JPH11225554A

JPH11225554A - 移動農作業機

Info

Publication number: JPH11225554A
Application number: JP10029727A
Authority: JP
Inventors: Taiji Mizukura; 泰治水倉
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1998-02-12
Filing date: 1998-02-12
Publication date: 1999-08-24

Abstract

(57)【要約】【課題】主変速レバーのシフト位置によらずに、好適
に車速制御ができる移動農作業機を得ることを課題とす
る。【解決手段】作業負荷が設定以上でエンジンが設定回
転以下になったとき、減速装置によって走行速度を減速
させ、その後、更に作業負荷が増大して設定以上になっ
たときには、主変速レバーを低速側に移動させるように
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば刈取部及び
脱穀部を備えるコンバイン、又は耕耘作業機を備えるト
ラクターなどの移動農作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、作業負荷の増大によって走行
速度を減速させる減速機構を備えたコンバインなどの移
動農作業機は知られている。このような移動農作業機
は、作業負荷が増大したときに走行速度を減速すること
によって、過負荷作業を防止するようになっている。そ
して、このときに減速する速度量は、予めオペレーター
が設定しておくようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような移動農作業機にあっては、主変速レバーのシフト
位置における速度からオペレーターが設定した速度分だ
け減速するようになっているため、主変速レバーが高速
位置にシフトされている場合、減速機構によって減速さ
せられた速度に対して過大に増速されたり、頻繁な増減
速による不快感がある。そこで、本発明は、主変速レバ
ーのシフト位置によらずに、好適に車速制御ができる移
動農作業機を得ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上のような
目的を達成するために、次のような移動農作業機を提供
するものである。すなわち、作業負荷が設定以上でエン
ジンが設定回転以下になったとき、車速モーターなどの
減速装置によって走行速度を減速させ、その後、更に作
業負荷が増大して設定以上になったときには、主変速レ
バーを低速側に移動させるように構成したことを特徴と
する移動農作業機である。また、作業負荷が軽減された
ときには、減速した走行速度分だけ増速されるように構
成されていることを特徴とするものであり、主変速レバ
ーは中立復帰機構によって低速側に移動させられるよう
に構成されていることを特徴とするものである。また、
主変速レバーの自動制御以外は増減速とも手動優先であ
ることを特徴とするものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を基に説明する。まず、図１、図２に示す
コンバイン（１）について説明する。（２）は走行クロ
ーラ（３）を装設するトラックフレームであり、（４）
はトラックフレーム（２）に架設する機台である。
（５）はフィードチェーン（６）を左側に張架するとと
もに、扱胴（７）及び処理胴（８）を内蔵している脱穀
部であり、（９）は刈刃（１０）及び穀稈搬送機構（１
１）などを備える刈取部である。（１２）は刈取フレー
ム（１３）を介して刈取部（９）を昇降させる油圧シリ
ンダーで、（１４）は排藁チェーン（１５）の終端を臨
ませる排藁処理部、（１６）は脱穀部（５）からの穀粒
を揚穀筒（１７）を介して搬入する穀物タンク、（１
８）は穀物タンク（１６）の穀粒を機外に搬出する排出
オーガである。また、（１９）は操向ハンドル（２０）
及び運転席（２１）などを備える運転キャビンであり、
（２２）は運転キャビン（１９）の下方に設けられてい
るエンジンで、連続的に穀稈を刈り取って脱穀するよう
になっている。

【０００６】また、走行クローラ（３）を駆動するミッ
ションケース（２３）は、図３で示すように、一対の第
１油圧ポンプ（２４）及び第１油圧モーター（２５）か
らなる主変速機構である走行用の油圧式無段変速機構
（２６）と、一対の第２油圧ポンプ（２７）及び第２油
圧モーター（２８）からなる操向機構である旋回（操
向）用の油圧式無段変速機構（２９）とを備えており、
エンジン（２２）の出力軸（３０）に第１及び第２油圧
ポンプ（２４）（２７）の入力軸（３１）をベルト連結
して、これら第１及び第２油圧ポンプ（２４）（２７）
を駆動するようになっている。そして、第１油圧モータ
ー（２５）の出力軸（３２）に、副変速機構（３３）及
び差動機構（３４）を介して左右走行クローラ（３）の
駆動輪（３５）を連動連結させており、差動機構（３
４）は左右対称の一対の遊星歯車機構（３６）を有し、
各遊星歯車機構（３６）は、１つの太陽ギヤ（３７）
と、太陽ギヤ（３７）の外周で噛み合う３つの遊星ギヤ
（３８）と、これら遊星ギヤ（３８）に噛み合うリング
ギヤ（３９）などで構成されている。

