JPS611321A - コンバインの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コンバインの速度制御装置に係り、詳しくは
ディバイダを殻稈列に合わせて刈取り作業を始める際に
減速する装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、特開昭５５−１９０６０号公報に示されるように
、刈取部を昇降制御する油圧制御ノ（ルブの操作レバー
を、油圧変速装置のポンプとモータとの間に介在する可
変絞り弁に連係して、刈取部を昇降する乙とにより、走
行速度を低下するように構成したコンバインが案出され
ている。

（ハ）発明が解決しようとする関題点 しかし、上述コンバインは、刈始めに限らず刈取り作業
中のすべてにおいて、刈高さ調整を行う等のために刈取
部を昇降作動すると、走行速度力９低下してしまうので
、作業中にコンノ（イン（よ頻繁に減速してしまい、作
業能率が低下する虞れがある。

（ニ）問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解決することを目的とするもの
であり、第１図に示すように、コンバインの刈始めに際
し、まずコンバインが圃場走行中であるか否かを判断し
て、圃場走行中である場合は減速条件１となり、また該
減速条件１において刈取り作業中であるか否かを判断し
て、刈取り作業中である場合は増速条件１となりかつ非
刈取り時（刈取り突入時）であれば減速条件２となり、
更に減速条件２において刈取部が下降か否かを判断して
、下降した場合は減速条件３となり、減速条件１，２，
３をすべて満たす場合にのみ最低速に車速を減速し、そ
の他の場合は無段変速操作手段による操作位置に対応す
るように実際の車速を変速することを特徴とするもので
ある。

に）作用 上述手段に基づき、実際の刈始め時には車速を自動的に
最低速に減速して、運転者の条合せ等を容易にし、更に
条合せが終って刈取りが開始された後は自動的に操作速
度に増速され、例え刈取部が昇降操作されても、操作速
度にて刈取り作業が続行される。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

コンバイン１は、第２図に示すように、クローラ２によ
り支持されている本機３を有しており、本８１３には自
動脱穀機５、籾タンク６及び運転席７等が配設され、更
に本機３の前方には刈取部９が油圧シリンダ装置１０に
より昇降自在に支持されている。また、エンジン１１の
回転はカウンタ軸１２に伝達され、更に駆動側割プーリ
１３、被動側割プーリ１５及びベルト１６からなる無段
変速装置１７に！−介してクラッチ１９に伝達され、そ
して多数の選択歯車からなるミツシラン２０を介して左
右クローラ２を駆動するスプロケット２１に伝達されて
いる。なお、図中２２はクラッチ１９を操作する主クラ
ツチペダル、２３はミッション２０を後進Ｒ１中立Ｎ、
前進１速Ｆ　ｉ、前進２速Ｆ２に切換える主変速レバー
である。

そして、無段変速装置１７を操作する無段変速レバーｚ
５にはポテンショメータＰ１が連結されており、該メー
タＰ１ばレバー２５の増速側への移動θに比例して増大
する電圧Ｖを出力し、該出力値がワンチップマイコン２
６のＡＤポートに入力している。また、無段変速装置１
７は駆動側割プーリ１３の有効径を正逆転モータ２７に
より制御されて変速され、該モータ２７はマイコン２６
からの信号により制御されると共に、駆動側割プーリ１
３に連結されてポテンショメータＰ２が配設されており
、該メータＰ２はプーリ１３の開度即ち無段変速装置１
７′の変速比に基づく車速Ｓの増大に比例して増大する
電圧■を出力し、該出力値はマイコン２６のＡＤボート
に入力している。

更に、刈取部９から脱穀機５に殻稈を搬送する扱深さ搬
送体２９には殻稈検出センサ３０が配設されており、該
センサ３０は搬送体２９における殻稈の流れ即ち実際に
刈取り作業中であることを検知してオンし、該信号をマ
イコン２６のインボートに入力している。また、運転席
７に配設された脱穀クラッチレバ−３１に臨んて脱穀し
／＜−スイッチ３２が設置されており、該スイッチ３２
は脱穀クラッチが入るとオンして、該信号をマイコン２
６のインボートに入力している。更に、運転席７に配設
された刈取部昇降油圧レバー３３に臨んで油圧レバース
イッチ３５が設置されており、該スイッチはレバー３３
の下降操作によりオンし、該信号をマイコン２６のイン
ボートに入力してし）る。また、刈取部９前方の左右デ
イバイダ３６にはそれぞれ方向センサ３７が配設されて
おり、これらセンサ３７は殻稈に接触して、殻稈列に対
するコンバイン１の走行位置を検出する。

