JPH0132844Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、圃場に植立する穀稈をコンバイン
で刈取脱穀して行く場合に、穀稈の稈長に応じて
扱深さを調節する扱深さ制御や、穀稈の株列に沿
わせてコンバインを走行させる方向制御などを自
動的に行なえるようにしたコンバインに関する。

従来、上記コンバインでは、扱深さ制御等の自
動制御が誤つて行なわれることを防止するため
に、例えば実開昭53−14839号公報、又は実開昭
54−35228号公報に示すものがある。

実開昭53−14839号公報では、搬送装置の傾
斜角度を可変にして刈取り後の穀稈の扱深さを
調節可能とするために、常開スイツチと常閉ス
イツチとからなる穂先検出装置が扱胴プーリカ
バーの内面に付設されており、例えば穀稈が一
方のスイツチにのみ当接していると、これを警
報ランプによつて作業者に警報し、またタイマ
に連動するブザーによつて作業者に報知する。

実開昭54−35228号公報では、制御機構が動
作しているか否かを検出報知するために、点灯
ランプが付設されている。

しかし、上記構造では、次の問題がある。

実開昭53−14839号公報の場合 常開スイツチと常閉スイツチとからなる穂先検
出装置にのみ関連する油圧装置や搬送装置の異常
状態を報知するものであり、このものでは複数の
検出装置の検出回路の故障によりこれらに対応す
る自動制御が誤つて行なわれることを防止できな
い。

実開昭54−35228号公報の場合 制御機構が作動しているか否かの点検は、人手
によつて行なわれるものであり、点検操作がわず
らわしい。しかも、上記点検をし忘れると、制御
機構が作動不良を起したり、断線したり、接触不
良を起したりしていても、それに気が付かず、こ
れらの故障により、誤つた信号が出され、この誤
つた信号に基いて自動制御装置が誤作動する。

この考案は、各種の自動制御装置に用いられる
各検出装置の検出回路の故障により、これらに対
応する自動制御が誤つて行なわれることを防止す
る異常警報装置を提供することを目的とする。

この考案は、上記誤作動を早く発見して対処で
きるようにするために、各種の自動制御装置に用
いられる各検出装置の検出回路に断線等が起こつ
たときに、これを作業者に警告するものであり、
そのためにそれぞれの検出装置に常閉スイツチを
用い、コンバインの作業開始後にそれぞれの検出
回路が開かれたときからの経過時間をタイマで計
測し、その時間がそれぞれの検出装置が連続して
検出する最長の予想時間を越えたときに、その検
出装置および検出回路に異常があるとみなし、異
常であることを表示するようにした点に特徴を有
するものである。

以下この考案の実施例を図面に基き説明する。

第１図は二条刈りコンバインの全体斜視図、第
２図は要部縦断面図である。このコンバイン１
は、クローラ走行装置２で走行する車体の前方に
刈取前処理装置３と操縦部４が左右に並置され、
後部には脱穀装置５が固定されている。

刈取前処理装置３は、左右一対の引起し装置
６，６、バリカン型の刈取装置７および補助搬送
装置８で構成されており、圃場に植えられた穀稈
は、引起し装置６により引起され、その株元を刈
取装置７で切断され、左右二条の穀稈が補助搬送
装置８で中央に合流される。そうして、刈取られ
た穀稈は、穂先係止搬送機構９ａと株元挟持搬送
機構９ｂとからなる搬送装置９により後上方に搬
送され、脱穀装置５に供給されるときには株元が
脱穀フイードチエーン１０で搬送されて穀稈は横
倒れ姿勢になる。

搬送装置９は、第２図に示すように、搬送終端
側の支点Ｐを中心にして前端が油圧シリンダ１１
で上下揺動可能に構成されており、刈取穀稈の株
元挟持搬送機構９ｂによる挟持開始位置を上下に
変更することによつて、脱穀フイードチエーン１
０に受渡される穀稈の挟持位置が変更されて脱穀
装置５への穀稈挿入長さ、すなわち扱深さ量が調
節できるようになつており、引起し装置６の裏側
上方に設けられた三つの接触式センサよりなる稈
長検出装置（検出装置Ｓ）１２による稈長検出に
基き行なわれる。１３は引起し装置６の裏側下方
に設けられた株元検出装置（検出装置Ｓ）で、こ
れも接触式センサである。これらの各センサは第
３図に示すように、刈取られた穀稈により、腕１
２ｂ，１３ｂが揺動されて常閉スイツチ１２ａ，
１３ｂが作動し、穀稈の存在を検出するようにな
つている。

