JPH05111322A - コンバインの刈取部作動速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行速度に応じた速度で刈取部を作動させる制
御を行うに当り、制御の精度および応答性を改善する。 【構成】リングコーン変速機１８の出力側に刈取部Ａを
接続する。クローラ１１を変速するＨＳＴ９の操作レバ
ー５７の動きが、レバーセンサ（図示省略）により検出
されると、その操作レバー５７の操作速度を算出し、そ
の算出操作速度に応じて、算出操作速度が所定値より大
であるときには、算出操作速度に応じて設定した出力時
間だけリングコーンモータ４２でシフタ３８を駆動して
リングコーン変速機１８の変速比を変更する。算出操作
速度が所定値より小であるときには、走行部Ｇの走行速
度を検出する走行速度センサ（図示省略）の検出値から
刈取部Ａの目標刈取速度を設定し、刈取速度センサ（図
示省略）の検出値と目標刈取速度とが一致するようにシ
フタ３８を駆動する制御に移行する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、コンバインにおいて圃
場の作物の立毛状態に応じて刈取部の作動速度を自動的
に制御する刈取部作動速度制御装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来のコンバインとしては、エンジンか
ら油圧式変速装置（以下ＨＳＴという。）及びトランス
ミッションを介して走行部のクローラを接続する一方、
ＨＳＴの出力軸からは刈取部・脱穀部の動力をも取り出
す。さらに、収穫すべき作物の倒伏に対処するために、
ＨＳＴの出力軸と刈取部との間に変速機を設け、倒伏状
態の作物の収穫時にはその変速機を操作して刈取部を高
速で駆動して、倒伏作物の引き起こしの確実化を図って
いる。 【０００３】しかし、この従来のコンバインにおいて
は、穀物の倒伏状態に応じて刈取速度が変更できるもの
の、刈取速度は走行速度に従属して変化し、しかも両者
の関係すなわち減速比は機械的に規定されるので、その
変更に制約があって適切な値に変更できないという欠点
があった。 【０００４】そこで本発明の出願人は、刈取作業の条件
に応じて適切な刈取速度で刈取作業ができるようにすべ
く、走行速度センサにより走行部の速度を検出し、この
走行速度に対応して所定の目標刈取速度を制御部により
設定すると共に、刈取速度センサにより刈取部の刈取速
度を検出し、この検出刈取速度とその目標刈取速度とを
比較し、両者が一致するように無段変速装置の変速比を
変更するようにした刈取部作動速度制御装置を試作して
いる。この装置は、刈取条件に応じた適切な刈取速度で
穀物を刈り取ることが可能となると共に、走行速度と刈
取速度との関係が機械的な制約なしに任意に設定できる
という利点がある。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、この試作装
置にあっては、走行速度センサおよび刈取速度センサと
してはフォトカプラなどを用い、これを動力伝達経路中
の適宜の回転軸の側端に取付け、当該軸の回転によるパ
ルス信号の間隔を測定して回転数を算出していた。しか
し、このような回転数の検出には相当の時間を要するの
で、回転数が検出されるまでの時間は制御を行うことが
できず、制御の応答性が悪いという問題点があった。 【０００６】そこで、本発明はこの問題点に鑑み、走行
速度に刈取速度を対応させる制御を行うに当り、制御の
応答性および精度を改善することを目的とするものであ
る。 【０００７】 【課題を解決するための手段】上記の問題点を解決すべ
く、本発明のコンバインの刈取部作動速度制御装置は、
コンバインの原動機と走行部の動力経路中に介在し、操
作レバーの操作により変速比を変更する第１変速装置
と、前記原動機と刈取部の動力経路中に介在する第２変
速装置と、前記走行部の走行速度を検出する走行速度検
出手段と、前記刈取部の刈取速度を検出する刈取速度検
出手段と、前記走行速度検出手段の検出値に対応する所
