JPH0225692Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、ブレーキ操作具と走行変速装置との
間に、前記ブレーキ操作具の制動操作に連係して
前記走行変速装置を自動的に減速作動させる連係
機構を設けてある作業車の走行操作装置に関す
る。

上記作業車は、機体制動時において必要なブレ
ーキ操作と走行変速装置の減速操作とをブレーキ
操作具のみの操作をもつて簡便に行なうことがで
きるように構成されたものである。

この種作業車において、従来、ブレーキ操作具
の制動操作によつて走行用変速装置が減速作動す
る減速巾が操作具操作を速くしても遅くしても同
一であるようになつており、次の如き不都合があ
つた。

すなわち、物や人物との衝突を回避する要のあ
る等、緊急停止時においてはブレーキのききがよ
いように制動操作が急速に行われると共にこの時
には制動距離が短い方が有効であることから、ブ
レーキ操作具の制動操作に伴う走行変速装置の減
速巾を大にすると、通常の制動時において、ブレ
ーキが比較的緩速にきくように操作具操作を遅く
しても走行変速装置が緊急時と同様に大減速巾で
減速作動し、変速装置減速による強力な制動作用
のために操縦者にシヨツクを与えるばかりでなく
伝動系に無理な力が掛かり易くなつていた。

本考案の目的は、緊急制動時及び通常制動時の
いずれにおいても操作具合いに応じた好都合の機
体制動が得られるように改造することにある。

本考案は、目的達成のために、冒頭に記した作
業車の走行操作装置において、前記ブレーキ操作
具の設定ストロークの制動操作によつて減速作動
する前記走行変速装置の減速巾を増減変更する連
係調節機構を、前記ブレーキ操作具の制動操作に
伴つて自動的に作動する状態で、かつ、前記ブレ
ーキ操作具の制動操作速度が速いほど前記減速巾
を大にし、前記ブレーキ操作具の制動操作速度が
遅いほど前記減速巾を小にする状態で前記連係機
構に備えてある。そして、その作用及び効果は次
のとおりである。

すなわち、ブレーキ操作具の制動操作をする
と、自動的に、連係調節機構が作動して走行変速
装置の減速巾が制動操作速度に応じたものになる
ように連係機構の調節をする。そして、この調節
はブレーキが急速に制動作用するように制動操作
速度を速くするほど減速巾が大になつて走行変速
装置の減速作動による制動作用が大になるように
行い、ブレーキが緩速に制動作用するように制動
操作速度を遅くするほど減速巾が小になつて走行
変速装置の減速作動による制動作用が小になるよ
うに行うのである。

したがつて、ブレーキ操作具を急速で制動操作
することにより、ブレーキが急速にきくのみなら
ず、走行変速装置が大巾に減速して大制動作用を
し、制動距離が短くなつて緊急停止ができると
か、ブレーキ操作具を緩速で制動操作することに
より、ブレーキが緩速できくのみならず、走行変
速装置が小減速巾でしか減速しなくて小制動作用
しかせず、機体や伝動系にシヨツクが生じにくい
状態で走行停止できる等、安全性及び居住性等で
優れたものになつた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

作業車の一例であるコンバインを構成するに、
クローラ走行装置１，１及び走行ブレーキ２を内
蔵する走行ミツシヨンケース３を備えた機体フレ
ーム４上に、エンジン５、脱穀部６ならびに操縦
部７を配備するとともに、前記機体フレーム４の
前部には、引起し装置８、バリカン型刈取装置９
ならびに刈取穀稈を前記脱穀部６に搬送供給する
装置１０を備えた刈取部１１を駆動昇降自在に連
設している。

前記エンジン５からの伝動系を、脱穀部６への
第１伝動系a₁と、刈取部１１及びミツシヨンケー
ス３への第２伝動系a₂とに分岐し、そのうち、前
記第２伝動系a₂に、可変容量形ポンプＰ及び定容
量形モータＭを備えた油圧式無段変速装置（走行
変速装置の一例）１２を介在している。

