JPH0110994Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば走行クローラ及び扱胴などのコ
ンバインの各部を油圧駆動し、連続的に収穫作業
を行う収穫機の油圧駆動装置に関する。従来、実
開昭50−149528号公報に示す如く、単一の油圧ポ
ンプにより複数の油圧モータを駆動して収穫作業
を行うと共に、単一の油圧ポンプにフローデバイ
ダを介して複数の油圧モータを並列に接続させる
従来技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、脱穀油圧モータ
の駆動負荷変化により走行油圧モータに対する油
圧供給を自動制御するものではないから、脱穀負
荷が増大しても走行油圧モータの駆動油圧を減少
させて脱穀油圧モータの回転を略一定に保つ制御
が行われず、またそれと連動して走行及び刈取り
速度が減速されることもなく、脱穀作業性並びに
安全性の向上などを容易に図り得ない等の問題が
あつた。

また実公昭53−16767号公報に示す如く、油圧
駆動負荷を検出して油圧ポンプを駆動するエンジ
ンを自動的に調速する技術もあつたが、駆動負荷
が過大となつたときにエンジンが極めて高速回転
となり、オーバーヒートなどによりエンジンが損
傷する不具合があると共に、脱穀負荷が過大とな
つたときに走行及び刈取り速度を減速させて脱穀
負荷の減少を図り得ない等の機能上の問題があつ
た。

然るに、本考案は、走行及び刈取り駆動用の走
行油圧モータと、扱胴などを駆動する脱穀油圧モ
ータとを設けると共に、前記脱穀油圧モータと油
圧ポンプの接続途中にフローデバイダを設けて走
行油圧モータを分岐接続させる収穫機の油圧駆動
装置において、脱穀油圧モータの駆動負荷変化に
より走行油圧モータに対する油圧供給を自動制御
して脱穀油圧モータを優先駆動する減圧弁をフロ
ーデバイダに設けると共に、前記脱穀油圧モータ
による脱穀駆動負荷を検出するセンサを走行油圧
モータの変速操作部材に連結させ、前記センサの
検出結果に基づき、脱穀駆動負荷が増大又は減少
したときに走行油圧モータ出力を自動的に減速又
は増速させるように構成したことを特徴とするも
のである。

従つて、前記減圧弁で走行油圧モータへの油圧
供給制御を行うから、脱穀負荷が増大しても走行
油圧モータの駆動油圧を減少させて脱穀油圧モー
タの回転を略一定に保持し得、走行及び刈取り速
度を減速して脱穀負荷の増加を抑制し得、従来に
比べて脱穀作業性並びに安全性の向上などを容易
に図り得ると共に、脱穀駆動負荷の増大又は減少
により前記センサを介して走行油圧モータ出力を
減速又は増速させるから、油圧ポンプ及びエンジ
ンなど駆動源が損傷するのを防止し得、また脱穀
負荷を最適状態に保つように収穫作業速度を自動
的に設定し得、従来に比べて収穫作業の自動制御
機能を容易に向上させ得、収穫作業能率の向上並
びに取扱い操作の簡略化などを容易に図り得るも
のである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図はコンバインの側面図、第２図は同平
面図であり、図中１は左右に走行クローラ２，２
を装設するトラツクフレーム、３は前記トラツク
フレーム１に支持させる機台、４は前記機台３に
搭載していて左側にフイードチエーン５を張設し
扱胴６を内蔵する脱穀部、７は回動支点軸８及び
昇降シリンダ９を介して機台３前方に支持させ刈
刃１０及び穀稈搬送機構１１を備える刈取部、１
２は前記脱穀部４後側に設け排藁チエーン１３終
端を臨ませる排藁カツター、１４は集束台、１５
はエンジン、１６は揚穀筒１７を介して脱穀部４
から取出す穀粒を溜める籾タンク、１８は運転席
１９及び運転操作部２０を備える運転台であり、
連続的に穀稈を刈取つて脱穀するように構成す
る。

第３図は要部の駆動油圧回路図であり、上記走
行クローラ２及び刈刃１０などを駆動する走行及
び刈取り駆動のための第１油圧モータである可変
容量形の走行油圧モータ２１と、上記扱胴６及び
フイードチエーン５などを駆動するための第２油
圧モータである脱穀油圧モータ２２とを備え、前
記走行油圧モータ２１によつて左右の走行クロー
ラ２，２並びに刈取部７の各部を駆動し、また前
記脱穀油圧モータ２２によつて脱穀部４の各部並
びに排藁カツター１２などを駆動すると共に、上
記エンジン１５によつて駆動する油圧ポンプ２３
を備え、扱胴６を含む脱穀部４の各部を優先して
駆動するフローデバイダ２４を介して各油圧モー
タ２１，２２を油圧ポンプ２３に油圧接続させ
る。そして固定絞り弁２５及び定差圧形減圧弁２
６によつて前記フローデバイダ２４を構成し、固
定絞り弁２５を介して脱穀油圧モータ２２に油圧
ポンプ２３を接続すると共に、前記絞り弁２５の
一次側と二次側の差圧変化によつて作動させる前
記減圧弁２６を介して前記絞り弁２５の一次側に
走行油圧モータ２１を接続させ、前記絞り弁２５
の二次側の油圧が油圧モータ２２の負荷に比例し
て増加したとき、前記減圧弁２６が作動して走行
油圧モータ２１の駆動油圧を減少し、脱穀油圧モ
ータ２２の回転を略一定に保つように該モータ２
２の駆動油圧を増加させるように形成する。

