JPS6133887Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6133887Y2 JPS6133887Y2 JP12580579U JP12580579U JPS6133887Y2 JP S6133887 Y2 JPS6133887 Y2 JP S6133887Y2 JP 12580579 U JP12580579 U JP 12580579U JP 12580579 U JP12580579 U JP 12580579U JP S6133887 Y2 JPS6133887 Y2 JP S6133887Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grain culm
- rotation speed
- detects
- sensor
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 239000010902 straw Substances 0.000 description 5
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、刈取穀稈搬送径路中に設けた穀稈存
否検出センサーの穀稈存在検出状態で、脱穀装置
の２番軸の回転速度が設定値以下に低下したとき
に警報装置を作動させるように構成したコンバイ
ンに関するものである。
否検出センサーの穀稈存在検出状態で、脱穀装置
の２番軸の回転速度が設定値以下に低下したとき
に警報装置を作動させるように構成したコンバイ
ンに関するものである。
上記コンバインは、刈取穀稈搬送径路に穀稈が
存在しているとき、つまり収穫作業中における２
番軸の回転速度低下を検出して２番過負荷警報を
発生しようとしたものであつて、作業開始前のエ
ンジンアイドリング運転中のように穀稈が存在し
ないで２番回転速度が低いときの誤警報の発生を
牽制できるようにしたものであるが、刈取作業中
にトラブルが発生してエンジンを停止したときに
次のような問題が生じるものであつた。
存在しているとき、つまり収穫作業中における２
番軸の回転速度低下を検出して２番過負荷警報を
発生しようとしたものであつて、作業開始前のエ
ンジンアイドリング運転中のように穀稈が存在し
ないで２番回転速度が低いときの誤警報の発生を
牽制できるようにしたものであるが、刈取作業中
にトラブルが発生してエンジンを停止したときに
次のような問題が生じるものであつた。
つまり、刈取作業中に引起し装置での詰りや排
ワラ処理装置での詰りなどのトラブルが発生して
エンジンを停止したときに、刈取穀稈搬送径路中
の穀稈が存否検出センサーに作用したまま搬送停
止されてしまうことがあり、このような状態のま
まトラブル解除処理がなされて、その後に再びエ
ンジン始動のためにメインキースイツチをオン操
作したとたんに２番詰り警報用回路が働いて警報
が出され、作業者がまごつくことがあつた。
ワラ処理装置での詰りなどのトラブルが発生して
エンジンを停止したときに、刈取穀稈搬送径路中
の穀稈が存否検出センサーに作用したまま搬送停
止されてしまうことがあり、このような状態のま
まトラブル解除処理がなされて、その後に再びエ
ンジン始動のためにメインキースイツチをオン操
作したとたんに２番詰り警報用回路が働いて警報
が出され、作業者がまごつくことがあつた。
本考案は、他の自動制御に用いられる機構を有
効に利用した安価な構成で、上記のような不測な
警報発生を防止し、安全且つ便利に使用すること
のできるコンバインを提供せんとするものであ
る。
効に利用した安価な構成で、上記のような不測な
警報発生を防止し、安全且つ便利に使用すること
のできるコンバインを提供せんとするものであ
る。
以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図及び第２図はコンバインの全体構成を示
す概略側面図及び平面図であつて、左右一対の走
行クローラ１，１を装備した機台２に脱穀装置
３、エンジン４、操縦席５が搭載されるととも
に、機台２の前部に、引起し装置６……、刈取り
装置７、刈取り穀稈合流搬送装置８、刈取り穀稈
後方搬送装置９等を装備した刈取り前処理部１０
が昇降揺動自在に連結されている。
す概略側面図及び平面図であつて、左右一対の走
行クローラ１，１を装備した機台２に脱穀装置
３、エンジン４、操縦席５が搭載されるととも
に、機台２の前部に、引起し装置６……、刈取り
装置７、刈取り穀稈合流搬送装置８、刈取り穀稈
後方搬送装置９等を装備した刈取り前処理部１０
が昇降揺動自在に連結されている。
前記エンジン４からの動力は２系統に分岐さ
れ、一方の分岐動力で脱穀装置３及びこれに付随
するフイードチエーン１１、排ワラチエーン１
２、排ワラカツタ１３が駆動されている。又、エ
ンジン動力の他方の分岐動力は正逆変速可能な油
圧式無段変速装置（HST）１４に入力され、こ
