JPH10113045A - 移動農機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速及び操向構造の多機能化及び機能
の向上を図り乍ら、構造の簡略化及び製造コスト低減な
ども図る。 【解決手段】 操向操作と連動して走行速度を減速さ
せる減速機構（１３０）に、作業負荷の増大によって走
行速度を減速させる減速部材（１３６）を設けたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば刈取部及び脱
穀部を備えるコンバイン、または耕耘作業機を備えるト
ラクタなどの移動農機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、左右一対の走行
クローラを備えたコンバインにおいて、各走行クローラ
を駆動する走行出力の一部を取出して刈取部を車速同調
駆動すると共に、丸形の操向ハンドルを設けて該ハンド
ルを正逆転させて操向操作する技術がある。また、操向
操作時に走行速度を減速することによって圃場枕地での
方向転換などが容易に行えると共に、作業負荷が増大し
たときに走行速度を減速させることによって過負荷作業
を防げるが、前記のように多機能化並びに機能の向上な
どを図ることにより、構造が複雑になる不具合、製造コ
ストが上がる不具合がある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、操向
操作と連動して走行速度を減速させる減速機構に、作業
負荷の増大によって走行速度を減速させる減速部材を設
けたもので、操向操作と連動して走行速度を減速させる
ことにより圃場枕地での方向転換などを容易に行い得、
また作業負荷の増大によって走行速度を減速させること
により過負荷作業を容易に防止し得ると共に、前記減速
機構を利用して前記減速部材を設けることにより、多機
能化及び機能の向上を図り乍ら、構造の簡略化及び製造
コスト低減なども図り得るものである。

【０００４】また、作業負荷が所定以上に大きくなった
ときに減速部材をリミット位置まで走行速度減速動作さ
せるもので、作業負荷を速やかに軽減して過負荷作業に
よって不具合が生じるのを未然に防止し得るものであ
る。

【０００５】さらに、減速部材の走行速度減速動作によ
って作業負荷が減少したときに減速部材を走行速度復帰
動作させるもので、走行速度の減速によって作業負荷が
過大になるのを防いで作業を行い乍ら、走行速度の減速
により作業能率が低下するのを容易に防止し得るもので
ある。

【０００６】また、車速に係わらず一定比率で減速させ
るもので、減速動作によって作業負荷を略一定比率で減
少させ得、エンジン駆動出力を安定して得られるもので
ある。

【０００７】また、走行速度減速動作による作業負荷の
減少に伴って車速復帰側に減速部材を作動させる走行速
度復帰動作量を、１回の走行速度減速動作量よりも少な
くしたもので、作業負荷の減少に伴って車速を徐々に戻
し得、作業負荷の急増を防止し得、かつ作業能率の向上
を図り得るものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は走行速度制御回路図、図２はコ
ンバインの全体側面図、図３は同平面図であり、図中
（１）は走行クローラ（２）を装設するトラックフレー
ム、（３）は前記トラックフレーム（１）に架設する機
台、（４）はフィードチェン（５）を左側に張架し扱胴
（６）及び処理胴（７）を内蔵している脱穀部、（８）
は刈刃（９）及び穀稈搬送機構（１０）などを備える刈
取部、（１１）は刈取フレーム（１２）を介して刈取部
（８）を昇降させる油圧シリンダ、（１３）は排藁チェ
ン（１４）終端を臨ませる排藁処理部、（１５）は脱穀
部（４）からの穀粒を揚穀筒（１６）を介して搬入する
穀物タンク、（１７）は前記タンク（１５）の穀粒を機
外に搬出する排出オーガ、（１８）は丸形操向ハンドル
（１９）及び運転席（２０）などを備える運転キャビ
ン、（２１）は運転キャビン（１８）下方に設けるエン
ジンであり、連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構
成している。

【０００９】図４に示す如く、前記走行クローラ（２）
を駆動するミッションケース（２２）は、１対の第１油
圧ポンプ（２３）及び第１油圧モータ（２４）からなる
主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構（２５）
と、１対の第２油圧ポンプ（２６）及び第２油圧モータ
（２７）からなる操向機構である旋回用の油圧式無段変
速機構（２８）とを備え、前記エンジン（２１）の出力
軸（２１ａ）に第１及び第２油圧ポンプ（２３）（２
６）の入力軸（２９）をベルト（３０）連結させ、油圧
ポンプ（２３）（２６）を駆動するように構成してい
る。

