JP4330581B2

JP4330581B2 - 作業機の操作構造

Info

Publication number: JP4330581B2
Application number: JP2005372710A
Authority: JP
Inventors: 文男長野; 徳宗尾崎; 俊寛稲田; 良實宮野; 国祐中村; 茂幸林; 美樹雄大森; 宙相田; 由明竹内
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-12-26
Filing date: 2005-12-26
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2020-12-27
Also published as: JP2006099808A

Description

本発明は、操作レバーを備えた作業機の操作構造に関する。

従来、上記のような作業機の操作構造においては、操縦者の前方側に配設される操作レバーの握り部を縦長形状に形成して後方からの把持を行い易くしたものや、操作レバーの握り部を球状に形成して上方からの把持を行い易くしたものがあった。

しかしながら、操作レバーの握り部を縦長形状に形成した場合には、その握り部を後方から把持することによって、違和感のない手に馴染んだ把持を行えることから操作レバーの揺動操作を快適に行えるものの、握り部を上方から把持すると、握り部が手に馴染まずに違和感を覚えるようになることから操作レバーの揺動操作が行い難くなり、逆に、操作レバーの握り部を球状に形成した場合には、その握り部を上方から把持することによって、違和感のない手に馴染んだ把持を行えることから操作レバーの揺動操作を快適に行えるものの、握り部を後方から把持すると、握り部が手に馴染まずに違和感を覚えるようになることから操作レバーの揺動操作が行い難くなる。

つまり、操作レバーの握り部を縦長形状に形成した場合と球状に形成した場合のいずれにおいても、操縦者の好みや操縦姿勢に応じた握り方で操作レバーを快適に操作することができないようになっていた。

本発明の目的は、操縦者の好みや操縦姿勢などに応じた握り方で操作レバーを快適に操作できるようにすることにある。

〔構成〕
上記目的を達成するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、操作レバーの握り部を、該握り部に対する後方から掌が横向きとなる姿勢での把持を可能にする縦長杆状の第１握り部分と、該第１握り部分の上端に位置して前記握り部に対する上方から掌が下向きとなる姿勢での把持を可能にする第２握り部分とを有するように形成し、
下向きの掌面に沿う前記第２握り部分の上端部における前後及び左右方向での径を、前記第１握り部分の前後及び左右方向での径よりも大きく形成するとともに、その第２握り部分には、前記第１握り部分の縦長杆状部分の長手方向に沿う中心線に対して機体後方側よりも機体前方側へ大きく突出する前方膨出部分を形成し、
この前方膨出部分の下側に、前記第２握り部分の上端面に掌部分を当て付けた状態で、その上端面の裏面側へ指先が回り込むことを許す窪み部を備えて構成されたものである。

〔作用〕
上記請求項１記載の発明によると、握り部を後方から把持する場合には第１握り部分を把持することによって、又、握り部を上方から把持する場合には第２握り部分を把持することによって、握り部を、手の平全体で違和感なく手に馴染んだ状態でしっかりと把持することができるようになり、もって、握り部を後方から把持する場合と上方から把持する場合のいずれにおいても操作レバーの揺動操作を快適に行えるようになる。

更に、これによって、作業機の一例であるコンバインやバックホーなどのように、着座姿勢と立ち姿勢の両操縦姿勢で操作レバーの操作を行うものにおいては、握り部に対する後方からの把持が比較的に行い易い着座姿勢での操縦時には、第１握り部分を把持することによって操作レバーの揺動操作を快適に行えるようになり、又、握り部に対する上方からの把持が行い易い立ち姿勢での操縦時には、第２握り部分を把持することによって操作レバーの揺動操作を快適に行えるようになる。

〔効果〕
従って、操縦者の好みや体格あるいは操縦姿勢に応じた握り方で操作レバーを快適に操作できる操作性に優れたものにすることができるようになった。

〔構成〕
本発明のうちの請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明において、操作レバーに、第２握り部分を把持した手の指による操作が可能な指動式の操作具を装備してある。

〔作用〕上記請求項２記載の発明によると、第２握り部分を把持する手の指で、操作レバーの揺動操作に悪影響を及ぼすことなく操作具を操作することができるようになる。

〔効果〕
従って、操作レバーの揺動操作と操作具の操作とを、操作レバーを把持する手で支障なく容易に行える操作性に優れたものにすることができるようになった。

図１には作業機の一例である自脱形コンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１を装備した走行機体２の前部に、植立穀稈を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部３を図外の左右向きの軸心周りに昇降揺動可能に連結するとともに、走行機体２に、刈取搬送部３からの刈取穀稈に対して脱穀処理及び選別処理を施す脱穀装置４や、脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを搭載し、穀粒タンク５に、その内部に貯留された穀粒を機外に排出するスクリュー式の排出機構６を装備し、走行機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部７を形成して構成されている。

