JPS60988Y2 - コンバインの自動走行減速装置 - Google Patents
コンバインの自動走行減速装置Info
- Publication number
- JPS60988Y2 JPS60988Y2 JP11232078U JP11232078U JPS60988Y2 JP S60988 Y2 JPS60988 Y2 JP S60988Y2 JP 11232078 U JP11232078 U JP 11232078U JP 11232078 U JP11232078 U JP 11232078U JP S60988 Y2 JPS60988 Y2 JP S60988Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation speed
- speed
- combine
- decrease
- handling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、自走自脱式のコンバインにおける走行速度を
、脱穀装置における回転数の低下に応じて減速制御する
装置に関するものである。
、脱穀装置における回転数の低下に応じて減速制御する
装置に関するものである。
一般にコンバインにおいては、刈り取った殻稈が脱穀装
置に至り、且つ脱穀装置を通過するまでの間には一定の
時間が必要であるから、コンバインの走行速度を脱穀装
置の回転数の低下に応じて減速制御する場合には、回転
数の低下前の状態において刈り取った殻稈が脱穀装置を
通過するまで前記回転数低下の状態が続くことになる。
置に至り、且つ脱穀装置を通過するまでの間には一定の
時間が必要であるから、コンバインの走行速度を脱穀装
置の回転数の低下に応じて減速制御する場合には、回転
数の低下前の状態において刈り取った殻稈が脱穀装置を
通過するまで前記回転数低下の状態が続くことになる。
従って、脱穀装置における回転数の低下に応じてコンバ
インの走行速度を連続的に減速制御するようにしたので
は、前記減速前に刈り取った殻稈が脱穀装置を通過する
までの時間の間、つまり脱穀装置の回転数の低下状態が
続く時間の間、コンバインにおける走行速度の減速制御
が引続き連続して行なわれるから、コンバインの走行速
度が必要以上に減速されることになって、刈取り作業能
率が低下したり、場合によってはコンバインの前進走行
が停止したりする不具合が発生するのであった。
インの走行速度を連続的に減速制御するようにしたので
は、前記減速前に刈り取った殻稈が脱穀装置を通過する
までの時間の間、つまり脱穀装置の回転数の低下状態が
続く時間の間、コンバインにおける走行速度の減速制御
が引続き連続して行なわれるから、コンバインの走行速
度が必要以上に減速されることになって、刈取り作業能
率が低下したり、場合によってはコンバインの前進走行
が停止したりする不具合が発生するのであった。
そこで本考案は、コンバインに走行速度を脱穀装置にお
ける回転数の低下に応じて減速制御するにおいて、脱穀
装置における回転数の低下が適宜時間だけ持続したとき
のみ、走行速度を一段減速し、この一段減速後において
回転数の低下状態が更に適宜時間だけ持続するときには
、もう一段減速すると言うように、走行速度の減速への
操作を、回転の低下が適宜時間の間持続するごとに段階
的に行うようにすることにより、前記の不具合が発生し
ないようにしたものである。
ける回転数の低下に応じて減速制御するにおいて、脱穀
装置における回転数の低下が適宜時間だけ持続したとき
のみ、走行速度を一段減速し、この一段減速後において
回転数の低下状態が更に適宜時間だけ持続するときには
、もう一段減速すると言うように、走行速度の減速への
操作を、回転の低下が適宜時間の間持続するごとに段階
的に行うようにすることにより、前記の不具合が発生し
ないようにしたものである。
以下本考案の一例を実施例の図面について説明するに、
図において１は左右一対の走行うローラ２．２のトラッ