また、運転席７の操作パネル３９には刈高さ設定ダイヤ
ル４０が設置されており、該ダイヤル４０は運転者によ
勢回動操作し得ると共に、該操作位置にノツチにより位
置決め・保持される。更に、該ダイヤル４０にはポテン
ショメータＰ３が連結されており、設定ダイヤル４０の
高刈り方向の回動Ｈ１に応じて増加する電圧Ｖ１を出力
し、該出力値はマイコン２６のＡＤポートに入力されて
いる。更に、刈取部９にはその回動角即ち刈取り高さＩ
−１２に比例した電圧■２を出力するポテンショメータ
Ｐ４が設置されており、該メータＰ４の出力値はマイコ
ン２６に入力されて、前記設定ダイヤル４０によるメー
タＰ３の出力値と比較される。

そして、マイコン２６からの再出力値Ｖｌ、Ｖ２の比較
の結果、ｖ１≦ｖ２即ち設定ダイヤル４０による刈高さ
設定値Ｈ１を実際の刈高さＨ２が超えた場合に、停止位
置に切換えるチェック弁４２が配設されており、該チェ
ック弁４２は油圧シリンダ装置１０と、刈取部昇降油圧
レバー３３により操作される切換え弁４３との間に介在
している。

なお、図中４５は油圧ポンプ、４６はリリーフ弁、４７
はタンクである。

そして、第３図のフローヂャートに示すように、刈始め
に際して、まずステップＳ１にて、脱穀レバースイッチ
３２がオンかオフか即ち脱穀クラッチが入っている圃場
走行中であるか否かが判断されて、スイッチ３２がオン
の場合、圃場作業中と判断されて減速条件１となる。ま
た、ステップＳ２にて殻稈検出センサ３０がオンかオフ
か即ち扱深さ搬送体２９に刈取り殻稈が流れて実際に刈
取り作業中であるか否かが判断され、センサ３０がオン
の場合即ち実際に刈取り作業が行われている場合は増速
条件１となり、センサ３０がオフの場合即ちまだ実際の
刈取り作業が行われる前の状態である場合は減速条件２
となる。更に、ステップＳ３にて油圧レバースイッチ３
５の立上りの有無即ち油圧レバー３３を下降位置に操作
したか否か判断され、スイッチ３５がオンして刈取部９
が下降状態にある場合は減速条件３となる。そして、減
速条件１，２．３がすべて満たされている場合、即ち脱
穀レバースイッチ３２がオンで、かつ殻稈検出センサ３
０がオフで、かつ油圧レバースイッチ３５の立上りがあ
った場合、ステップＳ４にて、予めマイコン２６のＲＯ
Ｍに設定された最低速設定値ＶＳと無段変速装置１７に
設置されて実際の車速Ｓに対応するポテンショメータＰ
２とが比較され、設定値よりも実際の車速が大きい場合
（ＶＳくＰ２）、マイコン２６からモータ２７に逆回転
指令が発信され、無段変速装置１７は減速方向に制御さ
れる。そして、コンバイン１が減速して車速が設定値に
達するか又は低くなった場合（ＶＳ≧Ｐ２）、モータ２
７は停止されて無段変速装Ｍ１７は該設定値に設定され
、コンバイン１は最低速にて走行する。また、前記減速
条件１，２゜３のいずれかが満たされていない場合、即
ち脱穀レバースイッチ３２がオフか、殻稈検出センサ３
０がオンか、又は油圧レバースイッチ３５がオンしなか
った場合、ステップＳ５にて、無段変速レバー２５に基
づくボテンショメー表Ｐ１の値と無段変速装置１７に基
づくポテンショメータＰ２の値が比較され、レバー２５
による操作値が無段変速装置１７に基づく実際の車速よ
り大きい場合（Ｐｉ＞Ｐ２）　、モータ２７は正転され
て無段変速装置１７は増速方向に制御され、また操作値
が実際の車速より小さい場合（ＰＩ＜Ｐ２）、モータ２
７は逆転されて無段変速装置１７ば減速方向に制御され
、そして操作値に実際の車速が一致すると（Ｐ１＝Ｐ２
）、モータ２７は停止されて、コンバイン車速はレバー
２５による操作値に設定される。従って、圃場端におい
て、コンバイン１を条合せしている間はコンバイン１は
最低速で走行して条合せを容易にし、また実際に刈取り
作業が開始され扱深さ搬送体２９に刈取り殻稈が流れる
と、コンバイン１は操作レバー２５による操作値Ｐ１に
実際の車速値Ｐ２が一致するようにポジション制御され
、該比較的高速の操作速度にて刈取り作業が行われ、更
に該刈取り作業中にて油圧レバー３３を操作して刈取部
９を昇降しても、コンバイン１は減速されることなく、
操作速度にて刈取り作業が続行される。