図１〜３に示すように、搭乗運転部７は、その後部に配設された運転座席８の下方にエンジン９が配備され、その左側部に立設された操縦ボックス１０に主変速レバー１１や副変速レバー１２などが装備され、その右前部にブレーキペダル１３が配設され、その前端に立設されたフロントパネル１４の右上部に中立復帰形で十字揺動式の操作レバー１５が配設されている。

図４〜７に示すように、操作レバー１５は、フロントパネル１４から上方に向けて延設された支持フレーム１６のボス部１７に、前後向きの第１支軸１８Ａを介して前後向きの軸心Ｐ１周りに揺動可能に支持されたブラケット１８と、前後向きの軸心Ｐ１周りではブラケット１８と左右方向に一体揺動し、左右向きの軸心Ｐ２周りでは前後方向に独立揺動するように、左右向きの第２支軸１９Ａを介して第１支軸１８Ａ及びブラケット１８に支持された操作杆１９とから構成されている。

ブラケット１８には、前後向きの軸心Ｐ１周りに一体揺動する操作アーム２０、操作アーム２０に突設されたピン２１によって前後向きの軸心Ｐ１周りに上方に向けて独立揺動操作される第１連係アーム２２と下方に向けて独立揺動操作される第２連係アーム２３、第１連係アーム２２を下方に向けて揺動付勢する第１バネ２４、及び、第２連係アーム２３を上方に向けて揺動付勢する第２バネ２５、などが第１支軸１８Ａを介して装備されている。第１連係アーム２２は、支持フレーム１６から前方に向けて延設された固定ピン２６との接当によって、操作レバー１５の中立位置に相当する操作位置から下方への揺動が阻止され、第２連係アーム２３は、固定ピン２６との接当によって操作レバー１５の中立位置に相当する操作位置から上方への揺動が阻止されるようになっている。そして、第１連係アーム２２と第２連係アーム２３とが固定ピン２６に接当する状態では、操作アーム２０のピン２１が、第１連係アーム２２と第２連係アーム２３の間に挟持保持されるようになっており、これによって、操作レバー１５を中立位置に保持できるようになっている。つまり、操作アーム２０、ピン２１、第１連係アーム２２、第２連係アーム２３、第１バネ２４、第２バネ２５、及び固定ピン２６によって、操作レバー１５を左右方向での中立位置に向けて揺動付勢する付勢手段２７が構成されている。

又、操作レバー１５は、第２支軸１９Ａに外嵌装備された第３バネ２８によって、前後方向での中立位置に向けて揺動付勢されている。尚、図４〜７に示す符号１８Ｂは、第３バネ２８の両端部の受け止めが可能となるように第１支軸１８Ａから延設された固定ピンであり、１９Ｂは、操作レバー１５の前後方向への操作に伴って、その操作領域に応じた側の第３バネ２８の端部を変位させるように操作杆１９から延設された操作ピンである。

図８に示すように、エンジン９から左右の各クローラ式走行装置１への伝動は、ベルトテンション式の主クラッチ２９、主変速装置として機能する静油圧式無段変速装置３０、及び、ミッションケース３１に内装された副変速装置として機能するギヤ式変速装置３２や、左右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換えて走行機体２を操向する操向装置３３、などを介して行われるようになっている。

主クラッチ２９は、ミッションケース３１に内装された走行ブレーキ３４とともにブレーキペダル１３に連係されており、ブレーキペダル１３を踏み込み操作することによって、主クラッチ２９がエンジン９から静油圧式無段変速装置３０への伝動を遮断し、走行ブレーキ３４が操向装置３３を介して左右の両クローラ式走行装置１を制動する制動状態を現出でき、ブレーキペダル１３の踏み込み操作を解除することによって、主クラッチ２９がエンジン９から静油圧式無段変速装置３０へ伝動し、走行ブレーキ３４が左右の両クローラ式走行装置１への制動を解除する非制動状態を現出できるようになっている。尚、図示は省略するが、走行機体２にはブレーキペダル１３を踏み込み操作位置に保持可能なロック金具が装備されており、このロック金具によりブレーキペダル１３を踏み込み操作位置に保持することによって、走行ブレーキ３４を駐車ブレーキとして機能させることができるようになっている。