【０００７】また、遊星ギヤ（３８）は太陽ギヤ軸（４
０）と同軸線上のキャリア軸（４１）のキャリア（４
２）にそれぞれ回転自在に軸支されており、左右の太陽
ギヤ（３７）を挟んで左右のキャリア（４２）が対向配
置されている。リングギヤ（３９）は各遊星ギヤ（３
８）に噛み合う内歯を有しており、太陽ギヤ軸（４０）
とは同一軸心状に配置され、キャリア軸（４１）に回転
自在に軸支されている。また、走行用の油圧式無段変速
機構（２６）は、第１油圧ポンプ（２４）の回転斜板の
角度変更調節により、第１油圧モーター（２５）の正逆
回転と回転数の制御を行うようになっており、第１油圧
モーター（２５）の回転出力を出力軸（３２）の伝達ギ
ヤ（４３）から、各ギヤ（４４）（４５）（４６）及び
副変速機構（３３）を介して、太陽ギヤ軸（４０）に固
定されているセンターギヤ（４７）に伝達して、太陽ギ
ヤ（３７）を回転するようになっている。

【０００８】一方、副変速機構（３３）は、ギヤ（４
６）を有する副変速軸（４８）と、センターギヤ（４
７）に噛み合うギヤ（４９）を有する駐車ブレーキ軸
（５０）とを備え、副変速軸（４８）とブレーキ軸（５
０）の間には各一対の低速用ギヤ（５１）（４９）・中
速用ギヤ（５２）（５３）・高速用ギヤ（５４）（５
５）が設けられており、中央位置のギヤ（５２）のスラ
イド操作によって、低速・中速・高速の切換を行うよう
になっている。なお、低速・中速の間及び中速・高速の
間には中立がある。また、駐車ブレーキ軸（５０）には
車速検出ギヤ（５６）が設けられるとともに、車速検出
ギヤ（５６）の回転数より車速を検出する車速センサー
（５７）が設けられている。そして、刈取部（９）に回
転力を伝達する刈取ＰＴＯ軸（５８）のＰＴＯ入力ギヤ
（５９）に、出力軸（３２）の伝達ギヤ（４３）を噛合
連結させている。

【０００９】また、センターギヤ（４７）を介して太陽
ギヤ軸（４０）に伝達された第１油圧モーター（２５）
からの駆動力を、左右の遊星歯車機構（３６）を介し
て、キャリア軸（４１）に伝達するとともに、キャリア
軸（４１）に伝達された回転力を左右各一対の減速ギヤ
（６０）（６１）を介して、左右の駆動輪（３５）の左
右輪軸（３５ａ）にそれぞれ伝達するようになってい
る。そして、更に、旋回用の油圧式無段変速機構（２
９）は、第２油圧ポンプ（２７）の回転斜板の角度変更
調節により、第２油圧モーター（２８）の正逆回転切換
と回転数の制御を行うようになっており、第２油圧モー
ター（２８）の出力軸（６２）の出力ギヤから、ギヤ伝
達機構（６３）を介して、旋回入力軸（６４）の入力ギ
ヤ（６５ａ）（６５ｂ）に回転出力を伝達し、右側のリ
ングギヤ（３９）の外歯に対しては直接的に、また、左
側のリングギヤ（３９）の外歯に対しては逆転軸（６
６）の逆転ギヤ（６７）を介して伝達し、第２油圧モー
ター（２８）の正転時には、左右のリングギヤ（３９）
を左右同一回転数で左リングギヤ（３９）を正転、右リ
ングギヤ（３９）を逆転させるようにしている。

【００１０】したがって、旋回用の第２油圧ポンプ（２
７）の駆動を停止させ、かつ、左右のリングギヤ（３
９）を静止固定させた状態で、走行用の第１油圧ポンプ
（２４）の駆動を行うと、第１油圧モーター（２５）か
らの回転出力はセンターギヤ（４７）から左右の太陽ギ
ヤ（３７）に同一回転数で伝達され、左右遊星歯車機構
（３６）の遊星ギヤ（３８）・キャリア（４２）及び減
速ギヤ（６０）（６１）を介して、左右の輪軸（３５
ａ）に左右同回転方向で、かつ、同一回転数で伝達され
て、機体の前後直進走行が行われるようになっている。