【００１０】そして前記第１油圧モータ（２４）の出力
軸（３１）に、副変速機構（３２）及び差動機構（３
３）を介し左右走行クローラ（２）（２）の駆動輪（３
４）（３４）を連動連結させるもので、前記差動機構
（３３）は左右対称の１対の遊星ギヤ機構（３５）（３
５）を有し、各遊星ギヤ機構（３５）は１つのサンギヤ
（３６）と、該サンギヤ（３６）の外周で噛合う３つの
プラネタリギヤ（３７）と、これらプラネタリギヤ（３
７）に噛合うリングギヤ（３８）などで形成している。

【００１１】前記プラネタリギヤ（３７）はサンギヤ軸
（３９）と同軸線上とのキャリヤ軸（４０）のキャリヤ
（４１）にそれぞれ回転自在に軸支させ、左右のサンギ
ヤ（３６）（３６）を挾んで左右のキャリヤ（４１）を
対向配置させると共に、前記リングギヤ（３８）は各プ
ラネタリギヤ（３７）に噛み合う内歯（３８ａ）を有し
てサンギヤ軸（３９）とは同一軸芯状に配置させ、キャ
リヤ軸（４０）に回転自在に軸支させている。

【００１２】また、走行用の油圧式無段変速機構（２
５）は、第１油圧ポンプ（２３）の回転斜板の角度変更
調節により第１油圧モータ（２４）の正逆回転と回転数
の制御を行うもので、第１油圧モータ（２４）の回転出
力を出力軸（３１）の伝達ギヤ（４２）から、各ギヤ
（４３）（４４）（４５）及び副変速機構（３２）を介
し、サンギヤ軸（３９）に固定したセンタギヤ（４６）
に伝達し、サンギヤ（３６）を回転するように構成して
いる。前記副変速機構（３２）は、前記ギヤ（４５）を
有する副変速軸（４７）と、前記センタギヤ（４６）に
噛合うギヤ（４８）を有する駐車ブレーキ軸（４９）と
を備え、副変速軸（４７）とブレーキ軸（４９）間に各
１対の低速用ギヤ（５０）（４８）・中速用ギヤ（５
１）（５２）・高速用ギヤ（５３）（５４）を設け、中
央位置のギヤ（５１）のスライド操作によって低速・中
速・高速の切換を行うように構成している（なお低速・
中速間及び中速・高速の間には中立を有する）。また前
記ブレーキ軸（４９）には車速検出ギヤ（５５）を設け
ると共に、該ギヤ（５５）の回転数より車速を検出する
車速センサ（５６）を設けている。なお、刈取部（８）
に回転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸（５７）のＰＴＯ入力
ギヤ（５８）に、前記出力軸（３１）の伝達ギヤ（４
２）を噛合連結させている。

【００１３】そして、前記センタギヤ（４６）を介しサ
ンギヤ軸（３９）に伝達された第１油圧モータ（２４）
からの駆動力を、左右の遊星ギヤ機構（３５）を介しキ
ャリヤ軸（４０）に伝達させると共に、該キャリヤ軸
（４０）に伝達された回転を左右各一対の減速ギヤ（６
０）（６１）を介し左右の駆動輪（３４）の左右輪軸
（３４ａ）にそれぞれ伝えるように構成している。

【００１４】さらに、旋回用の油圧式無段変速機構（２
８）は、第２油圧ポンプ（２６）の回転斜板の角度変更
調節により第２油圧モータ（２７）の正逆回転切換と回
転数の制御を行うもので、第２油圧モータ（２７）の出
力軸（６２）の出力ギヤからギヤ伝達機構（６３）を介
し旋回入力軸（６４）の入力ギヤ（６５ａ）（６５ｂ）
に回転出力を伝達し、右側のリングギヤ（３８）の外歯
（３８ｂ）を対しては直接的に、また左側のリングギヤ
（３８）の外歯（３８ｂ）に対しては逆転軸（６６）の
逆転ギヤ（６７）を介し伝え、第２油圧モータ（２７）
の正転時に左右のリングギヤ（３８）を左右同一回転数
で左ギヤ（３８）を正転、右ギヤ（３８）を逆転させる
ように構成している。

