部分と、ベアリング２７の上面側との間には圧縮ス
プリング３６が、またボス２３の下面側とピン２８の上
面（上縁）側との間には圧縮スプリング３７が、それぞ
れ下方小径部１６Ｄに外嵌せしめられて設けられてい
る。つまり上方側の圧縮スプリング３６はステアリング
軸１６を上方側に、下方側のスプリング３７はステアリ
ング軸１６を下方側に各付勢する。

【００２７】そして圧縮スプリング３６にはステアリン
グ軸１６側の荷重、又は該荷重１６と下方側の圧縮スプ
リング３７の付勢力等からなるステアリング軸１６側の
下方への荷重力が掛かっており、すなわちステアリング
軸１６（ステアリングハンドル９）は、圧縮スプリング
３６の付勢力とステアリング軸１６側の下方への荷重力
とのバランスがとれた所定位置（中立位置）に保持され
る。

【００２８】なお下方側の圧縮スプリング３７の付勢力
は、本実施形態の場合ステアリング軸１６の上記上下方
向の中立位置において概ね０、又は上記圧縮スプリング
３６の付勢力に比較して小さくなるように設定されてい
る。そして上方側の圧縮スプリング３６に対して下方側
の圧縮スプリング３７は弾性力が小さく設定されてい
る。

【００２９】これにより上記構造のステアリングハンド
ル９の上下昇降機構によって、オペレータは前記のよう
にステアリングハンドル９の上下昇降を、下方には圧縮
スプリング３６の付勢力に抗して、上方には圧縮スプリ
ング３７の付勢力に抗して行う必要があるため、上昇操
作は下降操作に比較して小さな操作力で行うことがで
き、ステアリングハンドル９に対する昇降操作力を解除
する（ステアリングハンドル９から手を離す）とステア
リングハンドル９は中立位置に自動的に戻る。

【００３０】なお本実施形態においてはステアリングハ
ンドル９を下降させることにより前処理部３が下降せし
められ、ステアリングハンドル９を上昇させることによ
り前処理部３が上昇せしめられるように設定されてい
る。つまりステアリングハンドル９を中立位置から下降
させると、リンクアーム３１はワイヤ３２を介して前処
理部昇降用の油圧バルブを前処理部昇降用の油圧シリン
ダから圧油を排出させるように操作する。

【００３１】これにより前処理部３は下降を開始し、前
処理部３の所定の高さにおいてステアリングハンドル９
から手を離すと、ステアリングハンドル９が上下方向の
中立位置に戻り、これによりリンクアーム３１はワイヤ
３２を介して油圧バルブを中立位置に戻し、前処理部３
の高さが固定される。

【００３２】またステアリングハンドル９を中立位置か
ら上昇させると、リンクアーム３１はワイヤ３２を介し
て前処理部昇降用の油圧バルブを前処理部昇降用の油圧
シリンダに圧油を送るように操作し、これにより前処理
部３は上昇を開始し、前処理部３の所定の高さにおいて
ステアリングハンドル９から手を離すと、ステアリング
ハンドル９が上下方向の中立位置に戻り、これによりリ
ンクアーム３１はワイヤ３２を介して油圧バルブを中立
位置に戻し、前処理部３の高さが固定される。

【００３３】上記構造によりステアリングハンドル９の
昇降によって前処理部３が昇降せしめられるため、従来
のようにステアリングハンドルやマルチ操作レバー等を
前後に揺動させて前処理部を昇降せしめる構造のものに
比較して、前処理部３の昇降を操作するための昇降操作
スペースが前後方向に必要以上に大きくならず、すなわ
ち前処理部３の昇降機構をコンパクトに形成することが
できる他、圃場からの振動等により昇降状態が変化せし
められる等のトラブルを防止することができ、昇降操作
を安定して行うことができる。

【００３４】またコンバインを圃場内で作業走行させる
場合は、ステアリングハンドル９を下方に押して下降せ
しめて前処理部３を下降せしめるため、操作を安定して
行うことができる。さらに前処理部３の上昇は、比較的
小さな（軽い）操作力でステアリングハンドル９を引き
上げて上昇させることにより容易に行うことができ、上
昇操作に際して圃場内等において後方に必要以上に荷重
をかける必要が無く、転倒等を防止することもできる。

【００３５】そしてステアリングハンドル９の昇降機構
を含む操作機構が備えられた操作ボックス２１がコンパ
クトに且つシンプルに構成される。

【００３６】一方上記座席８の下方には前述のエンジン
（図示しない）を収容するエンジンルーム４１が形成さ
れており、該エンジンルーム４１（運転席６）の後方に
は脱穀後の穀粒を籾袋に袋詰めする籾受け部４２が設け
られている。そして該籾受け部４２には、籾袋を支持す
る前後のハンガー４３が左右方向に突出せしめられて設
けられており、この前後のハンガー４３間に脱穀部４か
ら突出する揚穀筒４４の先端が突出せしめられている。

【００３７】 これにより上記籾受け部４２内におい
て、籾袋をハンガー４３に引っ掛けて支持せしめ、揚穀
筒４４の先端を籾袋の給穀口に近接、又は給穀口内に挿
入することにより、脱穀部４から籾袋に穀粒を容易に移
動（排出）させ、袋詰めすることができるように構成さ
れている。