【００１１】また、一方で、走行用の第１油圧ポンプ
（２４）の駆動を停止させ、かつ、左右の太陽ギヤ（３
７）を静止固定させた状態で、旋回用の第２油圧ポンプ
（２７）を正逆回転駆動すると、左側の遊星歯車機構が
正あるいは逆回転し、また、右側の遊星歯車機構が逆あ
るいは正回転し、左右走行クローラ（３）の一方が前進
回転し、かつ、他方が後進回転して、機体を左あるいは
右にその場でスピンターンさせ、圃場枕地での方向転換
などが行えるようになっている。なお、走行用の第１油
圧ポンプ（２４）を駆動させながら、旋回用の第２油圧
ポンプ（２７）を駆動して機体を左右に旋回させる場
合、旋回半径の大きい旋回が行えるようになっており、
その旋回半径は左右走行クローラ（３）の速度差に応じ
て決定される。

【００１２】また、図４乃至図９で示すように、走行用
の油圧式無段変速機構（２６）に連結する主変速レバー
（７０）と、旋回用の油圧式無段変速機構（２９）に連
結する操向ハンドル（２０）とを、変速及び旋回連動機
構（７１）に連動連結するとともに、この連動機構（７
１）を走行変速及び操向リンク系であるリンク機構（６
８）（６９）を介して、走行及び操向用の無段変速機構
（２６）（２９）のコントロールレバー（７２）（７
３）に連動連結している。

【００１３】変速及び旋回連動機構（７１）は、主変速
レバー（７０）の基端折曲部（７０ａ）を筒軸（７４）
に左右揺動自在に支持する回動板（７５）と、本機側の
機体フレーム（７６）に固設して回動板（７５）を左右
方向の第１枢軸（７７）を介して前後回動自在に支持す
る固定取付板（７８）と、第１枢軸（７７）と直交する
前後方向の第２枢軸（７９）を介して回動板（７５）に
連結させて、第２枢軸（７９）の軸回りに回動自在に設
ける変速操作部材（８０）と、第２枢軸（７９）の軸回
りに回動自在に連結させる操向操作部材（８１）とを備
えており、変速及び操向操作部材（８０）（８１）の第
２枢軸（７９）とは偏心位置の各操作出力部（８０ａ）
（８１ａ）を、変速及び操向リンク機構（６８）（６
９）に連動連結している。

【００１４】変速及び操向リンク機構（６８）（６９）
は、変速及び旋回連動機構（７１）の後方位置で、機体
フレーム（７６）側に揺動軸（８２）外側の揺動筒軸
（８３）を介して支持する変速アーム（８４）と、揺動
軸（８２）に基端を固設する旋回出力逆転手段である操
向アーム（８５）と、各操作出力部（８０ａ）（８１
ａ）の各操作出力軸（８６）（８７）と各アーム（８
４）（８５）間を連結する自在継手軸（８８）（８９）
と、揺動軸（８２）の右端に固設する操向出力アーム
（９０）と、運転キャビン（１９）の回動支点軸（９
１）の支点軸受（９２）に取り付ける中間軸（９３）に
回動自在に設ける変速及び操向用第１揺動アーム（９
４）（９５）と、変速及び操向出力アーム（８４）（９
０）と変速及び操向用第１揺動アーム（９４）（９５）
の各先端間をそれぞれ連結する変速及び操向用自在継手
形第１ロッド（９６）（９７）と、中間軸（９３）に設
けて変速及び操向用第１揺動アーム（９４）（９５）に
一体連結する変速及び操向用第２揺動アーム（９８）
（９９）と、ミッションケース（２３）上部の軸受板
（１００）に取り付ける支軸（１０１）に回動自在に支
持させる変速及び操向用筒軸（１０２）（１０３）と、
この筒軸（１０２）（１０３）に基端を固設する第１揺
動アーム（１０４）（１０５）と第２揺動アーム（９
８）（９９）の各先端間を連結する変速及び操向用自在
継手形第２ロッド（１０６）（１０７）と、筒軸（１０
２）（１０３）に基端を固設する第２揺動アーム（１０
８）（１０９）とコントロールレバー（７２）（７３）
の各先端間を連結させる変速及び操向用自在継手形第３
ロッド（１１０）（１１１）とを備え、第１枢軸（７
７）を中心とした変速操作部材（８０）の回動によって
走行用のコントロールレバー（７２）を、また、走行中
の第２枢軸（７９）を中心とした操向操作部材（８１）
の回動によって操向用のコントロールレバー（７３）を
操作して変速及び操向制御を行うようになっている。