脱穀装置５は扱胴１４を軸支した扱室１５の下
部に唐箕１６、揺動選別板１７を装備した風選別
室１８を設け、精粒は一番回収部１９に回収して
一番スクリユ２０で搬出し、二番物は二番回収部
２１に回収して二番スクリユ２２及びスロワ２３
にて扱室１５に還元して再処理し、選別風で吹き
飛ばされた塵埃及び揺動選別板１７上のワラ屑は
後部の排塵口２４より機外に放出し、脱穀処理後
の排ワラはフイードチエーン１０から排ワラチエ
ーン２５に受渡したのち、排ワラカツタ２６で細
断して圃場に放出するか、カツタ２６を通さず長
ワラのまま放出するように構成されている。

そうして、上記各装置３，９，５およびクロー
ラ走行装置２などはエンジン２７で駆動される。
すなわち、第４図に示すように、エンジン２７の
出力軸２７ａに傘歯車２８を介して脱穀装置５
が、油圧式無段変速装置２９を介して刈取前処理
装置３および搬送装置９が、さらに減速装置３０
を介して走行装置２が、それぞれ連動連結されて
いる。

第５図に示すように、操縦部４にある脱穀クラ
ツチレバー３１を前方に操作すると脱穀クラツチ
３２が入り脱穀装置５が、刈取りクラツチレバー
３３を前方に操作すると刈取りクラツチ３４が入
り前処理装置３及び搬送装置９が、それぞれ駆動
状態になるようになつている。

油圧式無段変速装置２９は、内装した可変容量
ポンプの吐出油量及び吐出方向を変更して、この
ポンプからの圧油を受けるモータを任意の速度で
正逆転駆動するようにしたものであり、その変速
操作アーム２９ａを手動と自動とのどちらででも
操作できるようになつている。

手動による場合は、手動変速レバー３５を操作
すると、リンク機構を介して無段変速装置２９の
変速操作アーム２９ａが動かされるようになつて
おり、中立位置Ｎから前方Ｆに倒すほど前進増
速、後方Ｂに倒すほど後進増速する。

リンク機構中のベルクランク３６は、一対の摩
擦板を用いた摩擦伝動機構３７及び減速装置３８
を介して自動変速用電動モータ３９に連動連結さ
れており、このモータ３９を正逆転することによ
り、変速操作アーム２９ａが自動的に操作される
ようになつており、摩擦伝動機構３７の伝動力は
手動操作力よりも小さく設定してあるので、変速
レバー３５の操作は、手動が自動より優先され
る。このモータ３９はつぎに述べる制御装置Ｍで
制御される。

脱穀装置５の扱胴プーリ部４０には負荷をトル
クで検出する脱穀負荷検出装置４１が、クローラ
走行装置２への減速装置３０の入力部には車速を
軸回転速度として検出する車速検出装置４２が、
それぞれ設けられている。これらの検出信号及び
前記稈長検出装置１２、株元検出装置１３からの
信号が制御装置（マイクロコンピユータ）Ｍの中
央処理装置（電子制御回路）４３にインプツトイ
ンターフエイス４４を介して入力され、予めプロ
グラムされた処理を受けてアウトプツトインター
フエイス４５から前記モータ３９の駆動回路４６
及び油圧シリンダ１１の電磁制御弁４７に制御信
号を出すようになつており、この制御装置Ｍは以
下述べる車速制御装置４８と扱深さ制御装置４９
を兼ねている。

すなわち、車速選択スイツチ５０で脱穀負荷目
標値を設定すると、脱穀負荷検出装置４１により
検出される実際の扱胴負荷がこれと比較され、高
く検出された場合は減速指令が出され、低く検出
された場合には増速指令が出され、扱胴負荷が目
標値に近づくように、車速調節装置５１（制御作
動装置Ｃ）により走行速度が調節される車速制御
と、稈長検出装置１２により検出される穀稈の長
さに応じて扱深さ調節装置５２（制御作動装置
Ｃ）に指令が出され、扱深さが調節される扱深さ
制御が行なわれ、被制御装置Ａである走行装置２
と搬送装置９がそれぞれ制御駆動される。そうし
て、搬送装置９の位置は支点Ｐに取付けたポテン
シヨンメータ５３により検出され、正しい位置に
調節されたかどうかフイードバツクされる。

