JPH10174512A - 自走車両のニュートラル検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 変速レバーの操作により前進から後進にかけ
て無段階に変速可能の静油圧式無段変速装置を、動力伝
達機構を介し走行部に連動連結して走行駆動すべく構成
した自走車両において、停止状態保持を確実にする。 【解決手段】 上記変速レバーと連動して、同変速レバ
ーがニュートラル位置にあることを検出するニュートラ
ル検出スイッチを設けると共に、上記動力伝達機構に同
動力伝達機構の回転速度を検出する回転センサを設け
て、静油圧式無段変速装置のニュートラル状態を検出可
能とし、ニュートラル検出スイッチが変速レバーのニュ
ートラル位置を検出しているにも拘らず、回転センサが
静油圧式無段変速装置のニュートラル状態を検出してい
ない場合には、駐車ブレーキを作動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走車両のニュー
トラル検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エンジンと走行部との間に静油圧
式無段変速装置を介設して、同無段変速装置変速部と連
動連結した変速レバーの操作により、車速を無段階に変
速可能とした自走車両があり、静油圧式無段変速装置と
変速レバーとの間にサーボ機構が介在しているので、手
応えではニュートラル位置が判然としないため、変速レ
バーのニュートラル位置においてＯＮ／ＯＦＦするリミ
ットスイッチを設けて、同スイッチの出力により静油圧
式無段変速装置のニュートラル状態を検知するようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記リミッ
トスイッチのヒステリシスや、変速レバーと静油圧式無
段変速装置の変速部との間の位相のずれ等により、正確
にニュートラル位置を検出するのが困難であり、そのた
め、変速レバーを正確にニュートラル位置に操作できず
クリープ現象が生起して、停止状態を保持するのが困難
であるという問題がある。

【０００４】また、上記自走車両の一例として、走行停
止した際に、同走行停止時点から所定時間をおいて刈取
部の作動を停止させる刈取部ニュートラル停止クラッチ
を備えたコンバインがあるが、前述したように、ニュー
トラル位置が判然としないため、クリープ現象が生起し
ている状態でも、刈取部の作動を停止させるなどの不具
合があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、変
速レバーの操作により前進から後進にかけて無段階に変
速可能の静油圧式無段変速装置を、動力伝達機構を介し
走行部に連動連結して走行駆動すべく構成した自走車両
において、上記変速レバーと連動して、同変速レバーが
ニュートラル位置にあることを検出するニュートラル検
出スイッチを設けると共に、上記動力伝達機構に同動力
伝達機構の回転速度を検出する回転センサを設けて、静
油圧式無段変速装置のニュートラル状態を検出可能と
し、ニュートラル検出スイッチが変速レバーのニュート
ラル位置を検出しているにも拘らず、回転センサが静油
圧式無段変速装置のニュートラル状態を検出していない
場合には、駐車ブレーキを作動させることを特徴とする
自走車両のニュートラル検出装置を提供せんとするもの
である。

【０００６】また、次のような特徴を併せ有するもので
ある。

【０００７】上記ニュートラル検出スイッチが、変速レ
バーがニュートラル位置にあることを検出しているにも
拘らず、回転センサが静油圧式無段変速装置のニュート
ラル状態を検出していない場合には警報を発すること。

【０００８】上記自走車両が刈取部を具備したコンバイ
ンであって、回転センサのニュートラル状態検出に基づ
いて、刈取部への動力伝達を断接する刈取部ニュートラ
ル停止クラッチの動力伝達を切断すること。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明では、変速レバーに連動し
て、同レバーがニュートラル位置にあることを検出する
ニュートラル検出スイッチを設けると共に、静油圧式無
段変速装置と走行部との間に介在する動力伝達機構に回
転センサを設けて、同動力伝達機構の回転を検出し、同
機構が回転していない場合に静油圧式無段変速装置がニ
ュートラル状態にあると判断する。