定の目標刈取速度を設定する刈取速度設定手段と、前記
刈取速度検出手段の検出値が、前記刈取速度設定手段で
設定した目標刈取速度に一致するように前記第２変速装
置の変速比を制御する第１制御手段と、前記操作レバー
の位置を検出する位置検出手段と、当該位置検出手段の
検出値に基いて、前記操作レバーの操作速度を算出する
操作速度算出手段と、当該操作速度算出手段の算出操作
速度に応じて、前記第２変速装置の変速比を変更する第
２制御手段と、当該操作速度算出手段の算出操作速度が
所定値より大であるか否かを判別する判別手段と、前記
判別手段の判別出力に基いて、前記算出操作速度が所定
値より大であるときには前記第２制御手段側を選択し、
所定値より小であるときには前記第１制御手段側に切換
える制御切換え手段と、を備えてなるものである。 【０００８】 【作用】本発明においては、走行速度検出手段、刈取速
度検出手段、刈取速度設定手段、および第１制御手段
は、検出刈取速度が検出走行速度に対応する目標値に一
致するように第２変速装置の変速比の制御を行う第１の
制御系を構成する。 【０００９】一方、位置検出手段、操作速度算出手段、
および第２制御手段は、第１変速装置の操作速度に応じ
て第２変速装置の変速比を制御する第２の制御系を構成
する。 【００１０】いま、位置検出手段の検出値に基いて、操
作速度算出手段が操作レバーの操作速度を算出すると、
判別手段は、その算出操作速度が所定値より大であるか
否かを判別し、所定値より大である場合には、制御切換
え手段は第２制御手段側を選択するので、第２の制御系
による制御が行われる。また算出操作速度が所定値より
小であるときには、制御切換え手段は第１制御手段側に
切換えるので、第１の制御系による制御が行われる。 【００１１】このように本発明では、２つの制御系から
なり、操作レバーの操作速度の大小に応じて両制御系の
いずれか一方を選択するようにしたので、操作レバーの
操作速度が速い場合であっても、第２の制御系により短
時間で一応の制御を終了して、第１の制御系による制御
に移行することが可能となり、もって制御の応答性およ
び制御の精度が向上する。 【００１２】 【実施例】本発明実施例につき、以下に図面を参照して
説明する。図２及び図３において、本発明を実施するコ
ンバインは、作物を整列させる分草器２および作物を起
立させる引起し装置３並びに作物基部を切断する切断部
からなりこれらが一体的に連動する刈取部Ａ、切断した
穀桿の姿勢を横向きに変化させつつ後方に搬送する搬送
部Ｃ、横向きの穀桿を脱穀選別部Ｅに供給するフィード
チェーンＤ、供給された穀桿をこぎ胴により脱穀し選別
装置（図示省略）により選別する脱穀選別部Ｅ、脱穀後
に排出された藁を処理する排藁処理部（図示省略）、機
体１を走行する走行部Ｇのクローラ１１、これら各部を
後述する動力伝達機構を介して駆動するエンジンＨなど
よりなる。 【００１３】次に、エンジンＨの動力を上記の各部に伝
達すべき動力伝達機構の一例について、図２、図３およ
び図４を参照して説明する。この動力伝達機構は、エン
ジンＨの出力軸５にプーリ６及びプーリ７を取付け、プ
ーリ６はベルト８により、第１変速装置である油圧式変
速装置９（以下ＨＳＴという）の入力軸に連結する。Ｈ
ＳＴ９の出力側はクラッチ機能を有する伝動機構１０の
入力軸に連結し、伝動機構１０の出力軸には左右一対の
クローラ１１，１１を連結する。一方、プーリ７は上記
エンジン出力軸５と平行な脱穀部駆動軸１２のプーリ１
３にベルト１４により連結すると共に、ベルト１４の緊
張または弛緩によりエンジン出力軸５と脱穀部駆動軸１
２との動力伝達の断続を行う脱穀テンションクラッチ２
８を設ける。また脱穀部駆動軸１２にはプーリ１５およ
びプーリ１６を取付け、プーリ１５は唐箕部および選別
部に連結すると共に、プーリ１６はベルト１７により、
第２変速装置であるリングコーン変速機１８の入力軸１
９に接続する。 【００１４】さらにリングコーン変速機１８の出力軸２
０にはプーリ２１を取付け、このプーリ２１をベルトを