【００１５】一方、操向ハンドル（２０）下端のハンド
ル操作軸（１１２）にはギヤ（１１３）が設けられ、こ
の後方の回転軸（１１４）に取り付けるセクターギヤ
（１１５）にそのギヤ（１１３）を噛み合わせるととも
に、主変速レバー（７０）位置下方に配設する操向軸
（１１６）の第１揺動アーム（１１７）と、回転軸（１
１４）に基端を固設する出力アーム（１１８）との各先
端間を操向リンク機構である自在継手形操向第１ロッド
（１１９）を介して連結し、操向軸（１１６）の第１揺
動アーム（１１７）と一体の第２揺動アーム（１２０）
を、自在継手軸（８９）の前端に自在継手形操向第２ロ
ッド（１２１）を介して連結して、操向ハンドル（２
０）の回動操作によって、第２枢軸（７９）を中心とし
て操向操作部材（８１）を回動するように構成してい
る。

【００１６】また、ハンドル操作軸（１１２）のギヤ
（１１３）下方に、中立位置決め板（１２２）を設ける
とともに、位置決め板（１２２）下面の突出軸（１２
３）に操向検出リンク（１２４）の一端を連結し、回転
軸（１１４）の右側に配設する減速アーム軸（１２５）
の第１揺動アーム（１２６）と操向検出リンク（１２
４）他端の長孔（１２４ａ）とを軸（１２７）を介して
連結するとともに、操向軸（１１６）の減速アーム（１
２８）と減速アーム軸（１２５）の第２揺動アーム（１
２９）の各先端間を減速リンク機構である自在継手形第
１減速ロッド（１３０）で連結し、変速操作部材（８
０）の最右端の減速伝達軸（１３１）と第２揺動アーム
（１２９）の他端間を自在継手形第２減速ロッド（１３
２）で連結して、走行状態で操向ハンドル（２０）の操
向操作量を大きくすることによって、操向操作量に比例
して第２減速ロッド（１３２）を下方に引っ張り、操向
操作量に比例させて走行速度を減速させるように構成し
ている。

【００１７】また、主変速レバー（７０）を前後進操作
し、第１枢軸（７７）を中心として変速操作部材（８
０）を前後に角度（α１）、（α２）傾けると、自在継
手軸（８８）を引っ張り又は押して、変速アーム（８
４）を作動させて走行速度の前後進切換を行うととも
に、主変速レバー（７０）が中立以外の位置に操作され
ているときには、操向ハンドル（２０）を回動操作し、
第２枢軸（７９）を中心として操向操作部材（８１）を
上下に角度（β１）、（β２）傾けると、自在継手軸
（８９）を引っ張り又は押して、操向アーム（８５）を
作動させて機体を左及び右旋回させる操向動作を行わせ
るようになっており、主変速レバー（７０）が中立時に
操向ハンドル（２０）の旋回操作を行っても、操向アー
ム（８５）は作動しないようになっている。しかして、
主変速レバー（７０）が中立位置以外のときに操向ハン
ドル（２０）の旋回操作が行われると、操向アーム（８
５）は作動するようになっており、前後進に切り換わる
ときに、操向アーム（８５）は前後逆方向に作動し、第
２油圧モーター（２８）を前進時と後進時では逆方向に
回転するようになっている。

【００１８】例えば、走行用の第１油圧モーター（２
５）の正回転時を前進時とすると、逆回転時の後進時に
は旋回用の第２油圧モーター（２８）による遊星歯車機
構（３６）の作用は前進時と後進時では逆になるもの
で、前進時と後進時の操向ハンドル（２０）操作による
機体の旋回方向を一致させるため、第１油圧モーター
（２５）の逆回転（後進）時には第２油圧ポンプ（２
７）の傾斜角度を逆方向に切り換え、第２油圧モーター
（２８）を前進時と後進時では逆方向に回転させるよう
にしている。