【００１０】そして、前記ニュートラル検出スイッチが
変速レバーのニュートラル位置を検出しているにも拘ら
ず、回転センサが静油圧式無段変速装置のニュートラル
状態を検出していない場合は警報を発すると共に、駐車
ブレーキを作動させて強制的に走行停止状態を保持させ
る。

【００１１】また、上記回転センサのニュートラル状態
検出時点から所定時間経過後に、刈取部ニュートラル停
止クラッチを作動させて、刈取部の作動を停止させる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。

【００１３】図１は、本発明に係るニュートラル検出装
置を具備した自走車両としてのコンバインＡを示してお
り、同コンバインＡは、左右一対の走行部１を装着した
走行部フレーム２の上方に機体フレーム３を載設し、同
機体フレーム３の前方に刈取部４を昇降自在に連結して
おり、機体フレーム３の一側に、運転部５と原動機部６
とを上下に配設し、これらの後方にグレンタンク７を配
置している。また、機体フレーム３の他側には、脱穀部
８と揺動選別部９とを上下に配設し、これらの後方に排
藁処理部10を配置している。

【００１４】そして、運転部５に配設した変速レバー57
で走行速度を調節し、左右操向レバー58で舵取りして圃
場中を走行しながら、刈取部４で刈取った穀稈を脱穀部
８に搬送し、脱穀部８の扱胴12及び処理胴13により刈取
り穀稈を脱穀して、排藁を排藁処理部10から外部に排出
し、脱穀物を揺動選別部９で穀粒と塵芥とに分離し、穀
粒をグレンタンク７に収納し、塵芥は外部に排出するよ
うにしている。

【００１５】かかるコンバインＡにおいて、本発明で
は、運転部５に設けた変速レバー57と連動したニュート
ラル検出スイッチSWを設けて、変速レバー57がニュート
ラル位置にあるか否かを検出すると共に、原動機部６に
搭載したエンジンＥと左右の走行部１との間に、静油圧
式無段変速装置Ｈと動力伝達機構Ｍとを介在させて、コ
ンバインＡの走行速度を無段階に変速可能にしている。

【００１６】静油圧式無段変速装置Ｈは、図２で示すよ
うに、原動機部６に配設したエンジンＥに、吐出量を変
更するための斜板50を具備した可変容量型油圧ポンプ51
の入力軸52を連動連結し、同油圧ポンプ51を油圧配管54
a,54b を介して固定容量型油圧モータ55に接続し、同油
圧モータ55の出力軸53を動力伝達機構Ｍに連動連結する
と共に、前記斜板50を倍力機構56を介し運転部５に設け
た変速レバー57に連動連結して、同変速レバー57の操作
により斜板50を傾動させて、可変容量型油圧ポンプ51の
吐出量を変更することにより、動力伝達機構Ｍを介して
走行部１を無段階に変速可能としており、前記斜板50と
変速レバー57との間に倍力機構56を介設したことで、極
めて小さな操作力で変速レバー57を操作することができ
る。

【００１７】また、図１で示すように、変速レバー57と
連動して、同変速レバー57がニュートラル位置を通過す
る際にＯＮ／ＯＦＦするニュートラル検出スイッチSWを
設けて、同スイッチSW出力のエッジにより、変速レバー
57がニュートラル位置にあることを検出するようにして
いる。図中、59,59 はリリーフバルブであって、クラッ
キング圧力以上の油圧が油圧配管54a,54b に作用する
と、同油圧配管54a,54b中途部同志を連通させるように
している。

【００１８】動力伝達機構Ｍは、図３で示すように、ハ
ウジング30の上部一側に静油圧式無段変速装置Ｈを装着
し、同静油圧式無段変速装置Ｈの入力軸31に嵌着した受
動プーリ32を、エンジンＥのクランク軸33に嵌着した原
動プーリ34にベルト35を介して連動連結し、同静油圧式
無段変速装置Ｈの出力軸36と、差動装置37の外周に形成
した最終受動ギヤ38とを中間ギヤ39を介して連動連結
し、同差動装置37に、左右駆動軸40,40 の内側端部を回
動不可に挿入し、同左右駆動軸40,40 の外側端部をそれ
ぞれ左右の走行部１に連動連結している。