介して減速機２２の入力軸のプーリ２３に接続する。減
速機２２の入力軸にはさらにプーリ２４を取付け、ベル
ト２５を介して刈取部Ａの入力軸に設けたプーリ２６に
接続する。また減速機２２の出力軸３１には、フィード
チェーンＤを駆動すべきスプロケット２７を接続する。
減速機２２の入力軸３２のプーリ２４と上記プーリ２６
の間には、ベルト２５の緊張または弛緩により動力伝達
の断続を行う刈取テンションクラッチ２９を設ける。 【００１５】リングコーン変速機１８は、変速リング３
７をシフタ３８で軸方向に移動させることにより入力軸
１９と出力軸２０の減速比を変更する無段変速機であ
る。図６（ａ）および（ｂ）に示すように、シフタ３８
は、リンク４１および回動軸４６を介して、ギヤケース
８６の外部の扇形のラック板３９に接続する。さらに、
正逆転可能なリングコーンモータ４２を所定位置に設
け、ギヤ４５を介してラック板３９に接続する。 【００１６】走行部Ｇの走行速度を検出する検出手段と
して、フォトカプラなどからなる走行速度センサ３５
を、上記走行系の伝動機構１０を形成するいずれかの中
間軸（図示省略）の側端およびその周辺に設ける。ま
た、刈取部Ａの刈取速度を検出すべき検出手段として、
フォトカプラなどからなる刈取速度センサ３６を、上記
リングコーン変速機１８の出力軸２０の端部およびその
周辺に設ける。 【００１７】次に、運転席における操作部の構成例につ
いて図７を参照して説明する。 【００１８】図７において、５５は停止、脱穀作業、ま
たは刈取・脱穀作業のいずれかを選択する刈取脱穀クラ
ッチレバーである。この刈取脱穀クラッチレバー５５で
所定の作業を選択すると、これに応動して、図５におけ
る切換用モータ６９が正逆回転し、それに伴って脱穀テ
ンションクラッチ２８、刈取テンションクラッチ２９が
断続する。 【００１９】５７はＨＳＴ９の変速比を変更するＨＳＴ
操作レバーであり、このＨＳＴ操作レバー５７の支点部
にはその操作に伴って回転する傾斜角度（操作角度）を
検出するレバー位置検出手段としてのレバーセンサ（図
５において７８）を取付ける。このレバーセンサ７８の
検出値は、ＨＳＴ９の変速比、換言すると走行部Ｇの走
行速度に対応する。さらに、このＨＳＴ操作レバー５７
の握り部分には、作業モード切換スイッチ５４を設け
る。この作業モード切換スイッチ５４は、穀物の刈取作
業の際に、穀物が起立しているときに使用する「標準モ
ード」と、穀物が倒伏しているときに使用する「倒伏モ
ード」とのいずれか一方を選択するものである。また７
９Ａは、伝動機構１０内の変速部（図示省略）を作業走
行・ニュートラル・非作業走行の３位置に切換えるべき
副変速レバーである。 【００２０】次に、このように構成する実施例の制御系
の一例について図５を参照して説明する。 【００２１】制御部Ｊは、作業者の指示などに応じて後
述のように各部を所定の手順で制御するものである。制
御部Ｊの入力側には、上述した走行速度センサ３５、刈
取速度センサ３６、刈取脱穀クラッチレバー５５、作業
モード切換スイッチ５４、レバーセンサ７８をそれぞれ
電気的に接続する。なお７５〜７７は脱穀テンションク
ラッチ２８および刈取テンションクラッチ２９の作動状
態を検出するスイッチである。 【００２２】制御部Ｊの出力側には、上述したリングコ
ーンモータ４２を正転または逆転するための増速リレー
５２および減速リレー５３を接続する。そしてリングコ
ーンモータ４２は、その両リレー５２，５３の接点５２
ａ，５３ａの切換えにより正逆転できるように構成す
る。同様に制御部Ｊの出力側には、上述した刈取脱穀ク
ラッチレバー５５の操作に従って刈取脱穀クラッチを切
換えるための切換用モータ６９、およびこの切換用モー
タ６９を正転または逆転するための正転リレー７１，逆
転リレー７２の接点７１ａ，７２ａを接続する。 【００２３】次に、このように構成する本発明実施例の
動作例について説明する。 【００２４】いま、エンジンＨを起動すると、その動力
が出力軸５、ベルト８を介してＨＳＴ９の入力軸に伝達
される。次に、刈取脱穀クラッチレバー５５を「刈取・