【００１９】すなわち、機体を前進で右旋回するには、
前進操作時の変速操作部材（８０）が、中立より前方の
角度（α１）側に傾き、操向ハンドル（２０）の右回動
操作によって第２ロッド（１２１）を引っ張り、操向操
作部材（８１）を下方向の角度（β２）側に傾けること
により、操向操作部材（８１）の操作出力部（８１ａ）
を操向アーム（８５）側に近づけ、揺動軸（８２）を中
心として、操向アーム（８５）を操向操作部材（８１）
より遠ざける方向に回転させて、第１及び第２ロッド
（９７）（１０７）などを介して、コントロールレバー
（７３）を下方向に回転させ、旋回用の第２油圧モータ
ー（２８）を正回転させる。そして、機体を前進で左旋
回するには、操向ハンドル（２０）の左回動操作によっ
て第２ロッド（１２１）を押し上げ、操向操作部材（８
１）を上方向の角度（β１）側に傾けることにより、操
向操作部材（８１）の操作出力部（８１ａ）を操向アー
ム（８５）側より遠ざけ、揺動軸（８２）を中心とし
て、操向アーム（８５）を操向操作部材（８１）側に近
づける方向に回転させて、コントロールレバー（７３）
を上方向に回転させ、第２油圧モーター（２８）を逆回
転させている。

【００２０】また、機体を後進で右旋回する場合や左旋
回する場合も、コントロールレバー（７３）が同様な動
作によって上方向や下方向に回転し、第２油圧モーター
（２８）を逆回転又は正回転させるようになっており、
前進及び後進時の旋回操作において、操向アーム（８
５）を逆方向に回転させて、前後進の何れにおいても操
向ハンドル（２０）の回動操作方向と機体の旋回方向と
が一致するようになっている。なお、機体の旋回時にお
ける操向ハンドル（２０）の切れ角と左右走行クローラ
（３）の速度の関係は、操向ハンドル（２０）の切れ角
が大となる程、左右走行クローラ（３）の速度差は大と
なるとともに、これら左右走行クローラ（３）の平均速
度となる機体中心速度も走行速度状態（高速・標準・低
速）に応じて減速される。

【００２１】また、操向ハンドル（２０）に設ける検出
リンク（１２４）は、図９で示すように、中立位置より
右あるいは左旋回操作の何れにおいても第１揺動アーム
（１２６）を同一方向に角度（θ）の範囲で回動され、
第１及び第２減速ロッド（１３０）（１３２）を常に引
っ張り、前進操作時の変速操作部材（８０）が角度（α
１）側に傾いているときや、後進操作時の変速操作部材
（８０）が角度（α２）側に傾いているときに、変速ア
ーム（８４）をそれぞれ中立方向の低速側に変位させ
て、その旋回量に応じた減速を行うようになっている。

【００２２】他方、図８、図９で示すように、運転席
（２１）に座乗するオペレーターが足を載せる運転キャ
ビン（１９）内の床フレーム（１３３）下面にブラケッ
ト（１３４）が固定されており、電動可逆型の車速モー
ター（１３５）がそのブラケット（１３４）に取り付け
られている。この車速モーター（１３５）の出力軸（１
３６）には偏心ローラー（１３７）が固定されており、
車速モーター（１３５）には減速リミットスイッチ（１
３８）と復帰リミットスイッチ（１３９）が内設されて
いる。そして、第２揺動アーム（１２９）に減速アーム
（１４０）が固定され、偏心ローラー（１３７）に当接
させるベアリング型減速ローラー（１４１）がその減速
アーム（１４０）に軸支されている。

【００２３】しかして、操向ハンドル（２０）を略中立
位置に支持させて直進走行しながら収穫作業を行ってい
るとき、エンジン（２２）に対する作業負荷が大きくな
ると、車速モーター（１３５）の制御によって偏心ロー
ラー（１３７）が回転し、減速ローラー（１４１）が図
の矢印Ｘ方向に押されると、第２揺動アーム（１２９）
が減速動作して第１及び第２減速ロッド（１３０）（１
３２）を引っ張り、減速リミットスイッチ（１３８）が
オフ操作された位置で車速モーター（１３５）を停止さ
せ、前進走行速度を減速して、脱穀部（５）及び刈取部
（９）などの作業負荷を軽減させるようになっている。
なお、偏心ローラー（１３７）の回転によって第２揺動
アーム（１２９）が回転しても、長孔（１２４ａ）内を
軸（１２７）が移動するから、操向検出リンク（１２
４）が一定位置に支持され、第１揺動アーム（１２６）
だけが回動するようになっている。また、エンジン（２
２）の作業負荷率は、エンジン（２２）への燃料噴射量
を調節する電子ガバナから予め得た作業負荷の基準値と
実際の作業負荷との違いによって求められるようになっ
ている。