【００１９】また、動力伝達機構Ｍに、同動力伝達機構
Ｍの回転速度を検出する回転センサＳを設け、同回転セ
ンサＳをコントローラＣに接続して、静油圧式無段変速
装置Ｈの出力軸36の回転の有無を検出するようにしてい
る。

【００２０】上記回転センサＳは、前記ハウジング30の
側壁に、中間ギヤ39の歯が近接すると電圧を発生する近
接センサS1を取付けて、中間ギヤ39が回転すると近接セ
ンサからパルスが出力するように構成しており、上記パ
ルスをコントローラＣでカウントして、単位時間当たり
のカウント数から静油圧式無段変速装置Ｈの回転数、即
ち、コンバインＡの走行速度を検出し、カウント数が零
の状態が所定時間以上継続した場合に、静油圧式無段変
速装置Ｈがニュートラル状態であると判断するようにし
ている。

【００２１】そして、ニュートラル検出スイッチSWがニ
ュートラル状態を検出しているにも拘らず、回転センサ
Ｓが静油圧式無段変速装置Ｈの回転を検出した場合に
は、ブザー等の警報装置41を介してこの状態を報知する
と共に、コントローラＣから駐車ブレーキ42に出力し
て、自動的に同駐車ブレーキ42を作動させることによっ
て、強制的に停止状態を保持させるようにしている。

【００２２】なお、上述した駐車ブレーキ42の作動時に
は、静油圧式無段変速装置Ｈの出力軸53が強制的に回転
が阻止された状態になり、静油圧式無段変速装置Ｈや動
力伝達機構Ｍ等の構成部材に過大なストレスが作用する
おそれがあるが、本実施例では、このような場合、油圧
配管54a,54b の中途部同志がリリーフバルブ59,59 を介
して連通するので、上記のストレスを回避することがで
きる。

【００２３】また、前記警報装置41の報知に基づいて、
変速レバー57を正確にニュートラル位置に操作すること
により、作動油の過熱を防止することができる。

【００２４】図４は、刈取部ニュートラル停止クラッチ
70を示しており、同クラッチ70は、機枠71に取付台72を
介してコントローラＣと接続したギヤドモータ73を装着
し、同ギヤドモータ73の出力軸74にクランクアーム75の
基端部を固着し、同クランクアーム75の先端部にクラン
クピン76を突設すると共に、上記機枠71に突設した枢軸
77に、テンションアーム78の中途部を回動自在に枢着
し、同テンションアーム78の基端部と前記クランクピン
76とを、テンションスプリング79とアジャストスクリュ
80とを介して連動連結し、同テンションアーム78の先端
部にはテンションローラ81を回動自在に軸着している。

【００２５】上記テンションローラ81は、機体フレーム
３側の刈取部駆動プーリ82と、刈取部４側の受動プーリ
83との間に巻回したベルト84の外周面に、押圧力変更自
在に圧接しており、前記ギヤドモータ73の回動によりテ
ンションアーム78を傾動させてテンションローラ81で前
記ベルト84を押圧し、同ベルト84の張力を大きくしたと
きに動力を伝達し、テンションローラ81の押圧力を小さ
くしてベルト84を緩めたときには動力伝達を切断するよ
うにしている。

【００２６】そして、前記回転センサＳが、ニュートラ
ル状態を検出した時点から所定時間経過した後にギヤド
モータ73に出力し、同ギヤドモータ73の回動により刈取
部４への動力伝達を切断するようにしている。

【００２７】上記のように、静油圧式無段変速装置Ｈの
出力軸36と直接的に連動連結した動力伝達機構Ｍの中間
ギヤ39の回転の有無によって、静油圧式無段変速装置Ｈ
がニュートラル状態であるか否かを判断するので、上記
検出結果が極めて正確であり、従って、駐車ブレーキ42
の制御や、車両の走行に関連して作動する作業部制御の
信頼性を高めることができる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。