図示は省略するが、静油圧式無段変速装置３０は主変速レバー１１に連係されており、主変速レバー１１を操作することによって、静油圧式無段変速装置３０による前後進切り換え操作と無段階の変速操作とを行えるようになっている。ギヤ式変速装置３２は副変速レバー１２に連係されており、副変速レバー１２を操作することによってギヤ式変速装置３２による３段階の変速操作を行えるようになっている。

図８及び図９に示すように、操向装置３３は操作レバー１５に連係されており、操作レバー１５を前後向きの軸心Ｐ１周りに左右揺動操作することによって、左右のクローラ式走行装置１の作動状態を切り換えることによる走行機体２の操向を行えるようになっている。操作レバー１５は、刈取搬送部３の昇降状態を切り換える昇降装置３５にも連係されており、操作レバー１５を左右向きの軸心Ｐ２周りに前後揺動操作することによって、昇降装置３５による刈取搬送部３の昇降操作を行えるようになっている。

操向装置３３は、ギヤ式変速装置３２からの動力を減速する左右一対の減速機構３６、ギヤ式変速装置３２から左右の減速機構３６への伝動を断続する油圧式の操向クラッチ３７、ギヤ式変速装置３２から対応するクローラ式走行装置１への伝動を変速せずに行う第１接続状態と、遮断する遮断状態と、減速機構３６を介して減速して行う第２接続状態とに切り換え可能な油圧式の左右一対の操向クラッチ機構３８、左右の減速機構３６と操向クラッチ機構３８とを介して左右のクローラ式走行装置１を制動する油圧式の操向ブレーキ３９、左右の操向クラッチ機構３８に対する作動油の流動状態を切り換える３位置切り換え式の第１電磁切換弁４０、並びに、操向クラッチ３７及び操向ブレーキ３９に対する作動油の流動状態を切り換えるシーケンス弁４１と可変リリーフ弁４２と２位置切り換え式の第２電磁切換弁４３、などによって構成されている。

図４〜９に示すように、第１電磁切換弁４０及び第２電磁切換弁４３は、操作レバー１５の左右方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる第１レバーセンサ４４、及び、第１レバーセンサ４４の検出に基づいて第１電磁切換弁４０及び第２電磁切換弁４３を操作する制御装置４５、などを介して操作レバー１５に連係されている。第１電磁切換弁４０は、第１レバーセンサ４４の検出に基づく制御装置４５の制御作動によって、操作レバー１５が中立位置に操作されている状態では、左右の両操向クラッチ機構３８から作動油を排出する排出状態が現出され、操作レバー１５が左旋回操作域に操作されている状態では、左側の操向クラッチ機構３８に作動油を供給する一方で右側の操向クラッチ機構３８から作動油を排出する左供給状態が現出され、操作レバー１５が右旋回操作域に操作されている状態では、右側の操向クラッチ機構３８に作動油を供給する一方で左側の操向クラッチ機構３８から作動油を排出する右供給状態が現出されるようになっている。第２電磁切換弁４３は、第１レバーセンサ４４の検出に基づく制御装置４５の制御作動によって、操作レバー１５が中立位置又は左右の各旋回操作域における第１及び第２操作域に操作されている状態では、操向クラッチ３７への作動油の供給を可能にする一方で操向ブレーキ３９から作動油を排出する第１給排状態が現出され、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第３操作域に操作されている状態では、操向クラッチ３７から作動油を排出する一方で操向ブレーキ３９への作動油の供給を可能にする第２給排状態が現出されるようになっている。

シーケンス弁４１は、左右両方の操向クラッチ機構３８の第１接続状態が現出されている場合にのみ作動油の流動を阻止するように作動圧が設定されている。
可変リリーフ弁４２は、操作レバー１５が中立位置に操作されている状態ではリリーフ圧が零になり、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第１操作域に操作されている状態ではリリーフ圧がシーケンス弁４１の作動圧以下になり、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第２操作域に操作されている状態では、リリーフ圧がシーケンス弁４１の作動圧を越えるとともに操作レバー１５が第２操作域における第１操作域側から第３操作域側に操作されるほど大きくなり、操作レバー１５が左右の各旋回操作域における第３操作域に操作されている状態ではリリーフ圧が最大値になるように、操作ワイヤ４６のインナワイヤ４６Ａを介して付勢手段２７の第１連係アーム２２に連係されるとともに、操作ワイヤ４６のアウタワイヤ４６Ｂを介して付勢手段２７の第２連係アーム２３に連係されている。