【００２４】このように、減速装置である車速モーター
（１３５）は、作業負荷が設定以上でエンジン（２２）
が設定回転以下になると、減速リミットスイッチ（１３
８）がオフ操作されるまで、自動的に偏心ローラー（１
３７）を減速側に作動させ、走行速度を一定幅減速させ
た状態で収穫作業が行われるようにするとともに、エン
ジン（２２）の作業負荷が減少すると、偏心ローラー
（１３７）を一定時間だけ復動させる動作を繰り返し行
い、復帰リミットスイッチ（１３９）のオフ操作により
車速モーター（１３５）が停止するまで、走行速度を段
階的に徐々に戻して、エンジン（２２）の作業負荷が設
定以下に保たれるように、走行速度を減速させたり、元
の走行速度に戻したりして、作業負荷が設定以下を維持
したまま収穫作業が行われるようにしている。

【００２５】つまり、車速モーター（１３５）は、作業
負荷が所定以上に増大したときにはリミット位置まで走
行速度減速作動し、作業負荷を速やかに軽減して過負荷
作業によって不具合が生じるのを未然に防ぐとともに、
車速モーター（１３５）の走行速度減速作動によって作
業負荷が減少したときには車速モーター（１３５）を走
行速度復帰作動させて走行速度を元に戻し、走行速度の
減速によって作業負荷が過大になるのを防いで作業を行
いながら、走行速度の減速により作業能率が低下するの
を防ぐようにしているのである。なお、このとき、車速
に拘わらず、一定比率で減速するようになっており、減
速動作によって作業負荷を略一定比率で減少させて、エ
ンジン（２２）の駆動出力を安定して得られるようにす
るとともに、走行速度減速作動による作業負荷の減少に
伴って、車速復帰側に車速モーター（１３５）を作動さ
せる走行速度復帰動作量を、１回の走行速度減速動作量
よりも少なくして、作業負荷の減少に伴って車速を徐々
に戻し、作業負荷の急増を防止するとともに、作業能率
の向上を図るようになっている。

【００２６】また、図１０、図１１で示すように、走行
用の油圧式無段変速機構に連結する主変速レバー（７
０）と、主クラッチペダル（１４２）とは主変速中立復
帰機構（１４３）を介して連動連結されている。すなわ
ち、回動板（７５）にＬ形状の規制ピン（１４４）が固
設されるとともに、その規制ピン（１４４）の先端部を
主変速中立復帰機構（１４３）を構成する２枚１組の上
下拘束板（１４５）（１４６）によって拘束するもの
で、上下拘束板（１４５）（１４６）は基端が枢支軸
（１４７）に回動自在に支持されており、上下拘束板
（１４５）（１４６）の対向内側面間に一定の開き角を
有するとき、主変速レバー（７０）の前進高速操作時か
ら後進高速操作時における規制ピン（１４４）の上下移
動を許容するようになっている（図１１）。そして、上
下拘束板（１４５）（１４６）の対向内側面には、半円
状の中立位置決め用切欠（１４５ａ）（１４６ａ）と規
制ピン（１４４）に系合する切欠長溝（１４５ｂ）（１
４６ｂ）が形成されており、上下拘束板（１４５）（１
４６）の開き角を略０゜に閉じ動作させるとき、規制ピ
ン（１４４）を中央位置に戻して、主変速レバー（７
０）を中立復帰させるようになっている。

【００２７】そして更に、主クラッチペダル（１４２）
のクラッチアーム（１４８）と上下拘束板（１４５）
（１４６）間を中立復帰ワイヤー（１４９）で連結する
もので、上拘束板（１４５）にワイヤー（１４９）の一
端側を連結し、ワイヤー（１４９）の他端側をバネ（１
５０）を介してクラッチアーム（１４８）に連結すると
ともに、ワイヤー（１４９）のアウターチューブ（１５
１）一端のアウター受け（１５２）を下拘束板（１４
６）に、また、アウターチューブ（１５１）他端のアウ
ター受け（１５３）を、主クラッチペダル（１４２）の
ペダル受け台（１５４）に取り付けて、主クラッチペダ
ル（１４２）の踏み込み操作時（主クラッチの「切」
時）に、上下拘束板（１４５）（１４６）の開き角が略
０゜となるように構成している。なお、このような上下
拘束板（１４５）（１４６）の閉じ動作時にあっては、
本機側の機体フレーム（７６）に連結する中立位置決め
ピン（１５５）と、切欠（１４５ａ）（１４６ａ）との
系合によって、上下拘束板（１４５）（１４６）の間で
閉じ動作や閉じ量に差があっても、確実に中立位置に戻
すことができるようになっている。