脱穀」位置にセットすると、脱穀テンションクラッチ２
８，刈取テンションクラッチ２９はいずれも接続状態と
なり、エンジンＨの動力は、出力軸５、ベルト１４、脱
穀部駆動軸１２を経て脱穀部Ｅに伝達される一方、さら
に脱穀部駆動軸１２、ベルト１７を介してリングコーン
変速機１８の入力軸１９まで伝達される。 【００２５】その後、本実施例の各部は、作業モード切
換スイッチ５４の選択に応じた制御が行われ、図８に示
すように標準モードが選択されているときには、走行部
の走行速度と刈取部の刈取速度とが比例するように制御
され、倒伏モードが選択されているときには、それらが
比例せずに一定の関係になるように制御される。これは
刈取条件に応じた適切な刈取速度で穀物を刈り取るため
である。以下に、図９を参照して具体的に説明する。 【００２６】まず、図９（ａ）に示すような入力処理を
行う。すなわち、まずレバーセンサ７８の検出値から次
の（１）式により所定時間当りのＨＳＴ操作レバー５７
の操作量を、ＨＳＴ操作レバー５７の操作速度ｖとして
算出する。 【００２７】 ｖ＝（Ｒｐ２−Ｒｐ１） （１） ここで、（１）式において、Ｒｐ１は０．２秒前のレバ
ーセンサ７８の検出値、Ｒｐ２は現在のレバーセンサ７
８の検出値とする。次に、このように算出したＨＳＴ操
作レバー５７の操作速度ｖに応じて、後述のようにリン
グコーン変速機１８のシフタ３８を間欠的に移動する回
数ｎ１を算出する（Ｓ２）。 【００２８】 ｎ１＝（Ｒｐ２−Ｒｐ１）／Ｒｐ０ （２） ここで、（２）式においてＲｐ０は、ＨＳＴ操作レバー
５７の最低速度位置から最高速度位置にわたる全動作範
囲のうちの１／２０だけ操作した場合に対応するレバー
センサ７８の検出値である。次に、その求めた回数ｎ１
をカウンタＮの現在値に加算する（Ｓ３）。 【００２９】一方、このように入力処理により得られた
カウンタＮの値を用いて、図９（ｂ）に示すような出力
処理を行う。まず、ポジションセンサ７８の検出値に基
いてリングコーン変速機１８に対する出力信号が出力中
であるか否かが判定される（Ｓ１１）。その結果、動作
中でないときには、上記入力処理により求められるカウ
ンタＮの現在値が１より大であるか否かが判定される
（Ｓ１２）。このステップＳ１２でカウンタＮの現在値
が１より大であると判定されたときは、リングコーン変
速機１８の変速比を増減速するリレー５２または５３の
一回当りの駆動時間（例えば０．１秒間）がタイマにセ
ットされたのち（Ｓ１３）、リングコーン変速機１８の
出力要求をセット（Ｓ１４）。そして、リレー５２また
は５３がセットされた時間だけ励磁され（Ｓ１７）、そ
れに応じてリングコーンモータ４２が正転または逆転し
てリングコーン変速機１８のシフタ３８が所定位置に移
動する。その終了と共に、カウンタＮの現在値が１だけ
減算され（Ｓ１８）、この減算されたカウンタＮの現在
値が１より大であるか否かが再び判定される（Ｓ１
２）、カウンタＮの現在値が１よりも大きいときには、
上述と同様の動作を繰り返す。 【００３０】その後、カウンタＮの現在値が１より小さ
くなったことを条件に（Ｓ１３）、リングコーン変速機
１８の出力要求をリセットしたのち（Ｓ１９）、ステッ
プＳ２０の回転センサによるシンクロ制御に移行する。 【００３１】このステップＳ２０の制御では、まず走行
速度センサ３５が検出する走行速度が読み込まれ、制御
部Ｊでは、作業モード切換スイッチ５４の選択モードに
応じてその検出走行速度に対応する目標の刈取速度がテ
ーブル処理などにより設定される。また刈取速度センサ
３６が検出するリングコーン変速機１８の出力軸２０の
回転速度（リングコーン回転数）が読み込まれ、この検
出刈取速度と先に設定された目標刈取速度とが比較され
る。 【００３２】この比較の結果、検出刈取速度が目標刈取
速度を下回るときには、増速リレー５２が励磁されて、
そのリレー接点５２ａは図示とは反転側に切り替わる。
これにより、リングコーンモータ４２が例えば正転して
リングコーン変速機１８のシフタ３８を増速側に移動す