なお、減速条件１は、脱穀レバースイッチ３２のオン検
知に限らず、扱胴５の回転の有無を検知する等の他の手
段でもよく、また減速条件２は、殻稈検出センサ３０の
オフ検出に限らず、他の刈取り作業中検出手段でもよく
、更に減速条件３は、油圧レバースイッチ３５のオン切
換え検出に限らず、刈高さポテンショメータＰ４値の変
動を検出する等の他の手段でもよく、そして増速条件１
ば、方向センサ３７が殻稈に触れたことを検出する等の
他の手段でもよい。また、該増速条件１に、減速してか
ら所定時間（例えば１０秒）後に自動的に復帰する増速
条件２を、ＯＲ接続してもよい。

次に、第４図に示すフローチャートに沿って、一部変更
した実施例について説明する。

本実施例は、減速条件３を刈高さポジション制御に連動
して更に具体化したものである。即ち、ステップＳ６の
刈高さポジション制御において、運転者は刈高さ設定ダ
イヤル４０を操作して圃場に応じた最適の刈高さを設定
する。そして、該ダイヤル４０によるポテンショメータ
Ｐ３の値と、実際の刈取部９によるポテンショメータＰ
４の値とが比較され、実際の刈取部９の高さＨ２がダイ
ヤル４０の設定値Ｈ１より高い場合（Ｐ３＜Ｐ４）、チ
ェック弁４２がタンク４７へ導通状態になっており、こ
の状態で油圧レバー３３を操作して切換え弁４３を下降
位置にすると、油圧シリンダ装置１０内の油がチェック
弁４２及び切換え弁４３を通ってタンク４７に排出され
、刈取部９は下降する。そして、実際の刈取部９の高さ
Ｈ２がダイヤル４０の設定値Ｈ１に一致するか又はそれ
より低くなると（Ｐ３≧Ｐ４）、チェック弁４２は切換
えられてタンク４７への導通が止められ、刈取部９ば設
定刈高さに保持される。この際、即ち刈取部９が設定刈
高さになったか否かをステップ７にて判断され、刈取部
９が設定刈高さまで下降したとき（Ｐ３≧Ｐ４）、減速
条件３が実行され、コンバイン車速は最低速設定値Ｖｓ
まで減速される。