以上の構成により、操作レバー１５を中立位置に操作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、左右の両操向クラッチ機構３８の第１接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって左右のクローラ式走行装置１が等速駆動されることから、走行機体２が直進するようになっている。

操作レバー１５を左旋回操作域における第１操作域に操作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左側の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側のクローラ式走行装置１が従動することから、走行機体２が左方向に緩やかに旋回するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第１操作域に操作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で右側のクローラ式走行装置１が従動することから、走行機体２が右方向に緩やかに旋回するようになっている。

操作レバー１５を左旋回操作域における第２操作域に操作している状態では、操向クラッチ３７の接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側のクローラ式走行装置１が減速駆動されることから、走行機体２が左方向に緩やかに旋回するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第２操作域に操作している状態では、操向クラッチ３７の接続状態、左側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で右側のクローラ式走行装置１が減速駆動されることから、走行機体２が右方向に緩やかに旋回するようになっている。

操作レバー１５を左旋回操作域における第３操作域に操作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向ブレーキ３９の制動状態が現出され、これによって右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側のクローラ式走行装置１が制動されることから、走行機体２が左方向に急激に旋回するようになり、逆に、操作レバー１５を右旋回操作域における第３操作域に操作している状態では、操向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の第２接続状態、及び、操向ブレーキ３９の制動状態が現出され、これによって左側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で右側のクローラ式走行装置１が制動されることから、走行機体２が右方向に急激に旋回するようになっている。

図４〜６、図９及び図１０に示すように、昇降装置３５は、刈取搬送部３を左右向きの軸心周りに昇降駆動する第１油圧シリンダ４７や、第１油圧シリンダ４７に対する作動油の流動状態を切り換える３位置切り換え式の第３電磁切換弁４８などによって構成され、第３電磁切換弁４８が、操作レバー１５の前後方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなる第２レバーセンサ４９、及び、第２レバーセンサ４９の検出に基づいて第３電磁切換弁４８を操作する制御装置４５、などを介して操作レバー１５に連係されている。第３電磁切換弁４８は、第２レバーセンサ４９の検出に基づく制御装置４５の制御作動によって、操作レバー１５が中立位置に操作されている状態では、第１油圧シリンダ４７に対する作動油の流動を停止して刈取搬送部３を昇降停止させる停止状態が現出され、操作レバー１５が前方の下降位置に操作されている状態では、第１油圧シリンダ４７から作動油を排出して刈取搬送部３を下降させる下降状態が現出され、操作レバー１５が後方の上昇位置に操作されている状態では、第１油圧シリンダ４７に作動油を供給して刈取搬送部３を上昇させる上昇状態が現出されるようになっている。

図１１〜１４に示すように、左右の各クローラ式走行装置１は、そのトラックフレーム５０の前部が走行機体２の機体フレーム５１に、機体フレーム５１の前下部に左右向きの軸心Ｐ３周りに揺動可能に装備された前側の揺動アーム５２を介して連結され、又、そのトラックフレーム５０の後部が走行機体２の機体フレーム５１に、機体フレーム５１の前後中間部に左右向きの軸心Ｐ４周りに揺動可能に装備された後側の揺動アーム５３、及び、その揺動アーム５３の遊端に左右向きの軸心Ｐ５周りに揺動可能に装備された連係アーム５４を介して連結され、各揺動アーム５２，５３は、対応するアクチュエータの一例である前後の第２油圧シリンダ５５，５６の作動で独立揺動駆動されるようになっている。

図１０に示すように、前後左右の各第２油圧シリンダ５５，５６に対する作動油の流動状態の切り換えは、対応する３位置切り換え式の第４電磁切換弁５７，５８を操作することによって行えるようになっている。各第４電磁切換弁５７，５８は、第１設定器５９により設定された走行機体２の左右方向での対地傾斜角、第２設定器６０により設定された走行機体２の前後方向での対地傾斜角、重力式の第１角度センサ６１により検出された走行機体２の左右方向での実傾斜角、及び、重力式の第２角度センサ６２により検出された走行機体２の前後方向での実傾斜角に基づく制御装置４５の制御作動によって、第１角度センサ６１からの検出値が第１設定器５９による設定値の許容範囲内に収まるとともに、第２角度センサ６２からの検出値が第２設定器６０による設定値の許容範囲内に収まる状態に操作されるようになっており、これによって、穀粒タンク５での穀粒貯留量の変化などに伴う重量バランスの変動や圃場硬さの変化に起因した左右のクローラ式走行装置１の圃場に対する沈下量の変化にかかわらず、走行機体２の対地姿勢を、第１設定器５９及び第２設定器６０の操作で設定された目標対地姿勢に維持することができ、もって、刈取搬送部３の対地姿勢が左右方向に大きく変化して刈り高さが不揃いになる、あるいは、脱穀装置４が前後方向に大きく傾斜して選別処理に悪影響を及ぼす、などの不都合の発生を回避できるようになっている。尚、各第２油圧シリンダ５５，５６にはストロークセンサ６３，６４が装備されている。