【００１５】而して旋回用の第２油圧ポンプ（２６）の
駆動を停止させ、かつ左右リングギヤ（３８）を静止固
定させた状態で、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆
動を行うと、第１油圧モータ（２４）からの回転出力は
センタギヤ（４６）から左右のサンギヤ（３６）に同一
回転数で伝達され、左右遊星ギヤ機構（３５）のプラネ
タリギヤ（３７）・キャリヤ（４１）及び減速ギヤ（６
０）（６１）を介し左右の輪軸（３４ａ）に左右同回転
方向の同一回転数で伝達され、機体の前後直進走行が行
われる。一方、走行用の第１油圧ポンプ（２３）の駆動
を停止させ、かつ左右のサンギヤ（３６）を静止固定さ
せた状態で、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を正逆回
転駆動すると、左側の遊星ギヤ機構（３５）が正或いは
逆回転、また右側の遊星ギヤ機構（３５）が逆或いは正
回転し、左右走行クローラ（２）（２）の一方を前進回
転させかつもう一方を後進回転させ、機体を左或いは右
にその場でスピンターンさせ、圃場枕地での方向転換な
どを行うように構成している。

【００１６】また走行用の第１油圧ポンプ（２３）を駆
動させながら、旋回用の第２油圧ポンプ（２６）を駆動
して機体を左右に旋回させる場合、旋回半径の大きい旋
回を行えるもので、その旋回半径は左右走行クローラ
（２）の速度差に応じて決定される。

【００１７】図５乃至図１３に示す如く、前記走行用の
油圧式無段変速機構（２５）に連結する主変速レバー
（６８）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連
結する操向ハンドル（１９）とを、変速及び旋回連動機
構（６９）に連動連結させると共に、該連動機構（６
９）を走行変速及び操向リンク系であるリンク機構（７
０）（７１）介し走行及び操向用の無段変速機構（２
５）（２８）のコントロールレバー（７２）（７３）に
連動連結させている。

【００１８】前記連動機構（６９）は、主変速レバー
（６８）の基端折曲部（６８ａ）を筒軸（７４）に左右
揺動自在に支持する回動板（７５）と、機体側の本機フ
レーム（７６）に固設して前記回動板（７５）を左右方
向の第１枢軸（７７）を介し前後回動自在に支持する固
定取付板（７８）と、前記枢軸（７７）と直交する前後
方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に連結
させて該軸（７９）回りに回動自在に設ける変速操作部
材（８０）と、前記第２枢軸（７９）の軸回りに回動自
在に連結させる操向操作部材（８１）とを備え、変速及
び操向操作部材（８０）（８１）の第２枢軸（７９）と
は偏心位置の各操作出力部（８０ａ）（８１ａ）を変速
及び操向リンク機構（７０）（７１）に連動連結させて
いる。

【００１９】前記変速及び操向リンク機構（７０）（７
１）は、連動機構（６９）後方位置で本機フレーム（７
６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸（８３）を介し
支持する変速アーム（８４）と、前記揺動軸（８２）に
基端を固設する旋回出力逆転手段である操向アーム（８
５）と、前記出力部（８０ａ）（８１ａ）の各操作出力
軸（８６）（８７）と各アーム（８４）（８５）間を連
結する自在継手軸（８８）（８９）と、前記揺動軸（８
２）の右端に固設する操向出力アーム（９１）と、前記
運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）の支点軸受
（９３）に取付ける中間軸（９４）に回転自在に設ける
変速及び操向用第１揺動アーム（９５）（９６）と、前
記アーム（８４）（９１）と第１揺動アーム（９５）
（９６）の各先端間をそれぞれ連結する変速及び操向用
自在継手形第１ロッド（９７）（９８）と、前記中間軸
（９４）に設けて第１揺動アーム（９５）（９６）に一
体連結する変速及び操向用第２揺動アーム（９９）（１
００）と、前記ミッションケース（２２）上部の軸受板
（１０１）に取付ける支軸（１０２）に回動自在に支持
させる変速及び操向用筒軸（１０３）（１０４）と、該
筒軸（１０３）（１０４）に基端を固設する第１揺動ア
ーム（１０５）（１０６）と前記第２揺動アーム（９
９）（１００）の各先端間を連結する変速及び操向用自
在継手形第２ロッド（１０７）（１０８）と、前記筒軸
（１０３）（１０４）に基端を固設する第２揺動アーム
（１０９）（１１０）と前記コントロールレバー（７
２）（７３）の各先端間を連結させる変速及び操向用自
在継手形第３ロッド（１１１）（１１２）とを備え、前
記第１枢軸（７７）を中心とした変速操作部材（８０）
の回動によって走行用のコントロールレバー（７２）
を、また走行中の第２枢軸（７９）を中心とした操向操
作部材（８１）の回動によって操向用のコントロールレ
バー（７３）を操作して変速及び操向制御を行うように
構成している。