【００２９】請求項１記載の発明では、変速レバーの操
作により前進から後進にかけて無段階に変速可能の静油
圧式無段変速装置を、動力伝達機構を介し走行部に連動
連結して走行駆動すべく構成した自走車両において、上
記変速レバーと連動して、同変速レバーがニュートラル
位置にあることを検出するニュートラル検出スイッチを
設けると共に、上記動力伝達機構に同動力伝達機構の回
転速度を検出する回転センサを設けて、静油圧式無段変
速装置のニュートラル状態を検出可能とし、ニュートラ
ル検出スイッチが変速レバーのニュートラル位置を検出
しているにも拘らず、回転センサが静油圧式無段変速装
置のニュートラル状態を検出していない場合には、駐車
ブレーキを作動させることによって、変速レバーのニュ
ートラル位置と、静油圧式無段変速装置のニュートラル
状態との間にずれが存在していても、クリープ現象を防
止して、自走車両の走行停止状態を確実に保持すること
ができる。

【００３０】請求項２記載の発明では、上記ニュートラ
ル検出スイッチが、変速レバーがニュートラル位置にあ
ることを検出しているにも拘らず、回転センサが静油圧
式無段変速装置のニュートラル状態を検出していない場
合には警報を発することによって、変速レバーを微調整
して正確にニュートラル位置に操作することができるの
で、静油圧式無段変速装置の過熱を防止することができ
る。

【００３１】請求項３記載の発明では、上記自走車両が
刈取部を具備したコンバインであって、回転センサのニ
ュートラル状態検出に基づいて、刈取部への動力伝達を
断接する刈取部ニュートラル停止クラッチの動力伝達を
切断することによって、刈取部ニュートラル停止制御の
信頼性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るニュートラル検出装置を具備した
コンバインの側面図。

【図２】静油圧式無段変速装置の構成を示す説明図。

【図３】動力伝達機構の一部断面説明図。

【図４】刈取部ニュートラル停止クラッチの構成を示す
説明図。

【符号の説明】

Ａ コンバイン（自走車両） Ｈ 静油圧式無段変速装置 Ｍ 動力伝達機構 Ｓ 回転センサ SW ニュートラル検出スイッチ １ 走行部 ４ 刈取部 42 駐車ブレーキ 57 変速レバー 70 刈取部ニュートラル停止クラッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速レバー(57)の操作により前進から後
   進にかけて無段階に変速可能の静油圧式無段変速装置
   (H) を、動力伝達機構(M) を介し走行部(1) に連動連結
   して走行駆動すべく構成した自走車両において、 上記変速レバー(57)と連動して、同変速レバー(57)がニ
   ュートラル位置にあることを検出するニュートラル検出
   スイッチ(SW)を設けると共に、上記動力伝達機構(M) に
   同動力伝達機構(M) の回転速度を検出する回転センサ
   (S) を設けて、静油圧式無段変速装置(H) のニュートラ
   ル状態を検出可能とし、ニュートラル検出スイッチ(SW)
   が変速レバー(57)のニュートラル位置を検出しているに
   も拘らず、回転センサ(S) が静油圧式無段変速装置(H)
   のニュートラル状態を検出していない場合には、駐車ブ
   レーキ(42)を作動させることを特徴とする自走車両のニ
   ュートラル検出装置。
2. 【請求項２】 上記ニュートラル検出スイッチ(SW)が変
   速レバー(57)がニュートラル位置にあることを検出して
   いるにも拘らず、回転センサ(S) が静油圧式無段変速装
   置(H) のニュートラル状態を検出していない場合には警
   報を発することを特徴とする自走車両のニュートラル検
   出装置。
3. 【請求項３】 上記自走車両が刈取部(4) を具備したコ
   ンバイン(A) であって、回転センサ(S) のニュートラル
   状態検出に基づいて、刈取部(4) への動力伝達を断接す
   る刈取部ニュートラル停止クラッチ(70)の動力伝達を切
   断することを特徴とする請求項１記載の自走車両のニュ
   ートラル検出装置。