図１〜５及び図１５に示すように、操作レバー１５における操作杆１９の遊端には握り部６５が装備されており、この握り部６５は、握り部６５に対する後方から掌が横向きとなる姿勢での把持を可能にする縦長杆状の第１握り部分６５Ａと、第１握り部分６５Ａの上端に位置して握り部６５に対する上方から掌が下向きとなる姿勢での把持を可能にする前方膨出形状の第２握り部分６５Ｂとを有している。
前記第２握り部分６５Ｂは、前記第１握り部分６５Ａの上端に位置して上方からの把持が可能なように掌部分を下向きで当て付けた状態とすることができる上向きの端面を形成したものであり、下向きの掌面に沿う第２握り部分の上端部における前後及び左右方向での径を、前記第１握り部分の前後及び左右方向での径よりも大きく形成するとともに、前記第１握り部分６５Ａの縦長杆状部分の長手方向に沿う中心線に対して後方側よりも前方側へ大きく突出する前方膨出部分を備えていて、この前方膨出部分の下側に、前記第２握り部分６５Ｂの上端面に掌部分を当て付けた状態で、その上端面の裏面側へ指先が回り込むことを許す窪み部６５Ｃを形成することによって構成されている。

つまり、握り部６５を後方から把持する場合には第１握り部分６５Ａを把持することによって、又、握り部６５を上方から把持する場合には第２握り部分６５Ｂを把持することによって、握り部６５を、手の平全体で違和感なく手に馴染んだ状態でしっかりと把持することができるようになっており、もって、運転座席８に着座することによって操作レバー１５を後方から操作するようになる着座姿勢での操縦時には第１握り部分６５Ａを把持することによって、又、運転座席８から立ち上がることによって操作レバー１５を上方から操作するようになる立ち姿勢での操縦時には第２握り部分６５Ｂを把持することによって、操作レバー１５の十字方向への揺動操作を快適に行えるようになっている。

操作レバー１５において、第１握り部分６５Ａの下方にはパームレスト６６が装備されており、これによって、第１握り部分６５Ａを把持する際には、その手をパームレスト６６に乗せることによって第１握り部分６５Ａの把持を安定性良く楽に行えるようになり、もって、第１握り部分６５Ａを把持して操作レバー１５を揺動操作する際の操作性や安定性の向上を図れるとともに操縦者に与える疲労感を軽減できるようになっている。

操作レバー１５は、操作レバー１５を中立位置に位置させた状態では握り部６５が前傾姿勢になるように構成されており、これによって、後方から操作レバー１５に向けて伸ばした手の平で握り部６５の第１握り部分６５Ａを無理なく把持することができ、操作レバー１５の中立位置で握り部６５が垂直姿勢になるように構成した場合のように、握り部６５の第１握り部分６５Ａを後方から把持する際に、手の平を親指側に引き起こした無理な姿勢を強いられることがないので、第１握り部分６５Ａを把持した状態での操作レバー１５の揺動操作が更に行い易くなるとともに操縦者に与える疲労感を更に軽減できるようになっている。

尚、握り部６５の前傾角は、操作レバー１５の左側部に配備されたノブ付きボルト６７を操作して操作杆１９に対する握り部６５の固定を解除することによって、操縦者の好みや体格あるいは操縦姿勢に応じた前傾角に支軸Ｐ６周りで調節できるようになっている。

操作レバー１５を支持する支持フレーム１６は、その左右の上端部が操作レバー１５の後方に位置するようになっており、これら左右の上端部に亘って腕置部６８が架設されることによってアームレスト６９を構成するようになっている。
アームレスト６９は、支持フレーム１６の各上端部に縦長に形成された前後一対の長孔１６Ａの融通によって、操作レバー１５に対する腕置部６８の高さ位置及び腕置部６８の前後方向での姿勢を調節できるように構成されている。