るので、刈取部の速度が増大する。一方、検出刈取速度
が目標刈取速度を上回るときには、逆に減速リレー５３
が励磁されてそのリレー接点５３ａが図示とは反対側に
切り替わる。これにより、リングコーンモータ４２が例
えば逆転してリングコーン変速機１８のシフタ３８を減
速側に移動するので、刈取部の速度が減少する。従っ
て、このような制御により、刈取部の刈取速度は目標値
となる。 【００３３】このように第１実施例では、ＨＳＴ操作レ
バー５７の単位時間当りの操作量すなわち操作速度が所
定値より大であるか否かを判定し、所定値より大である
ときには、ステップＳ１３〜Ｓ１９で示すＨＳＴ操作レ
バー５７の操作速度に基く制御を優先し、その後にステ
ップＳ２０で示す走行速度センサ３５と刈取速度センサ
３６の各検出値に基く刈取部Ａの刈取速度制御に移行で
きるように構成した。従って、ＨＳＴ操作レバー５７の
操作速度が速い場合であっても、ＨＳＴ操作レバー５７
の操作速度に基く制御により短時間で一応の制御を終了
し、その終了後は各センサ３５，３６の検出値に基く制
御に移行するので、制御の応答性が良くしかも高精度の
制御が行える。 【００３４】次に、本発明に関連する第２実施例につい
て説明する。本発明による改良前の装置における走行速
度センサ３５は、図１１に示すように、動力伝達経路中
の適宜の回転軸８１の側端に、直径方向の溝８２ａ，８
２ｂをその位相を互いに９０度異にして設けた遮光体８
２を取付け、その溝８２ａの始端と終端とに発光ダイオ
ード８７とフォトトランジスタ８８を対向させて配置し
てなるものを用いていた。そして、回転軸８１の回転に
従って発生するパルス号に基づいて回転軸８１の回転数
を算出し、この回転数を制御に用いていた。また刈取速
度センサ３６も同様の構成としていた。しかし、このよ
うな回転数の検出には相当の時間を要するので、回転数
が検出されるまでの時間は制御を行うことができず、制
御の応答性が悪いという問題点があった。第２実施例
は、この問題点を解消すべく成されたものである。 【００３５】この第２実施例を、走行速度センサ１３５
について図１０に従って説明する。 【００３６】走行系の伝動機構１０を形成するいずれか
の中間軸８１の側端に、直径方向の溝８２ａ，８２ｂを
互いに位相を９０度異にして設けた遮光体８２を取付
け、その溝８２ａの始端と終端とに一組の発光ダイオー
ド８３とフォトトランジスタ８４を対向させて配置し、
さらにこれら発光ダイオード８３およびフォトトランジ
スタ８４と４５度だけ位相を異にして、発光ダイオード
８５およびフォトトランジスタ８６を対向して配置す
る。従って、フォトトランジスタ８４には、中間軸８１
が１回転するごとに、パルス信号が４回検出される。ま
たフォトトランジスタ８６には、フォトトランジスタ８
４の検出パルス信号に対して位相が４５度異なるパルス
信号が、中間軸８１が１回転するごとに４回検出され
る。 【００３７】尚、本実施例における刈取速度センサの構
成は上記走行速度センサ１３５と同様であるので、その
説明は省略する。またその他の機械的・電気的構成は、
上述の第１実施例と同様であるので、その説明は省略す
る。 【００３８】しかして、上述の第１実施例におけるステ
ップＳ７に相当する動作、すなわち走行速度の検出に際
しては、走行速度センサ１３５によって、位相を４５度
異にした２種類のパルス信号が検出され、制御部Ｊでは
この２種類のパルス信号数を合計したものを制御に用い
る。また、ステップＳ９における刈取速度の検出につい
ても同様に、２種類のパルス信号数を合計したものを制
御に用いる。 【００３９】このように、第２実施例では、単一の回転
軸８１の回転数の検出に、上述のように互いに位相を４
５度異にした２組のフォトトランジスタ８４，８６を用
い、両フォトトランジスタ８４，８６のパルス数を合計
して制御に用いるように構成したので、従来の走行速度
センサ３５に比して微小な回転をも検出でき、もって低
速回転域における検出精度が向上できるという利点があ
る。なお、この本実施例の走行速度センサ１３５におい