クフレーム３に後部がピン４枢着された機体を示し、こ
の機体１は前記枢着ピン４の前方位置において機体１と
トラックフレーム３との間に装架した油圧シリンダ５に
より、前記枢着ピン４を中心に上下動するように構成さ
れ、且つこの機体１の上面に脱穀装置６を、前部に刈取
装置７、殻稈引起装置８及び殻稈搬送装置９とからなる
刈取前処理装置１０を備えている。
図において１は左右一対の走行うローラ２．２のトラッ
クフレーム３に後部がピン４枢着された機体を示し、こ
の機体１は前記枢着ピン４の前方位置において機体１と
トラックフレーム３との間に装架した油圧シリンダ５に
より、前記枢着ピン４を中心に上下動するように構成さ
れ、且つこの機体１の上面に脱穀装置６を、前部に刈取
装置７、殻稈引起装置８及び殻稈搬送装置９とからなる
刈取前処理装置１０を備えている。
１１は前記走行うローラ２，２の前部間に装架した車軸
ケースで、その中途部には油圧式の走行変速機構１２を
備え、この走行変速機構１２に前記機体１に搭載したエ
ンジン１３からの動力をベルト１４を介して伝達し、車
軸ケース１１内の車軸１５，１５及びスプロケット１６
を介して走行うローラ２，２を駆動するように構成する
と共に、機体１に取付く、変速機構１７にベルト１８を
介して動力伝達し、この変速機構１７には二つの出力軸
１９，２０を設け、一方の出力軸１９を前記脱穀装置６
に、他方の出力軸２０を刈取前処理装置１０に各々連結
するにあたり、前記両方の出力軸１９，２０中にクラッ
チ２１，２２を設ける一方、前記エンジン１３から変速
機構１７への入力軸２３中にはクラッチ２４を設けるも
のである。
ケースで、その中途部には油圧式の走行変速機構１２を
備え、この走行変速機構１２に前記機体１に搭載したエ
ンジン１３からの動力をベルト１４を介して伝達し、車
軸ケース１１内の車軸１５，１５及びスプロケット１６
を介して走行うローラ２，２を駆動するように構成する
と共に、機体１に取付く、変速機構１７にベルト１８を
介して動力伝達し、この変速機構１７には二つの出力軸
１９，２０を設け、一方の出力軸１９を前記脱穀装置６
に、他方の出力軸２０を刈取前処理装置１０に各々連結
するにあたり、前記両方の出力軸１９，２０中にクラッ
チ２１，２２を設ける一方、前記エンジン１３から変速
機構１７への入力軸２３中にはクラッチ２４を設けるも
のである。
２５は前記車軸ケース１１にフレーム２６を介して取付
けられた運転台で、その上面には座席２７及び操作盤２
８を設けると共に、前記走行変速機構１２における変速
レバー２９が突出するカバー３０を設け、該カバ−３０
上面には変速レバー２９を中立位置Ｎから各段の前進変
速、位置Ｉ。
けられた運転台で、その上面には座席２７及び操作盤２
８を設けると共に、前記走行変速機構１２における変速
レバー２９が突出するカバー３０を設け、該カバ−３０
上面には変速レバー２９を中立位置Ｎから各段の前進変
速、位置Ｉ。
■、■及び後退位置Ｒに導く長溝３１を連通して穿設［
、た変速案内ブレート３２を設ける一方、脱穀装置６に
おける扱胴３４の扱胴軸３３には、当該扱胴軸３３の回
転数が適正な所定回転数（Ｎｏ）以下になればＯＮとな
り、所定回転数（Ｎｏ）以上になればＯＦＦとなる回転
数センサニ３５を設け、この回転数センサー３５の信号
により作動するタイマー回路付き制御回路３６を経てロ
ータリソレノイド又は多段直動ソレノイド３７を駆動さ
せ、該ソレノイド３７を前記変速レバー２９の中途部等
に前記摺動自在なガイド板３８を介して連結することに
より、扱胴軸３の回転数が所定回転数（ＮＱ）以下にな
れば、そρ所定回転数（Ｎｏ）以下となる状態が適宜時
間の間続くごとに応じて順次変速レバー２９を高速から
低連及び中立位置へと段嘩的に減速変位させるよう怖構
成するのである。
、た変速案内ブレート３２を設ける一方、脱穀装置６に
おける扱胴３４の扱胴軸３３には、当該扱胴軸３３の回
転数が適正な所定回転数（Ｎｏ）以下になればＯＮとな