つまり、握り部６５を後方から把持する際には、その腕をアームレスト６９の腕置部６８に乗せることによって握り部６５の把持を安定性良く楽に行えるようになり、又、操縦者の好みや体格あるいは握り部６５の握り位置に応じて、アームレスト６９における腕置部６８の位置や姿勢を、操作レバー１５に向けて伸ばした手で所望の握り部分６５Ａ，６５Ｂを把持し易い位置や姿勢に調節できることから、操縦者の体格や握り位置などに関係なく、握り部６５を把持して操作レバー１５を揺動操作する際の操作性や安定性の向上を図れるとともに操縦者に与える疲労感を軽減できるようになっている。

又、上記の構成により、機体側のフロントパネル１４に操作レバー１５及びアームレスト６９を組み付ける際には、前もってアームレスト６９に操作レバー１５を装備してユニット化したものをフロントパネル１４に組み付けるだけで良いことから、操作レバー１５とアームレスト６９とを個別に組み付ける場合に比較して、組み付け作業を容易に精度良く行えるようになっている。

図３、図５、図９、図１０及び図１６に示すように、操作レバー１５の握り部６５において、第２握り部分６５Ｂは、第１握り部分６５Ａに対して握り部６５を把持する右手の親指側に偏倚し、その背面には、指による操作が可能な指動式の操作具として、中立復帰形で十字方向に操作される操作具７０と中立復帰形で上下方向に操作される補助操作具７１とが左右に並設されており、これによって、第１握り部分６５Ａを把持する場合と第２握り部分６５Ｂを把持する場合のいずれにおいても、その手の親指が第２握り部分６５Ｂの背面側に位置するように把持することで、その親指で、操作レバー１５の揺動操作に悪影響を及ぼすことなく操作具７０及び補助操作具７１を操作することができるようになっている。つまり、操作レバー１５、操作具７０、及び補助操作具７１の各操作を、操作レバー１５を把持する片方の手で支障なく容易に行えるようになっている。

図９及び図１６に示すように、操作具７０は、その左部の押圧操作を検出する左スイッチ７２、その右部の押圧操作を検出する右スイッチ７３、及び、それら左右の各スイッチ７２，７３の検出に基づいて第１電磁切換弁４０を操作する制御装置４５、などを介して操向装置３３に連係されている。そして、操作レバー１５が左右方向での中立位置に操作されている状態で操作具７０の左部を押圧操作すると、左スイッチ７２の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁切換弁４０が排出状態から左供給状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮断状態、右側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、左側の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出されるようになっており、もって、右側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で左側のクローラ式走行装置１が従動する走行機体２の左緩旋回状態を現出できるようになっている。又、操作具７０の左部に対する押圧操作を解除すると、左スイッチ７２の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁切換弁４０が左供給状態から排出状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮断状態、左右の両操向クラッチ機構３８の第１接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出されるようになっており、もって、左右のクローラ式走行装置１が等速駆動される走行機体２の直進状態を現出できるようになっている。

逆に、操作レバー１５が左右方向での中立位置に操作されている状態で操作具７０の右部を押圧操作すると、右スイッチ７３の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁切換弁４０が排出状態から右供給状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮断状態、左側の操向クラッチ機構３８の第１接続状態、右側の操向クラッチ機構３８の遮断状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出されるようになっており、もって、左側のクローラ式走行装置１が駆動される一方で右側のクローラ式走行装置１が従動する走行機体２の右緩旋回状態を現出できるようになっている。又、操作具７０の右部に対する押圧操作を解除すると、右スイッチ７２の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第１電磁切換弁４０が右供給状態から排出状態に切り換えられて、操向クラッチ３７の遮断状態、左右の両操向クラッチ機構３８の第１接続状態、及び、操向ブレーキ３９の非制動状態が現出されるようになっており、もって、左右のクローラ式走行装置１が等速駆動される走行機体２の直進状態を現出できるようになっている。

又、操作具７０は、その上部の押圧操作を検出する上スイッチ７４、その下部の押圧操作を検出する下スイッチ７５、及び、それら上下の各スイッチ７４，７５の検出に基づいて第３電磁切換弁４８を操作する制御装置４５、などを介して昇降装置３５に連係されている。そして、操作レバー１５が前後方向での中立位置に操作されている状態で操作具７０の上部を押圧操作すると、上スイッチ７４の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第３電磁切換弁４８が停止状態から下降状態に切り換えられて、第１油圧シリンダ４７の作動で刈取搬送部３が下降する下降状態を現出できるようになっている。又、操作具７０の上部に対する押圧操作を解除すると、上スイッチ７４の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第３電磁切換弁４８が下降状態から停止状態に切り換えられて、第１油圧シリンダ４７の作動停止による刈取搬送部３の昇降停止状態を現出できるようになっている。