【００３８】さらに上記脱穀部４と籾受け部４２との間
には、揚穀筒４４側に固定されてブラケット４６が取り
付けられており、該ブラケット４６には籾受け部４２の
後方に位置するように、機体の操向や制動を操作する操
作レバー４７等からなる後方操作部４８が備えられてい
る。

【００３９】つまり機体２の後方にオペレータが起立し
て、操作レバー４７を構成する左右のサイドクラッチレ
バーを操作することにより機体２の操向を操作すること
ができ、また操作レバー４７を構成する駐車ブレーキレ
バーを操作することにより機体２の停止を操作すること
ができる。これによりオペレータは後方操作部４８によ
り起立した起立姿勢で機体２を操縦することができ、前
方操作部７により座席８に座って機体２を操縦する乗用
タイプのコンバインを、歩行型として使用することがで
きる。

【００４０】これにより当該コンバインを歩行型として
使用する（起立姿勢で後方操作部４８により操縦する）
ことにより山間地域の比較的狭い急傾斜の農道の移動
や、比較的狭い圃場での作業走行等を容易に行うことが
できるが、前述のように前方操作部７の少なくとも一部
を取り付ける枠体（ステアリングケース１８及び操作部
ブラケット１５）は左右方向に必要以上に大きくならな
い。

【００４１】このため後方操作部４８による起立姿勢で
の操作時において前方の視界が良好となり、後方操作部
４８により容易に機体２を操縦することができる。また
後方操作部４８が座席８の後方（籾受け部４２の後
方）、すなわち機体２の最後部側に配置され、コンバイ
ンが比較的コンパクトに構成されているため、農道の移
動等をより容易に行うことができる。

【００４２】このとき前方操作部７による機体２の操向
は、ステアリングハンドル９により行われるため比較的
操作性が高く、機体２の操向を容易に行うことができ
る。一方後方操作部４８による機体２の操向は、オペレ
ータが前後に揺動せしめられる操作レバー４７を持っ
て、左右いずれか、又は両方のサイドクラッチレバーを
前後揺動操作して行うため、オペレータが機体２を安定
して支持することができると共に、機体２の安定支持状
態を保ったまま操向操作（左右サイドクラッチレバーの
前後揺動操作）を行うことができ、操向を含めた機体２
の操縦を安定して行うことができる。

【００４３】以上により当該コンバインはよりコンパク
トに構成され、全幅約１．２ｍ，全長約２．３ｍ，全高
約１．３ｍとなっており、サイズがコンパクトであるこ
とにより当然軽量となっている。これにより当該コンバ
インを前述のように山間地域等の比較的狭い農道や圃場
等でより容易に取り扱う（使用する）ことができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように構成される本発明の構造に
よれば、オペレータが座席に着座して操作する前方操作
部においては機体の操向を比較的操作性の高いステアリ
ングハンドルによって容易に操作することができ、操向
を含めた機体の操縦を安定して且つ円滑に違和感無く行
うことができるという効果がある。

【００４５】このときステアリングハンドルの軸芯に設
けられたステアリング軸を支持するステアリングケース
に、前後方向に延出する操作部ブラケットを取り付け、
該操作部ブラケットに前方操作部を構成する所定の操作
装置を取り付けて設けることにより、前方操作部を取り
付ける枠体が左右方向に必要以上に大きくならず、後方
操作部による起立姿勢での操作時において前方の視界が
良好となり、後方操作部により容易に機体を操縦するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの正面図である。

【図３】ステアリング機構部分の正面断面図である。

【図４】操作アーム部分の平面図である。

【図５】操作ボックス部分の側面断面図である。

【符号の説明】

１ 走行装置 ２ 機体 ３ 前処理部 ４ 脱穀部 ７ 前方操作部 ８ 座席 ９ ステアリングハンドル １３ スイッチ（操作装置） １４ アクセルレバー（操作装置） １５ 操作部ブラケット １６ ステアリング軸 １８ ステアリングケース ４８ 後方操作部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体（２）が左右の走行装置（１）によ
   り支持され、機体（２）の前方に前処理部（３）を、該
   前処理部（３）の後方に脱穀部（４）を各設け、上記前
   処理部（３）の側方に機体操縦用の前方操作部（７）
   を、該操作部（７）の後方に座席（８）を各配置し、座
   席（８）の後方に機体（２）を操縦する後方操作部（４
   ８）を設けた複数操作部を備えたコンバインにおいて、
   少なくとも前方操作部（７）に機体（２）を操向せしめ
   る操向操作部を設け、該操向操作部を、軸芯を中心に回
   転せしめることにより操向を操作するステアリングハン
   ドル（９）により構成したコンバインの操向操作部。
2. 【請求項２】 ステアリングハンドル（９）の軸芯に設
   けられたステアリング軸（１６）を支持するステアリン
   グケース（１８）に、前後方向に延出する操作部ブラケ
   ット（１５）を取り付け、該操作部ブラケット（１５）
   に前方操作部（７）を構成する所定の操作装置（１
   ３），（１４）を取り付けて設けた請求項１のコンバイ
   ンの操向操作部。