【００２０】一方、前記操向ハンドル（１９）下端のハ
ンドル操作軸（１１３）にギヤ（１１４）を設け、この
後方の回転軸（１１５）に取付けるセクタギヤ（１１
６）に前記ギヤ（１１４）を噛合せると共に、前記主変
速レバー（６８）位置下方に配設する操向軸（１１７）
の第１揺動アーム（１１８）と、前記回転軸（１１５）
に基端を固設する出力アーム（１１９）との各先端間を
操向リンク機構である自在継手形操向第１ロッド（１２
０）を介して連結させ、操向軸（１１７）の第１揺動ア
ーム（１１８）と一体の第２揺動アーム（１２１）を、
前記自在継手軸（８９）の前端に自在継手形操向第２ロ
ッド（１２２）を介して連結させ、前記ハンドル（１
９）の回動操作によって前記第２枢軸（７９）を中心と
して操向操作部材（８１）を回動するように構成してい
る。

【００２１】また、前記ハンドル操作軸（１１３）のギ
ヤ（１１４）下方に中立位置決め板（１２３）を設け、
該位置決め板（１２３）下面の突出軸（１２４）に操向
検出リンク（１２５）の一端を連結させ、前記回転軸
（１１５）の右側に配設する減速アーム軸（１２６）の
第１揺動アーム（１２７）と前記検出リンク（１２５）
他端の長孔（１２５ａ）とを軸（１２８）を介し連結さ
せると共に、前記操向軸（１１７）の減速アーム（１２
９）と減速アーム軸（１２６）の第２揺動アーム（１３
０）の各先端間を減速リンク機構である自在継手形第１
減速ロッド（１３１）で連結させ、前記変速操作部材
（８０）の最右端の減速伝達軸（１３２）と第２揺動ア
ーム（１３０）の他端間を自在継手形第２減速ロッド
（１３３）で連結させ、走行状態で前記ハンドル（１
９）の操向操作量を大きくすることによって該操向操作
量に比例して第２減速ロッド（１３３）を下方に引張
り、操向操作量に比例させて走行速度を減速させるよう
に構成している。

【００２２】而して、図１３に示す如く、前記変速及び
操向操作部材（８０）（８１）を軸回りに回動支持させ
る第２枢軸（７９）と、操向アーム（８５）に連結させ
る継手軸（８９）の自在継手部（８９ａ）とを前後方向
の水平ライン（Ｌ１）上に位置させ、また前記操作出力
軸（８６）（８７）に連結させる自在継手軸（８８）
（８９）の自在継手部（８８ｂ）（８９ｂ）と、第１枢
軸（７７）とを前記ライン（Ｌ１）に直交させる左右水
平ライン（Ｌ２）上に位置させ、さらに前記変速アーム
（８４）に連結させる継手軸（８８）との自在継手部
（８８ａ）と前記継手部（８９ａ）を前記ライン（Ｌ
２）と平行な左右水平ライン（Ｌ３）上に位置させ、且
つ継手部（８９ａ）に継手部（８８ａ）を可及的に接近
（最大限近い位置）させて配置させ、主変速レバー（６
８）及び操向ハンドル（１９）を中立位置に支持してい
るとき、前記レバー（６８）またはハンドル（１９）の
何れか一方が操作されても、各操作部材（８０）（８
１）を第１及び第２枢軸（７７）（７９）回りに回動さ
せるだけで、継手軸（８８）（８９）にまで前記レバー
（６８）またはハンドル（１９）の操作力が及ばないよ
うに構成している。

【００２３】そして、図９、図１３に示す如く、主変速
レバー（６８）を前後進操作し、第１枢軸（７７）を中
心として操作部材（８０）を前後に角度（α１）（α
２）傾けると、前記継手軸（８８）を引張り或いは押し
て変速アーム（８４）を動作させ、走行速度の前後進切
換を行うと共に、図１１に示す如く主変速レバー（６
８）が中立以外の位置に操作されているとき、操向ハン
ドル（１９）を回動操作し、第２枢軸（７９）を中心と
して操作部材（８１）を上下に角度（β１）（β２）傾
けると、継手軸（８９）を引張り或いは押して操向アー
ム（８５）を動作させ、機体を左及び右旋回させる操向
動作を行わせるもので、主変速レバー（６８）が中立時
にハンドル（１９）の旋回操作を行っても、継手部（８
９ａ）を支点として継手軸（８９）はライン（Ｌ１）を
中心とした円錐面上で回転移動し、ライン（Ｌ１）と軸
（７７）の交点を中心とする同一円周上を継手部（８９
ｂ）が移動し、継手部（８９ｂ）とライン（Ｌ３）の距
離が略一定に保たれ、したがって操向アーム（８５）は
動作しない。そして主変速レバー（６８）が中立位置以
外のときにハンドル（１９）の旋回操作が行われると、
操向アーム（８５）は動作するもので、前後進に切換わ
るとき操向アーム（８５）は前後逆方向に動作し、第２
油圧モータ（２７）を前進時と後進時では逆方向に回転
させるように構成したものである。