逆に、操作レバー１５が前後方向での中立位置に操作されている状態で操作具７０の下部を押圧操作すると、下スイッチ７５の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第３電磁切換弁４８が停止状態から上昇状態に切り換えられて、第１油圧シリンダ４７の作動で刈取搬送部３が上昇する上昇状態を現出できるようになっている。又、操作具７０の下部に対する押圧操作を解除すると、下スイッチ７５の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、第３電磁切換弁４８が上昇状態から停止状態に切り換えられて、第１油圧シリンダ４７の作動停止による刈取搬送部３の昇降停止状態を現出できるようになっている。

つまり、走行機体２の操向や刈取搬送部３の昇降操作を多用する作業状況においては、操作レバー１５よりも操作ストロークが小さく操作の軽い指動式の操作具７０の操作で走行機体２操向や刈取搬送部３の昇降操作を行うようにすれば、走行機体２の向きが所望の走行方向と一致するまでの間、又は、刈取搬送部３が所望の高さ位置に到達するまでの間、操作具７０よりも操作ストロークが大きく操作の重い操作レバー１５の揺動操作を継続する必要がないことから、操縦者に与える疲労感を大幅に軽減できるようになっている。

しかも、操作具７０は、腕振り動作で揺動操作される操作レバー１５よりも繊細な操作が可能な指動式のものであることから、操作具７０を操作することによって微妙な走行機体２操向や刈取搬送部３の昇降操作が行い易くなり、これによって、走行機体２の進路や刈取搬送部３の高さ位置（刈り高さ位置など）の微調節を簡単かつ精度良く行えるようになっている。殊に、操作具７０による旋回操作の際には、走行機体２が大きい旋回半径で徐々に操向されるようになることから、微妙な走行機体２の操向が更に行い易くなっており、これによって、収穫作業走行時での微妙な進路修正や条合わせ走行時での微妙な方向転換をより簡単かつ精度良く行えるようになっている。

その上、走行機体２の操向や刈取搬送部３の昇降操作を行う際における操作レバー１５の操作方向と操作具７０の操作方向とを一致又は近似させていることから、操作レバー１５と操作具７０とを併用するようにしても、走行機体２の操向や刈取搬送部３の昇降操作を戸惑うことなく行えるようになり、更に、操作レバー１５による操作系と操作具７０による操作系のいずれか一方に故障が発生しても、機能している他方の操作系を使用することで走行機体２の操向や刈取搬送部４の昇降操作を行うことも可能となっている。

図９、図１０及び図１６に示すように、補助操作具７１は、その上部の押圧操作を検出する上スイッチ７６、その下部の押圧操作を検出する下スイッチ７７、及び、それら上下の各スイッチ７６，７７の検出に基づいて各第４電磁切換弁５７，５８を操作する制御装置４５、などを介して、対応する第４電磁切換弁５７，５８の操作で作動油の流動状態が切り換えられる第２油圧シリンダ５５，５６に連係されている。そして、補助操作具７１の上部を押圧操作すると、上スイッチ７６の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、所定の第４電磁切換弁５７，５８が操作されて対応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動することで、走行機体２が前傾方向に姿勢変更されるようになり、又、補助操作具７１の上部に対する押圧操作を解除すると、上スイッチ７６の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、所定の第４電磁切換弁５７，５８が操作されて対応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動停止することで、走行機体２の前傾方向への姿勢変更が中止されるようになっている。

逆に、補助操作具７１の下部を押圧操作すると、下スイッチ７７の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、所定の第４電磁切換弁５７，５８が操作されて対応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動することで、走行機体２が後傾方向に姿勢変更されるようになり、又、補助操作具７１の下部に対する押圧操作を解除すると、下スイッチ７７の検出に基づく制御装置４５の制御作動で、所定の第４電磁切換弁５７，５８が操作されて対応する第２油圧シリンダ５５，５６が作動停止することで、走行機体２の後傾方向への姿勢変更が中止されるようになっている。

つまり、操作レバー１５を把持する手の指で補助操作具７１を操作することによって、走行機体２の前後方向での対地姿勢を簡単に変更することができるようになっており、これによって、畦などの隆起部を乗り越えるのに適した走行姿勢を容易に現出することができて、無理なく隆起部を走破させることができるようになっている。