り、所定回転数（Ｎｏ）以上になればＯＦＦとなる回転
数センサニ３５を設け、この回転数センサー３５の信号
により作動するタイマー回路付き制御回路３６を経てロ
ータリソレノイド又は多段直動ソレノイド３７を駆動さ
せ、該ソレノイド３７を前記変速レバー２９の中途部等
に前記摺動自在なガイド板３８を介して連結することに
より、扱胴軸３の回転数が所定回転数（ＮＱ）以下にな
れば、そρ所定回転数（Ｎｏ）以下となる状態が適宜時
間の間続くごとに応じて順次変速レバー２９を高速から
低連及び中立位置へと段嘩的に減速変位させるよう怖構
成するのである。
すなわち、前記回転数センサー３５とタブマー回路付き
制御回路３６とは、第５図の作用説明図のように作用す
る。
制御回路３６とは、第５図の作用説明図のように作用す
る。
先づ前記回転数センｔ−３５は扱胴軸３３か適正な所定
回転数、、（Ｎｏ）以下になればＯＮとなり、このＯＮ
信号によりｓｕｍ回路３６はソレノイド３７を１段目に
作動させ、このソレノイド３７の１段目への作動によっ
て１変速レバー２９が第３速（１）から第２速（ＩＩ）
に減速変位し、同時にタイマ回路部が作動して前記所定
回転数（Ｎｏ）以下の状態が適宜時間（ｔｌ）だけ持続
すれば、ソレノイド３７を２段段目に作動させるように
出力信号を出腰従ってこのソレノイド３７の２段目への
作動により変速レバー２９は第２速（ｎ）から第１速（
Ｉ）へと減速変位しこの減速から更に適宜時間（ｔ２）
だけ経過しても、扱胴軸の回転数が所定回転数（Ｎｏ）
以上にならない場合はソレノイド３７を３段目に作動さ
せることによって、変速レバー２９を第１速（Ｉ）から
中立位置Ｎへ変位させるように制御するのであり、逆に
扱胴軸３３の回転数が（Ｎｏ）以上になれば、回転数セ
ンサー３５はＯＦＦとなり、ソレノイド３７の作動がそ
の場で停止するように制御し、その後は手動にて変速レ
バー２９を増速方向に回動操作できるようにするもので
ある。
回転数、、（Ｎｏ）以下になればＯＮとなり、このＯＮ
信号によりｓｕｍ回路３６はソレノイド３７を１段目に
作動させ、このソレノイド３７の１段目への作動によっ
て１変速レバー２９が第３速（１）から第２速（ＩＩ）
に減速変位し、同時にタイマ回路部が作動して前記所定
回転数（Ｎｏ）以下の状態が適宜時間（ｔｌ）だけ持続
すれば、ソレノイド３７を２段段目に作動させるように
出力信号を出腰従ってこのソレノイド３７の２段目への
作動により変速レバー２９は第２速（ｎ）から第１速（
Ｉ）へと減速変位しこの減速から更に適宜時間（ｔ２）
だけ経過しても、扱胴軸の回転数が所定回転数（Ｎｏ）
以上にならない場合はソレノイド３７を３段目に作動さ
せることによって、変速レバー２９を第１速（Ｉ）から
中立位置Ｎへ変位させるように制御するのであり、逆に
扱胴軸３３の回転数が（Ｎｏ）以上になれば、回転数セ
ンサー３５はＯＦＦとなり、ソレノイド３７の作動がそ
の場で停止するように制御し、その後は手動にて変速レ
バー２９を増速方向に回動操作できるようにするもので
ある。
この構成において、運転席に座る作業者が変速レバー２
９を中立位置Ｎから順次前進位置（Ｉ）又は（ＩＩ）若
しくは（ＩＩＩ）にすればコンバインは前進走行し、こ
の状態でクラッチ２４，２０，２１を入れると、刈取前
処理装置１０と脱穀装置６の両方が同時に駆動して刈取
脱穀作業ができる。
９を中立位置Ｎから順次前進位置（Ｉ）又は（ＩＩ）若
しくは（ＩＩＩ）にすればコンバインは前進走行し、こ
の状態でクラッチ２４，２０，２１を入れると、刈取前
処理装置１０と脱穀装置６の両方が同時に駆動して刈取
脱穀作業ができる。
この刈取脱穀作業に際して、脱穀装置６に対する殻稈の
量が適正である場合には、扱胴軸３３の回転数は前記所
定回転数（Ｎｏ）以上で、回転数センサー３５がＯＦＦ
の状態となるから制御回路３６及びソレノイド３７は作
動せず、従ってコンバインの走行速度の減速制御は行な
われず、コンバインは当初の走行速度で前進走行する。