さらに、コンバイン１が植立穀稈に沿つて自動
的に走るようにする方向制御が行なわれる。その
方向検出装置５４（検出装置Ｓ）は稈長検出装置
１２や株元検出装置１３と同様の常閉スイツチ５
４ａが二個で構成され、これは中央の分草器５５
の両側に取付けられている（第１図参照）。穀稈
が一方の腕５４ｂだけを揺動させ、スイツチ５４
ａが作動し検出回路Ｒが開かれると、方向制御装
置５６（制御装置Ｍ）を介してその信号が、方向
調節装置５７（制御作動装置Ｃ）の一方の電磁制
御弁５８に伝えられ、油圧シリンダ５９で走行装
置２の片側のクラツチ（図略）が切られ、コンバ
イン１が作動したスイツチ５４ａと反対側に向く
ように制御される。なお、スイツチ５４ａが両方
とも作動しているときおよび両方とも作動してい
ないときには電磁制御弁５８への指令は出されな
いようになつている。

また、車速、扱深さおよび方向の各制御は、脱
穀クラツチレバー３１が前方に操作されて脱穀ス
イツチ６０がオフで、株元検出装置１３のレバー
１３ｂが揺動されて株元検出スイツチ１３ａがオ
フで、しかも刈取クラツチレバー３３が前方に操
作されて刈取スイツチ６１がオフのときに行なわ
れる。脱穀スイツチ６０及び刈取りスイツチ６１
は作動状態でオンする常開スイツチ、株元検出ス
イツチ１３ａは前述のように作動状態でオフする
常閉スイツチで、これらのスイツチ１３ａ，６
０，６１は並列に接続されており、一つでもオン
すれば制御停止命令が出るようになつている。な
お、スイツチ６２は制御を自動にするか手動にす
るかの常開スイツチで、自動制御時には開に操作
される。

さて、前記稈長検出装置１２、株元検出装置１
３および方向検出装置５４の各検出回路Ｒおよび
各検出スイツチ１２ａ，１３ａ，５４ａに異常が
あつたとき、すなわちスイツチ１２ａ，１３ａ，
５４ａの作動不良および断線があつたときに、こ
れを検出し表示する異常警報装置６３が設けられ
ている。これは各スイツチ１２ａ，１３ａ，５４
ａがいずれも作動時に検出回路Ｒを開く常閉スイ
ツチであるために、正常に作動して回路Ｒが開い
たのか、断線によつて回路Ｒが開いたのかを区別
するために設けられる。

異常警報装置６３は、上記の各検出回路Ｒとタ
イマ６４と異常表示装置６５とで構成され、タイ
マ６４は制御装置Ｍ内にあり、異常表示装置６５
にはランプやブザーなどが使われる。

タイマ６４は刈取作業の開始後、各スイツチ１
２ａ，１３ａ，５４ａが作動したときから、つま
り回路Ｒが開かれてから作動し始め、一定時間経
過してもなお回路Ｒが開いていると、これをスイ
ツチ１２ａ，１３ａ，５４ａの作動不良が回路Ｒ
の断線とみなし、異常表示装置６５に作動信号が
出されるようになつている。

タイマ６４の時限Ｓが連続して検出する最長の
予想時間よりも長く設定される。たとえば、株元
検出装置１３では圃場の一辺を刈り終える10分程
度、方向検出装置５４では１分程度稈長検出装置
１２では２分程度である。なお、これらの時限は
作業する圃場によつて変更できるようにしてもよ
い。

また、上記実施例においては、初期扱胴負荷目
標値を、車速選択スイツチ４８により中央処理装
置４３の外部から設定するようにしたが、脱穀負
荷検出装置４１により測定されるトルクの立上が
りや、実際に検出される負荷の値により設定する
ようにしてもよし、一度設定された目標値を変更
して、刈取られる穀稈により適した値にするよう
にしてもよい。