ては、発光ダイオードおよびフォトトランジスタは２組
を用いる構成としたが、これに代えて３組以上多数組を
用いることも可能である。 【００４０】次に、第２実施例に関連する他の制御例に
ついて説明する。この制御例は、第２実施例の走行速度
センサ１３５および刈取速度センサに故障や断線等の異
常が発生した場合に、これを検出すると共に以後の作業
を継続可能にするためのものである。 【００４１】すなわち、両フォトトランジスタ８４，８
６のうちいずれか一方からパルス信号が複数回検出され
ているにも拘らず、他方からはパルス信号が検出されな
い場合に、前者のフォトトランジスタの検出パルス信号
数を２倍して上述の制御に用いるように制御系を構成す
る。 【００４２】このような制御を行う場合には、フォトト
ランジスタ８４，８６のいずれか一方に故障や断線等の
異常が発生した場合にも、その異常が検出できると共に
以後の作業が継続できるという利点がある。 【００４３】 【発明の効果】以上のように、本発明は、２つの制御系
からなり、これらを操作レバーの単位時間当りの操作量
の大小によりの時に両制御系のいずれか一方を選択する
ようにしたので、操作レバーの単位時間当りの操作量が
大きいときには第２の制御系により短時間に一応の制御
を終了して本来の第１の制御系による制御に移行するこ
とが可能となり、もって制御の応答性および制御の精度
の向上が図れるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に対応する機能ブロック図である。 【図２】本発明実施例のコンバインを示す側面図であ
る。 【図３】本発明実施例のコンバインを示す平面図であ
る。 【図４】本発明実施例のコンバインの動力伝達機構を概
略的に示す図である。 【図５】制御部及びその周辺機器の接続を概略的に示す
図である。 【図６】リングコーン変速機およびその周辺機器を示す
図であり、（ａ）はその一部を切欠せる側面図、（ｂ）
はその概略を示す背面図である。 【図７】運転席における操作部の構成例を示す斜視図で
ある。 【図８】作業モードである「標準モード」及び「倒伏モ
ード」を概略的に示す図である。 【図９】（ａ）および（ｂ）は第１実施例の制御の一例
を示すフローチャートである。 【図１０】第２実施例における走行速度センサを示す正
面図である。 【図１１】改良前の走行速度センサを示す正面図であ
る。 【符号の説明】 ９ ＨＳＴ １８ リングコーン変速機 ３５ 走行速度センサ ３６ 刈取速度センサ ５７ ＨＳＴ操作レバー ３７ 変速リング ３８ シフタ ７８ レバーセンサ Ａ 刈取部 Ｇ 走行部 Ｈ エンジン Ｊ 制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 コンバインの原動機と走行部の動力経路中に介在し、操
   作レバーの操作により変速比を変更する第１変速装置
   と、 前記原動機と刈取部の動力経路中に介在する第２変速装
   置と、 前記走行部の走行速度を検出する走行速度検出手段と、 前記刈取部の刈取速度を検出する刈取速度検出手段と、 前記走行速度検出手段の検出値に対応する所定の目標刈
   取速度を設定する刈取速度設定手段と、 前記刈取速度検出手段の検出値が、前記刈取速度設定手
   段で設定した目標刈取速度に一致するように前記第２変
   速装置の変速比を制御する第１制御手段と、 前記操作レバーの位置を検出する位置検出手段と、 当該位置検出手段の検出値に基いて、前記操作レバーの
   操作速度を算出する操作速度算出手段と、 当該操作速度算出手段の算出操作速度に応じて、前記第
   ２変速装置の変速比を変更する第２制御手段と、 当該操作速度算出手段の算出操作速度が所定値より大で
   あるか否かを判別する判別手段と、 前記判別手段の判別出力に基いて、前記算出操作速度が
   所定値より大であるときには前記第２制御手段側を選択
   し、所定値より小であるときには前記第１制御手段側に
   切換える制御切換え手段と、 を備えてなるコンバインの刈取部作動速度制御装置。