前記走行ブレーキ２の作動アーム２ａに連係さ
れたブレーキ操作具の一例としてのブレーキペダ
ル１３と前記無段変速装置１２の変速変速レバー
１４との間に、前記ブレーキペダル１３の制動操
作に連係して前進操作位置にある変速操作レバー
１４を変速中立位置側に自動的に減速作動させる
連係機構１５を設けて、ブレーキペダル１３の制
動操作により、走行ブレーキ２の制動操作と無段
変速装置１２の減速操作とを一挙にして機体制動
操作ができるように構成すると共に、連係機構１
５に連係調節機構１６を備えさせて、ブレーキペ
ダル１３によつて減速操作する無段変速装置１２
の減速巾を増減変更しながら機体制動操作ができ
るように構成してある。

前記連係機構１５は、揺動により変速操作レバ
ー１４を変速中立位置側に押圧復帰させるための
戻しアーム１７とこれを変速操作レバー１４から
離間する方向に付勢するスプリング１８とを備
え、かつ、前記戻しアーム１７とブレーキペダル
１３とを前記連係調節機構１６を介して連係して
いる。

前記連係調節機構１６は第２図に示すように、
ダンパー１９及び伝動バネ２１等で作成すること
により、ブレーキペダル１３の操作可能なものと
して設定してある全操作ストロークの制動操作に
よつて減速操作される無段変速装置１２の減速巾
を増減変更するように、そして、ブレーキペダル
１３を制動操作するに伴つて自動的に作動し、ブ
レーキペダル１３の制動操作速度が速いほど前記
減速巾を大に変更し、ブレーキペダル１３の制動
操作速度が遅いほど前記減速巾を小に変更するよ
うに構成してある。

すなわち、ブレーキペダル１３と戻しアーム１
７との間に、伸張時におけるシリンダ室１９ａ内
への空気の流入を許容する逆止弁１９ｂと短縮時
においてシリンダ室１９ａ内から外部に排出され
る空気に対して作用する絞り弁１９ｃとを備えた
前記ダンパー１９を設けるとともに、ブレーキペ
ダル１３に枢着したロツド２０を戻しアーム１７
に貫通支持させ、このロツド２０の途中に固着し
た舌片２０ａと戻しアーム１７との間に前記バネ
２１を介在してある。

つまり、ブレーキペダル１３の踏込み速度が絞
り弁１９ｃの性能によつて決まる設定高速度以上
であると、ダンパー１９が絞り弁１９ｃの排気不
足のために短縮しなくて伸張状態のままでブレー
キペダル１３の操作可能全ストロークにわたる作
動力を戻しアーム１７に伝達し、ブレーキペダル
１３の踏込み速度が絞り弁１９ｃの性能によつて
決まる設定低速度以下であると、ダンパー１９が
絞り弁１９ｃの排気のために短縮してペダル作動
力の伝達をせず、バネ２１がペダル操作力のため
に圧縮変形し、変形長さが設定値になつてからブ
レーキペダル１３の作動力を戻しアーム１７に伝
達する。すなわち、ブレーキペダル１３の操作可
能全ストロークのうちの終端側ストローク部分に
おける作動力が戻しアーム１７に伝達される。そ
して、ブレーキペダル１３の踏込み速度が前記設
定高速度と前記設定低速度の間の速度であると、
ダンパー１９及びバネ２１が中間短縮の状態でペ
ダル作動力を戻しアーム１７に伝達する。すなわ
ち、ペダル踏込み速度が前記設定低速度以下であ
る時の終端側ストローク部分よりも大である終端
側ストローク部分におけるペダル作動力が戻しア
ーム１７に伝達されるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンバイン前部の側面図、第２図は走
行操作系統図である。 １２……走行操作装置、１３……ブレーキ操作
具、１５……連係機構、１６……連係調節機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ ブレーキ操作具１３と走行変速装置１２との
   間に、前記ブレーキ操作具１３の制動操作に連
   係して前記走行変速装置１２を自動的に減速作
   動させる連係機構１５を設けてある作業車の走
   行操作装置において、前記ブレーキ操作具１３
   の設定ストロークの制動操作によつて減速作動
   する前記走行変速装置１２の減速巾を増減変更
   する連係調節機構１６を、前記ブレーキ操作具
   １３の制動操作に伴つて自動的に作動する状態
   で、かつ、前記ブレーキ操作具１３の制動操作
   速度が速いほど前記減速巾を大にし、前記ブレ
   ーキ操作具１３の制動操作速度が遅いほど前記
   減速巾を小にする状態で前記連係機構１５に備
   えてある作業車の走行操作装置。 ２ ブレーキ操作具１３がペダルである実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載の作業車の走行操
   作装置。