又、前記絞り弁２５の二次側にアンロード用の
リリーフ弁２７を接続し、脱穀油圧モータ２２の
負荷が設定以上増加したときに絞り弁２５の二次
側をアンロードすると共に、前記絞り弁２５の二
次側に圧力センサ２８を接続し、扱胴６の負荷を
前記センサ２８によつて検出し、前記センサ２８
と連動させる脱穀負荷表示装置２９によつて扱胴
６の負荷を表示させると同時に、前記センサ２８
を走行油圧モータ２１の斜板２１ａに運動連結さ
せ、扱胴６の負荷増減に比例して走行油圧モータ
２１を増減速調節するように形成するものであ
る。

本考案は上記の如く構成しており、上記エンジ
ン１５によつて油圧ポンプ２３を駆動し、前記ポ
ンプ２３の吐出圧油を各油圧モータ２１，２２に
フローデバイダ２４を介して印加し、コンバイン
の各部を駆動して連続的に刈取り並びに脱穀作業
を行うもので、扱胴６などの脱穀負荷が増加する
と、絞り弁２５の一次側と二次側の差圧変化によ
つて減圧弁２６が作動し、走行油圧モータ２１に
印加する駆動油圧を減少させて脱穀油圧モータ２
２の回転を略一定に保つと共に、走行及び刈取り
速度を減速する。また脱穀油圧モータ２２の駆動
油圧が危険値（脱穀部分が破損する程度）まで上
昇すると、リリーフ弁２７が作動して脱穀部４が
損傷するのを防ぐと共に、脱穀油圧モータ２２の
駆動油圧の増加を圧力センサ２８によつて検出す
ると、脱穀負荷表示装置２９によつてその脱穀負
荷の増加を表示し、且つ前記センサ２８と連動し
て走行油圧モータ２１の斜板２１ａを変位させ、
該モータ２１の回転を低下させて走行及び刈取り
速度を減速させるものである。なお、扱胴６など
の脱穀負荷が減少すると、前記減圧弁２６が復動
して走行油圧モータ２１の駆動油圧を増加させ、
脱穀油圧モータ２２の回転を略一定に保つと共
に、走行及び刈取り速度を増速する。また前記圧
力センサ２８によつて脱穀油圧モータ２２の駆動
油圧減少を検出し、前記表示装置２９によつて脱
穀負荷の減少を表示すると共に、前記センサ２８
を介して走行油圧モータ２１の回転を低下させて
走行及び刈取り速度を増速させるものである。
又、第２油圧モータである前記脱穀油圧モータ２
２によつて脱穀部４全体或いは選別部のみを駆動
しても良く、第２油圧モータ２２を用いて排藁カ
ツター１２を駆動しても良い。

以上実施例から明らかなように本考案は、走行
及び刈取り駆動用の走行油圧モータ２１と、扱胴
６などを駆動する脱穀油圧モータ２２とを設ける
と共に、前記脱穀油圧モータ２２と油圧ポンプ２
３の接続途中にフローデバイダ２４を設けて走行
油圧モータ２１を分岐接続させる収穫機の油圧駆
動装置において、脱穀油圧モータ２２の駆動負荷
変化により走行油圧モータ２１に対する油圧供給
を自動制御して脱穀油圧モータ２２を優先駆動す
る減圧弁２６をフローデバイダ２４に設けると共
に、前記脱穀油圧モータ２２による脱穀駆動負荷
を検出するセンサ２８を走行油圧モータ２１の変
速操作部材２１ａに連結させ、前記センサ２８の
検出結果に基づき、脱穀駆動負荷が増大又は減少
したときに走行油圧モータ２１出力を自動的に減
速又は増速させるように構成したもので、前記減
圧弁２６で走行油圧モータ２１への油圧供給制御
を行うから、脱穀負荷が増大しても走行油圧モー
タ２１の駆動油圧を減少させて脱穀油圧モータ２
２の回転を略一定に保持でき、走行及び刈取り速
度を減速して脱穀負荷の増加を抑制でき、従来に
比べて脱穀作業性並びに安全性の向上などを容易
に図ることができると共に、脱穀駆動負荷の増大
又は減少により前記センサ２８を介して走行油圧
モータ２１出力を減速又は増速させるから、油圧
ポンプ２３及びエンジン１５など駆動源が損傷す
るのを防止でき、また脱穀負荷を最適状態に保つ
ように収穫作業速度を自動的に設定でき、従来に
比べて収穫作業の自動制御機能を容易に向上させ
ることができ、収穫作業能率の向上並びに取扱い
操作の簡略化などを容易に図ることができる等の
実用的な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すコンバインの
側面図、第２図は同平面図、第３図は要部の油圧
回路図である。 ６……扱胴、２１……走行油圧モータ（第１油
圧モータ）、２２……脱穀油圧モータ（第２油圧
モータ）、２３……油圧ポンプ、２４……フロー
デバイダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行及び刈取り駆動用の走行油圧モータ２１
   と、扱胴６などを駆動する脱穀油圧モータ２２と
   を設けると共に、前記脱穀油圧モータ２２と油圧
   ポンプ２３の接続途中にフローデバイダ２４を設
   けて走行油圧モータ２１を分岐接続させる収穫機
   の油圧駆動装置において、脱穀油圧モータ２２の
   駆動負荷変化により走行油圧モータ２１に対する
   油圧供給を自動制御して脱穀油圧モータ２２を優
   先駆動する減圧弁２６をフローデバイダ２４に設
   けると共に、前記脱穀油圧モータ２２による脱穀
   駆動負荷を検出するセンサ２８を走行油圧モータ
   ２１の変速操作部材２１ａに連結させ、前記セン
   サ２８の検出結果に基づき、脱穀駆動負荷が増大
   又は減少したときに走行油圧モータ２１出力を自
   動的に減速又は増速させるように構成したことを
   特徴とする収穫機の油圧駆動装置。