の変速装置１４からの出力の一部が走行ミツシヨ
ンケース１５を介して前記走行クローラ１，１に
伝達されるとともに、変速装置１４からの出力の
他の一部が刈取り前処理部１０の各装置に伝達さ
れている。
れ、一方の分岐動力で脱穀装置３及びこれに付随
するフイードチエーン１１、排ワラチエーン１
２、排ワラカツタ１３が駆動されている。又、エ
ンジン動力の他方の分岐動力は正逆変速可能な油
圧式無段変速装置（HST）１４に入力され、こ
の変速装置１４からの出力の一部が走行ミツシヨ
ンケース１５を介して前記走行クローラ１，１に
伝達されるとともに、変速装置１４からの出力の
他の一部が刈取り前処理部１０の各装置に伝達さ
れている。
脱穀装置３の２番軸１６には回転速度センサー
１７が取付けられており、第３図に示すように検
出回転速度n1が処理物の詰りによつて設定器１８
で設定された基準回転速度n0以下にまで低下する
と、これが比較判別回路１９で判別されて制御回
路２０が働き、ブザー等の警報装置２１が働くよ
うに構成されている。
１７が取付けられており、第３図に示すように検
出回転速度n1が処理物の詰りによつて設定器１８
で設定された基準回転速度n0以下にまで低下する
と、これが比較判別回路１９で判別されて制御回
路２０が働き、ブザー等の警報装置２１が働くよ
うに構成されている。
又、脱穀装置３の扱胴２２には回転速度センサ
ー２３が設けられるとともに、ミツシヨンケース
１５の入力軸には車速検出センサー２４が設けら
れており、第３図に示すように、扱胴回転速度セ
ンサー２３からの検出結果に基づいて車速設定回
路２５で目標車速V0を決定し、この目標車速V0
とセンサー２４による検出車速Ｖの偏差を比較回
路２５で演算し、その演算結果に基づいて変速装
置１４の操作レバー２７を自動操作するモータ２
８を制御し、もつて、単位時間当りの収穫量を増
減制御して脱穀負荷の安定化を図るよう構成され
ている。
ー２３が設けられるとともに、ミツシヨンケース
１５の入力軸には車速検出センサー２４が設けら
れており、第３図に示すように、扱胴回転速度セ
ンサー２３からの検出結果に基づいて車速設定回
路２５で目標車速V0を決定し、この目標車速V0
とセンサー２４による検出車速Ｖの偏差を比較回
路２５で演算し、その演算結果に基づいて変速装
置１４の操作レバー２７を自動操作するモータ２
８を制御し、もつて、単位時間当りの収穫量を増
減制御して脱穀負荷の安定化を図るよう構成され
ている。
又、前記刈取り穀稈合流搬送装置８の合流箇所
近くには穀稈の存否検出センサー２９が設けられ
ており、ここで穀稈の存在が検出されているとき
のみ前記車速制御が行われるよう構成されてい
る。
近くには穀稈の存否検出センサー２９が設けられ
ており、ここで穀稈の存在が検出されているとき
のみ前記車速制御が行われるよう構成されてい
る。
又、前記２番詰り警報のための制御回路は、穀
稈存否検出センサー２９が穀稈存在を検出し、且
つ扱胴回転速度センサー２３が扱胴回転を検出し
ているときのみ警報作動が許可され、他の条件で
は警報作動が牽制されている。
稈存否検出センサー２９が穀稈存在を検出し、且
つ扱胴回転速度センサー２３が扱胴回転を検出し
ているときのみ警報作動が許可され、他の条件で
は警報作動が牽制されている。
尚、図中の３０及び３１は排ワラ搬送詰り検出
センサー、及びカツタ詰り検出センサーであつ
て、詰り検出に伴つてエンジン自動停止回路３２
を起動するよう構成されている。又、３はメイン
キースイツチの電源回路接点、３４は自動制御オ
ン・オフ切換えスイツチである。
センサー、及びカツタ詰り検出センサーであつ
て、詰り検出に伴つてエンジン自動停止回路３２
を起動するよう構成されている。又、３はメイン
キースイツチの電源回路接点、３４は自動制御オ
ン・オフ切換えスイツチである。
上記構成によると、穀稈存否検出センサー２９
で穀稈存在が検出され、扱胴２２が回転している
条件下、つまり刈取作業中に２番軸１６が過負荷
によつて速度低下をきたすと、警報装置２１が作
動して運転者にこれを知らせ、走行速度の減速操
作を促がす。又、刈取作業中に排ワラ詰りなどの
トラブルが発生してエンジン４が停止され、詰り
除去などのトラブル解除処理がなされ、次にメイ
ンキースイツチ操作によつてエンジン再始動がな
されるとき、電源回路接点３３が閉じられた時点
では、先のエンジン停止によつて搬送径路中に保
持されたままの刈取穀稈が存否検出センサー２９
に作用して存在検出状態にあり、且つ、２番軸１
６は停止していて当然設定回転速度n0より低速で
ある状態がセンサー１７で検出されているが、扱
胴回転が検出されていないために警報作動は牽制
される。そして、エンジン起動後に脱穀装置３が
駆動されて牽制解除されるが、過負荷の作用して
いない２番軸１６は設定速度よりも高速となるた
め警報は出ない。
で穀稈存在が検出され、扱胴２２が回転している
条件下、つまり刈取作業中に２番軸１６が過負荷
によつて速度低下をきたすと、警報装置２１が作