【００２８】本発明は、以上のような構成からなる減速
機構の車速モーター（１３５）と、主変速レバー（７
０）の中立復帰機構（１４３）とを連動連結して、作業
負荷が設定以上でエンジンが設定回転以下になったとき
には、その車速モーター（１３５）などの減速装置によ
って走行速度を減速させ、その後、更に作業負荷が増大
して設定以上になったときには、その中立復帰機構（１
４３）などによって主変速レバー（７０）を低速側に強
制的に移動させて減速するように構成したものである。
すなわち、例えば図９、図１０、図１２、図１３で示す
ように、車速モーター（１３５）の偏心ローラー（１３
７）の内面偏心位置に係合部材である係合ピン（１５
６）を立設するとともに、その係合ピン（１５６）が挿
通する長孔（１５７ａ）を有する規制部材であるプレー
ト（１５７）と、主変速レバー（７０）の上下拘束板
（１４５）（１４６）に接続されているワイヤー（１４
９）から分岐したワイヤー（１４９’）とを連結し、偏
心モーター（１３７）の回転移動と主変速レバー（７
０）の中立復帰移動とが連動するように構成したもので
ある。

【００２９】更に具体的に説明すると、図１３で示すよ
うに、エンジンの作業負荷率が９５％以上で、エンジン
回転数が２００ｒｐｍダウンして設定回転数以下になっ
たときには、車速モーター（１３５）を駆動して偏心ロ
ーラー（１３７）を回転させ、係合ピン（１５６）を図
のＡからＢまで移動させる。このとき、係合ピン（１５
６）はプレート（１５７）の長孔（１５７ａ）中を移動
するだけでワイヤー（１４９’）を引っ張ることはな
く、主変速レバー（７０）はそのままの位置で、減速ロ
ーラー（１４１）、減速アーム（１４０）及び第２揺動
アーム（１２９）を介して第１及び第２減速ロッド（１
３０）（１３２）が減速方向に作動し、走行速度が約１
５％減速される。そして、更に作業負荷が大きくなり、
作業負荷率が９８％以上になったときには、車速モータ
ー（１３５）を駆動して偏心ローラー（１３７）を更に
回転させ、係合ピン（１５６）を図のＢからＣまで移動
させる。すると、プレート（１５７）は図の矢印Ｙ方向
に移動してワイヤー（１４９’）（ワイヤー（１４
９））を引っ張り、主変速レバー（７０）を低速側（こ
の場合は中立位置）に強制的に移動させる。なお、この
とき、第１及び第２減速ロッド（１３０）（１３２）が
復帰する方向に作動して、減速した分増速するようにな
るが、主変速レバー（７０）での減速量の方が第１及び
第２減速ロッド（１３０）（１３２）による復帰増速量
（減速量と同等）よりも大きいため、作業負荷は速やか
に軽減される。

【００３０】このように、本発明の車速制御において
は、偏心ローラー（１３７）に立設した係合ピン（１５
６）のＡ−Ｂ間の移動では第１及び第２減速ロッド（１
３０）（１３２）によって減速を行い、ＢからＣへの移
動時には主変速レバー（７０）での減速を行うようにな
っている。また、偏心ローラー（１３７）の回転は係合
ピン（１５６）のＡ位置及びＣ位置をそれぞれリミット
位置としているため、Ｃ位置からＡ位置へは回転しな
い。したがって、エンジン（２２）の負荷率が９８％以
上になって、目標負荷率が９５％となるよう主変速レバ
ー（７０）による減速が行われると、偏心ローラー（１
３７）が回転して係合ピン（１５６）がＣからＢに戻
り、増速時に係合ピン（１５６）がＢ−Ｃ間にとどまる
のが防止されて、主変速レバー（７０）での増速操作が
自由に行えるようになっている。なお、このとき第１及
び第２減速ロッド（１３０）（１３２）での減速は行わ
れているので、減速した走行速度分しか増速されない。
そして、更に負荷率が軽減されたら、係合ピン（１５
６）がＢからＡへ移動するように偏心ローラー（１３
７）が回転し、オペレーターの所望とする増速が可能と
なる。