この考案は以上のように構成され、作用するか
ら、次の効果を奏する。

すなわち、検出回路が断線や接触不良等を起し
て故障したときに、検出回路が開きつぱなしにな
つて通電停止状態にずつと保たれ、検出装置が検
出作動しているものと電子制御回路に誤報する。
これに基き、または検出装置がすでに検出作動し
ているときにはその検出開始に基き、タイマが起
動し、検出装置が検出作動を一旦終えて検出回路
が閉じるべき時間が経過したことをタイマが検出
した時点で、上記誤報によつて異常警報装置が発
動する。

これにより、作業者が複数の検出装置の検出回
路の故障を早く知つて、その故障箇所を修理し、
または応急的に手動制御に切換えるなどして、作
業を続行し、なおも適正に収穫して行くことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図はコン
バインの全体斜視図、第２図は要部縦断概略側面
図、第３図は引起し部の平面図、第４図は駆動構
造の概略構成図、第５図は操縦部の平面図、第６
図は自動制御装置全体のブロツク線図である。 １……コンバイン、５……脱穀装置、６……引
起し装置、７……刈取装置、４３……電子制御回
路、６３……異常警報装置、６５……異常表示装
置、Ｍ……自動制御装置（４９……扱深さ制御装
置、５６……方向制御装置、６４……タイマ）、
Ｓ……検出装置（１２……稈長検出装置、１３…
…株元検出装置、５４……方向検出装置）、１２
ａ，１３ａ……検出スイツチ、Ｃ……制御作動装
置（５２……扱深さ調節装置、５７……方向調節
装置）、Ａ……被制御装置（２……走行装置、９
……搬送装置）、Ｒ……検出回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 圃場に植えられた穀稈をコンバイン１の引起
   し装置６で引起し、刈取装置７で刈取り、搬送
   装置９で搬送し、脱穀装置５に供給して脱穀す
   るように構成し、コンバイン１の自動制御装置
   Ｍが電子制御回路４３と複数の検出装置Ｓとこ
   の複数の検出装置Ｓに対応する制御作動装置Ｃ
   とから成り、各検出装置Ｓの検出信号に基き電
   子制御回路４３が作動して、その検出装置Ｓに
   対応する制御作動装置Ｃで被制御装置Ａを制御
   するように構成し、各検出装置Ｓの検出回路Ｒ
   の異常警報装置６３が、その検出回路Ｒとタイ
   マ６４と異常表示装置６５とから成り、各検出
   回路Ｒの検出スイツチ１２ａ，１３ａに常閉ス
   イツチを用い、各検出回路Ｒの通電停止信号に
   基きその検出回路に対応するタイマ６４を起動
   させ、このタイマ６４の起動時点から時限終了
   までの間に検出回路Ｒが通電停止し続けたこと
   を検出することに基き、異常表示装置６５が作
   動するという条件を満たすように、各タイマ６
   ４が各検出回路Ｒと異常表示装置６５とに接続
   され、各タイマ６４の時限はコンバイン１の作
   業中においてそのタイマ６４に対応する検出装
   置Ｓが連続して検出する最長の予想時間よりも
   長く設定したことを特徴とするコンバインにお
   ける扱深さ制御等の自動制御装置の検出回路の
   異常警報装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載したコ
   ンバインにおける扱深さ制御等の自動制御装置
   の検出回路の異常警報装置において、検出装置
   Ｓが穀稈の長さをその搬送経路中で検出する稈
   長検出装置１２と、穀稈の株元の有無を検出す
   る株元検出装置１３であり、制御作動装置Ｃが
   被制御装置Ａである搬送装置９の位置を調節す
   る扱深さ調節装置５２であり、自動制御装置Ｍ
   が扱深さ制御装置４９であるもの。 ３ 実用新案登録請求の範囲第１項に記載したコ
   ンバインにおける扱深さ制御等の自動制御装置
   の検出回路の異常警報装置において、少なくと
   も１つの検出装置Ｓが方向検出装置５４であ
   り、制御作動装置Ｃが被制御装置Ａである走行
   装置２のクラツチを操作する方向調節装置５７
   であり、自動制御装置Ｍが方向制御装置５６で
   あるもの。