【００２４】例えば、走行用の第１油圧モータ（２４）
の正回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時には旋
回用の第２油圧モータ（２７）による遊星ギヤ機構（３
５）の作用は前進時と後進時では逆となるもので、前進
時と後進時のハンドル（１９）操作による機体の旋回方
向を一致させるため、第１油圧モータ（２４）の逆回転
（後進）時には第２油圧ポンプ（２６）の斜板角度を逆
方向に切換え、第２油圧モータ（２７）を前進時と後進
時では逆方向に回転させるように構成している。

【００２５】また、前進操作時の操作部材（８０）が中
立より前方の角度（α１）側に傾き、ハンドル（１９）
の右回動操作によって第２ロッド（１２２）を引張り操
作部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けること
により、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向ア
ーム（８５）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として
操向アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方
向（図５中反時計方向）に回転させ、前記第１及び第２
ロッド（９８）（１０８）などを介しコントロールレバ
ー（７３）を下方向に回転させ、旋回用の第２油圧モー
タ（２７）を正回転させる。即ち、機体を前進で右旋回
（走行クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）さ
せるように構成している。

【００２６】また、主変速レバー（６８）を前方に倒す
前進操作時、ハンドル（１９）の左回動操作によって第
２ロッド（１２２）を押し上げ、操作部材（８１）を上
方向の角度（β１）側に傾けることにより、操作部材
（８１）の出力部（８１ａ）を操作アーム（８５）側よ
り遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向アーム（８
５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図５中時計
方向）に回転させ、前記コントロールレバー（７３）を
上方向に回転させ、前記第２油圧モータ（２７）を逆回
転させる。即ち、機体を前進で左旋回（走行クローラ
（２）の速度を右側が大、左側が小）させるように構成
している。

【００２７】さらに、主変速レバー（６８）を後方に倒
す後進操作によって操作部材（８０）が中立より後方の
角度（α２）側に傾き、ハンドル（１９）の右回動操作
によって第２ロッド（１２２）を引張り操作部材（８
１）を下方向の角度（β２）側に傾けることにより、操
作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操向アーム（８
５）側より遠ざけ、揺動軸（８２）を中心として操向ア
ーム（８５）を操作部材（８１）側に近づける方向（図
５中時計方向）に回転させ、前記コントロールレバー
（７３）を上方向に回転させ、前記第２油圧モータ（２
７）を逆回転させる。即ち、機体を後進で右旋回（走行
クローラ（２）の速度を左側が大、右側が小）させるよ
うに構成している。

【００２８】また、主変速レバー（６８）後進操作時
で、ハンドル（１９）の左回動操作によって、操作部材
（８１）を上方向の角度（β１）側に傾けることによ
り、操作部材（８１）の出力部（８１ａ）を操作部材
（８１）側に近づけ、揺動軸（８２）を中心として操向
アーム（８５）を操作部材（８１）より遠ざける方向
（図５中反時計方向）に回転させ、前記コントロールレ
バー（７３）を下方向に回転させ、前記第２油圧モータ
（２７）を正回転させる。即ち、機体を後進で左旋回
（走行クローラ（２）の速度を右側が大、左側が小）さ
せるように構成している。

【００２９】このように前進及び後進時の旋回操作にお
いて、操向アーム（８５）を逆方向に回転させ、前後進
の何れにおいても操向ハンドル（１９）の回動操作方向
と機体の旋回方向とを一致させるように構成している。

【００３０】なお、機体の左旋回時における操向ハンド
ル（１９）の切れ角と左右走行クローラ（２）の速度の
関係は、ハンドル（１９）の切れ角が大となる程左右走
行クローラ（２）の速度差は大となると共に、これら左
右走行クローラ（２）の平均速度となる機体中心速度も
走行速度（高速・標準・低速）状態に応じて減速される
ものであって、機体の右旋回時においても左右クローラ
（２）が逆の関係となるだけで同様のものである。