動して運転者にこれを知らせ、走行速度の減速操
作を促がす。又、刈取作業中に排ワラ詰りなどの
トラブルが発生してエンジン４が停止され、詰り
除去などのトラブル解除処理がなされ、次にメイ
ンキースイツチ操作によつてエンジン再始動がな
されるとき、電源回路接点３３が閉じられた時点
では、先のエンジン停止によつて搬送径路中に保
持されたままの刈取穀稈が存否検出センサー２９
に作用して存在検出状態にあり、且つ、２番軸１
６は停止していて当然設定回転速度n0より低速で
ある状態がセンサー１７で検出されているが、扱
胴回転が検出されていないために警報作動は牽制
される。そして、エンジン起動後に脱穀装置３が
駆動されて牽制解除されるが、過負荷の作用して
いない２番軸１６は設定速度よりも高速となるた
め警報は出ない。
以上説明したように、本考案によれば、刈取作
業中のトラブルによつてエンジンを停止して次に
再起動するときに搬送径路中に刈取穀稈が存在し
ている状態で２番軸が停止している状態が検出さ
れて不測に警報が出される問題を解消できたので
あるが、特に本考案では不測な警報作動の牽制条
件に扱胴回転を採用したので、車速制御用の扱胴
回転速度センサーを利用することができ、例えば
脱穀クラツチの入切検出スイツチを設けて同様な
牽制を行う場合のように特別な検出スイツチを装
備する必要がなく、電気回路の簡単な改良で安価
に実施し得るものである。
業中のトラブルによつてエンジンを停止して次に
再起動するときに搬送径路中に刈取穀稈が存在し
ている状態で２番軸が停止している状態が検出さ
れて不測に警報が出される問題を解消できたので
あるが、特に本考案では不測な警報作動の牽制条
件に扱胴回転を採用したので、車速制御用の扱胴
回転速度センサーを利用することができ、例えば
脱穀クラツチの入切検出スイツチを設けて同様な
牽制を行う場合のように特別な検出スイツチを装
備する必要がなく、電気回路の簡単な改良で安価
に実施し得るものである。
図面は本考案に係るコンバインの実施の態様を
例示し、第１図は全体概略側面図、第２図は走行
部の概略平面図、第３図は制御機構のブブロツク
線図である。 ３……脱穀装置、１６……２番軸、１７……回
転速度センサー、２２……扱胴、２３……回転速
度センサー、１９……穀稈存否検出センサー。
例示し、第１図は全体概略側面図、第２図は走行
部の概略平面図、第３図は制御機構のブブロツク
線図である。 ３……脱穀装置、１６……２番軸、１７……回
転速度センサー、２２……扱胴、２３……回転速
度センサー、１９……穀稈存否検出センサー。
Claims (1)
- 刈取穀稈搬送径路中に設けた穀稈存否検出セン
サー２９の穀稈存在検出状態で、脱穀装置３の２
番軸１６の回転速度が設定値以下に低下したとき
に警報装置２１を作動させるように構成したコン
バインにおいて、扱胴２２の回転速度センサー２
３からの検出結果に基づいて走行速度を自動変更
して脱穀負荷の安定化を図る自動制御機構を装備
するとともに、前記穀稈存否検出センサー２９が
穀稈存在を検出し、且つ扱胴回転速度センサー２
３が扱胴回転を検出しているときにのみ、前記２
番軸回転低下に基づく警報作動を許可すべく構成
してあることを特徴とするコンバイン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12580579U JPS6133887Y2 (ja) | 1979-09-11 | 1979-09-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12580579U JPS6133887Y2 (ja) | 1979-09-11 | 1979-09-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5643323U JPS5643323U (ja) | 1981-04-20 |
| JPS6133887Y2 true JPS6133887Y2 (ja) | 1986-10-03 |
Family
ID=29357695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12580579U Expired JPS6133887Y2 (ja) | 1979-09-11 | 1979-09-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6133887Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-09-11 JP JP12580579U patent/JPS6133887Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5643323U (ja) | 1981-04-20 |
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