なお、上述実施例は、刈取部９の実際の刈高さ値Ｐ４と
ダイヤル４０による設定値Ｐ３とを比較したが、マイコ
ン２６に予め設定高さＨｓを格納しておき、実際の刈高
さ値を該設定高さＨｓと比較するように構成してもよい
。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、圃場走行検出手段
３２が圃場走行を検出し、かつ刈取り作業中検出手段３
０が非刈取り作業時を検出し、かつ刈取部下降検出手段
３５．Ｐ３．Ｐ４が刈取部９の下降を検出したとき、無
段変速操作手段２５の操作位置にかかわりなく、無段変
速装置１７が制御部２６に格納された最低速設定位置Ｖ
ｓになるように無段変速操作駆動手段２７を駆動するの
で、刈取り開始進入時はコンバイン１が最低速にて走行
し、運転者就中未熟な運転者においても、条合せが容易
に行え、条外れ進入、殻稈の踏倒し及びディバイダ３６
による殻稈の引っかけ等を防止することができると共に
、刈取り開始された後は、自動的に無段変速装置１７は
操作手段２５による刈取り速度に増速するので、運転者
は無段変速操作を行う必要がなく、操作性を向上でき、
更に刈取り作業中に刈高さを調整しても、車速は減速さ
れることなく操作速度に維持され、効率よく刈取り作業
を続行する乙とができる。また、主クラツチペダル２ｚ
を踏んだ停止状態から刈始める際、コンバイン１は最低
速から発進するので、発進の際のシラツクが少なく、無
段変速操作手段２５を何等操作しなくとも、滑らかな発
進を行うことができる。また、圃場走行検出手段、刈取
り作業中検出手段及び刈取部下降検出手段は、脱穀クラ
ッチレバ−３２、殻稈検出センサ３０、油圧レバースイ
ッチ３５等の既存の検出手段を用いる乙とができ、現行
生産機種に対して大幅な改造を施すことなく対応するこ
とができる。また、刈取部。

９が設定ダイヤル４０による設定高さ又はＲＯＭによる
設定高さになったことを、刈取部下降検出手段Ｐ３．Ｐ
４で検出すると、刈取り直後のコンバイン１の回向時又
は圃場自走行時において、まだ扱深さ搬送体２９に殻稈
が流れて殻稈検出センサ３０がオンしている場合、油圧
レバー３３を操作して刈取部９を僅かに下げても、コン
バイン１は減速することはなく、誤作動を防止して一層
の作業の能率化を図ることができ、更に運転者が熟達者
で刈始め減速を必要としない場合、刈高さを設定高さよ
り高い位置から刈取りを開始して、刈取り開始後に設定
刈高さまで下降することにより、刈始め減速を運転者が
任意に解除でき、作業の能率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るジェネラルフローを示す図、第２
図はその制御ブロック図、第３図はそのディテールを示
す図、第４図は一部変更したフローを示す図である。 １・・コンバイン　、　９・・刈取部、１７・無段変速
装置　、　２５・無段変速操作手段（レバー）　、　２
６　制御部（マイコン）　、２７　・無段変速操作駆動
手段（モータ）　、２９　扱深さ搬送体　、　３０−・
・刈取り作業中検出手段（殻稈検出センサ）　、　３１
・脱穀クラッチレバ−、３２ｆｆ１Ｉ場走行検出手段（
脱穀レバースイッチ）　、　　３３　刈取部昇降油圧レ
バー　、　３５　刈取部下降検出手段（油圧レバースイ
ッチ）　、　４０・刈高さ設定ダイヤル　、　Ｐ３．Ｐ
４　　刈取部下降検出手段（ポテンショメータ） 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）無段変速装置１７、無段変速操作手段２５及び無
   段変速操作駆動手段２７を有し、制御部２６に基づき、
   無段変速操作手段の操作位置に対応する位置に無段変速
   装置を制御すべく無段変速操作駆動手段を駆動してなる
   コンバイン１の速度制御装置において、コンバインが圃
   場走行中か否かを検出する圃場走行検出手段３２、刈取
   り作業中か否かを検出する刈取り作業中検出手段３０、
   及び刈取部９が下降か否かを検出する刈取部下降検出手
   段３５、Ｐ３、Ｐ４を配設して、圃場走行検出手段が圃
   場走行を検出し、かつ刈取り作業中検出手段が非刈取り
   作業時を検出し、かつ刈取部下降検出手段が刈取部の下
   降を検出したとき、無段変速操作手段の操作位置にかか
   わりなく、無段変速装置が制御部に格納された最低速設
   定位置Ｖｓになるように無段変速操作駆動手段を駆動し
   てなるコンバインの速度制御装置。