【００３１】また図１２にも示す如く、前記操向ハンド
ル（１９）に設ける検出リンク（１２５）は、中立位置
より右或いは左旋回操作の何れにおいても第１揺動アー
ム（１２７）を同一方向に角度（θ）の範囲で回動さ
せ、第１及び第２減速ロッド（１３１）（１３３）を常
に引張り、前進操作時の操作部材（８０）が角度（α
１）側に傾いてるとき、継手部（８８ｂ）がライン（Ｌ
３）に近づくと共に、また後進操作時の操作部材（８
０）が角度（α２）側に傾いているとき、継手部（８８
ｂ）がライン（Ｌ３）から遠ざかり、変速アーム（８
４）をそれぞれ中立方向の低速側に変位させ、その旋回
量に応じた減速を行うように構成している。

【００３２】さらに、変速及び操向の操作力を伝達する
前記第１ロッド（９７）（９８）と揺動アーム（９５）
（９６）の自在継手部（９７ａ）（９８ａ）の中心を、
運転キャビン（１８）の回動支点軸（９２）上に位置さ
せ、変速及び操向を中立保持することにより各操作系を
取外すことなく運転キャビン（１８）の前方向への回動
を行えるように構成している。

【００３３】さらに、図１５、図１６に示す如く、前記
運転席（２０）に座乗する作業者が足を載せる運転キャ
ビン（１８）の床フレーム（１３４）下面にブラケット
（１３５）を固定させ、電動可逆型の車速モータ（１３
６）を前記ブラケット（１３５）に取付け、車速モータ
（１３６）の出力軸（１３７）に偏心ローラ（１３８）
を固定させると共に、減速リミットスイッチ（１４０）
と復帰リミットスイッチ（１４１）を車速モータ（１３
６）に内設させる。また、前記第２揺動アーム（１３
０）に減速アーム（１４２）を固定させ、前記偏心ロー
ラ（１３８）に当接させるベアリング型減速ローラ（１
４３）を減速アーム（１４２）に軸支させる。

【００３４】そして、操向ハンドル（１９）を略中立位
置に支持させて直進走行し乍ら収穫作業を行っていると
き、車速モータ（１３６）制御によって偏心ローラ（１
３８）を回転させることにより、減速ローラ（１４３）
が押されて第２揺動アーム（１３０）を減速動作させ、
前記減速ロッド（１３１）（１３３）を引張り、減速リ
ミットスイッチ（１４０）がオフ操作された位置で車速
モータ（１３６）を停止させ、前進走行速度を減速して
脱穀部（４）及び刈取部（８）などの作業負荷を軽減さ
せるように構成している。なお、偏心ローラ（１３８）
の回転によって揺動アーム（１３０）が回転しても、長
孔（１２５ａ）内を軸（１２８）が移動するから、操向
検出リンク（１２５）が一定位置に支持され、第１揺動
アーム（１２７）だけが回転するように構成している。

【００３５】さらに、図１に示す如く、エンジン（２
１）の燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調節する電子ガバ
ナ（１４４）を設けるもので、電子ガバナ（１４４）の
燃料噴射ソレノイド（１４５）と、該ソレノイド（１４
６）のラック位置より燃料噴射量を検出する電子ガバナ
（１４４）のラック位置センサ（１４６）と、エンジン
（２１）の回転数を検出するピックアップ型回転センサ
（１４７）を、電子ガバナ（１４４）を自動制御する電
子ガバナコントローラ（１４８）に接続させ、アクセル
レバーまたはペダルなどで設定される回転数にエンジン
（２１）回転数を一致させるように電子ガバナ（１４
４）の自動制御を行うように構成している。

【００３６】また、電子ガバナコントローラ（１４８）
から得られるエンジン（２１）の作業負荷の基準値を設
定する負荷率設定器（１４９）と、前記車速モータ（１
３６）と、減速及び復帰リミットスイッチ（１４０）
（１４１）を、車速コントローラ（１５０）に接続させ
ると共に、電子ガバナコントローラ（１４８）と車速コ
ントローラ（１５０）を接続させ、電子ガバナコントロ
ーラ（１４８）から得られるエンジン（２１）の作業負
荷の変化と負荷率設定器（１４９）の基準値に基づき、
コンバインの作業負荷の増減を演算し、車速モータ（１
３６）を自動制御し、作業負荷の増大によって走行速度
を減速して作業負荷が過大になるのを防ぐと共に、走行
速度の減速によって作業負荷が減少したとき、走行速度
を戻して作業能率が低下するのを防ぐように構成してい
る。

【００３７】上記から明らかなように、操向操作と連動
して走行速度を減速させる減速機構である揺動アーム
（１３０）に、作業負荷の増大によって走行速度を減速
させる減速部材である車速モータ（１３６）を設け、操
向操作と連動して走行速度を減速させることにより圃場
枕地での方向転換などを行え、また作業負荷の増大によ
って走行速度を減速させることにより過負荷作業を防ぐ
と共に、前記揺動アーム（１３０）を利用して前記車速
モータ（１３６）を設けることにより、多機能化及び機
能の向上を図り乍ら、構造の簡略化及び製造コスト低減
なども図れるように構成している。