又、刈取搬送装置３が第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での上限位置又は下限位置に到達している状態において、補助操作具７１を操作すると、各第２油圧シリンダ５５，５６による走行機体２の前後方向での姿勢変更によって、刈取搬送装置３を、第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での上限位置よりも更に上方の位置、又は、第１油圧シリンダ４７の作動による昇降操作での下限位置よりも更に下方の位置に位置させることができ、これによって、刈り高さ調節を、第１油圧シリンダ４７の作動による刈取搬送装置３の昇降範囲よりも広い範囲で行えることから、作業性の向上をも図れるようになっている。

操作レバー１５を左右方向の中立位置に向けて揺動付勢する付勢手段２７（図４、図５及び図７参照）において、第１連係アーム２２を下方に向けて揺動付勢する第２バネ２４には、第２連係アーム２３を上方に向けて揺動付勢する第２バネ２５よりも付勢力の弱いものが採用されている。つまり、付勢手段２７は、操作レバー１５を把持する右手の甲側である右方向に操作レバー１５を中立位置から揺動操作する際の操作荷重が、その手の平側である左方向に揺動操作する際の操作荷重よりも軽くなるように構成されており、これによって、操作レバー１５を中立位置から左右に揺動操作する上において、操作レバー１５を力の入り難い手の甲側に揺動操作する場合と力の入り易い手の平側に揺動操作する場合の操作感を同じように感じさせることができ、もって、操作レバー１５の左右方向への揺動操作を違和感なく容易に操作できるようになっている。

ちなみに、図１０に示す符号７８は、制御装置４５が、第１設定器５９及び第２設定器６０からの設定値、並びに、第１角度センサー６１及び第２角度センサー６２からの検出値に基づいて、各第２油圧シリンダ５５，５６に対応する第４電磁切換弁５７，５８の作動を制御する状態と制御しない状態とに切り換える切換スイッチである。

〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）作業機としては、全稈投入形コンバイン、作業装置３の一例である掘削装置を備えたバックホー、あるいは、作業装置３の一例である草刈装置を備えたクローラ走行式の草刈機などであってもよい。

（２）操作レバー１５としては、操向専用に構成されたものや昇降操作専用に構成されたものであってもよい。

自脱形コンバインの全体右側面図搭乗運転部の平面図搭乗運転部の縦断背面図操作レバーの構成及び連係構造を示す要部の縦断正面図操作レバーの構成及び連係構造を示す要部の縦断右側面図操作レバーの支持構造を示す要部の縦断正面図操作レバーの支持構造及び連係構造を示す要部の縦断右側面図エンジンから左右のクローラ式走行装置への伝動構造を示す伝動系統図操作レバー及び操作具と操向装置との連係を示す操作系統図操作レバー及び補助操作具と昇降装置との連係を示す操作系統図走行機体を下限位置まで下降させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図走行機体を上限位置まで上昇させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図走行機体を前傾させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図走行機体を後傾させた状態を示すクローラ式走行装置の左側面図（イ）第１握り部分を把持した状態を示す操作レバーの正面図（ロ）第２握り部分を把持する状態を示す操作レバーの正面図操作具及び補助操作具の配置を示す操作レバーの背面図

符号の説明

１５操作レバー
６５握り部
６５Ａ第１握り部分
６５Ｂ第２握り部分
６５Ｃ窪み部
６６パームレスト
６９アームレスト
７０操作具
７１操作具

Claims

操作レバーの握り部を、該握り部に対する後方から掌が横向きとなる姿勢での把持を可能にする縦長杆状の第１握り部分と、該第１握り部分の上端に位置して前記握り部に対する上方から掌が下向きとなる姿勢での把持を可能にする第２握り部分とを有するように形成し、
下向きの掌面に沿う前記第２握り部分の上端部における前後及び左右方向での径を、前記第１握り部分の前後及び左右方向での径よりも大きく形成するとともに、その第２握り部分には、前記第１握り部分の縦長杆状部分の長手方向に沿う中心線に対して機体後方側よりも機体前方側へ大きく突出する前方膨出部分を形成し、
この前方膨出部分の下側に、前記第２握り部分の上端面に掌部分を当て付けた状態で、その上端面の裏面側へ指先が回り込むことを許す窪み部を備えて構成されている作業機の操作構造。
操作レバーに、第２握り部分を把持した手の指による操作が可能な指動式の操作具を装備してある請求項１記載の作業機の操作構造。