【００３１】以上のような車速制御によれば、主変速レ
バー（７０）を動かさずに第１及び第２減速ロッド（１
３０）（１３２）で増減速ができる境界値以上の負荷が
かかったときには、主変速レバー（７０）を自動的に低
速側（中立位置）へ移動させて減速することができるよ
うになるため、オペレーターは頻繁に主変速レバー（７
０）を低速側に動かす必要がなくなり、オペレーターの
設定車速が速すぎても適正な車速まで自動的に減速され
る。また、このときの主変速レバー（７０）は減速する
方向、即ち低速側（中立位置）にのみシフトするよう構
成されるとともに、主変速レバー（７０）での作業負荷
軽減直後では、主変速レバー（７０）を高速側にシフト
しても第１及び第２減速ロッド（１３０）（１３２）で
の減速が行われるようになっているため、安全性は確保
される。したがって、圃場内などにおいて設定車速内で
好適に車速制御がされ、過大な増速や頻繁な増減速によ
る不快感が防止される。その他、主変速レバー（７０）
の中立復帰機構（１４３）などによる自動制御以外は増
減速とも手動での操作が優先されるので、緊急時にはオ
ペレーターが任意に減速可能であること、及び作業負荷
が軽いときには任意に増速可能であることは言うまでも
ない。また、主変速レバー（７０）を強制的に低速側に
移動させる機構は図示の中立復帰機構（１４３）のもの
に限定されるものではなく、本発明の精神の範囲内にお
いて適宜設計変更して構わないものである。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、作業負荷が設定以上で
エンジンが設定回転以下になったとき、減速装置によっ
て走行速度を減速させ、その後、更に作業負荷が増大し
て設定以上になったときには、主変速レバーを低速側に
移動させるように構成したので、設定車速が速すぎても
作業負荷に応じて適正な車速まで自動的に減速させるこ
とができ、また、作業負荷が軽減されたときには、減速
した走行速度分だけ増速されるようになっているため、
圃場内などにおいて設定車速内で好適に車速制御がで
き、過大な増速や頻繁な増減速による不快感が防止でき
る。また、主変速レバーが中立復帰機構によって低速側
に移動させられるように構成されていると、連動機構の
構造が簡略であるため、製造コストがかからなくて済
む。そして、主変速レバーの自動制御以外は増減速とも
手動優先であるため、緊急時にはオペレーターが任意に
減速ができ、作業負荷が軽いときには任意に増速ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図

【図２】コンバインの平面図

【図３】ミッションの駆動系を示す伝動機構図

【図４】変速及び操向操作系の概略斜視図

【図５】同上の概略正面図

【図６】同上の部分拡大側面図

【図７】同上の部分拡大正面図

【図８】車速モーター部分を示す概略側面図

【図９】同上の概略平面図

【図１０】主変速レバー部分を示す概略側面図

【図１１】中立復帰機構の部分拡大図

【図１２】車速モーターと中立復帰機構の連動連結部を
示す概略正面図

【図１３】車速モーターと中立復帰機構の連動機構を示
す説明図

【符号の説明】

７０主変速レバー１２９第２揺動アーム１３０第１減速ロッド１３２第２減速ロッド１３５車速モーター１３７偏心ローラー１４０減速アーム１４１減速ローラー１４３中立復帰機構１４４規制ピン１４５上拘束板１４６下拘束板１４９ワイヤー１５６係合ピン１５７プレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業負荷が設定以上でエンジンが設定回
転以下になったとき、減速装置によって走行速度を減速
させ、その後、更に作業負荷が増大して設定以上になっ
たときには、主変速レバーを低速側に移動させるように
構成したことを特徴とする移動農作業機。
【請求項２】作業負荷が軽減されたときには、減速し
た走行速度分だけ増速されるように構成されていること
を特徴とする請求項１に記載の移動農作業機。
【請求項３】主変速レバーは中立復帰機構によって低
速側に移動させられるように構成されていることを特徴
とする請求項１又は２に記載の移動農作業機。
【請求項４】主変速レバーの自動制御以外は増減速と
も手動優先であることを特徴とする請求項１乃至３の何
れかに記載の移動農作業機。