【００３８】また、作業負荷が所定以上に大きくなった
ときに車速モータ（１３６）をリミット位置まで走行速
度減速動作させ、作業負荷を速やかに軽減して過負荷作
業によって不具合が生じるのを未然に防ぐと共に、車速
モータ（１３６）の走行速度減速動作によって作業負荷
が減少したときに車速モータ（１３６）を走行速度復帰
動作させ、走行速度の減速によって作業負荷が過大にな
るのを防いで作業を行い乍ら、走行速度の減速により作
業能率が低下するのを防ぐように構成している。

【００３９】また、車速に係わらず一定比率で減速さ
せ、減速動作によって作業負荷を略一定比率で減少さ
せ、エンジン（２１）駆動出力を安定して得られると共
に、走行速度減速動作による作業負荷の減少に伴って車
速復帰側に車速モータ（１３６）を作動させる走行速度
復帰動作量を、１回の走行速度減速動作量よりも少なく
し、作業負荷の減少に伴って車速を徐々に戻し、作業負
荷の急増を防止し、かつ作業能率の向上を図れるように
構成している。

【００４０】本実施例は上記の如く構成するもので、図
１７のフローチャートに示す如く、回転センサ（１４
７）入力並びにラック位置センサ（１４６）入力に基づ
き、電子ガバナコントローラ（１４８）から車速コント
ローラ（１５０）にエンジン（２１）の作業負荷を入力
させ、その作業負荷と負荷率設定器（１４９）の基準値
とを比較させ、作業負荷が設定以上のとき、車速モータ
（１３６）を減速側に動作させ、減速リミットスイッチ
（１４０）が作動してオフ操作されると、車速モータ
（１３６）が停止し、走行速度を一定幅減速させた状態
で収穫作業を行う。前記の減速走行によりエンジン（２
１）の作業負荷が減少することにより、車速モータ（１
３６）を一定時間だけ復動させる動作を繰返し行わせ、
走行速度を徐々に戻して復帰リミットスイッチ（１４
１）のオフにより車速モータ（１３６）を停止させるも
ので、エンジン（２１）の作業負荷を設定以下に保つよ
うに走行速度を減速させたり、復帰リミットスイッチ
（１４１）がオフ動作する元の走行速度に戻し、作業負
荷を設定以下に維持し乍ら収穫作業を行うものである。

【００４１】さらに、図１８に示す如く、エンジン（２
１）の燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調節する電子ガバ
ナ（１４４）を設けるもので、電子ガバナ（１４４）の
燃料噴射アクチュエータ（１４５）と、該ソレノイド
（１４６）のラック位置より燃料噴射量を検出する電子
ガバナ（１４４）のラック位置センサ（１４６）と、エ
ンジン（２１）の回転数を検出するピックアップ型回転
センサ（１４７）を、電子ガバナ（１４４）を自動制御
する電子ガバナコントローラ（１４８）に接続させ、ア
クセルレバーまたはペダルなどで設定される回転数にエ
ンジン（２１）回転数を一致させるように電子ガバナ
（１４４）の自動制御を行うように構成している。

【００４２】また、車速モータ（１３６）と、減速及び
復帰リミットスイッチ（１４０）（１４１）を、車速コ
ントローラ（１５０）に接続させると共に、電子ガバナ
コントローラ（１４８）と車速コントローラ（１５０）
を接続させ、電子ガバナコントローラ（１４８）から得
られるエンジン（２１）の作業負荷の変化に基づき、約
９０パーセントの出力で運転するエンジン（２１）の作
業負荷の増減を演算し、車速モータ（１３６）を自動制
御し、作業負荷の増大によって走行速度を減速して作業
負荷が過大になるのを防ぐと共に、走行速度の減速によ
って作業負荷が減少したとき、走行速度を戻して作業能
率が低下するのを防ぐように構成している。