量が適正である場合には、扱胴軸３３の回転数は前記所
定回転数（Ｎｏ）以上で、回転数センサー３５がＯＦＦ
の状態となるから制御回路３６及びソレノイド３７は作
動せず、従ってコンバインの走行速度の減速制御は行な
われず、コンバインは当初の走行速度で前進走行する。
この場合において、扱胴軸３３の回転数が所定回転数（
Ｎｏ）以上のときは、運転者による手動操作によって走
行速度を適宜増速できる。
Ｎｏ）以上のときは、運転者による手動操作によって走
行速度を適宜増速できる。
そして、刈取脱穀作業中において、脱穀装置６に対する
殻稈の量が適正値より増大して、扱胴軸３３の回転数が
所定回転数（Ｎｏ）より低下すれば、回転数センサー３
５はＯＮとなり、前述のように制御回路３０が作動し、
扱胴軸３３の回転数が所定回転数（Ｎｏ）より低下した
状態が適宜時間だけ持続したときのみコンバインの走行
速度をプ般減速し、この減速後においても扱胴軸３３の
回転数が所定値に復帰せす、所定回転数より低下した状
態が更に適宜時間だけ持続するともう一段減速すると言
うように、換言すれば、走行速度の減速への操作を、前
記回転数センサー３５による回転数低下の検出信号が適
宜時間の間持続するごとに段階的に行なうから、コンバ
イン１の走行は低速となって刈取量、ひいては脱穀装置
６への殻稈の供給量が減少することにより、当該脱穀装
置６における扱胴３４の回転数が増加して適正な状態に
復帰するのである。
殻稈の量が適正値より増大して、扱胴軸３３の回転数が
所定回転数（Ｎｏ）より低下すれば、回転数センサー３
５はＯＮとなり、前述のように制御回路３０が作動し、
扱胴軸３３の回転数が所定回転数（Ｎｏ）より低下した
状態が適宜時間だけ持続したときのみコンバインの走行
速度をプ般減速し、この減速後においても扱胴軸３３の
回転数が所定値に復帰せす、所定回転数より低下した状
態が更に適宜時間だけ持続するともう一段減速すると言
うように、換言すれば、走行速度の減速への操作を、前
記回転数センサー３５による回転数低下の検出信号が適
宜時間の間持続するごとに段階的に行なうから、コンバ
イン１の走行は低速となって刈取量、ひいては脱穀装置
６への殻稈の供給量が減少することにより、当該脱穀装
置６における扱胴３４の回転数が増加して適正な状態に
復帰するのである。
このように本考案は、コンバインに搭載した脱穀装置に
、当該脱穀装置における扱胴の回転数を検出する回転数
センサーを設け、該回転数センサーによる扱胴の回転数
の検出信号により制御回路を介してコンバインにおける
走行変速機構を、扱胴における回転数の低下に応じて減
速方向に操作するようにした自動走行減速装置において
、前記制御回路には、前記走行変速機構における減速方
向への操作を、前記回転数センサーによる回転数低下の
検出信号が適宜時間の間持続するごとに段階的に行うよ
うにした手段を設けて戒るもので、脱穀装置における扱
胴の回転数に対する走行速度の減速は、前記扱胴の低回
転の状態が適宜時間だけ持続しないときには行なわれな
いから、減速前の刈取り殻稈が脱穀装置を通過するまで
の間に、コンバインの走行速度が必要以上に減速される
ことはなくなり、コンバインによる刈取脱穀中において
、コンバインの走行速度が不測に減速状態になって、作
業能率が著しく低下したり、或いはコンバインの走行が
扱胴の回転数の低下によって不測に停止する不具合を確
実に回避できる効果を有する。
、当該脱穀装置における扱胴の回転数を検出する回転数
センサーを設け、該回転数センサーによる扱胴の回転数
の検出信号により制御回路を介してコンバインにおける
走行変速機構を、扱胴における回転数の低下に応じて減
速方向に操作するようにした自動走行減速装置において
、前記制御回路には、前記走行変速機構における減速方
向への操作を、前記回転数センサーによる回転数低下の
検出信号が適宜時間の間持続するごとに段階的に行うよ
うにした手段を設けて戒るもので、脱穀装置における扱