【００４３】そして、図１９のフローチャートに示す如
く、回転センサ（１４７）入力並びにラック位置センサ
（１４６）入力に基づき、電子ガバナコントローラ（１
４８）から車速コントローラ（１５０）にエンジン（２
１）の作業負荷を入力させ、作業負荷が設定以上になっ
てエンジン（２１）が設定回転以下になったとき、車速
モータ（１３６）を減速側に動作させ、減速リミットス
イッチ（１４０）が作動してオフ操作されると、車速モ
ータ（１３６）が停止し、走行速度を一定幅減速させた
状態で収穫作業を行われる。また車速コントローラ（１
５０）で演算される作業負荷が設定以下に減少すること
により、車速モータ（１３６）が車速復帰側に動作する
もので、図２０のフローチャートに示す如く、回転セン
サ（１４７）及びラック位置センサ（１４６）の各入力
によりエンジン（２１）の作業負荷が演算され、約９０
パーセントの出力で運転させるエンジン（２１）の目標
負荷との偏差と変化率により増速デューティを演算し、
車速モータ（１３６）を復帰側に駆動し、作業負荷の減
少に比例させて走行速度を元の速度に段階的に徐々に戻
すと共に、復帰リミットスイッチ（１４１）がオフ動作
したときに車速モータ（１３６）を停止させて速度復帰
動作を中止し、走行速度を元に戻してエンジン（２１）
出力を約９０パーセントに保ちかつ設定回転以上で運転
し、収穫作業を行わせるものである。

【００４４】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、操向操作と連動して走行速度を減速させる減速機構
（１３０）に、作業負荷の増大によって走行速度を減速
させる減速部材（１３６）を設けたもので、操向操作と
連動して走行速度を減速させることにより圃場枕地での
方向転換などを容易に行うことができ、また作業負荷の
増大によって走行速度を減速させることにより過負荷作
業を容易に防止できると共に、前記減速機構（１３０）
を利用して前記減速部材（１３６）を設けることによ
り、多機能化及び機能の向上を図り乍ら、構造の簡略化
及び製造コスト低減なども図ることができるものであ
る。

【００４５】また、作業負荷が所定以上に大きくなった
ときに減速部材（１３６）をリミット位置まで走行速度
減速動作させるもので、作業負荷を速やかに軽減して過
負荷作業によって不具合が生じるのを未然に防止できる
ものである。

【００４６】さらに、減速部材（１３６）の走行速度減
速動作によって作業負荷が減少したときに減速部材（１
３６）を走行速度復帰動作させるもので、走行速度の減
速によって作業負荷が過大になるのを防いで作業を行い
乍ら、走行速度の減速により作業能率が低下するのを容
易に防止できるものである。

【００４７】また、車速に係わらず一定比率で減速させ
るもので、減速動作によって作業負荷を略一定比率で減
少させることができ、エンジン（２１）駆動出力を安定
して得ることができるものである。

【００４８】また、走行速度減速動作による作業負荷の
減少に伴って車速復帰側に減速部材（１３６）を作動さ
せる走行速度復帰動作量を、１回の走行速度減速動作量
よりも少なくしたもので、作業負荷の減少に伴って車速
を徐々に戻すことができ、作業負荷の急増を防止でき、
かつ作業能率の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行速度制御回路図。

【図２】コンバインの全体側面図。

【図３】コンバインの全体平面図。

【図４】ミッション駆動系の説明図。

【図５】走行変速及び操向操作部の説明図。

【図６】操作部の正面説明図。

【図７】操作部の平面説明図。

【図８】操作部の側面説明図。

【図９】操作部材の側面説明図。

【図１０】操作部材の正面説明図。

【図１１】操作部材の平面説明図。

【図１２】操向ハンドル部の平面説明図。

【図１３】リンク機構部の平面説明図。

【図１４】変速及び操向操作系の斜視図。

【図１５】車速モータ部の平面図。

【図１６】同部の正面図。

【図１７】図１のフローチャート。

【図１８】図１の変形例を示す回路図。

【図１９】図１８のフローチャート。

【図２０】同フロチャート。

【符号の説明】

（１３０） 揺動アーム（減速機構） （１３６） 車速モータ（減速部材）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操向操作と連動して走行速度を減速させ
   る減速機構に、作業負荷の増大によって走行速度を減速
   させる減速部材を設けたことを特徴とする移動農機。
2. 【請求項２】 作業負荷が所定以上に大きくなったとき
   に減速部材をリミット位置まで走行速度減速動作させる
   ようにした請求項１に記載の移動農機。
3. 【請求項３】 減速部材の走行速度減速動作によって作
   業負荷が減少したときに減速部材を走行速度復帰動作さ
   せるようにした請求項１に記載の移動農機。
4. 【請求項４】 車速に係わらず一定比率で減速させるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の移動農機。
5. 【請求項５】 走行速度減速動作による作業負荷の減少
   に伴って車速復帰側に減速部材を作動させる走行速度復
   帰動作量を、１回の走行速度減速動作量よりも少なくし
   たことを特徴とする請求項３に記載の移動農機。