胴の回転数に対する走行速度の減速は、前記扱胴の低回
転の状態が適宜時間だけ持続しないときには行なわれな
いから、減速前の刈取り殻稈が脱穀装置を通過するまで
の間に、コンバインの走行速度が必要以上に減速される
ことはなくなり、コンバインによる刈取脱穀中において
、コンバインの走行速度が不測に減速状態になって、作
業能率が著しく低下したり、或いはコンバインの走行が
扱胴の回転数の低下によって不測に停止する不具合を確
実に回避できる効果を有する。
しかも、本考案は、扱胴の回転数を、当該扱胴に対して
直接的に設けた回転数センサーにて検出するものである
から、扱胴の回転数の検出が、エンジンから扱胴への動
力伝達部に設けられる変速機構とは無関係に的確に、且
つ、迅速に検出できて、前記の効果をより助長できる利
点を有する。
直接的に設けた回転数センサーにて検出するものである
から、扱胴の回転数の検出が、エンジンから扱胴への動
力伝達部に設けられる変速機構とは無関係に的確に、且
つ、迅速に検出できて、前記の効果をより助長できる利
点を有する。
図面は本考案の一実施例を承部第１図はコンバインの側
面図、第２図はその正面図、第３図は第１図の■−■線
拡線断大断面図４図はブロック線図、第５図は作用説明
図である。
面図、第２図はその正面図、第３図は第１図の■−■線
拡線断大断面図４図はブロック線図、第５図は作用説明
図である。
Claims (1)
- コンバインに搭載した脱穀装置に、当該脱穀装置におけ
る扱胴の回転数を検出する回転数センサーを設け、該回
転数センサーによる扱胴の回転数の検出信号により制御
回路を介してコンバインにおける走行変速゛機構を、扱
胴における回転数の低下に応じて減速方向に操作するよ
うにした自動走行減速装置において、前記制御回路には
、前記走行変速機構における減速方向への操作を、前記
回転数センサーにる回転数低下の検出信号が適宜時間の
間持続するごとに段階的に行うようにした手段を設けて
戒るコンバインの自動走行減速装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11232078U JPS60988Y2 (ja) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | コンバインの自動走行減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11232078U JPS60988Y2 (ja) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | コンバインの自動走行減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5528564U JPS5528564U (ja) | 1980-02-23 |
| JPS60988Y2 true JPS60988Y2 (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=29061020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11232078U Expired JPS60988Y2 (ja) | 1978-08-15 | 1978-08-15 | コンバインの自動走行減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60988Y2 (ja) |
-
1978
- 1978-08-15 JP JP11232078U patent/JPS60988Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5528564U (ja) | 1980-02-23 |
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